JP3614675B2

JP3614675B2 - 位置決め装置及びマッサージ機

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Publication number: JP3614675B2
Application number: JP22895198A
Authority: JP
Inventors: 洋光市川; 彰司星野; 鈴木　　勇二
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2018-08-13
Also published as: JP2000014728A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばマッサージ機本体に対して往復移動可能に設けられた可動施療子を施療位置に動かして位置決めする位置決め装置に関するとともに、前記可動施療子を用いて使用者の被施療部をマッサージするマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、椅子式マッサージ機の中には首用の施療子を背凭れに沿って上下方向に往復移動可能に設けたものがある。このような可動施療子を移動させるために、従来は、背凭れに組込んだ電動モータの回転を歯車減速機で減速し、この減速された動力を可動施療子を支持した移動台に伝動機構を介して与えて、移動台とともに可動施療子を移動させている。
【０００３】
このような可動施療子を備えたマッサージ機では、椅子本体（マッサージ機本体）に座った使用者により異なる首部の高さ位置に適合するように前記可動施療子を上下に動かし位置決めして配置できるから、この可動施療子による首部のマッサージを適正に行ない易い点で優れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記のように電動モータを駆動源とした位置決め装置を備えて可動施療子を施療位置に位置決めするマッサージ機では、可動施療子を移動させて施療位置に位置決めする際に、電動モータの運転音及び歯車の噛み合い音が発生し、かなり騒音が大きいという問題がある。又、電動モータの回転を減速するための歯車減速機を必要とするので、コスト高であるという問題もある。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする第１の課題は、可動部材を位置決め位置に移動させる際の騒音を抑制できて、かつ、コストも低減できる位置決め装置を得ることにある。
【０００６】
本発明が解決しようとする第２の課題は、前記第１の課題を解決するにあたり、可動部材の移動範囲を大きく確保できる位置決め装置を得ることにある。
【０００７】
本発明が解決しようとする第３の課題は、前記第１又は第２の課題を解決しつつ、小形化を図るのに適する位置決め装置を得ることにある。
【０００８】
本発明が解決しようとする第４の課題は、前記第３の課題を解決しつつ、位置決めの信頼性を確保できる位置決め装置を得ることにある。
【０００９】
又、本発明が解決しようとする第５の課題は、可動施療子を移動させる際の騒音を抑制できて、かつ、コストも低減できるマッサージ機を得ることにある。
【００１０】
本発明が解決しようとする第６の課題は、前記第５の課題を解決しつつ、更にコストを低減できるマッサージ機を得ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記第１の課題を解決するために、請求項１の発明に係る位置決め装置は、往復移動可能に設けられた可動部材と、この可動部材の移動方向両側に夫々一組以上配置され空気圧によって伸縮する一対の伸縮体と、エアーコンプレッサーを有して前記一対の伸縮体に空気を供給するエアー供給装置と、この供給装置と前記伸縮体とを連通した空気経路に設けられ閉弁動作により空気が供給された前記伸縮体を任意の伸び状態に保持する電磁弁と、を具備し、前記エアー供給装置が有する空気経路が、前記一対の伸縮体のうちの一方が前記エアーコンプレッサーからの空気の供給を受けて伸びる際に収縮する他方の伸縮体から吐出される空気を前記エアーコンプレッサーに吸込む閉ループ配管系統を含んでいることを特徴としたものである。
【００１２】
この請求項１の発明において、エアー供給装置を動作させることにより可動部材の移動方向両側に配置された伸縮体に空気を給排気でき、この給排気に従い伸縮体は、膨張又は収縮して伸び縮みし、その伸張時に伸び方向に可動部材を押し動かす。そして、電磁弁は、伸縮体に対する空気の給排気を可能とする他、閉弁状態とすることにより伸縮体への空気の給排気を断って、この伸縮体を膨張して伸びた状態又は収縮して縮んだ状態に保持する。そのため、例えばいずれか一方の伸縮体を伸張させると同時に他方の伸縮体を収縮させたり、或いは両方の伸縮体を伸張させる等、両伸縮体の伸び縮みの程度に応じて伸び方向に可動部材を移動させて、この可動部材が位置決め位置に達した時に電磁弁を閉じることによって位置決めできる。このように空気圧によって伸縮する一対の伸縮体の伸び縮みにしたがって可動部材を移動させて位置決めするので、その位置決めをするのに従来のように電動モータ及び歯車減速機構等を用いる必要がない。しかも、エアー供給装置が含んでいる閉ループ配管系統により、エアー供給装置がその空気経路の外部に空気を排出することがないので、空気排出音が発生せず、よって、可動施療子を移動させる際の騒音を更に少なくできる。
【００１３】
又、同様に前記第１の課題を解決するために、請求項２の発明に係る位置決め装置は、往復移動可能に設けられた可動部材と、この可動部材の移動方向両側に夫々一組以上配置され空気圧によって伸縮する一対の伸縮体と、これら伸縮体に空気を供給するエアー供給装置と、この供給装置と前記可動部材の片側に配置された一方の伸縮体とを連通した空気経路に設けられ閉弁動作により空気が供給された前記一方の伸縮体を任意の伸び状態に保持する電磁弁と、を具備し、前記一方の伸縮体と前記可動部材とを連結するとともに、他方の伸縮体と前記可動部材とを接離可能にしたことを特徴とするものである。
【００１４】
この請求項２の発明においても、請求項１の発明と同様にエアー供給装置を動作させることにより可動部材の移動方向両側に配置された伸縮体に空気を給排気でき、この給排気に従い一対の伸縮体のうちの一方の伸縮体が延びる時に他方の伸縮体を収縮させて、その際に伸びる伸縮体によって伸張方向に可動部材を押し動かす。そして、電磁弁は、それが連通された一方の伸縮体に対してだけ空気の給排気を可能とする他、閉弁状態とすることにより前記一方の伸縮体への空気の給排気を断って、この伸縮体を膨張して伸びた状態又は収縮して縮んだ状態に保持する。そのため、例えばいずれか一方の伸縮体を伸ばすとともに他方の伸縮体を収縮させる等、両伸縮体の伸び縮みの程度に応じて伸長方向に可動部材を移動させて、この可動部材が位置決め位置に達した時に電磁弁を閉じることによって、位置決めをすることができる。このように空気圧によって伸縮する一対の伸縮体の伸び縮みにしたがって可動部材を移動させて位置決めするので、その位置決めをするのに従来のように電動モータ及び歯車減速機構等を用いる必要がない。しかも、電磁弁を一対の伸縮体の位置の一方の伸縮体に対してだけ設けて他方の伸縮体に対しては設けないから、電磁弁の使用数を少なくできるとともに、給排気の制御を簡単にできる。
【００１５】
前記第２の課題を解決するために、請求項１又は２の発明に従属する請求項３の発明に係る位置決め装置は、前記一対の伸縮体を蛇腹によって形成したことを特徴としている。この発明においては、一対の伸縮体の伸び縮み縮動作に方向性を与えることができるとともに、これら伸縮体の伸び縮み寸法を大きくできる。
【００１６】
前記第３の課題を解決するために、請求項３の発明に従属する請求項４の発明に係る位置決め装置は、前記伸縮体の伸縮方向と直交する断面の形状を略長円形状としたことを特徴としている。この発明においては、伸縮体をなす蛇腹の断面形状が円形である場合に比較して、同じ断面積であっても伸縮体の奥行き方向又は幅方向の寸法を小さくできる。
【００１７】
前記第４の課題を解決するために、請求項４の発明に従属する請求項５の発明に係る位置決め装置は、前記長円形状の長辺側の側壁外面に接近して対向する支え部材を備えることを特徴としている。伸縮体の断面形状を略長円形状とした構成では、その長辺側の側壁の曲げ強度が短辺側の壁部の曲げ強度よりも弱くなり、したがって前記長辺側の側壁で座屈を生じる恐れが高い（言い換えれば座屈を起こす方向性が略決定される）にも拘わらず、この発明では、前記長辺側の側壁に接近して対向した支え部材が前記座屈を防止するので、伸縮体をその軸方向に沿って適正に伸縮させることができる。
【００１８】
又、請求項６の発明は、マッサージ機本体にこの本体に対して往復移動可能に設けられた可動施療子を、移動させて施療位置に位置決めする位置決め装置を備えるマッサージ機を前提とする。そして、前記第５の課題を解決するために、請求項６の発明に係るマッサージ機は、前記位置決め装置が、前記可動施療子を支持する可動部材と、この可動部材の移動方向両側に夫々一組以上配置され空気圧によって伸縮する一対の伸縮体と、エアーコンプレッサーを有し、このコンプレッサーから吐出される空気を前記一対の伸縮体に給排気させるエアー供給装置と、この供給装置と前記伸縮体とを連通した空気経路に設けられ閉弁動作により空気が供給された前記伸縮体を任意の伸び状態に保持する電磁弁と、を具備し、前記エアー供給装置が有する空気経路が、前記一対の伸縮体のうちの一方が前記エアーコンプレッサーからの空気の供給を受けて伸びる際に収縮する他方の伸縮体から吐出される空気を前記エアーコンプレッサーに吸込む閉ループ配管系統を含んでいることを特徴としている。
【００１９】
この請求項６の発明においては、エアー供給装置のエアーコンプレッサーを動作させることにより一対の伸縮体に空気を給排気できる。この給排気に従い可動部材の移動方向両側に配置された一対の伸縮体は、膨張又は収縮して伸び縮みし、その伸長時に伸び方向に可動施療子を支持した可動部材を押し動かす。そして、電磁弁は、伸縮体に対する空気の給排気を可能とする他、閉弁状態とすることにより伸縮体への空気の給排気を断って、この伸縮体を膨張して伸びた状態又は収縮して縮んだ状態に保持する。そのため、例えばいずれか一方の伸縮体を伸ばすと同時に他方の伸縮体を収縮させたり、或いは両方の伸縮体を伸張させる等、両伸縮体の伸び縮みの程度に応じて伸び方向に可動部材を移動させると同時に、この可動部材に支持された可動施療子を移動させて、それが所望位置に達した時に電磁弁を閉じることにより、この可動施療子を位置決めできる。このように空気圧によって伸縮する一対の伸縮体の伸び縮みにしたがって可動施療子を移動させて位置決めするので、可動施療子を位置決めするのに従来のように電動モータ及び歯車減速機構等を用いる必要がない。
【００２０】
更に、第６の発明では、前記エアー供給装置が有する空気経路が、前記一対の伸縮体のうちの一方が前記エアーコンプレッサーからの空気の供給を受けて伸びる際に収縮する他方の伸縮体から吐出される空気を前記エアーコンプレッサーに吸込む閉ループ配管系統を含んだ構成であるから、エアー供給装置がその空気経路の外部に空気を排出することがないので、空気排出音が発生せず、よって、可動施療子を移動させる際の騒音を更に少なくできる。
【００２１】
前記第６の課題を解決するために、請求項６の発明に従属する請求項７の発明に係るマッサージ機は、前記マッサージ機本体に空気の給排気により膨張・収縮して使用者の被施療部をマッサージする１以上の施療袋を設けるとともに、この施療袋に空気を給排気する施療用エアー供給装置が備えるエアーコンプレッサーを用いて前記一対の伸縮体に空気を給排気することを特徴としている。この請求項７の発明においては、マッサージ機本体に設けられた施療袋を膨張・収縮させるための施療用エアー供給装置のエアーコンプレッサーを、可動施療子を移動させるためのエアー供給装置のエアーコンプレッサーとして用いることができるので、両供給装置に夫々専用のエアーコンプレッサーを必要としない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２３】
椅子式エアーマッサージ機の構成を示す図１中符号１で示した椅子本体（マッサージ機本体）は、本体フレーム２に取付けられた座部３と、この座部３の後側に配置された背凭れ４とを備えている。背凭れ４は図示しないリクライニング機構を介して起倒可能に本体フレーム２に取付けられているが、これに代えて動かないように固定して設けてもよい。又、椅子本体１は本体フレーム２の左右両側に夫々取付けられ上縁部が肘掛けを兼ねる側板部５を備えている。
【００２４】
本体フレーム２の前部には一般にオットマンと通称される脚用マッサージ具６が回動可能に取付けられている。脚用マッサージ具６は、図１に示されるように略垂直な姿勢で座部３の前縁から下方に折れ曲がるように連続して配置される第１位置と、図示しないが略水平な姿勢で座部３の前縁から前方に連続して突出するように配置される第２位置とにわたって回動される。この脚用マッサージ具６は、一対の下肢セット溝７を有しているとともに、これらセット溝７の相対向する溝壁部に夫々脚用施療袋８が内蔵されている。そして、これら施療袋８の膨張・収縮により、下肢セット溝７内に収容された使用者の下肢に対する圧迫と弛緩とを繰り返して、下肢をエアーマッサージするようになっている。なお、本発明のマッサージ機において脚用マッサージ具６は省略してもよい。
【００２５】
背凭れ４は、図２及び図３に示されるように下端部が本体フレーム２に支持される逆Ｕ字形状の背凭れフレーム１１の前側に背当て板１２を取付け、この背当て板１２の前面に図示しないが必要なクッション材等を取付け、かつ、全体を布等の背凭れカバー４ａ（図１参照）で覆って形成されている。一対の補強フレーム１１ａ、１１ｂが、背凭れフレーム１１の上部にねじ５１止めや溶接止め等の固定手段により固定されて、背凭れフレーム１１の幅方向に横架されて互いに平行に設けられている。これら補強フレーム１１ａ、１１ｂの背凭れフレーム１１に固定される両端部以外の部分は、図３に示されるように断面がコの字状をなしている。
【００２６】
背凭れ４には背当て板１２の前側に位置して図１に示されるようにエアーマッサージ用の施療袋が１以上取付けられている。図示の例では、背凭れ４の幅方向中央部に上下方向に延びて配置される背筋用施療袋１３と、この袋１３の両側に位置して背凭れ４の下部に配置される一対の腰用施療袋１４と、施療袋１３の両側に位置して背凭れ４の上部側に配置される一対の肩用施療袋１５とが夫々取付けられている。これら施療袋１３〜１５はいずれも背凭れカバー４ａで覆い隠されている。
【００２７】
背凭れ４の上部における幅方向中央には、この背凭れ４に対して上下方向（背凭れ４の長手方向）に往復移動可能な被位置決め体としての可動施療子１６が取付けられていて、これは背凭れカバー４ａの前側に配置されている。この施療子１６は例えば首部をマッサージするために設けられたものであって、左右一対の首用施療袋１６ａを有している。これら施療袋１６ａは、互いに近づくように膨張して使用者の首部を左右から挟んで圧迫するとともに、この圧迫を収縮により解消すると同時に首部を弛緩させ、その繰り返しにより首部をエアーマッサージする。
【００２８】
各施療袋８、１３〜１５、１６ａに対する圧縮空気の給排気は、座部３の下方空間に配置された施療用エアー供給装置（図示しない）の動作により、この装置が有した空気チューブを介して行われるようになっている。
【００２９】
可動施療子１６は図２〜図４に示される位置決め装置としての施療子移動手段２１によって往復移動されるようになっており、次に、この移動手段２１について説明する。施療子移動手段２１は、可動部材としての移動台２２と、例えば二組の伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒと、移動用エアー供給装置２５と、第１、第２の電磁弁４５、４６と、二組の支え部材３９Ｌ、３９Ｒと、可動部材ガイドとしての移動台ガイド４４とを備えている。
【００３０】
図３（Ｂ）に示されるように移動台ガイド４４は、その長手方向両端部を前記一対の補強フレーム１１ａ、１１ｂの長手方向中央部にねじ５３止めや溶接止め等の固定手段により固定して、これらフレーム１１ａ、１１ｂにわたって架設されている。このガイド４４はその長手方向に延びる長孔４４ａを有している。
【００３１】
図３に示されるように移動台２２は、２枚合せの台板２２ａの長手方向中央部から前方に突出した連結突部に、支持板２２ｂを台板２２ａに対して直角となる姿勢に連結してなり、その支持板２２ｂの表面には可動施療子１６が取付けられている。前記連結突部は長孔４４ａ及び背凭れカバー４ａの上部中央位置に設けた長孔２６を通っている。
【００３２】
伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒは空気圧により伸び縮みするものであり、図示の例では蛇腹が採用されている。このように蛇腹製の伸縮体２３、２４とすることは、これらの伸び縮みに方向性を得ることができるとともに、その伸び縮み量、言い換えれば、移動台２２及びこれに支持された可動施療子１６の移動量を大きくできる点で優れている。又、蛇腹製の伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒはブロー成形等により一体成形できるため、摺動部をもって伸縮するテレスコピック構造の伸縮体に比較して気密性が高く、空気漏れがないので、供給される空気量又は圧力に適正に比例させて伸長させることができ点でも優れている。
【００３３】
これら伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒは、移動台２２を挟んでこの台２２の移動方向両側に夫々に配置されている。すなわち、図３（Ａ）に示されるように一方の組をなす一対の伸縮体２３Ｌ、２４Ｌのうちのいずれか一方の伸縮体２３Ｌは、台板２２ａの上側に配置され、他方の伸縮体２４Ｌは台板２２ａの下側に配置されている。同様に、図３（Ｂ）に示されるように他方の組をなす一対の伸縮体２３Ｒ、２４Ｒのうちのいずれか一方の伸縮体２３Ｒは、台板２２ａの上側に配置され、他方の伸縮体２４Ｒは台板２２ａの下側に配置されている。そして、上側の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒの上端（一端）はいずれも上側の補強フレーム１１ａに接着剤等により連結されているとともに、下端（他端）はいずれも台板２２ａに接着剤等により連結されている。同様に、下側の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒの上端（一端）はいずれも台板２２ａに接着剤等により連結されているとともに、下端（他端）はいずれも下側の補強フレーム１１ｂに接着剤等により連結されている。このように台板２２ａを挟んでその上下両側に設置された複数組の伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒはその膨張・収縮に伴う伸び縮みにより移動台２２を往復移動させるものである。
【００３４】
各伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒをなす蛇腹は、図３（Ｃ）に示されるように伸縮方向と直交する断面の形状が略長円形状（なお、この概念には長四角形状を含む。）をなしている。これら伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒは、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように背凭れ４の厚み方向に前記長円形状の長辺を位置させた姿勢で配設されている。このような姿勢で伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒを配置することは背凭れ４の厚みを薄くすることに寄与できる。なお、前記長円形状の短辺を背凭れ４の厚み方向に位置させた姿勢で伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒを配設してもよく、この場合には、背凭れ４の幅方向の寸法を短くするのに寄与でき、いずれにしても施療子移動手段２１及びこれを内蔵する背凭れ４の小形化に役立つものである。
【００３５】
前記二組の支え部材３９Ｌ、３９Ｒのうちの一方の支え部材３９Ｌは、伸縮方向に並んだ伸縮体２３Ｌ、２４Ｌを背凭れ４の厚み方向両側から挟むように一対の補強フレーム１１ａ、１１ｂにわたって架設されている。したがって、これら一対の支え部材３９Ｌは伸縮体２３Ｌ、２４Ｌの長辺側の側壁外面に近接して対向されている。同様に、他方の一対の支え部材３９Ｒは、伸縮方向に並んだ伸縮体２３Ｒ、２４Ｒを背凭れ４の厚み方向両側から挟むように一対の補強フレーム１１ａ、１１ｂにわたって架設されている。したがって、これら一対の支え部材３９Ｒは伸縮体２３Ｒ、２４Ｒの長辺側の側壁外面に近接して対向されている。
【００３６】
各支え部材３９Ｌ、３９Ｒは、いずれも棒材であってもよいが、本実施形態のように細長い平板を用いる場合には、その厚みが棒材より薄いので、施療子移動手段２１のうち背凭れ４に内蔵される部分を薄くするのを促進でき、したがって、背凭れ４内でその厚み方向に占める寸法を小さくして背凭れ４を薄くできる点で優れている。なお、図３中５４は各支え部材３９Ｌ、３９Ｒを補強フレーム１１ａ、１１ｂに固定する固定手段としてのねじを示しているとともに、同じく５５は各ねじ止め部において夫々使用されたスぺーサを示している。
【００３７】
図２及び図４に示されるエアー供給装置２５は、圧縮空気を二組の伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒに対して給排気させるものであり、背凭れ４の裏側等に配置されたエアーコンプレッサー３１と、このコンプレッサー３１と伸縮体２３Ｌ、２４Ｌ及び２３Ｒ、２４Ｒを連通した空気経路３２とを有している。
【００３８】
空気経路３２は２系統あって、そのうちの第１系統は、エアーコンプレッサー３１の吐出し口に接続された二股の吐出しチューブ３３と、上側の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒに個別に接続されたチューブ３４Ｌ、３４Ｒと、これらチューブ３４Ｌ、３４Ｒ及び吐出しチューブ３３の一端部３３ａが接続された継手管３５とから形成されている。第２系統は、前記吐出しチューブ３３と、下側の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒに個別に接続されたチューブ３６Ｌ、３６Ｒと、これらチューブ３６Ｌ、３６Ｒ及び吐出しチューブ３３の他端部３３ｂが接続された継手管３７とから形成されている。
【００３９】
前記第１系統には、その継手管３５よりも上流側、つまり、二股の吐出しチューブ３３の一端部３３ａに位置して前記第１電磁弁４５が取付けられている。この電磁弁４５は、伸縮体２３Ｌ、２３Ｒとエアーコンプレッサー３１の吐出し口とを連通させる第１切換え態様と、伸縮体２３Ｌ、２３Ｒを大気中に連通させる第２切換え態様とのいずれかを選択する。第１切換え態様では伸縮体２３Ｌ、２３Ｒと大気中との連通は断たれており、第２切換え態様では伸縮体２３Ｌ、２３Ｒとエアーコンプレッサー３１の吐出し口との連通は断たれている。
【００４０】
同様に、前記第２系統には、その継手管３７よりも上流側、つまり、二股の吐出しチューブ３３の他端部３３ｂに位置して前記第２電磁弁４６が取付けられている。この電磁弁４６は、伸縮体２４Ｌ、２４Ｒとエアーコンプレッサー３１の吐出し口とを連通させる第１切換え態様と、伸縮体２４Ｌ、２４Ｒを大気中に連通させる第２切換え態様とのいずれかを選択する。第１切換え態様では伸縮体２４Ｌ、２４Ｒと大気中との連通は断たれており、第２切換え態様では伸縮体２４Ｌ、２４Ｒとエアーコンプレッサー３１の吐出し口との連通は断たれている。
【００４１】
エアーコンプレッサー３１及び両電磁弁４５、４６は制御手段３８（なお、この制御手段３８は施療子移動手段２１に専用のものであっても、又、図示しない前記施療用エアー給排気装置が備える制御手段であってもよい。）によって制御される。制御手段３８には、図示しないリモートコントローラの操作により、可動施療子１６の所望とする高さ位置の変更についての入力情報等の必要な入力情報が与えられるようになっている。なお、図１中符号２９は電源コードを示している。
【００４２】
次に、前記構成の椅子式エアーマッサージ機において、椅子本体１に座った使用者の首部の位置に合わせて可動施療子１６を上昇させる場合と、下降させる場合とを説明する。
【００４３】
図３（Ａ）（Ｂ）に示される基準の高さ位置から可動施療子１６を支持した移動台２２を上昇させるには、上昇させるための入力情報を制御手段３８に与えればよい。そうすると、制御手段３８が第１電磁弁４５を前記第２切換え態様とするとともに第２電磁弁４６を前記第１切換え態様とし、かつ、エアーコンプレッサー３１を動作させる。したがって、コンプレッサー３１から吐出される圧縮空気が、吐出しチューブ３３及び第２電磁弁４６を通って継手管３７により等分に分岐された後チューブ３６Ｌ、３６Ｒを通って下部の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒに供給されるから、下側の補強フレーム１１ｂに下方から支持されている一対の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒが共に上に向って膨張すると同時に、それに伴って移動台２２の台板２２ａを介して押し縮められる上部の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ内の空気が吐出される。こうして吐出された空気は、チューブ３４Ｌ、３４Ｒを通って継手管３５で合流して吐出しチューブ３３の第１端部３３ａに流入し、第１電磁弁４５を通って大気中に放出される。
【００４４】
以上のような空気の流れにより一対の下部伸縮体２４Ｌ、２４Ｒが上方に膨張して伸びると同時に一対の上部伸縮体２３Ｌ、２３Ｒが縮むので、同時に移動台２２を上限位置まで上昇させて、この台２２に支持された可動施療子１６を使用者の首部の位置に適合させることができる。この上限位置への可動施療子１６の保持は、エアー供給手段２５の動作を継続して一対の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒに一定の圧力・風量の圧縮空気を供給し続けることで行ってもよいが、制御手段３８により第２電磁弁４６を閉じて一対の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒを最も延びた状態に安定させることによって行うことができる。それにより、上限位置への可動施療子１６の保持を確実にできる。
【００４５】
又、図３（Ａ）（Ｂ）に示される基準高さ位置又は前記上限高さ位置から可動施療子１６を支持した移動台２２を下降させるには、下降させるための入力情報を制御手段３８に与えればよい。そうすると、制御手段３８が第１電磁弁４５を前記第１切換え態様とするとともに第２電磁弁４６を前記第２切換え態様とし、かつ、エアーコンプレッサー３１を動作させる。したがって、コンプレッサー３１から吐出される圧縮空気が吐出しチューブ３３および第１電磁弁４５を通って継手管３５により等分に分岐された後チューブ３４Ｌ、３４Ｒを通って上部伸縮体２３Ｌ、２３Ｒに供給されるから、これらの伸縮体２３Ｌ、２３Ｒが共に下に向って膨張すると同時に、それに伴って移動台２２の台板２２ａを介して押し縮められる下部の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ内の空気が吐出される。こうして吐出された空気は、チューブ３６Ｌ、３６Ｒを通って継手管３７で合流されてから、吐出しチューブ３３の第２端部３３ｂに流入し、第２電磁弁４６を通って大気中に放出される。
【００４６】
以上のような空気の流れにより一対の上部伸縮体２３Ｌ、２３Ｒが下方に膨張して伸びると同時に一対の下部伸縮体２４Ｌ、２４Ｒが縮むので、同時に移動台２２を下限位置まで下降させて、この台２２に支持された可動施療子１６を使用者の首部の位置に適合させることができる。この下限位置への可動施療子１６の保持は、エアー供給手段２５の動作を継続して一対の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒに一定の圧力・風量の圧縮空気を供給し続けることで行ってもよいが、制御手段３８により第１電磁弁４５を閉じて一対の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒを最も延びた状態に安定させることによって行うことができる。それにより、下限位置への可動施療子１６の保持を確実にできる。
【００４７】
したがって、以上のような可動施療子１６の高さ位置の調節後において首用施療袋１６ａを膨張・収縮させることにより、首部へのエアーマッサージを適正位置で行なわせることができる。
【００４８】
以上は可動施療子１６を上限位置又は下限位置に移動させる場合であるが、制御手段３８により両電磁弁４５、４６をいずれも第１切換え態様とする場合には、二組の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒの夫々を同時に伸張させてバランスさせることができるから、可動施療子１６を高さ方向中央位置に移動して保持できる。又、制御手段３８により両電磁弁４５、４６が第１、第２の切換え態様となるタイミングをずらすことにより、前記中央位置と前記上限位置又は下限位置との間の任意位置に移動して配置できる。
【００４９】
前記のように動作する施療子移動手段２１によれば、以上のように二組の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒの伸び縮みの程度に応じて移動台２２を介して可動施療子１６を背凭れ４に対して移動させるので、従来のように可動施療子を移動させて位置決めするのに、運転音を伴う電動モータ及び噛み合い音を伴うとともにコスト高な歯車減速機構を用いる必要がない。そのため、可動施療子１６を移動させる際の騒音を抑制できるとともに、位置決め装置としての施療子移動手段２１、ひいてはこの手段２１を備えたマッサージ機のコストを低減できる。
【００５０】
又、前記施療子移動手段２１は複数組例えば二組の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒを用いて移動台２２及び可動施療子１６を移動させるため、伸縮体に単一の太いものを用いることなく、移動台２２及び可動施療子１６を移動させるための駆動力を大きく確保できる。
【００５１】
しかも、各伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ、２Ｌ、２４Ｒが伸縮方向に直交する断面形状が略長円形状であるために、これらが縮もうとする際に前記長円の長辺側の側壁が座屈しようとしても、それを前記側壁に近接して対向配置した支え部材３９Ｌ、３９Ｒによって防止することができる。そのため、座屈を伴うことなく各伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒを伸縮させることができるから、これらの伸縮により所定の駆動力を移動台２２及び可動施療子１６に与えてこれらを上限位置又は下限位置等に確実に位置決めすることができる。また、伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒの座屈可能方向が定まっているので、それに応じて支え部材３９Ｌ、３９Ｒの使用数を少なくできる。
【００５２】
図５は本発明の第２の実施の形態を示している。この実施の形態は基本的には前記第１の実施の形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１の実施の形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる部分は、空気経路の一方の系統、及びエアー供給装置の移動台と一方の伸縮体との関係である。
【００５３】
すなわち、前記空気経路３２の第１系統は継手管３５の上流側に電磁弁を設けることなく形成されている。そして、継手管３７の上流側に電磁弁４６を設けた第２系統とは反対側に位置された前記第１系統に接続された上側の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒの一端面は、補強フレーム１１ａに連結されているが、これら伸縮体２３Ｌ、２３Ｒの他端面２３Ｌａ、２３Ｒａは、台板２２ａに連結されることなく、この台板２２ａに対して接離可能に設けられ通常は接している。なお、以上の点以外の構成は図５に示されない部分を含めて前記第１の実施の形態と同じである。
【００５４】
したがって、この第２の実施の形態において、図５に示された基準の高さ位置から上限位置まで可動施療子を支持した移動台２２の台板２２ａを動かして位置決めするには、電磁弁４６を開いて下側の一対の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒに圧縮空気を供給して、これらを膨張させて上方に伸ばせばよく、同様に、前記基準高さ位置と上限位置との間の任意高さ位置に台板２２ａを動かして位置決めするには、電磁弁４６を開いて下側の一対の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒに圧縮空気を供給して、これらを膨張させて上方に伸ばすとともに、その途中で任意に電磁弁３５を閉じればよい。なお、これらの場合、台板２２ａを介して押し縮められる上側の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ内の空気は、空気経路３２の第１系統を通って流出できるから、既述の上昇方向の位置決め動作を伸縮体２３Ｌ、２３Ｒが妨げることがない。又、前記基準高さ位置から下限位置に台板２２ａを動かして位置決めするには、電磁弁４６を開いた第２切換え状態として、上側の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒ内に圧縮空気を供給して、これらを膨張させて下方に伸ばせばよい。この時、伸縮体２４Ｌ、２４Ｒ内の空気は、開いた電磁弁４６を通って大気中に流出できるから、台板２２ａを介して下側の伸縮体２４Ｌ、２４Ｒが押し縮められ、既述の下降方向の位置決め動作を伸縮体２４Ｌ、２４Ｒが妨げることがない。
【００５５】
したがって、この第２の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様な作用を得て本発明の第１〜第６の課題を解決できる。しかも、既述のように一方の伸縮体２３Ｌ、２３Ｒに接続された第１系統は電磁弁を備えず、かつ、これらの伸縮体２３Ｌ、２３Ｒを台板２２ａに対して接離可能に設けたから、電磁弁の使用数を少なくでき、それに伴い構造を簡単にできるとともに、給排気の制御（電磁弁の開閉制御）を簡単にできるので、コストをより低減できる。
【００５６】
次に、図６〜図９を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００５７】
椅子式エアーマッサージ機の構成を示す図６中符号１で示した椅子本体（マッサージ機本体）は、本体フレーム２に取付けられた座部３と、この座部３の後側に配置された背凭れ４とを備えている。背凭れ４は図示しないリクライニング機構を介して起倒可能に本体フレーム２に取付けられているが、これに代えて動かないように固定して設けてもよい。又、椅子本体１は本体フレーム２の左右両側に夫々取付けられ上縁部が肘掛けを兼ねる側板部５を備えている。
【００５８】
本体フレーム２の前部には一般にオットマンと通称される脚用マッサージ具６が回動可能に取付けられている。脚用マッサージ具６は、図６に示されるように略垂直な姿勢で座部３の前縁から下方に折れ曲がるように連続して配置される第１位置と、図示しないが略水平な姿勢で座部３の前縁から前方に連続して突出するように配置される第２位置とにわたって回動される。この脚用マッサージ具６は、一対の下肢セット溝７を有しているとともに、これらセット溝７の相対向する溝壁部に夫々脚用施療袋８が内蔵されている。そして、これら施療袋８の膨張・収縮により、下肢セット溝７内に収容された使用者の下肢に対する圧迫と弛緩とを繰り返して、前記下肢をエアーマッサージするようになっている。なお、本発明のマッサージ機において脚用マッサージ具６は省略してもよい。
【００５９】
背凭れ４は、図７及び図８に示されるように下端部が本体フレーム２に支持される逆Ｕ字形状の背凭れフレーム１１の前側に背当て板１２を取付け、この背当て板１２の前面に図示しないが必要なクッション材等を取付け、かつ、全体を布等の背凭れカバー４ａ（図６参照）で覆って形成されている。背凭れフレーム１１の上部には、一対の補強フレーム１１ａ、１１ｂがねじ止めや溶接止め等の固定手段により固定されて、背凭れフレーム１１の幅方向に横架されて互いに平行に設けられている。
【００６０】
背凭れ４には背当て板１２の前側に位置して図６に示されるようにエアーマッサージ用の施療袋が１以上取付けられている。図示の例では、背凭れ４の幅方向中央部に上下方向に延びて配置される背筋用施療袋１３と、この袋１３の両側に位置して背凭れ４の下部に配置される一対の腰用施療袋１４と、施療袋１３の両側に位置して背凭れ４の上部側に配置される一対の肩用施療袋１５とが夫々取付けられている。これら施療袋１３〜１５はいずれも背凭れカバー４ａで覆い隠されている。
【００６１】
背凭れ４の上部における幅方向中央には、この背凭れ４に対して上下方向（背凭れ４の長手方向）に往復移動可能な被位置決め体としての可動施療子１６が取付けられていて、これは背凭れカバー４ａの前側に配置されている。この施療子１６は例えば首部をマッサージするために設けられたものであって、左右一対の首用施療袋１６ａを有している。これら施療袋１６ａは、互いに近づくように膨張して使用者の首部を左右から挟んで圧迫するとともに、この圧迫を収縮により解消すると同時に首部を弛緩させ、その繰り返しにより首部をエアーマッサージする。
【００６２】
各施療袋８、１３〜１５、１６ａに対する圧縮空気の給排気は、座部３の下方空間に配置された施療用エアー供給装置（図示しない）の動作により、この装置が有した空気チューブを介して行われるようになっている。
【００６３】
可動施療子１６は図７〜図９に示される位置決め装置としての施療子移動手段２１によって往復移動されるようになっており、次に、この移動手段２１について説明する。施療子移動手段２１は、可動部材としての移動台２２と、一組の伸縮体２３、２４と、移動用エアー供給装置２５と、電磁弁４５、４６とを備えている。
【００６４】
図８に示されるように移動台２２は、台板２２ａが有した一対の前方に突出する連結突部にわたって支持板２２ｂ連結して側面視Ｔ字状をなしてなり、その支持板２２ｂの表面には可動施療子１６が取付けられている。前記一対の連結突部は背凭れカバー４ａの上部に設けた一対の長孔２６を通っている。台板２２ａの幅方向両端部には夫々摺動筒部２７が設けられていて、これらの筒部２７は図７（Ａ）に示されるように背凭れ４の上下方向に延びる一対のガイド軸２８に摺動可能に嵌合されている。互いに平行な一対のガイド軸２８の上下両端部は、前記背凭れフレーム１１の幅方向に横架された互いに平行な補強フレーム１１ａ、１１ｂに連結されている。したがって、移動台２２は上下方向に移動可能に背凭れ４に取付けられている。
【００６５】
前記伸縮体２３、２４は空気圧により膨張・収縮して伸び縮みするものであり、図示の例では伸縮方向に直交する方向の断面が円形をなす蛇腹が採用されている。これら伸縮体２３、２４は、移動台２２の移動方向両側、詳しくは、台板２２ａの両側に個別に配置されていて、その一端は台板２２ａに夫々接着止め等により連結されているとともに、他端は前記補強フレーム１１ａ又は１１ｂに夫々接着止め等により連結されている。このように台板２２ａを挟んでその上下両側に設置された伸縮体２３、２４はその伸び縮みにより移動台２２を移動させるものである。
【００６６】
図８及び図９に示される移動用エアー供給装置２５は、圧縮空気を一対の伸縮体２３、２４に対して給排気させるものであり、背凭れ４の裏側等に配置されたエアーコンプレッサー３１と、このコンプレッサー３１と伸縮体２３、２４を接続した空気経路３２とを有している。空気経路３２は、エアーコンプレッサー３１の吐出し口に接続された二股の吐出しチューブ３３と、このチューブ３３の一端部及び他端部に第１電磁弁４５及び第２電磁弁４６を介して両端を接続して設けられた連通チューブ３６と、このチューブ３６とエアーコンプレッサー３１の吸込み口とを接続して設けられた還流チューブ３７とを有している。
【００６７】
二股の吐出しチューブ３３の一端部はその途中に第２電磁弁４６を設けて前記伸縮体２４に連通しかつ接続されている。３ポート電磁弁からなる第２電磁弁４６は、伸縮体２４とエアーコンプレッサー３１の吐出し口とを連通させる第１切換え態様と、伸縮体２４と連通チューブ３６とを連通させる第２切換え態様とのいずれかを選択する。第１切換え態様では伸縮体２４と連通チューブ３６との連通は断たれており、第２切換え態様では伸縮体２４とエアーコンプレッサー３１の吐出し口との連通は断たれている。
【００６８】
同様に、吐出しチューブ３３の他端部はその途中に第１電磁弁４５を設けて前記伸縮体２３に連通しかつ接続されている。３ポート電磁弁からなる第１電磁弁４５は、伸縮体２３とエアーコンプレッサー３１の吐出し口とを連通させる第１切換え態様と、伸縮体２３と連通チューブ３６とを連通させる第２切換え態様とのいずれかを選択する。第１切換え態様では伸縮体２３と連通チューブ３６との連通は断たれており、第２切換え態様では伸縮体２３とエアーコンプレッサー３１の吐出し口との連通は断たれている。
【００６９】
前記構成の空気経路３２はこの実施形態において、一対の伸縮体２３、２４への給排気に伴いこの経路３２の外部に圧縮空気を排出することがない閉ループ配管系統をなしている。そして、エアーコンプレッサー３１及び両電磁弁４５、４６は制御手段３８（なお、この制御手段３８は施療子移動手段２１に専用のものであっても、又、図示しない前記施療用エアー給排気装置が備える制御手段であってもよい。）によって制御される。制御手段３８には、図示しないリモートコントローラの操作により、可動施療子１６の所望とする高さ位置の変更についての入力情報等必要な入力情報が与えられるようになっている。なお、図６中符号２９は電源コードを示している。
【００７０】
次に、前記構成の椅子式エアーマッサージ機において、椅子本体１に座った使用者の首部の位置に合わせて可動施療子１６を上昇させる場合と、下降させる場合とを説明する。
【００７１】
図８（Ａ）に示される基準高さ位置から可動施療子１６を支持した移動台２２を上昇させるには、上昇させるための入力情報を制御手段３８に与えればよい。そうすると、制御手段３８が第２電磁弁４６を前記第１切換え態様とするとともに第１電磁弁４５を前記第２切換え態様とし、かつ、エアーコンプレッサー３１を動作させる。したがって、コンプレッサー３１から吐出される圧縮空気が吐出しチューブ３３及び第２電磁弁４６を通って下部伸縮体２４に供給され、この伸縮体２４が上に向って膨張すると同時に、それに伴って押し縮められる上部伸縮体２３内の空気がこの伸縮体２３から吐出される。こうして吐出された空気は、吐出しチューブ３３及び第１電磁弁４５を通って、連通チューブ３６を経由して還流チューブ３７に流入するので、このチューブ３７を介してエアーコンプレッサー３１に吸込まれる。
【００７２】
以上のような空気の流れ（図８中に矢印で示す）により下部伸縮体２４が上方に膨張して伸びると同時に上部伸縮体２３が縮むので、図８（Ｂ）に示されるように移動台２２を上昇させて、この台２２に支持された可動施療子１６を使用者の首部の位置に適合させることができる。
【００７３】
図９（Ａ）に示される基準高さ位置から可動施療子１６を支持した移動台２２を下降させるには、下降させるための入力情報を制御手段３８に与えればよい。そうすると、制御手段３８が第２電磁弁４６を前記第２切換え態様とするとともに第１電磁弁４５を前記第１切換え態様とし、かつ、エアーコンプレッサー３１を動作させる。したがって、コンプレッサー３１から吐出される圧縮空気が吐出しチューブ３３および第１電磁弁４５を通って上部伸縮体２３に供給され、この伸縮体２３が下に向って膨張すると同時に、それに伴って押し縮められる下部伸縮体２４内の空気がこの伸縮体２４から吐出される。こうして吐出された空気は、吐出しチューブ３３および第２電磁弁４６を通って、この電磁弁４６から連通チューブ３６を経由して還流チューブ３７に流入するので、このチューブ３７を介してエアーコンプレッサー３１に吸込まれる。
【００７４】
以上のような空気の流れ（図９中に矢印で示す）により上部伸縮体２３が下方に膨張して伸びると同時に下部伸縮体２４が縮むので、図９（Ｂ）に示されるように移動台２２を下降させて、この台２２に支持された可動施療子１６を使用者の首部の位置に適合させることができる。
【００７５】
したがって、以上のような可動施療子１６の高さ位置の調節後において首用施療袋１６ａを膨張・収縮させることにより、首部へのエアーマッサージを適正位置で行なわせることができる。
【００７６】
以上は可動施療子１６を上限位置又は下限位置に移動させる場合であるが、制御手段３８により両電磁弁４５、４６をいずれも第１切換え態様とする場合には、一対の伸縮体２３、２４の夫々を同時に伸張させてバランスさせることができるから、可動施療子１６を高さ方向中央位置に移動して保持できる。又、制御手段３８により両電磁弁４５、４６が第１、第２の切換え態様となるタイミングをずらすことにより、前記中央位置と前記上限位置又は下限位置との間の任意位置に移動して配置できる。なお、以上の各高さ調節において、閉ループの空気経路３２内の空気の容積は常に同じであるから、調節した高さ位置に可動施療子１６を止めて保持することができる。
【００７７】
前記のように動作する施療子移動手段２１によれば、以上のように一対の伸縮体２３、２４の伸び縮みの程度に応じて移動台２２を介して可動施療子１６を背凭れ４に対して移動させるので、従来のように可動施療子を移動させて位置決めするのに、運転音を伴う電動モータ及び噛み合い音を伴うとともにコスト高な歯車減速機構を用いる必要がない。そのため、可動施療子１６を移動させる際の騒音を抑制できるとともに、施療子移動手段２１、ひいてはこの手段２１を備えたマッサージ機のコストを低減できる。
【００７８】
特に、本実施態様では、移動用エアー供給装置２５の空気経路３２が、一対の伸縮体２３、２４のうちの一方がエアーコンプレッサー３１からの空気の供給を受けて膨張して伸びる際に収縮する他方の伸縮体から吐出される空気をエアーコンプレッサー３１に吸込む閉ループ配管系統をなしているから、この空気経路３２の外部に空気が排出されて空気排出音が発生することがないので、前記騒音を更に少なくできる。
【００７９】
図１０は本発明の第４の実施の形態を示している。この実施の形態は基本的には前記第３の実施の形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第３の実施の形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第４の実施の形態が第３の実施の形態と異なる部分は、移動用エアー供給装置と施療用エアー供給装置とのエアーコンプレッサーを共通とした点である。
【００８０】
すなわち、第４の実施の形態において、エアーコンプレッサー３１は前記座部３の下方空間に配置され、その吐出し口に接続された吐出しチューブ３３には第１電磁弁４５よりエアーコンプレッサー３１側に位置して第３電磁弁４１が取付けられている。この弁４１にはエアーチューブ４２を介して分配弁４３が接続されている。分配弁４３は排気ポートを有したロータリー弁からなり、その各給気ポートには前記各施療袋８、１３〜１５、１６ａが夫々エアーチューブを介して接続されている。３ポート電磁弁からなる第３電磁弁４５は、エアーコンプレッサー３１の吐出し口を第２電磁弁４６に連通させるとともに、このときエアーチューブ４２との連通を断つ第１切換え態様と、エアーコンプレッサー３１の吐出し口をエアーチューブ４２に連通させるとともに、このとき第１電磁弁４５との連通を断つ第２切換え態様とのいずれかを選択する。
【００８１】
エアーコンプレッサー３１の吸込み口に接続された還流チューブ３７には第４電磁弁４４が取付けられている。３ポート電磁弁からなる第４電磁弁４４は、エアーコンプレッサー３１の吸込み口と還流チューブ３７とを連通させるとともに、このとき大気中との連通を断つ第１切換え態様と、エアーコンプレッサー３１の吸込み口と大気中とを連通させるとともに、このとき還流チューブ３７との連通を断つ第２切換え態様とのいずれかを選択する。
【００８２】
この第４電磁弁４４と第３電磁弁４１とは前記制御手段３８により連動して切換えられる。つまり、第３電磁弁４１が第１切換え態様を選択しているときには第４電磁弁４４も第１切換え態様を選択して、前記空気経路３２を閉ループとして前記可動施療子１６の移動を可能としている。又、第３電磁弁４１が第２切換え態様を選択しているときには第４電磁弁４４も第２切換え態様を選択して、エアーコンプレッサー３１への外気の吸込みを可能として各施療袋８、１３〜１５、１６ａのうちの少なくともいずれか一つへの空気の給排気を可能としている。
【００８３】
前記エアーコンプレッサー３１、エアーチューブ４２、分配弁４３、及び制御手段３８等は、施療用エアー供給装置４０をなしている。なお、以上の点以外の構成は図１０に示されない部分を含めて前記第３の実施の形態と同じである。
【００８４】
この第４の実施の形態によれば、可動施療子１６を移動させる時には、制御手段３８の制御により第３、第４電磁弁４１、４４がいずれも前記第１切換え態様を選択して、空気経路３２を閉ループとするから、この状態で前記第３の実施の形態と同様な動作を得て空気圧により移動台２２とともに可動施療子１６を移動させて、この施療子１６を背凭れ４の所望の高さ位置に配置できる。次に、制御手段３８は第３、第４電磁弁４１、４４をいずれも前記第２切換え態様に選択するので、エアーコンプレッサー３１から吐出される圧縮空気は、一対の伸縮体２３、２４に影響を及ぼすことなく分配弁４３を介していずれかの施療袋に対して給排気される。それにより、この施療袋を膨張・収縮させて、その袋に対応する位置の被施療部を圧迫・弛緩させてマッサージすることができる。
【００８５】
したがって、この第４の実施の形態においても、前記第３の実施の形態と同様な作用を得て本発明の第１〜第６の課題を解決できる。しかも、第４の実施の形態では、移動用エアー供給装置２５と施療用エアー供給装置４０とが一つのエアーコンプレッサー３１を共用しているので、両供給装置２５、４０の夫々に専用のエアーコンプレッサーを必要とすることがない。したがって、第３の実施の形態に比較してエアーコンプレッサーの使用数の削減できるので、それに応じてコストを更に低減できる。
【００８６】
なお、本発明は前記各実施の形態には制約されない。例えば、請求項１〜５の発明に係る位置決め装置はマッサージ機以外の位置決め装置としても適用できる。
【００８７】
又、マッサージ機に用いる可動施療子はエアーマッサージをするものに限らず、指圧用の凸部を有してそこに使用者の体重を掛けることによりマッサージをするもの、或いはバイブレータを組込んでなる振動マッサージ式の可動施療子、または電熱源を内蔵して被施療部に熱刺激を与える温灸式の可動施療子であってもよい。
【００８８】
又、本発明は、椅子式エアーマッサージ機以外にも、マット式のエアーマッサージ機等にも適用できる。更に、エアーマッサージ機に限らず、施療子としてのローラを機械的構造により被施療部に押付けたり緩めたりしてマッサージをするいわゆる機械式のマッサージ機にも適用できる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００９０】
請求項１、２に記載の発明に係る位置決め装置によれば、可動部材をその移動方向両側に配置された伸縮体への空気の給排気に伴う伸縮体の伸び縮みにしたがって移動させて位置決めするので、可動部材を移動させて位置決めするのに電動モータ及び歯車減速機構等を用いる必要がなく、したがって、電動モータの駆動音や歯車の噛合い音がないから、可動部材を移動させる際の騒音を抑制でき、しかも、請求項１に記載の発明は空気排出音が発生しない点で更に騒音を抑制できるものであり、又、既述のように歯車減速機構を省略できることに伴いコストを低減できる。
【００９１】
請求項１又は２の発明に従属する請求項３に記載の発明に係る位置決め装置によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、伸縮体が蛇腹からなるので、各伸縮体の伸び縮み寸法を大きくできるに伴い、可動部材の移動範囲を大きく確保できる。
【００９２】
請求項３の発明に従属する請求項４に記載の発明に係る位置決め装置によれば、請求項３の発明の効果に加えて、蛇腹からなる各伸縮体の厚み又は幅が小さくなって、小形化を図るのに適する。
【００９３】
請求項４の発明に従属する請求項５に記載の発明に係る位置決め装置によれば、請求項４の発明の効果に加えて、各伸縮体の座屈を防止してこれらの適正な伸び縮み動作を保証できるので、各位置決めの信頼性を確保できる。
【００９４】
請求項６に記載の発明に係るマッサージ機によれば、可動施療子を支持した移動台の移動方向両側に配置された伸縮体への空気の給排気に伴う伸縮体の伸び縮みにしたがって可動施療子を移動させて位置決めするので、この施療子を移動させて位置決めするのに電動モータ及び歯車減速機構等を用いる必要がなく、したがって、電動モータの駆動音や歯車の噛合い音がないことに加えて、空気排出音を発生しないから、可動施療子を移動させる際の騒音を抑制できるものであり、しかも、既述のように歯車減速機構を省略できることに伴いコストを低減できる。
【００９５】
請求項６の発明に従属する請求項７に記載の発明によれば、請求項６の発明の効果に加えて、マッサージ機本体に設けられた施療袋を膨張・収縮させるための施療用エアー供給装置のエアーコンプレッサーを、可動施療子を移動させるための移動用エアー供給装置のエアーコンプレッサーとして使用するので、エアーコンプレッサーの使用数の削減に応じてコストを更に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の構成を示す斜視図。
【図２】図１に示されたマッサージ機の背凭れの上部の構成を背凭れカバーを取除いた状態で示す背面図。
【図３】（Ａ）は図２中Ｚ−Ｚ線に沿って施療子移動手段の構成を示す断面図。
（Ｂ）は図２中Ｙ−Ｙ線に沿って施療子移動手段の構成を示す断面図。
（Ｃ）は図２中Ｘ−Ｘ線に沿って施療子移動手段の構成を示す断面図。
【図４】図１に示されたマッサージ機の施療子移動手段の構成を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の背凭れの上部の構成を背凭れカバーを取除いた状態で示す背面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の構成を示す斜視図。
【図７】（Ａ）は図６に示されたマッサージ機の背凭れの構成を背凭れカバーを取除いた状態で示す背面図。
（Ｂ）は図７（Ａ）中Ｗ−Ｗ線に沿って示す断面図。
【図８】（Ａ）は図６に示されたマッサージ機の施療子移動手段の構成を示す図。
（Ｂ）は可動施療子を図６（Ａ）に示された基準高さ位置から上昇させた状態で前記施療子移動手段の構成を示す図。
【図９】（Ａ）は図６に示されたマッサージ機の施療子移動手段の構成を示す図。
（Ｂ）は可動施療子を図９（Ａ）に示された基準高さ位置から下降させた状態で前記施療子移動手段の構成を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るマッサージ機の施療子移動手段の構成を示す図。
【符号の説明】
１…椅子本体（マッサージ機本体）、
１３…背筋用施療袋、
１４…腰用施療袋、
１５…肩用施療袋、
１６…可動施療子、
１６ａ…首用施療袋、
２１…施療子移動手段（位置決め装置）、
２２…移動台（可動部材）、
２３、２３Ｌ、２３Ｒ…伸縮体、
２４、２４Ｌ、２４Ｒ…伸縮体、
２５…移動用エアー供給装置、
３１…エアーコンプレッサー、
３２…空気経路、
３３…吐出しチューブ、
３６…連通チューブ、
３７…還流チューブ、
３９Ｌ、３９Ｒ…支え部材、
４０…施療用エアー供給装置、
４１…第３電磁弁、
４４…第４電磁弁、
４５…第１電磁弁、
４６…第２電磁弁。

Claims

往復移動可能に設けられた可動部材と、この可動部材の移動方向両側に夫々一組以上配置され空気圧によって伸縮する一対の伸縮体と、エアーコンプレッサーを有して前記一対の伸縮体に空気を供給するエアー供給装置と、この供給装置と前記伸縮体とを連通した空気経路に設けられ閉弁動作により空気が供給された前記伸縮体を任意の伸び状態に保持する電磁弁と、を具備し、前記エアー供給装置が有する空気経路が、前記一対の伸縮体のうちの一方が前記エアーコンプレッサーからの空気の供給を受けて伸びる際に収縮する他方の伸縮体から吐出される空気を前記エアーコンプレッサーに吸込む閉ループ配管系統を含んでいることを特徴とする位置決め装置。
往復移動可能に設けられた可動部材と、この可動部材の移動方向両側に夫々一組以上配置され空気圧によって伸縮する一対の伸縮体と、これら伸縮体に空気を供給するエアー供給装置と、この供給装置と前記可動部材の片側に配置された一方の伸縮体とを連通した空気経路に設けられ閉弁動作により空気が供給された前記一方の伸縮体を任意の伸び状態に保持する電磁弁と、を具備し、前記一方の伸縮体と前記可動部材とを連結するとともに、他方の伸縮体と前記可動部材とを接離可能にしたことを特徴とする位置決め装置。
前記伸縮体を蛇腹によって形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置決め装置。
前記伸縮体の伸縮方向と直交する断面の形状を略長円形状としたことを特徴とする請求項３に記載の位置決め装置。
前記長円形状の長辺側の側壁外面に接近して対向する支え部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の位置決め装置。
マッサージ機本体にこの本体に対して往復移動可能に設けられた可動施療子を、移動させて施療位置に位置決めする位置決め装置を備えるマッサージ機において、
前記位置決め装置が、前記可動施療子を支持する可動部材と、この可動部材の移動方向両側に夫々一組以上配置され空気圧によって伸縮する一対の伸縮体と、エアーコンプレッサーを有し、このコンプレッサーから吐出される空気を前記一対の伸縮体に給排気させるエアー供給装置と、この供給装置と前記伸縮体とを連通した空気経路に設けられ閉弁動作により空気が供給された前記伸縮体を任意の伸び状態に保持する電磁弁と、を具備し、
前記エアー供給装置が有する空気経路が、前記一対の伸縮体のうちの一方が前記エアーコンプレッサーからの空気の供給を受けて伸びる際に収縮する他方の伸縮体から吐出される空気を前記エアーコンプレッサーに吸込む閉ループ配管系統を含んでいることを特徴とするマッサージ機。
前記マッサージ機本体に空気の給排気により膨張・収縮して使用者の被施療部をマッサージする１以上の施療袋を設けるとともに、この施療袋に空気を給排気する施療用エアー供給装置が備えるエアーコンプレッサーを用いて前記一対の伸縮体に空気を給排気することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。