JP3657775B2 - 座椅子式マッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マッサージ機能を備えた座椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座椅子にマッサージ機能を持たせた座椅子は、座椅子の背もたれ部に背中部および腰部（以下背中部および腰部を総称して単に背中部という）を押圧する施療子を設け、この施療子を動作させてマッサージをするように構成されているものである。
【０００３】
しかし、従来の座椅子式マッサージ機においては、前記施療子は固定されており背もたれ部の上下方向に移動させるようにしたものはない。
【０００４】
座椅子の背もたれ部の厚みつまり前後方向の厚さは取り扱いの便をよくする点からできるだけ薄くする必要がある。一方、前記施療子を移動させる移動機構は従来の椅子式マッサージ機においては一般に採用されている。しかし、この従来の移動機構は、電動機によって駆動される歯車とこの歯車に架けられたチェーン等によって、あるいは電動機によって回転駆動するスクリュー軸とこのスクリュー軸と噛合する歯車等によって構成されていて、機構全体が大きいため、大きな設置スペースを必要とするとともに重量が重いものである。
【０００５】
したがって、座椅子の背もたれ部に従来の移動機構を座椅子式マッサージ機に採用すると、その背もたれ部の厚み寸法が大きくなるとともに座椅子の重量が重くなり取り扱いが不便となる。このことから、従来施療子を移動させる構成は採用されていない。
【０００６】
このように従来の座椅子式マッサージ機においては、施療子を背もたれ部に移動させることなく、背もたれ部の所定位置に固定して設けられていることから、使用者は施療子に対応する背中部の所定部位以外はマッサージができないため、つまり背中部の所望の部位をマッサージすることができないことから十分なマッサージ効果を得ることができないという問題がある。
【０００７】
したがって、実際には所望の部位をマッサージするために、任意の部位に施療子を移動してマッサージができるようにすることが要望されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の座椅子式マッサージ機は、背もたれ部に設けた施療子は背もたれ部の所定の位置に固定的に設けられていることから、使用者は施療子に対応した部位以外の部分、つまり所望の部位のマッサージができないことから十分なマッサージ効果を得ることができないという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する座椅子本体と；前記背もたれ部の上下方向に沿って移動する押圧部を有する施療子と；この施療子を移動させる移動機構と；エアーを給排気して前記移動機構を動作させるエアー給排気装置と；を備え、前記移動機構が、前記背もたれ部の上下方向に沿って配設されたガイド部材と、このガイド部材に交差して固定された上枠と、前記ガイド部材に交差して固定された下枠と、前記施療子を支持する支持部材を有するとともに前記ガイド部材と交差して設けられ前記ガイド部材に案内されて上下方向に移動する移動部材と、前記上枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、前記下枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとを有し、前記エアー給排気装置が、前記第一のエアーバッグと第二のエアーバッグの内の一方のエアーバッグにエアーを供給するのと同期して、他方のエアーバッグから排気させる制御手段を有した座椅子式マッサージ機としたものである。
【００１０】
この請求項１記載の発明は、マッサージをしたい所望の位置に施療子を移動させることができるとともに、押圧部によって背中部を押圧しつつ移動させることにより良好なマッサージ効果を得ることができるという作用を有するものであり、また、従来の移動機構に比べ背もたれ部の前後方向の厚みを薄くできるという作用を有するものである。
【００１４】
更に、請求項１記載の発明は、前記エアーバッグを、前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとにより構成したことから、施療子の移動を容易かつ確実にできるという作用を有するものである。
又、請求項１記載の発明では、請求項２記載の発明のように、移動部材が貫通孔を有し、この貫通孔にガイド部材を挿通させるとよい。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、エアーバッグを背もたれ部の前後方向を短径とし、幅方向を長径とした座椅子式マッサージ機としたものである。
【００１６】
この請求項３記載の発明は、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、背もたれ部の前後方向の厚みをさらに薄くできるという作用を有するものである。
また、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項の内のいずれか一項に記載の発明において、座部に膨縮されるマッサージ用エアーバッグを配設し、このマッサージ用エアーバッグを前記エアー給排気装置に接続した座椅子式マッサージ機としたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態を、図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１８】
図１は座椅子式マッサージ機１の斜視図であり、この座椅子式マッサージ機１は、座部３およびこの座部３の後部に設けられた背もたれ部４を有する座椅子本体（以下単に本体という）２、この本体２に設けられた施療子３０、この施療子３０を移動させる移動機構４０、前記施療子３０を移動させるエアーバッグ４６、このエアーバッグ４６にエアーを給排気するエアー給排気装置６０等から構成されている。
【００１９】
そして、前記本体２は、図２に示すように座板１０とこの座板１０に軸１８によって回動可能に軸支された背枠２０、前記座板１０および背枠２０を覆う例えば発泡ウレタンフォーム等からなる肉厚の軟質部材１７とから構成されている。
【００２０】
そして、前記座板１０は、図１に破線で示すように上面板１１とこの上面板１１の両側から下方に向けて折り曲げられて形成した側面板１２からなる前方からの投影がコ字状に形成されており、また、前記側面板１２の下端縁は支持脚１３に、取り付けられている。
【００２１】
また、この支持脚１３の後端部は、後に詳述する前記背もたれ部４よりも後方に所定長延出しており、このことによって本体２が後方に倒れることが防止されるようになっている。
【００２２】
そして、前記上面板１１には、図２に示すように後述するホース７０ａ、７１ａを通す２個の貫通孔１１ａが形成されており、また、上面板１１の後部両側端部には軸孔を有する一対の軸受１４が形成されている。
【００２３】
また、前記上面板１１には、図１および図２に示すように尻部をマッサージする尻用エアーバッグ７０および腿部をマッサージする腿用エアーバッグ７１が配設されており、これら尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１には、前記貫通孔１１ａを貫通した前記ホース７０ａ、７１ａの一端が接続されている。また、ホース７０ａ、７１ａの他端は後に詳述する前記エアー給排気装置６０に接続されるようになっている。
【００２４】
そして、前記上面板１１の上に前記尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１を配設しこれら尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１の上に前記軟質部材１７を配設した後、布等からなるカバー１５によってカバーされ、そして、前記上面板１１の上面部は座部３となるものである。
【００２５】
なお、前記カバー１５の中央部には上下方向に沿って後述する結合部材４５の柱状突起４５ｂを上下方向に沿って通過させるスリット１５ａが形成されている。
【００２６】
つぎに、前記背枠２０は、図１に破線で示すように方形状に形成された背板２１と、この背板２１の下端部両側には軸孔を有する一対の突起部２２が一体に形成されており、この突起部２２に形成した前記軸孔を前記座板１０の上面板１１に形成した軸受１４に対応させて前記軸１８によって回動可能に結合することにより、背枠２０は前記軸１８を回動支点として座板１０に取付けられている。
【００２７】
なお、前記軸１８を回動支点として回動する背枠２０は図示しない回動角度調節機構によって任意角度に位置決めできるようになっており、このことによって背もたれ部４は任意位置に位置決めできるようになっている。
【００２８】
また、背枠２０には、図３に示すように左右方向中央部に上下方向に沿って、後述する施療子３０が上下方向に移動する際に結合部材４５（図３では不図示）を移動させるガイド溝２２が形成されている。
【００２９】
つぎに、前記施療子３０を移動させる移動機構４０について説明する。
【００３０】
この移動機構４０は、図２、図４および図５に示すようにガイド部材としての支柱枠４１、この支柱枠４１の上端に溶接等により固着された上枠４２、下端に同様に溶接等により固着された下枠４３、前記支柱枠４１に沿って上下方向に移動する移動部材としての移動枠４４、この移動枠４４に一体に取り付けられた支持部材としての結合部材４５およびエアーバッグ４６から構成されている。
【００３１】
そして、前記支柱枠４１は、図４、図５に示すように金属板を略コ字状に折り曲げて形成され、上下方向に沿って溝状の案内溝４１ａが形成されている。また、前記上枠４２および下枠４３は同一形状に形成されており、図２、図４および図５に示すように金属板をコ字状に折り曲げて底壁４２ａ、４３ａとこの底壁４２ａ、４３ａの両側に側壁４２ｂ、４２ｃおよび４３ｂ、４３ｃが形成されている。
【００３２】
そして、前記底壁４２ａおよび４３ａは、後に詳述する前記エアーバッグ４６の一端面を受ける受け面となっており、また、この底壁４２ａおよび４３ａのそれぞれには、２個の貫通孔４２ｄ（底壁４３ａの貫通孔は不図示）が形成されている。
【００３３】
また、前記側壁４２ｂおよび４３ｂにはそれぞれ４個の取付孔４２ｅ、４３ｅが形成されている。
【００３４】
そして、前記上枠４２および下枠４３の前記底壁４２ａ、４３ａの長手方向（図４、図５における左右方向）中間部に前記支柱枠４１の端部が前述したように溶接によって固着されているものである。
【００３５】
つぎに、移動枠４４は、短冊状の金属板からなり、中央部に前記支柱枠４１を挿通させる貫通孔４４ａが形成され、この貫通孔４４ａに支柱枠４１を挿通された状態では、支柱枠４１に沿って上下方向に移動できるようになっている。
【００３６】
また、この移動枠４４には結合部材４５が図示しないねじによって一体に取り付けられている。この結合部材４５の両側には図７に示すように、前記支柱枠４１に形成された案内溝４１ａの両側縁部４１ｂにスライド自在に嵌合する嵌合溝４５ａが形成されており、また、背もたれ部４側（以下前側という）には、後に詳述する施療子３０を取り付けるための２個の柱状突起４５ｂが上下方向に沿って形成されている。
【００３７】
なお、この結合部材４５は、上下方向を分割面（図７の一点鎖線４５ｆで示す位置）として前後方向に分割されており、両者を支柱枠４１の前後方向から合わせてねじ４５ｃによって結合することにより前記嵌合溝４５ａが形成され、この嵌合溝４５ａを案内溝４１ａの両側縁部４１ｂに嵌合させて支柱枠４１に取り付けられるものである。
【００３８】
そして、結合部材４５は前記移動枠４４と一体になって支柱枠４１に沿って上下方向に移動するものである。
【００３９】
つぎに、前記エアーバッグ４６について説明する。
【００４０】
このエアーバッグ４６は、図６に示すように、蛇腹状に形成させるとともに、図６の上方つまり軸方向からの投影が短径と長径を有する略楕円形状に形成されている。また、エアーバッグ４６の一端面（図６においては上側の面）の中央部には突起状に形成されホースを接続する接続口４６ａが形成されている。また、エアーバッグ４６の両端面は平坦面に形成されている。
【００４１】
そして、図４および図５に示すように、支柱枠４１の両端に上枠４２と下枠４３とを固着するとともに、結合部材４５とともに支柱枠４１に移動枠４４を取り付けた状態において、図４および図５中上位置のエアーバッグ４６は、一端面つまり前記接続口４６ａが設けられている端面を前記上枠４２の底壁４２ａに当接させ、また、他端面を前記移動枠４４の上側面に当接させて、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置される。なお、前記一端面を上枠４２の底壁４２ａに当接させる際に、前記接続口４６ａを底壁４２ａに設けた貫通孔４２ｄに貫通させる。
【００４２】
そして、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置するエアーバッグ４６は、前記支柱枠４１を間にして左右に一対配置されるものである。
【００４３】
また、エアーバッグ４６は長径方向を背もたれ部４の左右方向に一致させて配置されるものであり、このことによって背もたれ部４の厚みを薄くできるものである。
【００４４】
また、同様に下枠４３の底壁４３ａと前記移動枠４４の下側の面とに挟持させて図４および図５中下位置のエアーバッグ４６が配置される。この際エアーバッグ４６の一端面に設けた接続口４６ａを、下枠４３の底壁４３ａに設けた貫通孔（不図示）に貫通させる。また、下枠４３の底壁４３ａと前記移動枠４４の下側の面との間に配置されるエアーバッグ４６は、同様に支柱枠４１を間にして左右に一対配置される。
【００４５】
そして、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置するエアーバッグ４６は、結合部材４５とともに移動枠４４を下方に押し下げるように機能するものであり、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は結合部材４５とともに移動枠４４を上方に押し上げるように機能するものである。
【００４６】
つまり、上枠４２と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６に、後述するエアー給排気装置６０からエアーが供給されると、エアーバッグ４６は軸方向に膨張つまり伸長し、移動枠４４を結合部材４５とともに下方に向けて押し下げる。この際、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は、上枠４２と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６の膨張につまり伸長に同期して排気されて軸方向に収縮するように制御されるものである。
【００４７】
また、同様に下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６に、エアー給排気装置６０からエアーが供給されると、エアーバッグ４６は軸方向に膨張つまり伸長し、移動枠４４を結合部材４５とともに上方に向けて押し上げる。この際同様に上枠４２と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６の膨張につまり伸長に同期して排気されて軸方向に収縮するように制御される。
【００４８】
このように、上枠４２と移動枠４４との間に配置されたエアーバッグ４６は、結合部材４５とともに移動枠４４を下方に押し下げるように機能するものであり、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は結合部材とともに移動枠４４を上方に押し上げるように機能するものであることから、以降の説明においては、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置するエアーバッグ４６を押し下げ用エアーバッグ４６と言い、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６を押上げ用エアーバッグ４６と言う。
【００４９】
なお、前記押し下げ用エアーバッグ４６は第一のエアーバッグを、また、押上げ用エアーバッグ４６は第二のエアーバッグを構成しているものである。
【００５０】
そして、上述のようにして組み立てられた移動機構４０は、前記上枠４２および下枠４３のそれぞれの側壁４２ｂ、４３ｂを前記背枠２０の背板２１にねじ４７によって取り付けることにより、図２に示すように本体２に取り付けられるものである。
【００５１】
そして、移動機構４０を背板２１に取り付けた後、前記両押し下げ用エアーバッグ４６のそれぞれの接続口４６ａにはホース４８ａの一端が接続され、また、両押上げ用エアーバッグ４６のそれぞれの接続口４６ａにはホース４９ａの一端が接続されており、そして、前記両ホース４８ａ、４８ａは一本のホース４８に纏められて後述するエアー給排気装置６０の第二の給排気手段６３に接続されており、また、前記両ホース４９ａ、４９ａは同様に一本のホース４９に纏められて第三の給排気手段６４に接続されている。
【００５２】
つぎに、前記結合部材４５に取り付けられるつまり結合される施療子３０につて説明する。
【００５３】
この施療子３０は、図１ないし図３に示すように、基板３１、この基板３１に取り付けられた蛇腹状の施療子用エアーバッグ３２、この施療子用エアーバッグ３２に取り付けられた押圧部としての押圧子３３とから構成されている。
【００５４】
そして、前記基板３１は前記結合部材４５に設けられた柱状突起４５ｂに図示しないねじによって一体的に取り付けられており、また、この基板３１には図示しない貫通孔が設けられており、この貫通孔を貫通したホース３２ａの一端が前記施療子用エアーバッグ３２に接続され、このホース３２ａの他端は前記エアー給排気装置６０の第一の給排気手段６２に接続されている。
【００５５】
そして、エアー給排気装置６０からのエアーの給排気により、前記施療子用エアーバッグ３２は膨縮し、この膨縮に伴って前記押圧子３３は背もたれ部４からの突出量が変化するようになっており、このことによって押圧子３３は背もたれ部４の面から背中部方向に向かって移動つまり前後方向に移動して、背中部を押圧するようになっている。
【００５６】
なお、前記押圧子３３が背もたれ部４の面から背中部方向に向かって移動つまり前後方向に移動することを押圧子３３が背もたれ部４から出没すると表現することとする。
【００５７】
つぎに、前記エアー給排気装置６０について説明する。
【００５８】
このエアー給排気装置６０は、図８に示すようにエアーポンプ等からなるエアー生成手段６１、このエアー生成手段６１にホース６２ａないし６５ａによってそれぞれ接続された電磁弁等からなる第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５、エアー給排気装置６０および第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５を制御するマイクロコンピュータからなる制御手段６６から構成されているものである。
【００５９】
そして、このエアー給排気装置６０は図２に示すように、前記背板２１にねじ２３によって取り付けられているものである。
【００６０】
また、図２に示すように背板２１の後部には、断面コ字状の保護板２５が図示しないねじによって取り付けられており、この保護板２５によって前記移動機構４０、エアー給排気装置６０等を保護されているものである。
【００６１】
つぎに、この座椅子式マッサージ機１の制御構成を、図８の制御ブロック図に基いて説明する。
【００６２】
図８に示すように、エアー生成手段６１には、前述したようにホース６２ａないし６５ａを介して第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５が接続されている。また、前記第一の給排気手段６２はホース６２ａを介して施療子用エアーバッグ３２が接続され、また、第二の給排気手段６３にはホース４８、４８ａを介して押し下げ用エアーバッグ４６、４６が接続され、また、第三の給排気手段６４にはホース４９、４９ａを介して押し上げ用エアーバッグ４６、４６が接続され、また、第四の給排気手段６５にはホース７２、このホース７２から分岐したホース７０ａ、７１ａを介して尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１がそれぞれ接続されている。
【００６３】
また、前記エアー生成手段６１および第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５はそれぞれマッサージモードに応じて前記制御手段６６によって制御されるようになっている。また、制御手段６６はリモートコントロール装置等からなる入力手段６７が接続されており、この入力手段６７の操作により後述する各種マッサージモードの設定と前記移動機構４０の移動動作をさせることができるようになっている。
【００６４】
そして、前記マッサージモードには、前記押圧子３３によって被施療部である背中部を押圧する指圧モード、押圧子３３を背中部に押圧させた状態で施療子３０を上下方向に移動させるサスリモード、前記指圧モードとサスリモードを組み合わせた複合モード、尻・腿押圧モードである。
【００６５】
つぎに、各モードにおける制御について説明する。
【００６６】
まず、指圧モードについて説明する。この指圧モードの場合は、まず、入力手段６７を操作して前記移動機構４０を上下方向に移動させて押圧子３３を背中部の所望の部位に位置決めする。この位置決めは、入力手段６７に設けられている図示しない上下方向移動操作釦を操作することにより、第二の給排気手段６３と第三の給排気手段６４を動作させて、押し上げ用エアーバッグ４６および押し下げ用エアーバッグ４６にエアーの供給または排気をして、これら押し上げ用エアーバッグ４６および押し下げ用エアーバッグ４６の膨縮に伴なって上下方向に移動する移動枠４４、結合部材４５を介して前記施療子３０を上下方向に移動させて所望の部位に位置決めするものである。
【００６７】
そして、前述したように押し下げ用エアーバッグ４６または押し上げ用エアーバッグ４６のいずれか一方にエアーが供給されて膨張する過程においては、この膨張に応じて他方のエアーバッグ４６は収縮するように排気がされるものである。つまり、エアーが供給されるエアーバッグ４６の単位当たりの供給量と、排気されるエアーバッグ４６の単位当たりの排気量とが等しくなるように前記第二の給排気手段６３と第三の給排気手段６４とが制御されるようになっているものである。
【００６８】
このことによって、移動枠４４、結合部材４５は安定した状態で上下方向に移動するとともに所望の部位に位置決めされたときは、確実にその部位に位置決めされるものである。
【００６９】
そして、所望の部位に位置決めした後、入力手段６７を操作して前記指圧モードを設定する。この指圧モードが設定されると制御手段６６は、エアー生成手段６１と第一の給排気手段６２を制御して、施療子用エアーバッグ３２にエアーの給排気をして膨縮させ、この膨縮によって押圧子３３は前後方向に移動し、背中部の前記所望の部位を押圧しマッサージがなされるものである。
【００７０】
つぎに、サスリモードの場合について説明する。このサスリモードの場合は、初めに入力手段６７を操作し、押圧子３３の突出量つまり背もたれ部４からの前方への突出量を前記施療子用エアーバッグ３２へのエアーの供給量を調節して設定する。ついで、入力手段６７を操作して前記サスリモードを設定する。このサスリモードが設定されると制御手段６７は、施療子３０の位置を確認する。なお、この施療子３０の位置の確認は例えば背枠２１に縦方向に沿って位置を検出するセンサーを設け、このセンサーの出力を制御手段６７に送るようにすることによってなされる。
【００７１】
そして、いま、制御手段６６は前記位置センサーの出力によって施療子３０が上方に停止した状態であることを確認したとすると、制御手段６６は、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するように前記エアー生成手段６１と第二の給排気手段６３とを制御し、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給する。また、制御手段６６は、同時に前記押し上げ用エアーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第三の給排気手段６４を制御する。この結果、移動枠４４は膨張により伸長する押し下げ用エアーバッグに４６によって結合部材４５とともに下方に向けて押し下げられ、したがって、施療子３０も下方に押し下げられる。
【００７２】
そして、この際の押し下げ用エアーバッグ４６に供給される単位時間当たりのエアーの供給量と、押し上げ用エアーバッグ４６に供給される単位時間当たりのエアーの排気量は同じであることから、前記押し下げ用エアーバッグ４６の膨張による伸長速度と前記押し上げ用エアーバッグ４６の収縮による縮み速度は同じとなり、したがって、施療子３０は確実かつ安定した状態を維持しつつ前記伸長速度で徐々に下方に移動する。
【００７３】
そして、前記施療子３０が下方に移動しあらかじめ定められた所定下方位置に達すると制御手段６６は、上記と逆に、前記押し上げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するように前記エアー生成手段６１と第三の給排気手段６４とを制御し、前記押し上げ用エアーバッグ４６にエアーを供給する。また、制御手段６６は、同時に前記押し下げ用エアーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第二の給排気手段６３を制御して、押し下げ用エアーバッグ４６のエアーを排気する。
【００７４】
この結果施療子３０は徐々に上方に移動する。そして、施療子３０が上方に移動しあらかじめ定められた所定上方位置に達すると制御手段６６は、再び前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するように前記エアー生成手段６１と第二の給排気手段６３とを制御し、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給し、また、制御手段６６は、同時に前記押し上げ用エアーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第三の給排気手段６４を制御し、押し上げ用エアーバッグ４６のエアーを排気する。この結果施療子３０は再び下方に移動する。そして、この動作が繰り返される。
【００７５】
そして、施療子３０が上下方向に移動する際に、押圧子３３は被施療部である背中部を押圧しつつ移動つまりサスルことになる。
【００７６】
つぎに、前記複合モードは、入力手段６７の操作により複合モードが設定されると、制御手段６６は、指圧モードをなすようにつまり押圧子３３を前後方向に移動させるようにエアー生成手段６１、第一の給排気手段６２を制御して施療子用エアーバッグ３２にエアーの給排気を継続する。また、同時に制御手段６６は、押し下げ用エアーバッグ４６と押し上げ用エアーバッグ４６へのエアーの給排気をして施療子３０の上下方向への移動を継続する。このことによって、押圧子３３が前後方向に移動しつつ施療子３０は上下方向に移動することになり、背中部は押圧されるとともにサスリがなされるものである。したがって、サスリ効果と指圧効果とが同時に得られるものである。
【００７７】
また、尻・腿押圧モードは、この尻・腿押圧モードが入力手段６７の操作によって設定されると、制御手段６６は、尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１を膨縮させるように、エアー生成手段６１と第四の給排気手段６５を制御し、尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１を膨縮させ、尻部および腿部を押圧してマッサージがなされるものである。
【００７８】
上述のように座椅子式マッサージ機１、背もたれ部４に上下方向に沿って施療子３０を移動させるようにしたことから、施療子３０を背中部の所望の部位に位置決めできるため、良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００７９】
また、施療子３０を移動させる構成を押し下げ用エアーバッグ４６および押し上げ用エアーバッグ４６によって移動させる構成としたことから、従来の歯車とこの歯車に架けられるチェーン等によって構成するものに比べ、背もたれ部４の厚みを小さく軽量とすることができるものである。
【００８０】
また、前記押し下げ用エアーバッグ４６および押し上げ用エアーバッグ４６を、軸方向の投影を略楕円状に形成するとともに、その長径を背もたれ部４の幅方向にして配置したことから、さらに背もたれ部４の厚みを薄くできるものである。
【００８１】
なお、上記実施の形態においては、施療子３０を基板３１、この基板３１に取り付けられた蛇腹状の施療子用エアーバッグ３２、この施療子用エアーバッグ３２に取り付けられた押圧部としての押圧子３３によって構成し、押圧子３３を出没させる構成としたが、これは、押圧子３３を出没させることなく固定状態としてもよいものである。このように構成した場合もにおいてもサスリモードはできるものである。
【００８２】
また、押圧子３３を固定状態とするようにした場合は前記施療子用エアーバッグ３２は不要であり、この場合は押圧子３３を直接柱状突起４５ｂに取り付けるようにすればよい。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、施療子３０をカバー１５で覆わない構成としたがこれは覆うようにしてもよいものである。
【００８４】
また、移動枠４４を移動させるエアーバッグ４６、押し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグとで構成して、これら押し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグにより移動枠４４を介して施療子３０を移動させるので、上述したように施療子３０を確実かつ安定した状態で移動させることができるものである。このことは、押し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグとのエアーの給排気を同期させてなすことによりさらに確実になされるものである。
【００８５】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する座椅子本体と；前記背もたれ部の上下方向に沿って移動する押圧部を有する施療子と；この施療子を移動させる移動機構と；エアーを給排気して前記移動機構を動作させるエアー給排気装置と；を備え、前記移動機構が、前記背もたれ部の上下方向に沿って配設されたガイド部材と、このガイド部材に交差して固定された上枠と、前記ガイド部材に交差して固定された下枠と、前記施療子を支持する支持部材を有するとともに前記ガイド部材と交差して設けられ前記ガイド部材に案内されて上下方向に移動する移動部材と、前記上枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、前記下枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとを有し、前記エアー給排気装置が、前記第一のエアーバッグと第二のエアーバッグの内の一方のエアーバッグにエアーを供給するのと同期して、他方のエアーバッグから排気させる制御手段を有している。このため、使用者はマッサージをしたい所望の位置に施療子を移動させることができるとともに、押圧部によって背中部を押圧しつつ移動させることにより、良好なマッサージ効果を得ることができるという効果を有するものであり、また、従来の移動機構に比べ背もたれ部の前後方向の厚みを薄くできる。
【００８７】
更に、前記エアーバッグを、前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとにより構成したから、施療子の移動を容易かつ確実にできるという効果を有するものである。
【００８８】
また、請求項３記載の発明は、エアーバッグを背もたれ部の前後方向を短径とし、幅方向を長径としたことから、背もたれ部の前後方向の厚みをさらに薄くできるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の座椅子式マッサージ機の斜視図。
【図２】上記座椅子式マッサージ機の断面図。
【図３】上記座椅子式マッサージ機の背もたれ部の背枠の一部を示した断面図。
【図４】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の斜視図（背もたれ部側から見た斜視図）。
【図５】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の斜視図（背もたれ部と反対側から見た斜視図）。
【図６】上記座椅子式マッサージ機の移動機構のエアーバッグの斜視図。
【図７】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の結合部材の斜視図。
【図８】上記座椅子式マッサージ機の制御ブロック図。
【符号の説明】
１ 座椅子式マッサージ機
２ 座椅子本体
３ 座部
４ 背もたれ部
３０ 施療子
４０ 移動機構
４１ 支柱枠（ガイド部材）
４２ 上枠
４３ 下枠
４４ 移動枠（移動機構の一部）
４４ａ 貫通孔
４５ 結合部材（支持部材）
４６ 押し下げ用エアーバッグ（第一のエアーバッグ）
４６ 押し上げ用エアーバッグ（第二のエアーバッグ）
６０ エアー給排気装置
６６ 制御手段
７０ 尻用エアーバッグ
７１ 腿用エアーバッグ
【発明の属する技術分野】
この発明は、マッサージ機能を備えた座椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座椅子にマッサージ機能を持たせた座椅子は、座椅子の背もたれ部に背中部および腰部（以下背中部および腰部を総称して単に背中部という）を押圧する施療子を設け、この施療子を動作させてマッサージをするように構成されているものである。
【０００３】
しかし、従来の座椅子式マッサージ機においては、前記施療子は固定されており背もたれ部の上下方向に移動させるようにしたものはない。
【０００４】
座椅子の背もたれ部の厚みつまり前後方向の厚さは取り扱いの便をよくする点からできるだけ薄くする必要がある。一方、前記施療子を移動させる移動機構は従来の椅子式マッサージ機においては一般に採用されている。しかし、この従来の移動機構は、電動機によって駆動される歯車とこの歯車に架けられたチェーン等によって、あるいは電動機によって回転駆動するスクリュー軸とこのスクリュー軸と噛合する歯車等によって構成されていて、機構全体が大きいため、大きな設置スペースを必要とするとともに重量が重いものである。
【０００５】
したがって、座椅子の背もたれ部に従来の移動機構を座椅子式マッサージ機に採用すると、その背もたれ部の厚み寸法が大きくなるとともに座椅子の重量が重くなり取り扱いが不便となる。このことから、従来施療子を移動させる構成は採用されていない。
【０００６】
このように従来の座椅子式マッサージ機においては、施療子を背もたれ部に移動させることなく、背もたれ部の所定位置に固定して設けられていることから、使用者は施療子に対応する背中部の所定部位以外はマッサージができないため、つまり背中部の所望の部位をマッサージすることができないことから十分なマッサージ効果を得ることができないという問題がある。
【０００７】
したがって、実際には所望の部位をマッサージするために、任意の部位に施療子を移動してマッサージができるようにすることが要望されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の座椅子式マッサージ機は、背もたれ部に設けた施療子は背もたれ部の所定の位置に固定的に設けられていることから、使用者は施療子に対応した部位以外の部分、つまり所望の部位のマッサージができないことから十分なマッサージ効果を得ることができないという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する座椅子本体と；前記背もたれ部の上下方向に沿って移動する押圧部を有する施療子と；この施療子を移動させる移動機構と；エアーを給排気して前記移動機構を動作させるエアー給排気装置と；を備え、前記移動機構が、前記背もたれ部の上下方向に沿って配設されたガイド部材と、このガイド部材に交差して固定された上枠と、前記ガイド部材に交差して固定された下枠と、前記施療子を支持する支持部材を有するとともに前記ガイド部材と交差して設けられ前記ガイド部材に案内されて上下方向に移動する移動部材と、前記上枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、前記下枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとを有し、前記エアー給排気装置が、前記第一のエアーバッグと第二のエアーバッグの内の一方のエアーバッグにエアーを供給するのと同期して、他方のエアーバッグから排気させる制御手段を有した座椅子式マッサージ機としたものである。
【００１０】
この請求項１記載の発明は、マッサージをしたい所望の位置に施療子を移動させることができるとともに、押圧部によって背中部を押圧しつつ移動させることにより良好なマッサージ効果を得ることができるという作用を有するものであり、また、従来の移動機構に比べ背もたれ部の前後方向の厚みを薄くできるという作用を有するものである。
【００１４】
更に、請求項１記載の発明は、前記エアーバッグを、前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとにより構成したことから、施療子の移動を容易かつ確実にできるという作用を有するものである。
又、請求項１記載の発明では、請求項２記載の発明のように、移動部材が貫通孔を有し、この貫通孔にガイド部材を挿通させるとよい。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、エアーバッグを背もたれ部の前後方向を短径とし、幅方向を長径とした座椅子式マッサージ機としたものである。
【００１６】
この請求項３記載の発明は、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、背もたれ部の前後方向の厚みをさらに薄くできるという作用を有するものである。
また、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項の内のいずれか一項に記載の発明において、座部に膨縮されるマッサージ用エアーバッグを配設し、このマッサージ用エアーバッグを前記エアー給排気装置に接続した座椅子式マッサージ機としたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態を、図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１８】
図１は座椅子式マッサージ機１の斜視図であり、この座椅子式マッサージ機１は、座部３およびこの座部３の後部に設けられた背もたれ部４を有する座椅子本体（以下単に本体という）２、この本体２に設けられた施療子３０、この施療子３０を移動させる移動機構４０、前記施療子３０を移動させるエアーバッグ４６、このエアーバッグ４６にエアーを給排気するエアー給排気装置６０等から構成されている。
【００１９】
そして、前記本体２は、図２に示すように座板１０とこの座板１０に軸１８によって回動可能に軸支された背枠２０、前記座板１０および背枠２０を覆う例えば発泡ウレタンフォーム等からなる肉厚の軟質部材１７とから構成されている。
【００２０】
そして、前記座板１０は、図１に破線で示すように上面板１１とこの上面板１１の両側から下方に向けて折り曲げられて形成した側面板１２からなる前方からの投影がコ字状に形成されており、また、前記側面板１２の下端縁は支持脚１３に、取り付けられている。
【００２１】
また、この支持脚１３の後端部は、後に詳述する前記背もたれ部４よりも後方に所定長延出しており、このことによって本体２が後方に倒れることが防止されるようになっている。
【００２２】
そして、前記上面板１１には、図２に示すように後述するホース７０ａ、７１ａを通す２個の貫通孔１１ａが形成されており、また、上面板１１の後部両側端部には軸孔を有する一対の軸受１４が形成されている。
【００２３】
また、前記上面板１１には、図１および図２に示すように尻部をマッサージする尻用エアーバッグ７０および腿部をマッサージする腿用エアーバッグ７１が配設されており、これら尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１には、前記貫通孔１１ａを貫通した前記ホース７０ａ、７１ａの一端が接続されている。また、ホース７０ａ、７１ａの他端は後に詳述する前記エアー給排気装置６０に接続されるようになっている。
【００２４】
そして、前記上面板１１の上に前記尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１を配設しこれら尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１の上に前記軟質部材１７を配設した後、布等からなるカバー１５によってカバーされ、そして、前記上面板１１の上面部は座部３となるものである。
【００２５】
なお、前記カバー１５の中央部には上下方向に沿って後述する結合部材４５の柱状突起４５ｂを上下方向に沿って通過させるスリット１５ａが形成されている。
【００２６】
つぎに、前記背枠２０は、図１に破線で示すように方形状に形成された背板２１と、この背板２１の下端部両側には軸孔を有する一対の突起部２２が一体に形成されており、この突起部２２に形成した前記軸孔を前記座板１０の上面板１１に形成した軸受１４に対応させて前記軸１８によって回動可能に結合することにより、背枠２０は前記軸１８を回動支点として座板１０に取付けられている。
【００２７】
なお、前記軸１８を回動支点として回動する背枠２０は図示しない回動角度調節機構によって任意角度に位置決めできるようになっており、このことによって背もたれ部４は任意位置に位置決めできるようになっている。
【００２８】
また、背枠２０には、図３に示すように左右方向中央部に上下方向に沿って、後述する施療子３０が上下方向に移動する際に結合部材４５（図３では不図示）を移動させるガイド溝２２が形成されている。
【００２９】
つぎに、前記施療子３０を移動させる移動機構４０について説明する。
【００３０】
この移動機構４０は、図２、図４および図５に示すようにガイド部材としての支柱枠４１、この支柱枠４１の上端に溶接等により固着された上枠４２、下端に同様に溶接等により固着された下枠４３、前記支柱枠４１に沿って上下方向に移動する移動部材としての移動枠４４、この移動枠４４に一体に取り付けられた支持部材としての結合部材４５およびエアーバッグ４６から構成されている。
【００３１】
そして、前記支柱枠４１は、図４、図５に示すように金属板を略コ字状に折り曲げて形成され、上下方向に沿って溝状の案内溝４１ａが形成されている。また、前記上枠４２および下枠４３は同一形状に形成されており、図２、図４および図５に示すように金属板をコ字状に折り曲げて底壁４２ａ、４３ａとこの底壁４２ａ、４３ａの両側に側壁４２ｂ、４２ｃおよび４３ｂ、４３ｃが形成されている。
【００３２】
そして、前記底壁４２ａおよび４３ａは、後に詳述する前記エアーバッグ４６の一端面を受ける受け面となっており、また、この底壁４２ａおよび４３ａのそれぞれには、２個の貫通孔４２ｄ（底壁４３ａの貫通孔は不図示）が形成されている。
【００３３】
また、前記側壁４２ｂおよび４３ｂにはそれぞれ４個の取付孔４２ｅ、４３ｅが形成されている。
【００３４】
そして、前記上枠４２および下枠４３の前記底壁４２ａ、４３ａの長手方向（図４、図５における左右方向）中間部に前記支柱枠４１の端部が前述したように溶接によって固着されているものである。
【００３５】
つぎに、移動枠４４は、短冊状の金属板からなり、中央部に前記支柱枠４１を挿通させる貫通孔４４ａが形成され、この貫通孔４４ａに支柱枠４１を挿通された状態では、支柱枠４１に沿って上下方向に移動できるようになっている。
【００３６】
また、この移動枠４４には結合部材４５が図示しないねじによって一体に取り付けられている。この結合部材４５の両側には図７に示すように、前記支柱枠４１に形成された案内溝４１ａの両側縁部４１ｂにスライド自在に嵌合する嵌合溝４５ａが形成されており、また、背もたれ部４側（以下前側という）には、後に詳述する施療子３０を取り付けるための２個の柱状突起４５ｂが上下方向に沿って形成されている。
【００３７】
なお、この結合部材４５は、上下方向を分割面（図７の一点鎖線４５ｆで示す位置）として前後方向に分割されており、両者を支柱枠４１の前後方向から合わせてねじ４５ｃによって結合することにより前記嵌合溝４５ａが形成され、この嵌合溝４５ａを案内溝４１ａの両側縁部４１ｂに嵌合させて支柱枠４１に取り付けられるものである。
【００３８】
そして、結合部材４５は前記移動枠４４と一体になって支柱枠４１に沿って上下方向に移動するものである。
【００３９】
つぎに、前記エアーバッグ４６について説明する。
【００４０】
このエアーバッグ４６は、図６に示すように、蛇腹状に形成させるとともに、図６の上方つまり軸方向からの投影が短径と長径を有する略楕円形状に形成されている。また、エアーバッグ４６の一端面（図６においては上側の面）の中央部には突起状に形成されホースを接続する接続口４６ａが形成されている。また、エアーバッグ４６の両端面は平坦面に形成されている。
【００４１】
そして、図４および図５に示すように、支柱枠４１の両端に上枠４２と下枠４３とを固着するとともに、結合部材４５とともに支柱枠４１に移動枠４４を取り付けた状態において、図４および図５中上位置のエアーバッグ４６は、一端面つまり前記接続口４６ａが設けられている端面を前記上枠４２の底壁４２ａに当接させ、また、他端面を前記移動枠４４の上側面に当接させて、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置される。なお、前記一端面を上枠４２の底壁４２ａに当接させる際に、前記接続口４６ａを底壁４２ａに設けた貫通孔４２ｄに貫通させる。
【００４２】
そして、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置するエアーバッグ４６は、前記支柱枠４１を間にして左右に一対配置されるものである。
【００４３】
また、エアーバッグ４６は長径方向を背もたれ部４の左右方向に一致させて配置されるものであり、このことによって背もたれ部４の厚みを薄くできるものである。
【００４４】
また、同様に下枠４３の底壁４３ａと前記移動枠４４の下側の面とに挟持させて図４および図５中下位置のエアーバッグ４６が配置される。この際エアーバッグ４６の一端面に設けた接続口４６ａを、下枠４３の底壁４３ａに設けた貫通孔（不図示）に貫通させる。また、下枠４３の底壁４３ａと前記移動枠４４の下側の面との間に配置されるエアーバッグ４６は、同様に支柱枠４１を間にして左右に一対配置される。
【００４５】
そして、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置するエアーバッグ４６は、結合部材４５とともに移動枠４４を下方に押し下げるように機能するものであり、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は結合部材４５とともに移動枠４４を上方に押し上げるように機能するものである。
【００４６】
つまり、上枠４２と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６に、後述するエアー給排気装置６０からエアーが供給されると、エアーバッグ４６は軸方向に膨張つまり伸長し、移動枠４４を結合部材４５とともに下方に向けて押し下げる。この際、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は、上枠４２と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６の膨張につまり伸長に同期して排気されて軸方向に収縮するように制御されるものである。
【００４７】
また、同様に下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６に、エアー給排気装置６０からエアーが供給されると、エアーバッグ４６は軸方向に膨張つまり伸長し、移動枠４４を結合部材４５とともに上方に向けて押し上げる。この際同様に上枠４２と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６の膨張につまり伸長に同期して排気されて軸方向に収縮するように制御される。
【００４８】
このように、上枠４２と移動枠４４との間に配置されたエアーバッグ４６は、結合部材４５とともに移動枠４４を下方に押し下げるように機能するものであり、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は結合部材とともに移動枠４４を上方に押し上げるように機能するものであることから、以降の説明においては、上枠４２と移動枠４４とに挟持させて配置するエアーバッグ４６を押し下げ用エアーバッグ４６と言い、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６を押上げ用エアーバッグ４６と言う。
【００４９】
なお、前記押し下げ用エアーバッグ４６は第一のエアーバッグを、また、押上げ用エアーバッグ４６は第二のエアーバッグを構成しているものである。
【００５０】
そして、上述のようにして組み立てられた移動機構４０は、前記上枠４２および下枠４３のそれぞれの側壁４２ｂ、４３ｂを前記背枠２０の背板２１にねじ４７によって取り付けることにより、図２に示すように本体２に取り付けられるものである。
【００５１】
そして、移動機構４０を背板２１に取り付けた後、前記両押し下げ用エアーバッグ４６のそれぞれの接続口４６ａにはホース４８ａの一端が接続され、また、両押上げ用エアーバッグ４６のそれぞれの接続口４６ａにはホース４９ａの一端が接続されており、そして、前記両ホース４８ａ、４８ａは一本のホース４８に纏められて後述するエアー給排気装置６０の第二の給排気手段６３に接続されており、また、前記両ホース４９ａ、４９ａは同様に一本のホース４９に纏められて第三の給排気手段６４に接続されている。
【００５２】
つぎに、前記結合部材４５に取り付けられるつまり結合される施療子３０につて説明する。
【００５３】
この施療子３０は、図１ないし図３に示すように、基板３１、この基板３１に取り付けられた蛇腹状の施療子用エアーバッグ３２、この施療子用エアーバッグ３２に取り付けられた押圧部としての押圧子３３とから構成されている。
【００５４】
そして、前記基板３１は前記結合部材４５に設けられた柱状突起４５ｂに図示しないねじによって一体的に取り付けられており、また、この基板３１には図示しない貫通孔が設けられており、この貫通孔を貫通したホース３２ａの一端が前記施療子用エアーバッグ３２に接続され、このホース３２ａの他端は前記エアー給排気装置６０の第一の給排気手段６２に接続されている。
【００５５】
そして、エアー給排気装置６０からのエアーの給排気により、前記施療子用エアーバッグ３２は膨縮し、この膨縮に伴って前記押圧子３３は背もたれ部４からの突出量が変化するようになっており、このことによって押圧子３３は背もたれ部４の面から背中部方向に向かって移動つまり前後方向に移動して、背中部を押圧するようになっている。
【００５６】
なお、前記押圧子３３が背もたれ部４の面から背中部方向に向かって移動つまり前後方向に移動することを押圧子３３が背もたれ部４から出没すると表現することとする。
【００５７】
つぎに、前記エアー給排気装置６０について説明する。
【００５８】
このエアー給排気装置６０は、図８に示すようにエアーポンプ等からなるエアー生成手段６１、このエアー生成手段６１にホース６２ａないし６５ａによってそれぞれ接続された電磁弁等からなる第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５、エアー給排気装置６０および第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５を制御するマイクロコンピュータからなる制御手段６６から構成されているものである。
【００５９】
そして、このエアー給排気装置６０は図２に示すように、前記背板２１にねじ２３によって取り付けられているものである。
【００６０】
また、図２に示すように背板２１の後部には、断面コ字状の保護板２５が図示しないねじによって取り付けられており、この保護板２５によって前記移動機構４０、エアー給排気装置６０等を保護されているものである。
【００６１】
つぎに、この座椅子式マッサージ機１の制御構成を、図８の制御ブロック図に基いて説明する。
【００６２】
図８に示すように、エアー生成手段６１には、前述したようにホース６２ａないし６５ａを介して第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５が接続されている。また、前記第一の給排気手段６２はホース６２ａを介して施療子用エアーバッグ３２が接続され、また、第二の給排気手段６３にはホース４８、４８ａを介して押し下げ用エアーバッグ４６、４６が接続され、また、第三の給排気手段６４にはホース４９、４９ａを介して押し上げ用エアーバッグ４６、４６が接続され、また、第四の給排気手段６５にはホース７２、このホース７２から分岐したホース７０ａ、７１ａを介して尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１がそれぞれ接続されている。
【００６３】
また、前記エアー生成手段６１および第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５はそれぞれマッサージモードに応じて前記制御手段６６によって制御されるようになっている。また、制御手段６６はリモートコントロール装置等からなる入力手段６７が接続されており、この入力手段６７の操作により後述する各種マッサージモードの設定と前記移動機構４０の移動動作をさせることができるようになっている。
【００６４】
そして、前記マッサージモードには、前記押圧子３３によって被施療部である背中部を押圧する指圧モード、押圧子３３を背中部に押圧させた状態で施療子３０を上下方向に移動させるサスリモード、前記指圧モードとサスリモードを組み合わせた複合モード、尻・腿押圧モードである。
【００６５】
つぎに、各モードにおける制御について説明する。
【００６６】
まず、指圧モードについて説明する。この指圧モードの場合は、まず、入力手段６７を操作して前記移動機構４０を上下方向に移動させて押圧子３３を背中部の所望の部位に位置決めする。この位置決めは、入力手段６７に設けられている図示しない上下方向移動操作釦を操作することにより、第二の給排気手段６３と第三の給排気手段６４を動作させて、押し上げ用エアーバッグ４６および押し下げ用エアーバッグ４６にエアーの供給または排気をして、これら押し上げ用エアーバッグ４６および押し下げ用エアーバッグ４６の膨縮に伴なって上下方向に移動する移動枠４４、結合部材４５を介して前記施療子３０を上下方向に移動させて所望の部位に位置決めするものである。
【００６７】
そして、前述したように押し下げ用エアーバッグ４６または押し上げ用エアーバッグ４６のいずれか一方にエアーが供給されて膨張する過程においては、この膨張に応じて他方のエアーバッグ４６は収縮するように排気がされるものである。つまり、エアーが供給されるエアーバッグ４６の単位当たりの供給量と、排気されるエアーバッグ４６の単位当たりの排気量とが等しくなるように前記第二の給排気手段６３と第三の給排気手段６４とが制御されるようになっているものである。
【００６８】
このことによって、移動枠４４、結合部材４５は安定した状態で上下方向に移動するとともに所望の部位に位置決めされたときは、確実にその部位に位置決めされるものである。
【００６９】
そして、所望の部位に位置決めした後、入力手段６７を操作して前記指圧モードを設定する。この指圧モードが設定されると制御手段６６は、エアー生成手段６１と第一の給排気手段６２を制御して、施療子用エアーバッグ３２にエアーの給排気をして膨縮させ、この膨縮によって押圧子３３は前後方向に移動し、背中部の前記所望の部位を押圧しマッサージがなされるものである。
【００７０】
つぎに、サスリモードの場合について説明する。このサスリモードの場合は、初めに入力手段６７を操作し、押圧子３３の突出量つまり背もたれ部４からの前方への突出量を前記施療子用エアーバッグ３２へのエアーの供給量を調節して設定する。ついで、入力手段６７を操作して前記サスリモードを設定する。このサスリモードが設定されると制御手段６７は、施療子３０の位置を確認する。なお、この施療子３０の位置の確認は例えば背枠２１に縦方向に沿って位置を検出するセンサーを設け、このセンサーの出力を制御手段６７に送るようにすることによってなされる。
【００７１】
そして、いま、制御手段６６は前記位置センサーの出力によって施療子３０が上方に停止した状態であることを確認したとすると、制御手段６６は、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するように前記エアー生成手段６１と第二の給排気手段６３とを制御し、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給する。また、制御手段６６は、同時に前記押し上げ用エアーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第三の給排気手段６４を制御する。この結果、移動枠４４は膨張により伸長する押し下げ用エアーバッグに４６によって結合部材４５とともに下方に向けて押し下げられ、したがって、施療子３０も下方に押し下げられる。
【００７２】
そして、この際の押し下げ用エアーバッグ４６に供給される単位時間当たりのエアーの供給量と、押し上げ用エアーバッグ４６に供給される単位時間当たりのエアーの排気量は同じであることから、前記押し下げ用エアーバッグ４６の膨張による伸長速度と前記押し上げ用エアーバッグ４６の収縮による縮み速度は同じとなり、したがって、施療子３０は確実かつ安定した状態を維持しつつ前記伸長速度で徐々に下方に移動する。
【００７３】
そして、前記施療子３０が下方に移動しあらかじめ定められた所定下方位置に達すると制御手段６６は、上記と逆に、前記押し上げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するように前記エアー生成手段６１と第三の給排気手段６４とを制御し、前記押し上げ用エアーバッグ４６にエアーを供給する。また、制御手段６６は、同時に前記押し下げ用エアーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第二の給排気手段６３を制御して、押し下げ用エアーバッグ４６のエアーを排気する。
【００７４】
この結果施療子３０は徐々に上方に移動する。そして、施療子３０が上方に移動しあらかじめ定められた所定上方位置に達すると制御手段６６は、再び前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するように前記エアー生成手段６１と第二の給排気手段６３とを制御し、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給し、また、制御手段６６は、同時に前記押し上げ用エアーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第三の給排気手段６４を制御し、押し上げ用エアーバッグ４６のエアーを排気する。この結果施療子３０は再び下方に移動する。そして、この動作が繰り返される。
【００７５】
そして、施療子３０が上下方向に移動する際に、押圧子３３は被施療部である背中部を押圧しつつ移動つまりサスルことになる。
【００７６】
つぎに、前記複合モードは、入力手段６７の操作により複合モードが設定されると、制御手段６６は、指圧モードをなすようにつまり押圧子３３を前後方向に移動させるようにエアー生成手段６１、第一の給排気手段６２を制御して施療子用エアーバッグ３２にエアーの給排気を継続する。また、同時に制御手段６６は、押し下げ用エアーバッグ４６と押し上げ用エアーバッグ４６へのエアーの給排気をして施療子３０の上下方向への移動を継続する。このことによって、押圧子３３が前後方向に移動しつつ施療子３０は上下方向に移動することになり、背中部は押圧されるとともにサスリがなされるものである。したがって、サスリ効果と指圧効果とが同時に得られるものである。
【００７７】
また、尻・腿押圧モードは、この尻・腿押圧モードが入力手段６７の操作によって設定されると、制御手段６６は、尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１を膨縮させるように、エアー生成手段６１と第四の給排気手段６５を制御し、尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１を膨縮させ、尻部および腿部を押圧してマッサージがなされるものである。
【００７８】
上述のように座椅子式マッサージ機１、背もたれ部４に上下方向に沿って施療子３０を移動させるようにしたことから、施療子３０を背中部の所望の部位に位置決めできるため、良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００７９】
また、施療子３０を移動させる構成を押し下げ用エアーバッグ４６および押し上げ用エアーバッグ４６によって移動させる構成としたことから、従来の歯車とこの歯車に架けられるチェーン等によって構成するものに比べ、背もたれ部４の厚みを小さく軽量とすることができるものである。
【００８０】
また、前記押し下げ用エアーバッグ４６および押し上げ用エアーバッグ４６を、軸方向の投影を略楕円状に形成するとともに、その長径を背もたれ部４の幅方向にして配置したことから、さらに背もたれ部４の厚みを薄くできるものである。
【００８１】
なお、上記実施の形態においては、施療子３０を基板３１、この基板３１に取り付けられた蛇腹状の施療子用エアーバッグ３２、この施療子用エアーバッグ３２に取り付けられた押圧部としての押圧子３３によって構成し、押圧子３３を出没させる構成としたが、これは、押圧子３３を出没させることなく固定状態としてもよいものである。このように構成した場合もにおいてもサスリモードはできるものである。
【００８２】
また、押圧子３３を固定状態とするようにした場合は前記施療子用エアーバッグ３２は不要であり、この場合は押圧子３３を直接柱状突起４５ｂに取り付けるようにすればよい。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、施療子３０をカバー１５で覆わない構成としたがこれは覆うようにしてもよいものである。
【００８４】
また、移動枠４４を移動させるエアーバッグ４６、押し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグとで構成して、これら押し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグにより移動枠４４を介して施療子３０を移動させるので、上述したように施療子３０を確実かつ安定した状態で移動させることができるものである。このことは、押し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグとのエアーの給排気を同期させてなすことによりさらに確実になされるものである。
【００８５】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する座椅子本体と；前記背もたれ部の上下方向に沿って移動する押圧部を有する施療子と；この施療子を移動させる移動機構と；エアーを給排気して前記移動機構を動作させるエアー給排気装置と；を備え、前記移動機構が、前記背もたれ部の上下方向に沿って配設されたガイド部材と、このガイド部材に交差して固定された上枠と、前記ガイド部材に交差して固定された下枠と、前記施療子を支持する支持部材を有するとともに前記ガイド部材と交差して設けられ前記ガイド部材に案内されて上下方向に移動する移動部材と、前記上枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、前記下枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとを有し、前記エアー給排気装置が、前記第一のエアーバッグと第二のエアーバッグの内の一方のエアーバッグにエアーを供給するのと同期して、他方のエアーバッグから排気させる制御手段を有している。このため、使用者はマッサージをしたい所望の位置に施療子を移動させることができるとともに、押圧部によって背中部を押圧しつつ移動させることにより、良好なマッサージ効果を得ることができるという効果を有するものであり、また、従来の移動機構に比べ背もたれ部の前後方向の厚みを薄くできる。
【００８７】
更に、前記エアーバッグを、前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとにより構成したから、施療子の移動を容易かつ確実にできるという効果を有するものである。
【００８８】
また、請求項３記載の発明は、エアーバッグを背もたれ部の前後方向を短径とし、幅方向を長径としたことから、背もたれ部の前後方向の厚みをさらに薄くできるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の座椅子式マッサージ機の斜視図。
【図２】上記座椅子式マッサージ機の断面図。
【図３】上記座椅子式マッサージ機の背もたれ部の背枠の一部を示した断面図。
【図４】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の斜視図（背もたれ部側から見た斜視図）。
【図５】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の斜視図（背もたれ部と反対側から見た斜視図）。
【図６】上記座椅子式マッサージ機の移動機構のエアーバッグの斜視図。
【図７】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の結合部材の斜視図。
【図８】上記座椅子式マッサージ機の制御ブロック図。
【符号の説明】
１ 座椅子式マッサージ機
２ 座椅子本体
３ 座部
４ 背もたれ部
３０ 施療子
４０ 移動機構
４１ 支柱枠（ガイド部材）
４２ 上枠
４３ 下枠
４４ 移動枠（移動機構の一部）
４４ａ 貫通孔
４５ 結合部材（支持部材）
４６ 押し下げ用エアーバッグ（第一のエアーバッグ）
４６ 押し上げ用エアーバッグ（第二のエアーバッグ）
６０ エアー給排気装置
６６ 制御手段
７０ 尻用エアーバッグ
７１ 腿用エアーバッグ
Claims (4)
- 座部および背もたれ部を有する座椅子本体と；
前記背もたれ部の上下方向に沿って移動する押圧部を有する施療子と；
この施療子を移動させる移動機構と；
エアーを給排気して前記移動機構を動作させるエアー給排気装置と；を備え、
前記移動機構が、前記背もたれ部の上下方向に沿って配設されたガイド部材と、このガイド部材に交差して固定された上枠と、前記ガイド部材に交差して固定された下枠と、前記施療子を支持する支持部材を有するとともに前記ガイド部材と交差して設けられ前記ガイド部材に案内されて上下方向に移動する移動部材と、前記上枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエアーバッグと、前記下枠と移動部材とに両端を当接させて前記ガイド部材を間にして左右に一対配置されて前記移動部材を下方から上方に向けて移動させる第二のエアーバッグとを有し、
前記エアー給排気装置が、前記第一のエアーバッグと第二のエアーバッグの内の一方のエアーバッグにエアーを供給するのと同期して、他方のエアーバッグから排気させる制御手段を有したことを特徴とする座椅子式マッサージ機。 - 請求項１記載の発明において、移動部材が貫通孔を有し、この貫通孔にガイド部材を挿通したことを特徴とする座椅子式マッサージ機。
- 請求項１または請求項２記載の発明において、エアーバッグを背もたれ部の前後方向を短径とし、幅方向を長径としたことを特徴とする座椅子式マッサージ機。
- 請求項１から請求項３の内のいずれか一項に記載の発明において、座部に膨縮されるマッサージ用エアーバッグを配設し、このマッサージ用エアーバッグを前記エアー給排気装置に接続したことを特徴とする座椅子式マッサージ機。
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