JPH11332929A

JPH11332929A - 座椅子式マッサージ機

Info

Publication number: JPH11332929A
Application number: JP14125898A
Authority: JP
Inventors: Yuji Suzuki; 鈴木　　勇二
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 1999-12-07
Anticipated expiration: 2018-05-22
Also published as: JP3657775B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、背もたれ部に設けた施療子を背
中部の所望の部位に位置決めできるようにした座椅子式
マッサージ機を提供することにある。【解決手段】座部３および背もたれ部４を有する座椅
子本体１の前記背もたれ部４に設けた移動機構４０によ
って施療子３０を上下方向に沿って移動させることによ
り、施療子３０を背中部の所望の部位に位置決めできる
ようにしてマッサージ効果を向上させた座椅子式マッサ
ージ機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マッサージ機能
を備えた座椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、座椅子にマッサージ機能を持たせ
た座椅子は、座椅子の背もたれ部に背中部および腰部
（以下背中部および腰部を総称して単に背中部という）
を押圧する施療子を設け、この施療子を動作させてマッ
サージをするように構成されているものである。

【０００３】しかし、従来の座椅子式マッサージ機にお
いては、前記施療子は固定されており背もたれ部の上下
方向に移動させるようにしたものはない。

【０００４】これは座椅子の背もたれ部は、前記背もた
れ部の厚みつまり前後方向の厚さは取り扱いの便をよく
する点からできるだけ薄くする必要があるり、一方、前
記施療子を移動させる移動機構は従来の椅子式マッサー
ジ機においては一般に採用されているものの、この従来
の移動機構は、電動機によって駆動される歯車とこの歯
車に架けられたチェーン等によって、あるいは電動機に
よって回転駆動するスクリュー軸とこのスクリュー軸と
噛合する歯車等によって構成されているものであり、機
構全体が大きいため大きな設置スペースを必要とすると
ともに重量が重いものである。

【０００５】したがって、前に従来の移動機構を座椅子
式マッサージ機に採用すると、その背もたれ部の厚み寸
法が大きくなるとともに座椅子の重量が重くなり取り扱
いが不便となることから施療子を移動させる構成が採用
されていない。

【０００６】このように従来の座椅子式マッサージ機に
おいては、施療子を背もたれ部に移動させることなく、
背もたれ部の所定位置に固定して設けられていることか
ら、使用者は施療子に対応する背中部の所定部位以外は
マッサージができないため、つまり背中部の所望の部位
をマッサージすることができないことから十分なマッサ
ージ効果を得ることができないという問題がある。

【０００７】したがって、実際には所望の部位をマッサ
ージするために、任意の部位に施療子を移動してマッサ
ージができるようにすることが要望されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の座
椅子式マッサージ機は、背もたれ部に設けた施療子は背
もたれ部の所定の位置に固定的に設けられていることか
ら、使用者は施療子に対応した部位以外の部分、つまり
所望の部位のマッサージができないことから十分なマッ
サージ効果を得ることができないという問題がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項１記載の発明は、座部およ
び背もたれ部を有する座椅子本体と、前記背もたれ部の
上下方向に沿って配設されたガイド部材、このガイド部
材に案内されて上下方向に移動するとともに支持部材を
有する移動部材、この移動部材を上下方向に移動させる
エアーバッグからなる移動機構と、前記支持部材に取り
付けられ前記背もたれ部の上下方向に沿って移動する押
圧部を有する施療子と、前記エアーバッグにエアーの給
排気をするエアー給排気装置とを備えた座椅子式マッサ
ージ機としたものである。

【００１０】このように請求項１記載の発明は、座椅子
本体の背もたれ部に、この背もたれ部の上下方向に沿っ
て配設されたガイド部材、このガイド部材に案内されて
上下方向に移動するとともに支持部材を有する移動部
材、前記移動部材を上下方向に移動させるエアーバッグ
からなる移動機構を設け、前記エアーバッグにエアーを
給排気して上下方向に膨縮させて、施療子を上下方向に
移動させることができることから、使用者はマッサージ
をしたい所望の位置に施療子を移動させることができる
とともに、押圧部によって背中部を押圧しつつい移動さ
せることにより良好なマッサージ効果を得ることができ
るという作用を有するものであり、また、従来の移動機
構に比べ背もたれ部の前後方向の厚みを薄くできるとい
う作用を有するものである。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明における施療子の押圧部を背もたれ部の前面よ
り出没可能とした座椅子式マッサージ機としたものであ
る。

【００１２】このように請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明における施療子の押圧部を背もたれ部の前
面より出没可能としたことから、請求項１記載記載の発
明の作用に加えて、押圧部を出没させつつ施療子を移動
させることによりさらに良好なマッサージ効果を得るこ
とができるという作用を有するものである。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明におけるエアーバッグを、前記
移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエア
ーバッグと、下方から上方に向けて移動させる第二のエ
アーバッグとにより構成した座椅子式マッサージ機とし
たものである。

【００１４】このように請求項３記載の発明は、請求項
１または請求項２記載の発明におけるエアーバッグを、
前記移動部材を上方から下方に向けて移動させる第一の
エアーバッグと、下方から上方に向けて移動させる第二
のエアーバッグとにより構成したことから、請求項１ま
たは請求項２記載の発明の作用に加えて、施療子の移動
を容易かつ確実にできるという作用を有するものであ
る。

【００１５】また、請求項４記載の発明は、請求項１な
いし請求項３載の発明におけるエアーバッグを背もたれ
部の前後方向を短径とし、幅方向を長径とした座椅子式
マッサージ機としたものである。

【００１６】このように請求項４記載の発明は、請求項
１ないし請求項３記載の発明におけるエアーバッグを背
もたれ部の前後方向を短径とし、幅方向を長径としたこ
とから、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加
えて、背もたれ部の前後方向の厚みをさらに薄くできる
という作用を有するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態
を、図１ないし図８に基づいて説明する。

【００１８】図１は座椅子式マッサージ機１の斜視図で
あり、この座椅子式マッサージ機１は、座部３およびこ
の座部３の後部に設けられた背もたれ部４を有する座椅
子本体（以下単に本体という）２、この本体２に設けら
れた施療子３０、この施療子３０を移動させる移動機構
４０、前記施療子３０を移動させるエアーバッグ４６、
このエアーバッグ４６にエアーを給排気するエアー給排
気装置６０等から構成されている。

【００１９】そして、前記本体２は、図２に示すように
座板１０とこの座板１０に軸１８によって回動可能に軸
支された背枠２０、前記座板１０および背枠２０を覆う
例えば発砲ウレタンフォーム等からなる肉圧の軟質部材
１７とから構成されている。

【００２０】そして、前記座板１０は、図１に破線で示
すように上面板１１とこの上面板１１の両側から下方に
向けて折り曲げられて形成した側面板１２からなる前方
からの投影がコ字状に形成されており、また、前記側面
板１２の下端縁は支持脚１３に、取り付けられている。

【００２１】また、この支持脚１３の後端部は、後に詳
述する前記背もたれ部４よりも後方に所定長延出してお
り、このことによって本体２が後方に倒れることが防止
されるようになっている。

【００２２】そして、前記上面板１１には、図２に示す
ように後述するホース７０ａ、７１ａを通す２個の貫通
孔１１ａが形成されており、また、上面板１１の後部両
側端部には軸孔を有する一対の軸受１４が形成されてい
る。

【００２３】また、前記上面板１１には、図１および図
２に示すように尻部をマッサージする尻用エアーバッグ
７０および腿部をマッサージする腿用エアーバッグ７１
が配設されており、これら尻用エアーバッグ７０および
腿用エアーバッグ７１には、前記貫通孔１１ａを貫通し
た前記ホース７０ａ、７１ａの一端が接続されている。
また、ホース７０ａ、７１ａの他端は後に詳述する前記
エアー給排気装置６０に接続されるようになっている。

【００２４】そして、前記上面板１１の上に前記尻用エ
アーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１を配設しこ
れら尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１
の上に前記軟質部材１７を配設した後、布等からなるカ
バー１５によってカバーされ、そして、前記上面板１１
の上面部は座部３となるものである。

【００２５】なお、前記カバー１５の中央部には上下方
向に沿って後述する結合部材４５の柱状突起４５ｂを上
下方向に沿って通過させるスリット１５ａが形成されて
いる。

【００２６】つぎに、前記背枠２０は、図１に破線で示
すように方形状に形成された背板２１と、この背板２１
の下端部両側には軸孔を有する一対の突起部２２が一体
に形成されており、この突起部２２に形成した前記軸孔
を前記座板１０の上面板１１に形成した軸受１４に対応
させて前記軸１８によって回動可能に結合することによ
り、背枠２０は前記軸１８を回動支点として座板１０に
取付けられている。

【００２７】なお、前記軸１８を回動支点として回動す
る背枠２０は図示しない回動角度調節機構によって任意
角度に位置決めできるようになっており、このことによ
って背もたれ部４は任位置に位置決めできるようになっ
ている。

【００２８】また、背枠２０には図３に示すように左右
方向中央部に上下方向に沿って形成され、後述する施療
子３０が上下方向に移動する際に結合部材４５（図３で
は不図示）を移動させるガイド溝２２が形成されてい
る。

【００２９】つぎに、前記施療子３０を移動させる移動
機構４０について説明する。

【００３０】この移動機構４０は、図２、図４および図
５に示すようにガイド部材としての支柱枠４１、この支
柱枠４１の上端に溶接等により固着された上枠４２、下
端に同様に溶接等により固着された下枠４３、前記支柱
枠４１に沿って上下方向に移動する移動部材としての移
動枠４４、この移動枠４４に一体に取り付けられた支持
部材としての結合部材４５およびエアーバッグ４６から
構成されている。

【００３１】そして、前記支柱枠４１は、図４、図５に
示すように金属板を略コ字状に折り曲げて形成され、上
下方向に沿って溝状の案内溝４１ａが形成されている。
また、前記上枠４２および下枠４３は同一形状に形成さ
れており、図２、図４および図５に示すように金属板を
コ字状に折り曲げて底壁４２ａ、４３ａとこの底壁４２
ａ、４３ａの両側に側壁４２ｂ、４２ｃおよび４３ｂ、
４３ｃが形成されている。

【００３２】そして、前記底壁４２ａおよび４３ａは、
後に詳述する前記エアーバッグ４６の一端面を受ける受
け面となっており、また、この底壁４２ａおよび４３ａ
のそれぞれには、２個の貫通孔４２ｄ（底壁４３ａの貫
通孔は不図示）が形成されている。

【００３３】また、前記側壁４２ｂおよび４３ｂにはそ
れぞれ４個の取付孔４２ｅ、４３ｅが形成されている。

【００３４】そして、前記上枠４２および下枠４３の前
記底壁４２ａ、４３ａの長手方向（図４、図５における
左右方向）中間部に前記支柱枠４１の端部が前述したよ
うに溶接によって固着されているものである。

【００３５】つぎに、移動枠４４は、短冊状の金属板か
らなり、中央部に前記支柱枠４１を挿通させる貫通孔４
４ａが形成され、この貫通孔４４ａに支柱枠４１を挿通
された状態では、支柱枠４１に沿って上下方向に移動で
きるようになっている。

【００３６】また、この移動枠４４には結合部材４５が
図示しないねじによって一体に取り付けられている。こ
の結合部材４５の両側には図７に示すように、前記支柱
枠４１に形成された案内溝４１ａの両側縁部４１ｂにス
ライド自在に嵌合する嵌合溝４５ａが形成されており、
また、背もたれ部４側（以下前側という）には、後に詳
述する施療子３０を取り付けるための２個の柱状突起４
５ｂが上下方向に沿って形成されている。

【００３７】なお、この結合部材４５は、上下方向を分
割面（図７の一点鎖線４５ｆで示す位置）として前後方
向に分割されており、両者を支柱枠４１の前後方向から
合わせてねじ４５ｃによって結合することにより前記嵌
合溝４５ａが形成され、この嵌合溝４５ａを案内溝４１
ａの両側縁部４１ｂに嵌合させて支柱枠４１に取り付け
られるものである。

【００３８】そして、結合部材４５は前記移動枠４４と
一体になって支柱枠４１に沿って上下方向に移動するも
のである。

【００３９】つぎに、前記エアーバッグ４６について説
明する。

【００４０】このエアーバッグ４６は、図６に示すよう
に、蛇腹状に形成させるとともに、図６の上方つまり軸
方向からの投影が短径と長径を有する略楕円形状に形成
されている。また、エアーバッグ４６の一端面（図６に
おいては上側の面）の中央部には突起状に形成されホー
スを接続する接続口４６ａが形成されている。また、エ
アーバッグ４６の両端面は平坦面に形成されている。

【００４１】そして、図４および図５に示すように、支
柱枠４１の両端に前記長径方向を背もたれ部４の左右方
向に一致させて上枠４２と下枠４３とを固着するととも
に、結合部材４５とともに支柱枠４１に移動枠４４を取
り付けた状態において、前記エアーバッグ４６は、一端
面つまり前記接続口４６ａが設けられている端面を前記
上枠４１の底壁４２ａに当接させ、また、他端面を前記
移動枠４４の上側面に当接させて上枠４２と移動枠４４
とに挟持させて配置する。なお、前記一端面を上枠４２
の底壁４２ａに当接させる際に前記接続口４６ａを底壁
４２ａに設けた貫通孔４２ｄを貫通させる。

【００４２】そして、上枠４２と移動枠４４とに挟持さ
せて配置するエアーバッグ４６は、前記支柱枠４１を間
にして左右に一対配置されるものである。

【００４３】また、エアーバッグ４６は長径方向を背も
たれ部４の左右方向に一致させて配置されるものであ
り、このことによって背もたれ部４の厚みを薄くできる
ものである。

【００４４】また、同様に下枠４３の底壁４３ａと前記
移動枠４４の下側の面とに挟持させてエアーバッグ４６
が配置される。この際エアーバッグ４６の一端面に設け
た接続口４６ａは下枠４３の底壁４３ａに設けた貫通孔
（不図示）を貫通させる。また、下枠４３の底壁４３ａ
と前記移動枠４４の下側の面との間に配置されるエアー
バッグ４６は、同様に支柱枠４１を間にして左右に一対
配置される。

【００４５】そして、上枠４２と移動枠４４とに挟持さ
せて配置するエアーバッグ４６は、結合部材４５ととも
に移動枠４４を下方に押し下げるように機能するもので
あり、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置される
エアーバッグ４６は結合部材４５とともに移動枠４４を
上方に押し上げるように機能するものである。

【００４６】つまり、上枠４２と移動枠４４との間に配
置されるエアーバッグ４６に、後述するエアー給排気装
置６０からエアーが供給されると、エアーバッグ４６は
軸方向に膨張つまり伸長し、移動枠４４を結合部材４５
とともに下方に向けて押し下げる。この際、下枠４３と
移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は、上
枠４２と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４
６の膨張につまり伸長に同期して排気されて軸方向に収
縮するように制御されるものである。

【００４７】また、同様に下枠４３と移動枠４４との間
に配置されるエアーバッグ４６に、エアー給排気装置６
０からエアーが供給されると、エアーバッグ４６は軸方
向に膨張つまり伸長し、移動枠４４を結合部材４５とと
もに上方に向けて押し上げる。この際同様に上枠４２と
移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４６は、下
枠４３と移動枠４４との間に配置されるエアーバッグ４
６の膨張につまり伸長に同期して排気されて軸方向に収
縮するように制御される。

【００４８】このように、上枠４２と移動枠４４との間
に配置されたエアーバッグ４６は、結合部材４５ととも
に移動枠４４を下方に押し下げるように機能するもので
あり、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置される
エアーバッグ４６は結合部材とともに移動枠４４を上方
に押し上げるように機能するものであることから、以降
の説明においては、上枠４２と移動枠４４とに挟持させ
て配置するエアーバッグ４６を押し下げ用エアーバッグ
４６と言い、また、下枠４３と移動枠４４との間に配置
されるエアーバッグ４６を押上げ用エアーバッグ４６と
言う。

【００４９】なお、前記押し下げ用エアーバッグ４６は
第一のエアーバッグを、また、押上げ用エアーバッグ４
６は第二のエアーバッグを構成しているものである。

【００５０】そして、上述のようにして組み立てられた
移動機構４０は、前記上枠４２および下枠４３のそれぞ
れの側壁４２ｂ、４３ｂを前記背枠２０の背板２１にね
じ４７によって取り付けることにより、図２に示すよう
に本体２に取り付けられるものである。

【００５１】そして、移動機構４０を背板２１に取り付
けた後、前記両押し下げ用エアーバッグ４６のそれぞれ
の接続口４６ａにはホース４８ａの一端が接続され、ま
た、両押上げ用エアーバッグ４６のそれぞれの接続口４
６ａにはホース４９ａの一端が接続されており、そし
て、前記両ホース４８ａ、４８ａは一本のホース４８に
纏められて後述するエアー給排気装置６０の第二の給排
気手段６３に接続されており、また、前記両ホース４９
ａ、４９ａは同様に一本のホース４９に纏められて第三
の給排気手段６４に接続されている。

【００５２】つぎに、前記結合部材４５に取り付けられ
るつまり結合される施療子３０につて説明する。

【００５３】この施療子３０は、図１ないし図３に示す
ように、基板３１、この基板３１に取り付けられた蛇腹
状の施療子用エアーバッグ３２、この施療子用エアーバ
ッグ３２に取り付けられた押圧部としての押圧子３３と
から構成されている。

【００５４】そして、前記基板３１は前記結合部材４５
に設けられた柱状突起４５ｂに図示しないねじによって
一体的に取り付けられており、また、この基板３１には
図示しない貫通孔が設けられており、この貫通孔を貫通
したホース３２ａの一端が前記施療子用エアーバッグ３
２に接続され、このホース３２ａの他端は前記エアー給
排気装置６０の第一の給排気手段６２に接続されてい
る。

【００５５】そして、エアー給排気装置６０からのエア
ーの給排気により、前記施療子用エアーバッグ３２は膨
縮し、この膨縮に伴って前記押圧子３３は背もたれ部４
からの突出量が変化するようになっており、このことに
よって押圧子３３は背もたれ部４の面から背中部方向に
向かって移動つまり前後方向に移動して、背中部を押圧
するようになっている。

【００５６】なお、前記押圧子３３が背もたれ部４の面
から背中部方向に向かって移動つまり前後方向に移動す
ることを押圧子３３が背もたれ部４から出没すると表現
することとする。

【００５７】つぎに、前記エアー給排気装置６０につい
て説明する。

【００５８】このエアー給排気装置６０は、図８に示す
ようにエアーポンプ等からなるエアー生成手段６１、こ
のエアー生成手段６１にホース６２ａないし６５ａによ
ってそれぞれ接続された電磁弁等からなる第一の給排気
手段６２ないし第四の給排気手段６５、エアー給排気装
置６０および第一の給排気手段６２ないし第四の給排気
手段６５を制御するマイクロコンピュータからなる制御
手段６６から構成されているものである。

【００５９】そして、このエアー給排気装置６０は図２
に示すように、前記背板２１にねじ２３によって取り付
けられているものである。

【００６０】また、図２に示すように背板２１の後部に
は、断面コ字状の保護板２５が図示しないねじによって
取り付けられており、この保護板２５によって前記移動
機構４０、エアー給排気装置６０等を保護されているも
のである。

【００６１】つぎに、この座椅子式マッサージ機１の制
御構成を、図８の制御ブロック図に基いて説明する。

【００６２】図８に示すように、エアー生成手段６１に
は、前述したようにホース６２ａないし６５ａを介して
第一の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５が接
続されている。また、前記第一の給排気手段６２はホー
ス６２ａを介して施療子用エアーバッグ３２が接続さ
れ、また、第二の給排気手段６３にはホース４８、４８
ａを介して押し下げ用エアーバッグ４６、４６が接続さ
れ、また、第三の給排気手段６４にはホース４９、４９
ａを介して押し上げ用エアーバッグ４６、４６が接続さ
れ、また、第四の給排気手段６５にはホース７２、この
ホース７２から分岐したホース７０ａ、７１ａを介して
尻用エアーバッグ７０および腿用エアーバッグ７１がそ
れぞれ接続されている。

【００６３】また、前記エアー生成手段６１および第一
の給排気手段６２ないし第四の給排気手段６５はそれぞ
れマッサージモードに応じて前記制御手段６６によって
制御されるようになっている。また、制御手段６６はリ
モートコントロール装置等からなる入力手段６７が接続
されており、この入力手段６７の操作により後述する各
種マッサージモードの設定と前記移動機構４０の移動動
作をさせることができるようになっている。

【００６４】そして、前記マッサージモードには、前記
押圧子３３によって被施療部である背中部を押圧する指
圧モード、押圧子３３を背中部に押圧させた状態で施療
子３０を上下方向に移動させるサスリモード、前記指圧
モードとサスリモードを組み合わせた複合モード、尻・
腿押圧モードである。

【００６５】つぎに、各モードにおける制御について説
明する。

【００６６】まず、指圧モードについて説明する。この
指圧モードの場合は、まず、入力手段６７を操作して前
記移動機構４０を上下方向に移動させて押圧子３３を背
中部の所望の部位に位置決めする。この位置決めは、入
力手段６７に設けられている図示しない上下方向移動操
作釦を操作することにより、第二の給排気手段６３と第
三の給排気手段６４を動作させて、押し上げ用エアーバ
ッグ４６および押し下げ用エアーバッグ４６にエアーの
供給または排気をして、これら押し上げ用エアーバッグ
４６および押し下げ用エアーバッグ４６の膨縮に伴なっ
て上下方向に移動する移動枠４４、結合部材４５を介し
て前記施療子３０を上下方向に移動させて所望の部位に
位置決めするものである。

【００６７】そして、前述したように押し下げ用エアー
バッグ４６または押し上げ用エアーバッグ４６のいずれ
か一方にエアーが供給されて膨張する過程においては、
この膨張に応じて他方のエアーバッグ４６は収縮するよ
うに排気がされるものである。つまり、エアーが供給さ
れるエアーバッグ４６の単位当たりの供給量と、排気さ
れるエアーバッグ４６の単位当たりの排気量とが等しく
なるように前記第二の給排気手段６３と第三の給排気手
段６４とが制御されるようになっているものである。

【００６８】このことによって、移動枠４４、結合部材
４５は安定した状態で上下方向に移動するとともに所望
の部位に位置決めされたときは、確実にその部位に位置
決めされるものである。

【００６９】そして、所望の部位に位置決めした後、入
力手段６７を操作して前記指圧モードを設定する。この
指圧モードが設定されると制御手段６６は、エアー生成
手段６１と第一の給排気手段６２を制御して、施療子用
エアーバッグ３２にエアーの給排気をして膨縮させ、こ
の膨縮によって押圧子３３は前後方向に移動し、背中部
の前記所望の部位を押圧しマッサージがなされるもので
ある。

【００７０】つぎに、サスリモードの場合について説明
する。このサスリモードの場合は、初めに入力手段６７
を操作し、押圧子３３の突出量つまり背もたれ部４から
の前方への突出量を前記施療子用エアーバッグ３２への
エアーの供給量を調節して設定する。ついで、入力手段
６７を操作して前記サスリモードを設定する。このサス
リモードが設定されると制御手段６７は、施療子３０の
位置を確認する。なお、この施療子３０の位置の確認は
例えば背枠２１に縦方向に沿って位置を検出するセンサ
ーを設け、このセンサーの出力を制御手段６７に送るよ
うにすることによってなされる。

【００７１】そして、いま、制御手段６６は前記位置セ
ンサーの出力によって施療子３０が上方に停止した状態
であることを確認したとすると、制御手段６６は、前記
押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するように
前記エアー生成手段６１と第二の給排気手段６３とを制
御し、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給
する。また、制御手段６６は、同時に前記押し上げ用エ
アーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第三の
給排気手段６４を制御する。この結果、移動枠４４は膨
張により伸長する押し下げ用エアーバッグに４６によっ
て結合部材４５とともに下方に向けて押し下げられ、し
たがって、施療子３０も下方に押し下げられる。

【００７２】そして、この際の押し下げ用エアーバッグ
４６に供給される単位時間当たりのエアーの供給量と、
押し上げ用エアーバッグ４６に供給される単位時間当た
りのエアーの排気量は同じであることから、前記押し下
げ用エアーバッグ４６の膨張による伸長速度と前記押し
上げ用エアーバッグ４６の収縮による縮み速度は同じと
なり、したがって、施療子３０は確実かつ安定した状態
を維持しつつ前記伸長速度で徐々に下方に移動する。

【００７３】そして、前記施療子３０が下方に移動しあ
らかじめ定められた所定下方位置に達すると制御手段６
６は、上記と逆に、前記押し上げ用エアーバッグ４６に
エアーを供給するように前記エアー生成手段６１と第三
の給排気手段６４とを制御し、前記押し上げ用エアーバ
ッグ４６にエアーを供給する。また、制御手段６６は、
同時に前記押し下げ用エアーバッグ４６のエアーを排気
させるように前記第二の給排気手段６３を制御して、押
し下げ用エアーバッグ４６のエアーを排気する。

【００７４】この結果施療子３０は徐々に上方に移動す
る。そして、施療子３０が上方に移動しあらかじめ定め
られた所定上方位置に達すると制御手段６６は、再び前
記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供給するよう
に前記エアー生成手段６１と第二の給排気手段６３とを
制御し、前記押し下げ用エアーバッグ４６にエアーを供
給し、また、制御手段６６は、同時に前記押し上げ用エ
アーバッグ４６のエアーを排気させるように前記第三の
給排気手段６４を制御し、押し上げ用エアーバッグ４６
のエアーを排気する。この結果施療子３０は再び下方に
移動する。そして、この動作が繰り返される。

【００７５】そして、施療子３０が上下方向に移動する
際に、押圧子３３は被施療部である背中部を押圧子つつ
移動つまりサスルことになる。

【００７６】つぎに、前記複合モードは、入力手段６７
の操作により複合モードが設定されると、制御手段６６
は、指圧モードをなすようにつまり押圧子３３を前後方
向に移動させるようにエアー生成手段６１、第一の給排
気手段６２を制御して施療子用エアーバッグ３２にエア
ーの給排気を継続する。また、同時に制御手段６６は、
押し下げ用エアーバッグ４６と押し上げ用エアーバッグ
４６へのエアーの給排気をして施療子３０の上下方向へ
の移動を継続する。このことによって、押圧子３３が前
後方向に移動しつつ施療子３０は上下方向に移動するこ
とになり、背中部は押圧されるとともにサスリがなされ
るものである。したがって、サスリ効果と指圧効果とが
同時に得られるものである。

【００７７】また、尻・腿押圧モードは、この尻・腿押
圧モードが入力手段６７の操作によって設定されると、
制御手段６６は、尻用エアーバッグ７０および腿用エア
ーバッグ７１を膨縮させるように、エアー生成手段６１
と第四の給排気手段６５を制御し、尻用エアーバッグ７
０および腿用エアーバッグ７１を膨縮させ、尻部および
腿部を押圧してマッサージがなされるものである。

【００７８】上述のように座椅子式マッサージ機１、背
もたれ部４に上下方向に沿って施療子３０を移動させる
ようにしたことから、施療子３０を背中部の所望の部位
に位置決めできるため、良好なマッサージ効果が得られ
るものである。

【００７９】また、施療子３０を移動させる構成を押し
下げ用エアーバッグ４６および押し上げ用エアーバッグ
４６によって移動させる構成としたことから、従来の歯
車とこの歯車に架けられるチェーン等によって構成する
ものに比べ、背もたれ部４の厚みを小さく軽量とするこ
とができるものである。

【００８０】また、前記押し下げ用エアーバッグ４６お
よび押し上げ用エアーバッグ４６を、軸方向の投影を略
楕円状に形成するとともに、その長径を背もたれ部４の
幅方向にして配置したことから、さらに背もたれ部４の
厚みを薄くできるものである。

【００８１】なお、上記実施の形態においては、施療子
３０を基板３１、この基板３１に取り付けられた蛇腹状
の施療子用エアーバッグ３２、この施療子用エアーバッ
グ３２に取り付けられた押圧部としての押圧子３３によ
って構成し、押圧子３３を出没させる構成としたが、こ
れは、押圧子３３を出没させることなく固定状態として
もよいものである。このように構成した場合もにおいて
もサスリモードはできるものである。

【００８２】また、押圧子３３を固定状態とするように
した場合は前記施療子用エアーバッグ３２は不要用であ
り、この場合は押圧子３３を直接柱状突起４５ｂに取り
付けるようにすればよい。

【００８３】また、上記実施の形態においては、施療子
３０をカバー１５で覆わない構成としたがこれは覆うよ
うにしてもといものである。

【００８４】また、上記実施の形態においては、移動枠
４４を移動させるエアーバッグ４６、押し上げ用エアー
バッグと押し下げ用エアーバッグとで構成したが、これ
は押し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグと
一個のエアーバッグとし、このエアーバッグに上下方向
中間部に直接結合部材４５を取り付ける構成としてもよ
いものである。しかし、上記実施の形態のように押し上
げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグにより移動
枠４４を介して施療子３０を移動させる構成した場合
は、上述したように施療子３０を確実かつ安定した状態
で移動させることができるものである。このことは、押
し上げ用エアーバッグと押し下げ用エアーバッグとのエ
アーの給排気を同期させてなすことによりさらに確実に
なされるものである。

【００８５】

【発明の効果】上記のように請求項１記載の発明は、座
椅子本体の背もたれ部に、この背もたれ部の上下方向に
沿って配設されたガイド部材、このガイド部材に案内さ
れて上下方向に移動するとともに支持部材を有する移動
部材、前記移動部材を上下方向に移動させるエアーバッ
グからなる移動機構を設け、前記エアーバッグにエアー
を給排気して上下方向に膨縮させて、施療子を上下方向
に移動させることができることから、使用者はマッサー
ジをしたい所望の位置に施療子を移動させることができ
るとともに、押圧部によって背中部を押圧しつつい移動
させることにより良好なマッサージ効果を得ることがで
きるという効果を有するものであり、また、従来の移動
機構に比べ背もたれ部の前後方向の厚みを薄くできると
いう効果を有するものである。

【００８６】また、請求項２記載の発明は、請求項1 記
載の発明における施療子の押圧部を背もたれ部の前面よ
り出没可能としたことから、請求項１記載記載の発明の
効果に加えて、押圧部を出没させつつ施療子を移動させ
ることによりさらに良好なマッサージ効果を得ることが
できるという効果を有するものである。

【００８７】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明におけるエアーバッグを、前記
作用部材を上方から下方に向けて移動させる第一のエア
ーバッグと、下方から上方に向けて移動させる第二のエ
アーバッグとにより構成したことから、請求項１または
請求項２記載の発明の効果に加えて、施療子の移動を容
易かつ確実にできるという効果を有するものである。

【００８８】また、請求項４記載の発明は、請求項１な
いし請求項３記載の発明におけるエアーバッグを背もた
れ部の前後方向を短径とし、幅方向を長径としたことか
ら、請求項１ないし請求項３記載の発明の効果に加え
て、背もたれ部の前後方向の厚みをさらに薄くできると
いう効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の座椅子式マッサージ機の
斜視図。

【図２】上記座椅子式マッサージ機の断面図。

【図３】上記座椅子式マッサージ機の背もたれ部の背枠
の一部を示した断面図。

【図４】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の斜視図
（背もたれ部側から見た斜視図）。

【図５】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の斜視図
（背もたれ部と反対側から見た斜視図）。

【図６】上記座椅子式マッサージ機の移動機構のエアー
バッグの斜視図。

【図７】上記座椅子式マッサージ機の移動機構の結合部
材の斜視図。

【図８】上記座椅子式マッサージ機の制御ブロック図。

【符号の説明】

１座椅子式マッサージ機２座椅子本体３座部４背もたれ部３０施療子４０移動機構４１支柱枠（ガイド部材）４４移動枠（移動機構の一部）４５結合部材（支持部材）４６押し下げ用エアーバッグ（第一のエアー
バッグ）４６押し上げ用エアーバッグ（第二のエアー
バッグ）６０エアー給排気装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座部および背もたれ部を有する座椅子本
体と、前記背もたれ部の上下方向に沿って配設されたガ
イド部材、このガイド部材に案内されて上下方向に移動
するとともに支持部材を有する移動部材、この移動部材
を上下方向に移動させるエアーバッグからなる移動機構
と、前記支持部材に取り付けられ前記背もたれ部の上下
方向に沿って移動する押圧部を有する施療子と、前記エ
アーバッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と
を備えたことを特徴とする座椅子式マッサージ機。
【請求項２】請求項1 記載の発明における施療子の押
圧部を背もたれ部の前面より出没可能としたことを特徴
とする座椅子式マッサージ機。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の発明にお
けるエアーバッグを、前記移動部材を上方から下方に向
けて移動させる第一のエアーバッグと、下方から上方に
向けて移動させる第二のエアーバッグとにより構成した
ことを特徴とする座椅子式マッサージ機。
【請求項４】請求項１ないし請求項３記載の発明にお
けるエアーバッグを背もたれ部の前後方向を短径とし、
幅方向を長径としたことを特徴とする座椅子式マッサー
ジ機。