JP2002035073A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マッサージ機本体のスペースファクタを改善で
きるとともに、軽量化および製造コストの抑制を図るこ
とができるマッサージ機を提供する。 【解決手段】マッサージ椅子１の利用者を支持するマッ
サージ椅子本体２に、マッサージを施す左右一対の右側
もみ玉３ａ、左側もみ玉３ｂを往復運動させる駆動部４
を有する機械式の施療ユニット５を設け、空気の給排気
に伴って膨張および収縮する空気袋６を本体２の座部２
ａ内に配置する。ユニット５に、各もみ玉３ａ，３ｂの
動きに連動してポンプ動作を営み、空気袋６に空気を供
給する左右一対の右側空気ポンプ７ａ、左側空気ポンプ
７ｂを取り付ける。各もみ玉３ａ，３ｂで各空気ポンプ
７ａ，７ｂを作動させつつ、これらと袋６との間に配置
された左右一対の調節弁２０ａ，２０ｂの開度を調節す
る。これにより、袋６を膨張または収縮させて、座り心
地のフィッティング調整を行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復運動する施療
子を有した機械式の施療ユニットを備えるマッサージ機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式の施療ユニットを備えたマッサー
ジ機の中には、これを利用する図示しない利用者の身体
を受け止めるマッサージ機本体の内部に、空気の給排気
に伴って膨張および収縮する空気袋が取り付けられてい
るものがある。このようなマッサージ機としては、図１
１に示すように、マッサージ機本体としてのマッサージ
椅子本体１０２の利用者の身体と当接するような位置、
例えば、利用者の臀部が乗せられる座部１０２ａの内部
に空気袋１０３が取り付けられているマッサージ椅子１
０１がある。このマッサージ椅子１０１においては、空
気袋１０３は、これと同じく座部１０２ａの内部におい
て、空気袋１０３の下側に配置されているエアコンプレ
ッサ１０４から空気を供給されることにより膨張する。
空気袋１０３とエアコンプレッサ１０４とは、配管系と
しての給排気ホース１０５によって連通されている。そ
れととともに、空気袋１０３とエアコンプレッサ１０４
との間には、エアコンプレッサ１０４から空気袋１０３
の内部に供給される空気の量などを調節する調節弁１０
６が設けられている。

【０００３】空気袋１０３とエアコンプレッサ１０４と
は、図１１および図１２に示すように、制御部１０７を
介して操作部１０８に接続されている。また、制御部１
０７は、マッサージ椅子本体１０２の背もたれ部１０２
ｂに設置されて利用者の身体にマッサージを施す施療子
１０９を駆動する施療ユニット１１０、およびこの施療
ユニット１１０を利用者の好みの位置に移動させる駆動
モータ１１１に接続されている。

【０００４】利用者は、座部１０２ａに腰掛けつつ、背
もたれ部１０２ｂに上半身を預けてリラックスした状態
で操作部１０８を操作することにより、制御部１０７を
介して、エアコンプレッサ１０４、調節弁１０６、施療
ユニット１１０、および駆動モータ１１１をそれぞれ独
立に作動させることができる。これにより、利用者は、
リラックスした状態で好みのマッサージを受けることが
できる。

【０００５】利用者は、その臀部まわりを空気袋１０３
によって前述したように安定して支持されつつ、その上
半身を背もたれ部１０２ｂにもたれ掛けさせたリラック
スした状態において、駆動モータ１１１を作動させる。
これにより、施療子１０９を、利用者の図示しない背中
などの、所望の施療部位の位置まで移動させることがで
きる。この状態において、施療ユニット１１０を作動さ
せることにより、利用者は、マッサージ椅子本体１０２
に安定して保持されたリラックスした状態で、機械式の
マッサージを受けることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した構成からなる
マッサージ椅子１０１においては、マッサージ椅子本体
１０２の内部にエアコンプレッサ１０４を設置するスペ
ースを確保する必要がある。このため、マッサージ椅子
本体１０２の大きさが嵩んでしまう。また、エアコンプ
レッサ１０４を設置することにより、マッサージ椅子１
０１全体の重量が増大するとともに、その製造コストも
高騰する。

【０００７】よって、本発明が解決しようとする課題
は、スペースファクタを改善できるとともに、軽量化お
よび製造コストの抑制を図ることができる装置を備えた
マッサージ機を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明に係るマッサージ機は、マッサージ
を施す利用者を支持するマッサージ機本体と、このマッ
サージ機本体に設けられ、かつ、往復運動して前記利用
者の身体にマッサージを施す施療子、およびこの施療子
を駆動する駆動部を有した機械式の施療ユニットと、前
記マッサージ機本体に取り付けられており、空気の給排
気に伴って膨張および収縮する空気袋と、前記施療子の
往復運動に連動してポンプ動作を営み前記空気袋に空気
を供給する空気ポンプとを具備していることを特徴とす
るものである。

【０００９】この発明のマッサージ機は、機械式の施療
ユニットを利用して、この施療ユニットが有している駆
動部によって往復駆動される施療子の往復運動に連動さ
せて、空気ポンプがポンプ動作を営なみ、空気袋に空気
を供給できる。

【００１０】また、前記請求項１の発明を実施するにあ
たり、この発明に従属する請求項２の発明のように、前
記空気袋が、前記利用者の身体と当接するように配置さ
れて、前記マッサージ機本体に対する利用者の支持状態
を調節するものであって、この空気袋の空気の量を調節
する調節弁を設けた構成とするとよい。

【００１１】この発明のマッサージ機においては、空気
袋を利用者の身体と当接するように配置するとともに、
調節弁により空気袋の空気量を調節して、マッサージ機
本体に対する利用者の支持状態を調節できる。

【００１２】また、前記請求項１または２の発明を実施
するにあたり、これらの発明に従属する請求項３の発明
のように、前記施療ユニットが、前記利用者の体軸に沿
って往復移動可能に前記マッサージ機本体に取り付けら
れているとともに、この施療ユニットの移動範囲の両端
部のうちの少なくとも一方に前記空気ポンプを配置した
構成とするとよい。

【００１３】この発明のマッサージ機においては、利用
者の体軸に沿って往復移動可能に取り付けられている施
療ユニットの移動範囲の両端部のうちの少なくとも一方
に空気ポンプを配置したので、空気袋を膨張および収縮
させる必要がある場合にのみ、施療ユニットを空気ポン
プが配置されている側の端部まで移動させて空気ポンプ
を作動させることができる。

【００１４】また、前記請求項３の発明を実施するにあ
たり、この発明に従属する請求項４の発明のように、前
記施療ユニットの移動範囲の両端部が、前記施療子によ
るマッサージ領域を外れている構成とするとよい。

【００１５】この発明のマッサージ機においては、施療
ユニットの移動範囲の両端部が、施療子によるマッサー
ジ領域を外れているので、空気袋を膨張および収縮させ
る際に、施療ユニットを空気ポンプが配置されている側
の端部まで移動させると、施療子を空気ポンプにポンプ
動作を営ませる作業にのみ用いることができる。

【００１６】また、前記請求項１の発明を実施するにあ
たり、この発明に従属する請求項５の発明のように、前
記施療ユニットを前記利用者の体軸に沿って往復移動可
能に前記マッサージ機本体に取り付け、前記空気袋を長
手方向に沿って伸縮自在な蛇腹で形成し、この空気袋の
長手方向一端部を前記施療ユニットに連結するととも
に、その長手方向他端部を前記マッサージ機本体の固定
部に連結した構成とするとよい。

【００１７】この発明のマッサージ機においては、施療
ユニットを利用者の体軸に沿って往復移動可能にマッサ
ージ機本体に取り付けるとともに、長手方向に沿って伸
縮自在な蛇腹で形成した空気袋を、施療ユニットとマッ
サージ機本体の固定部とにそれぞれ連結したので、施療
子により空気ポンプを作動させることにより施療ユニッ
トを利用者の体軸に沿って往復移動させることができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
に係るマッサージ機１を、図１〜図３に基づいて説明す
る。

【００１９】本実施形態のマッサージ機としてのマッサ
ージ椅子１は、図１に示すように、マッサージを施す図
示しない利用者を支持するマッサージ機本体２と、往復
運動して利用者の身体にマッサージを施す施療子３、お
よびこの施療子３を駆動する駆動部４を有した機械式の
施療ユニット５と、マッサージ機本体２の内部に取り付
けられており、空気の給排気に伴って膨張および収縮す
る空気袋６と、施療子３の往復運動に連動してポンプ動
作を営むことにより空気袋６に空気を供給する空気ポン
プ７とを具備している。

【００２０】マッサージ機本体としてのマッサージ椅子
本体２は、座部２ａ、背もたれ部２ｂ、および左右一対
の右側肘掛け部２ｃならびに左肘掛け部２ｄなどから構
成されている。以下の説明において、利用者の首や肩な
どを支持する側の背もたれ部２ｂの一端部をヘッド側端
部、利用者の腰などを支持する側の背もたれ部２ｂの他
端部をウェスト側端部と称する。また、図１において、
後述する施療ユニット５や空気ポンプ７などを見易くす
るために、背もたれ部２ｂをその外側から覆うカバーな
どは、その図示を省略する。

【００２１】施療子としてのもみ玉３は、図１および図
２に示すように、２個備えられている。右側もみ玉３ａ
および左側もみ玉３ｂは、後述する駆動部４が有してい
る左右一対の右側アーム部８ａおよび左側アーム部８ｂ
の先端に、それぞれ１個ずつ回転自在に取り付けられて
いる。右側アーム部８ａおよび左側アーム部８ｂは、施
療ユニット５の内部から、ユニット正面５ａを通って外
部に突出されている。これら左右一対のアーム部８ａ，
８ｂは、背もたれ部２ｂの正面側に設けられているマッ
サージ用開口２１に通されている。これにより、左右一
対のもみ玉３ａ，３ｂは、それらが取り付けられている
左右一対のアーム部８ａ，８ｂが駆動部４によって互い
に独立に往復運動されることにより、利用者の施療部位
としてのマッサージ部位に当接しつつマッサージを施す
ことができる。

【００２２】詳しく述べると、各もみ玉３ａ，３ｂは、
図２に示すように、駆動部４によって、背もたれ部２ｂ
の長手方向、およびこの長手方向に直交する方向である
背もたれ部２ｂの幅方向の、互いに独立な２方向の成分
の動きを、それぞれ所定の振幅で組み合わされて往復運
動される。各もみ玉３ａ，３ｂの背もたれ部２ｂの長手
方向に沿った振幅の大きさ、および各もみ玉３ａ，３ｂ
の背もたれ部２ｂの幅方向に沿った振幅の大きさは、利
用者が操作部１２を操作することにより、制御部１３を
介して任意に設定できる。このように、各もみ玉３ａ，
３ｂは、前述した２方向に沿った任意の大きさの振幅を
所定の割合で組み合わされて、かつ、所定の周期や、あ
るいは所定の速さで往復運動されることにより、互いに
独立に複雑で変化に富んだ動きをすることができる。こ
れにより、各もみ玉３ａ，３ｂは、いわゆる叩き、も
み、あるいはローリングなどの変化に富んだマッサージ
をマッサージ部位に施すことができる。

【００２３】マッサージ用開口２１は、図１に示すよう
に、背もたれ部２ｂの正面側中央部分において、その長
手方向の略全長にわたり、各もみ玉３ａ，３ｂが利用者
の首付近から腰付近にかけて移動できるように長尺形状
に形成されている。それとともに、マッサージ用開口２
１の幅方向の長さは、各もみ玉３ａ，３ｂが、最大振幅
で往復運動するのを妨げない大きさに形成されている。

【００２４】駆動部４は、前述したように施療ユニット
５に内設されており、これが備えている各アーム部８
ａ，８ｂを介して、それらの先端に取り付けられている
各もみ玉３ａ，３ｂを、前述したように互いに独立に往
復運動させることができる。この駆動部４は、各もみ玉
３ａ，３ｂを往復運動させる駆動力を発生する図示しな
いもみ玉駆動モータ、このもみ玉駆動モータが発生させ
た駆動力を各もみ玉３ａ，３ｂが往復運動できるよう
に、各アーム部８ａ，８ｂに互いに独立に伝達する図示
しない駆動力伝達装置などを備えている。また、駆動部
４は、図３に示すように、制御部１３を介して操作部１
２に接続されている。駆動部４は、利用者が操作部１２
を操作することにより、制御部１３を介して作動させた
り、あるいはその作動を停止させたりすることができ
る。また、駆動部４は、その作動状態を、利用者が操作
部１２を操作することにより、制御部１３を介して随
時、利用者が所望する前述した各種マッサージを得られ
るように制御される。なお、リモートコントロール式の
操作部１２は、このマッサージ椅子１の利用者が、着座
状態でマッサージ椅子１の各種作動状態を操作できる長
さに形成されている操作部接続用ケーブル１２ａによっ
て制御部１３と接続されている。

【００２５】前述した機械式の駆動部４を搭載している
施療ユニット５は、背もたれ部２ｂの長手方向に沿って
往復移動できるように、一方向に長く伸ばされた長尺の
直方体形状に形成されている。この施療ユニット５は、
その長手方向が背もたれ部２ｂの幅方向に沿うように背
もたれ部２ｂの内部に配置されて、背もたれ部２ｂの長
手方向に沿って往復移動可能に取り付けられている。

【００２６】詳しく述べると、施療ユニット５のユニッ
ト正面５ａとは反対側の一側面であるユニット背面に
は、この施療ユニット５を背もたれ部２ｂの長手方向に
沿って往復移動させるためのスクリューシャフト９とね
じ係合するシャフト係合部５ｂが設けられている。スク
リューシャフト９は、背もたれ部２ｂの幅方向中央部に
おいて、その内部に、背もたれ部２ｂの長手方向に伸ば
されて取り付けられている。スクリューシャフト９は、
シャフト係合部５ｂに、これを背もたれ部２ｂの長手方
向に貫通して係合されている。また、スクリューシャフ
ト９は、その長手方向一端部が、背もたれ部２ｂのウェ
スト側端部に内設されているユニット駆動モータ１０に
接続されている。スクリューシャフト９は、その長手方
向他端部を、背もたれ部２ｂのヘッド側端部に内設され
ている図示しないスクリューシャフト支持部材によっ
て、回転自在に支持されている。

【００２７】ユニット駆動モータ１０は、図３に示すよ
うに、制御部１３を介して操作部１２に接続されてい
る。ユニット駆動モータ１０は、利用者が操作部１２を
操作することにより、制御部１３を介して作動された
り、あるいはその作動を停止されたりするとともに、そ
の作動時の回転駆動する向きも制御部１３を介して正回
転、あるいは逆回転に設定できる。

【００２８】ユニット駆動モータ１０が作動されて、ス
クリューシャフト９が正逆いずれかの向きに回転駆動さ
れることにより、施療ユニット５は、利用者の体軸方
向、つまり、ヘッド側端部からウェスト側端部にわたっ
て往復移動される。

【００２９】また、施療ユニット５の長手方向両端部に
は、この施療ユニット５を背もたれ部２ｂの長手方向に
沿って円滑に往復移動できるように案内するための、丸
棒形状に形成されているユニットガイド棒１１がそれぞ
れ一本ずつ貫通している。これら一対のユニットガイド
棒１１は、背もたれ部２ｂの内部において、背もたれ部
２ｂの長手方向に沿うように、その幅方向両端部に取り
付けられている。各ユニットガイド棒１１は、その姿勢
がスクリューシャフト９と平行となるように配置され
て、スクリューシャフト９を間において配置されてい
る。また、各ユニットガイド棒１１の長手方向両端部
は、背もたれ部２ｂのヘッド側端部、およびウェスト側
端部に内設されている図示しないユニットガイド棒支持
部材にそれぞれ固定されている。

【００３０】以上説明した構成において、このマッサー
ジ椅子１の利用者が、操作部１２を操作することによ
り、制御部１３を介してユニット駆動モータ１０を作動
させる。ユニット駆動モータ１０が作動すると、これに
接続されているスクリューシャフト９が回転駆動され
る。このスクリューシャフト９の回転に伴って、施療ユ
ニット５は、スクリューシャフト９とねじ係合している
シャフト係合部５ｂを介して、背もたれ部２ｂの長手方
向に沿って、その略全長にわたって円滑に移動できる。

【００３１】そして、施療ユニット５の所望の移動位
置、あるいは移動中において、駆動部４が作動されるの
で、各アーム部８ａ，８ｂに取り付けられている各もみ
玉３ａ，３ｂの往復運動を介して、利用者の首から腰に
かけた広範囲に分布している殆どのマッサージ部位に対
して効果的、かつ、変化に富んだ、機械式のマッサージ
を施すことができる。

【００３２】この施療ユニット５のユニット正面５ａ側
には、図１および図２に示すように、後述する空気袋６
に空気を供給するための空気ポンプ７が取り付けられて
いる。本実施形態のマッサージ椅子１においては、空気
ポンプ７は、前述した左右一対のもみ玉３ａ，３ｂ、お
よび同じく左右一対のアーム部８ａ，８ｂのそれぞれに
対応して、左右１個ずつ、合計２個取り付けられてい
る。これら左右一対の右側空気ポンプ７ａおよび左側空
気ポンプ７ｂは、ともに施療ユニット５のユニット正面
５ａ中央の一側部に設けられている平板形状に形成され
ている空気ポンプ載置台１４の一端面に取り付けられて
いる。この空気ポンプ載置台１４は、前述した各アーム
部８ａ，８ｂの背もたれ部２ｂの長手方向に沿った成分
の動きを妨げない位置に設置されている。

【００３３】各空気ポンプ７ａ，７ｂは、長手方向に沿
って伸縮自在な蛇腹１５、この蛇腹１５の長手方向一端
部に取り付けられるとともに、蛇腹１５を、その伸縮方
向両外側から空気ポンプ載置台１４とともに挟み込むこ
とによって、各アーム部８ａ，８ｂの往復運動に応じて
伸縮させる当て板１６、この当て板１６と各アーム部８
ａ，８ｂとが互いに外れることなく略一体に往復運動す
るように連結するアーム連結部材１７、および蛇腹１５
の伸縮に伴い各空気ポンプ７ａ，７ｂの内部に空気を吸
い込むとともに、この吸い込んだ空気を各空気ポンプ７
ａ，７ｂの外部に漏らさないようにするための逆止弁１
８などから構成されている。

【００３４】各空気ポンプ７ａ，７ｂは、図２に示すよ
うに、それらの蛇腹１５の長手方向、すなわち伸縮方向
が、背もたれ部２ｂの長手方向に略沿うように取り付け
られている。各蛇腹１５は、各アーム部８ａ，８ｂが、
それらの前述した背もたれ部２ｂの長手方向に沿った可
動範囲内において、空気ポンプ載置台１４から最も離れ
た状態に位置した際に、最も伸びた状態となる大きさに
形成されている。各蛇腹１５は、各アーム部８ａ，８ｂ
が、前記可動範囲内において、空気ポンプ載置台１４に
最も近づいた状態に位置した際に、最も縮んだ状態とな
る大きさに形成されている。

【００３５】また、各空気ポンプ７ａ，７ｂの蛇腹１５
の、空気ポンプ載置台１４とは反対側、すなわち各アー
ム部８ａ，８ｂと対向する側には、平板形状に形成され
ている各当て板１６が取り付けられている。各当て板１
６の各アーム部８ａ，８ｂと対向するアーム対向面１６
ａには、側面視が略コ字形状に形成されているアーム連
結部材１７が取り付けられている。各アーム連結部材１
７は、その内側凹部と各当て板１６のアーム対向面１６
ａとによって、各アーム部８ａ，８ｂをそれらの外側か
ら囲むように各当て板１６のアーム対向面１６ａに取り
付けられている。これにより、各空気ポンプ７ａ，７ｂ
は、各当て板１６を介して、空気ポンプ載置台１４と各
アーム部８ａ，８ｂとによって、各蛇腹１５の伸縮方向
両外側から挟み込まれた状態に取り付けられている。

【００３６】各アーム連結部材１７の内側凹部は、その
アーム対向面１６ａからの高さが、各アーム部８ａ，８
ｂがアーム対向面１６ａから僅かな隙間を空けて、か
つ、アーム対向面１６ａから殆ど離れずに略一体に往復
運動できるように、各アーム対向面１６ａに対する、各
アーム部８ａ，８ｂの背もたれ部２ｂの長手方向に沿っ
た成分の動きを規制する大きさに形成されている。これ
により、各当て板１６は、各アーム部８ａ，８ｂが駆動
部４によって動かされる際に、それらの背もたれ部２ｂ
の長手方向に沿った成分の動きに対して殆どずれること
なく追従して、略一体に動くことができる。よって、各
アーム部８ａ，８ｂは、それら各当て板１６に連結され
ている各蛇腹１５を、それらの長手方向に沿って殆ど無
駄なく、効率よく伸縮させることができる。また、各ア
ーム連結部材１７の内側凹部は、そのアーム対向面１６
ａに平行な方向の幅が、前述したような各アーム部８
ａ，８ｂの背もたれ部２ｂの長手方向に直交する方向に
沿った成分の往復運動を妨げない（許容する）大きさに
形成されている。

【００３７】逆止弁１８は、各空気ポンプ７ａ，７ｂの
蛇腹１５の内部と外部とを連通するように、各当て板１
６を貫通して、それらのアーム対向面１６ａからそれぞ
れ１個ずつ突出して設けられている。これら各逆止弁１
８は、各蛇腹１５が伸びる際に、開弁されて各空気ポン
プ７ａ，７ｂの外部からそれらの内部に空気を吸い込
む。また、各逆止弁１８は、各蛇腹１５が縮む際には、
閉弁されて各空気ポンプ７ａ，７ｂの内部に吸い込んだ
空気が、それらの外部に漏れ出さないように密封する。

【００３８】以上説明した構成からなる各空気ポンプ７
ａ，７ｂによれば、各アーム部８ａ，８ｂが駆動部４に
よって駆動される際に、それらの先端に取り付けられて
いる各もみ玉３ａ，３ｂによるマッサージ行為を殆ど妨
げることなく、各アーム部８ａ，８ｂの動きに連動して
ポンプ動作を営み、後述する空気袋６に空気（圧縮空
気）を効率よく供給することができる。

【００３９】空気の給排気に伴って膨張および収縮する
空気袋６は、本実施形態においては、図１に示すよう
に、マッサージ椅子本体２の座部２ａに内設されてい
る。空気袋６は、座部２ａの外形に沿って、これよりも
僅かに小さい略直方体形状に形成されている。この空気
袋６は、その膨張および収縮の程度により、着座者の臀
部および大腿部などの形状に沿うように自在に変形し
て、いわゆるフィッティング調整を行う。また、この空
気袋６には、収縮時にも座部２ａにおけるクッションと
しての機能を発揮できるものを使用することが望まし
い。

【００４０】空気袋６は、図１に示すように、マッサー
ジ椅子本体２の内部に配設されている、ゴム製などの可
撓性を有するとともに気密保持性に優れた材質によって
形成されているホースからなる配管系１９によって、前
述した左右一対の各空気ポンプ７ａ，７ｂと連通されて
いる。この配管系１９には、各空気ポンプ７ａ，７ｂか
ら空気袋６内に供給される圧縮空気の圧力および量な
ど、あるいは空気袋６内から抜け出る空気の圧力および
量などを調節するための調節弁２０が設けられている。

【００４１】配管系１９は、本実施形態においては、右
側空気ポンプ７ａと連通している右側給気管１９ａ、左
側空気ポンプ７ｂと連通している左側給気管１９ｂ、お
よびこれら２本の給気管１９ａ，１９ｂを１本の通気路
としてまとめて空気袋６に連通する空気袋用給排気管１
９ｃなどから構成されている。右側給気管１９ａは、図
２に示すように、右側空気ポンプ７ａの空気ポンプ載置
台１４側の端部に、空気ポンプ載置台１４を貫通して連
通されている。同様に、左側給気管１９ｂも、図２に示
すように、左側空気ポンプ７ｂの空気ポンプ載置台１４
側の端部に、空気ポンプ載置台１４を貫通して連通され
ている。空気袋用給排気管１９ｃは、図１に示すよう
に、空気袋６の内部とその下面を介して連通されてい
る。

【００４２】調節弁２０は、本実施形態においては、図
１に示すように、右側給気管１９ａと空気袋用給排気管
１９ｃとの中間部分に取り付けられている右側調節弁２
０ａ、および左側給気管１９ｂと空気袋用給排気管１９
ｃとの中間部分に取り付けられている左側調節弁２０ｂ
の２個から構成されている。これら右側調節弁２０ａお
よび左側調節弁２０ｂは、図３に示すように、制御部１
３を介して操作部１２に接続されている。これにより、
各調節弁２０ａ，２０ｂは、操作部１２を操作すること
により、制御部１３を介して互いに独立に作動させた
り、あるいはその作動を停止させたりすることができ
る。

【００４３】各調節弁２０ａ，２０ｂは、初期設定で
は、それぞれ全開状態を保持するように設定されてい
る。この場合、各アーム部８ａ，８ｂの動きに連動して
各空気ポンプ７ａ，７ｂがポンプ動作を営んでも、それ
らから送り出される圧縮空気は、各調節弁２０ａ，２０
ｂから配管系１９の外部に殆どすべて排出（排気）され
る。これにより、マッサージ椅子１が通常のマッサージ
を行っている際には、各空気ポンプ７ａ，７ｂから空気
袋６内に圧縮空気が供給（給気）されることがないの
で、空気袋６はその大きさおよび形状などを殆ど変えな
い。

【００４４】また、このマッサージ椅子１の利用者がマ
ッサージを受ける際に、腰掛けた高さを高くしたい場合
には、利用者は操作部１２を操作し、制御部１３を介し
て各調節弁２０ａ，２０ｂの開度をそれぞれ所定の大き
さまで絞ればよい。これにより、各アーム部８ａ，８ｂ
の往復運動に連動してポンプ動作を営んでいる各空気ポ
ンプ７ａ，７ｂから送り出される圧縮空気が、配管系１
９を通って空気袋６内に供給されて、空気袋６が利用者
をその下方から支持した状態で膨張する。この膨張は、
各調節弁２０ａ，２０ｂの開度に応じるので、膨張完了
後に操作部１２での入力により各調節弁２０ａ，２０ｂ
を閉じればよい。

【００４５】なお、各調節弁２０ａ，２０ｂは、各空気
ポンプ７ａ，７ｂの各蛇腹１５と空気袋６との中間部に
おいて、配管系１９上に設けなくとも構わない。例え
ば、各蛇腹１５、あるいは空気袋６に直接連通させて取
り付ける構成としても構わない。このような構成によれ
ば、可撓性を有している柔らかい各管１９ａ，１９ｂ，
１９ｃによって各調節弁２０ａ，２０ｂを支持する必要
がないので、その疲労度を軽減できる。すなわち、配管
系１９、ひいては、このマッサージ椅子１の寿命を延ば
すことができる。

【００４６】また、本実施形態においては、各調節弁２
０ａ，２０ｂの開閉の度合いを、このマッサージ椅子１
の利用者が、操作部１２を操作することにより、制御部
１３を介して互いに独立に設定できる構成としても構わ
ない。それとともに、各アーム部８ａ，８ｂの駆動部４
による動き方を、このマッサージ椅子１の利用者が、操
作部１２を操作することにより、制御部１３を介して互
いに独立に、かつ、それらの先端に取り付けられている
各もみ玉３ａ，３ｂによるマッサージ行為の効果より
も、各空気ポンプ７ａ，７ｂのポンプ動作の給気効果を
優先させるような動き方に設定できる構成としても構わ
ない。

【００４７】あるいは、各アーム部８ａ，８ｂの駆動部
４による動き方を、このマッサージ椅子１の利用者が、
操作部１２を操作することにより、制御部１３を介して
互いに独立に、かつ、それらの先端に取り付けられてい
る各もみ玉３ａ，３ｂによるマッサージ行為の効果が、
各空気ポンプ７ａ，７ｂのポンプ動作の給気効果よりも
優先されるような動き方に設定できる構成としても構わ
ない。これにより、このマッサージ椅子１の利用者が、
マッサージを重点的に受けたい場合と、あるいは、座部
２ａのフィッティング調整を重点的に行いたい場合とを
選択できる。よって、利用者は、このマッサージ椅子１
をさらに快適な状態で使用することができる。また、こ
のような構成によれば、各もみ玉３ａ，３ｂによるマッ
サージ行為の効果を微妙に調節しつつ、各空気ポンプ７
ａ，７ｂおよび各管１９ａ，１９ｂごとに、配管系１９
の給気および排気のバランスを調節できる。したがっ
て、マッサージ椅子１の利用者は、空気袋６の膨張およ
び収縮による座部２ａのフィッティング調整を微妙に行
うことができるので、極めて快適な状態でマッサージを
受けることができる。

【００４８】以上説明した構成からなるマッサージ椅子
１によれば、マッサージ椅子本体２に具備されている施
療ユニット５が有している駆動部４によって往復運動さ
れる各アーム部８ａ，８ｂの作動に連動して、各空気ポ
ンプ７ａ，７ｂがポンプ動作を営むことにより、各空気
ポンプ７ａ，７ｂから空気袋６に圧縮空気を供給でき
る。これにより、マッサージ椅子本体２の内部にエアコ
ンプレッサのような大掛かりな装置を設けるスペースを
確保する必要がないので、スペースファクタを改善でき
る。つまり、図示しない小形のマッサージ椅子や、座部
が低いマッサージ椅子、あるいは座部の下方にスペース
がないマッサージ椅子への適用に好適する。しかも、エ
アコンプレッサを搭載していないので、椅子全体の軽量
化、およびその製造コストの抑制を図ることができる。

【００４９】また、このマッサージ椅子１においては、
マッサージ椅子本体２の座部２ａ内に、利用者の臀部お
よび大腿部などと当接するように空気袋６を配置した。
それとともに、マッサージ椅子本体２の背もたれ部２ｂ
内に、空気袋６と各空気ポンプ７ａ，７ｂとを連結する
配管系１９を設け、この配管系１９に各空気ポンプ７
ａ，７ｂから空気袋６に供給される圧縮空気の圧力およ
び量などを調節して、マッサージ椅子本体２の座部２ａ
に対する利用者の支持状態を調節できる各調節弁２０
ａ，２０ｂを取り付けた。これにより、マッサージ椅子
１の利用者がより快適な状態でマッサージを受けること
ができるフィッティング調節機能を得ることができる。
しかも、このマッサージ椅子１においては、各空気ポン
プ７ａ，７ｂの駆動手段に、既存の機械式施療ユニット
５利用できるので、低コストで製造できる。

【００５０】次に、本発明の第２の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子３１を、図４に基づいて説明する。この第
２実施形態のマッサージ椅子は、これが具備している施
療ユニットに取り付けられている空気ポンプの構造など
が、前述した第１実施形態の施療ユニットに取り付けら
れている空気ポンプの構造などと異なっているだけで、
その他の構成、作用、および効果は同様である。よっ
て、その異なっている部分について説明し、前述した第
１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００５１】本実施形態のマッサージ椅子３１は、図４
に示すように、これが具備している施療ユニット３２に
１個の空気ポンプ３３が設けられている。この空気ポン
プ３３は、施療ユニット３２のユニット正面３２ａ側お
いて、左右一対の各アーム部８ａ，８ｂの間に、挟まれ
るように取り付けられている。空気ポンプ３３は、その
長手方向、すなわち、空気ポンプ３３の蛇腹１５の伸縮
方向が、各アーム部８ａ，８ｂの横方向（左右方向）の
動きに沿うように配置されている。

【００５２】空気ポンプ３３の蛇腹１５の両端には、蛇
腹１５に各アーム部８ａ，８ｂの横方向の動きを殆ど無
駄なく、効率よく伝達できるように、平板形状に形成さ
れている左右一対の当て板３４が取り付けられている。
また、一対の当て板３４のそれぞれの外側端面であるア
ーム対向面３４ａには、これら一対の当て板３４を介し
て、蛇腹１５が各アーム部８ａ，８ｂの横方向の動きに
対して殆どずれることなく追従して、略一体に動くこと
ができるように、アーム連結部材１７がそれぞれ１個ず
つ取り付けられている。各アーム連結部材１７は、その
内側凹部と各当て板３４のアーム対向面３４ａとによっ
て、各アーム部８ａ，８ｂをそれらの外側から囲むよう
に各当て板３４のアーム対向面３４ａに取り付けられて
いる。これにより、空気ポンプ３３は、各当て板３４を
介して、各アーム部８ａ，８ｂによって、蛇腹１５の伸
縮方向両外側から挟み込まれた状態で施療ユニット３２
のユニット正面３２ａ側に取り付けられている。

【００５３】空気ポンプ３３には、１個の逆止弁１８が
蛇腹１５の右側アーム部８ａ寄りに直接取り付けられて
いる。また、この空気ポンプ３３が発生する圧縮空気を
図示しない空気袋に供給する配管系としての給気管３５
は、左側アーム部８ｂに連結されている当て板３４のア
ーム対向面３４ａから、当て板３４を貫通して蛇腹１５
に連通して設けられている。さらに、図示しない調節弁
は、給気管３５の中間部に１個設けられている。

【００５４】この第２実施形態のマッサージ椅子３１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子と同じであるので、本発明の課題を解決できるのは
もちろんであるが、前記構造からなる空気ポンプ３３な
どを具備している第２実施形態は、以下の点で優れてい
る。

【００５５】このマッサージ椅子３１には、１個の空気
ポンプ３３で圧縮空気を発生して、これを空気袋に供給
できるので、施療ユニット３２に対する負担が小さい。
また、１個の空気ポンプ３３を左右一対の各アーム部８
ａ，８ｂによって伸縮させるので、各アーム部８ａ，８
ｂのそれぞれに対する負担が小さくて済み、各アーム部
８ａ，８ｂの先端に取り付けられている各もみ玉３ａ，
３ｂのマッサージ効果を妨げるおそれも少ない。さら
に、この空気ポンプ３３が取り付けられている施療ユニ
ット３２を往復移動させる図示しないモータなどに掛か
る負担も低減できるので、故障などを抑制でき、このマ
ッサージ椅子３１の寿命を延ばすことができる。

【００５６】次に、本発明の第３の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子を、図５に基づいて説明する。この第３実
施形態のマッサージ椅子は、これが具備している空気袋
の構成などが、前述した第１実施形態の空気袋の構成な
どと異なっているだけで、その他の構成、作用、および
効果は同様である。よって、その異なっている部分につ
いて説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。なお、
図５において、２本のユニットガイド棒、あるいは調節
弁などは、空気袋の構成などを見易くするために、それ
らの図示を省略する。

【００５７】本実施形態のマッサージ椅子４１は、その
マッサージ椅子本体４２の座部４２ａ、背もたれ部４２
ｂ、右側肘掛け部４２ｃ、および左側肘掛け部４２ｄの
それぞれに空気袋４３が設けられている。座部４２ａに
は座部用空気袋４３ａが、右側肘掛け部４２ｃには右側
肘掛け部用空気袋４３ｃが、また左側肘掛け部４２ｄに
は左側肘掛け部用空気袋４３ｄが、それぞれ１個ずつ内
設されている。それとともに、背もたれ部４２ｂには、
マッサージ用開口２１をその外周から囲むように、６個
の空気袋４３が内設されている。具体的には、背もたれ
部４２ｂの利用者の頭に近い側から座部４２ａ側に向け
て順番に、まず、主に利用者の首から肩にかけての部分
を支持できるように、左右一対の右側第１空気袋４３ｅ
および左側第１空気袋４３ｆが配置されている。次に、
主に利用者の肩から腰にかけての背中の大部分を支持で
きるように、左右一対の右側第２空気袋４３ｇおよび左
側第２空気袋４３ｈが配置されている。さらに、主に利
用者の腰から臀部にかけての部分を支持できるように、
左右一対の右側第３空気袋４３ｉおよび左側第３空気袋
４３ｊが配置されている。

【００５８】これら９個の空気袋４３ａ，４３ｃ，４３
ｄ，４３ｅ，４３ｆ，４３ｇ，４３ｈ，４３ｉ，および
４３ｊには、それぞれ個別に図示しない調節弁が連通さ
れて接続されている。本実施形態のマッサージ椅子４１
が備える空気ポンプ４４が、図５に示すように、前述し
た第１実施形態と同様に、左右一対の右側空気ポンプ４
４ａおよび左側空気ポンプ４４ｂの２個から構成されて
いる場合には、各空気袋４３ａ，４３ｃ，４３ｄ，４３
ｅ，４３ｆ，４３ｇ，４３ｈ，４３ｉ，および４３ｊに
対して、調節弁がそれぞれ２個ずつ連通されて設けられ
ている。あるいは、本実施形態のマッサージ椅子４１が
備える空気ポンプ４４が、その図示は省略するが、前述
した第２実施形態のように１個から構成されている場合
には、各空気袋４３ａ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３
ｆ，４３ｇ，４３ｈ，４３ｉ，および４３ｊに対して、
調節弁がそれぞれ１個ずつ連通されて設けられている。
これにより、９個の空気袋４３ａ，４３ｃ，４３ｄ，４
３ｅ，４３ｆ，４３ｇ，４３ｈ，４３ｉ，および４３ｊ
の膨張および収縮は、利用者が図示しない操作部を操作
することにより、図示しない制御部を介して、それぞれ
互いに独立に行われる。

【００５９】なお、本実施形態において、マッサージ椅
子本体４２に内設される空気袋４３の個数、およびその
取り付け位置は、前述した個数および取り付け位置に制
約されない。このマッサージ椅子４１の利用者の身体
を、各部位に応じて快適に支持できる個数および取り付
け位置であれば任意の個数および取り付け位置に設定し
て構わない。

【００６０】この第３実施形態のマッサージ椅子４１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子と同じであるので、本発明の課題を解決できるのは
もちろんであるが、前記構成からなる空気袋４３などを
具備している第３実施形態は、以下の点で優れている。

【００６１】このマッサージ椅子４１においては、マッ
サージ椅子本体４２の座部４２ａ、背もたれ部４２ｂ、
ならびに左右一対の右側肘掛け部４２ｃおよび左側肘掛
け部４２ｄのそれぞれの内部に、１個ないし６個の空気
袋４３を配置している。それとともに、これら各空気袋
４３は、それらの大きさおよび形状などを、それぞれ互
いに独立に、随時、所定の大きさおよび形状に調節して
設定できる。これにより、これら９個の空気袋４３は、
このマッサージ椅子４１の利用者の身体を、各部分ごと
の形状や疲労度などに合わせて、それぞれ互いに独立
に、より適切な状態にフィッティング調整して支持でき
る。よって、このマッサージ椅子４１においては、これ
の利用者の様々な好み、あるいは利用者の身体の各部位
の形状や疲労度などに合わせて、マッサージ椅子本体４
２の座部４２ａ、背もたれ部４２ｂ、ならびに左右一対
の右側肘掛け部４２ｃおよび左側肘掛け部４２ｄにおけ
る、より優れた座り心地や、ホールド感などを得ること
ができる。したがって、このマッサージ椅子４１の利用
者は、さらにリラックスした快適な状態でマッサージを
受けることができる。

【００６２】次に、本発明の第４の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子を、図６および図７に基づいて説明する。
この第４実施形態のマッサージ椅子は、これが具備して
いる空気ポンプの取り付け構造などが、前述した第１実
施形態の空気ポンプの取り付け構造などと異なっている
だけで、その他の構成、作用、および効果は同様であ
る。よって、その異なっている部分について説明し、前
述した第１実施形態と同一の構成部分については同一符
号を付してその説明を省略する。

【００６３】本実施形態のマッサージ椅子５１は、施療
ユニット５３と空気ポンプ５４とが分離されて設けられ
ている。この空気ポンプ５４は、前述した第１実施形態
と同様に、左右一対の右側空気ポンプ５４ａおよび左側
空気ポンプ５４ｂの２個から構成されているが、図６お
よび図７においては、左側空気ポンプ５４ｂのみを図示
する。このマッサージ椅子５１は、図６および図７に示
すように、そのマッサージ椅子本体５２の背もたれ部５
２ｂ内に、断面視が略コ字形状に形成されている背もた
れフレーム５５が取り付けられている。この背もたれフ
レーム５５は、その凹部が背もたれ部５２ｂの背面側を
向くようにその姿勢を設定されて、背もたれ部５２ｂ内
に取り付けられている。

【００６４】この背もたれフレーム５５の正面側には、
施療ユニット５３によって駆動される左右一対の各アー
ム部８ａ，８ｂが、背もたれ部５２ｂの内部から外部
へ、正面側に向けて突出できるように、マッサージ用開
口５５ａが設けられている。これにより、各アーム部８
ａ，８ｂのそれぞれの先端に取り付けられている左右一
対の各もみ玉３ａ，３ｂは、このマッサージ椅子５１の
利用者に所定のマッサージを施すことができる。なお、
各アーム部８ａ，８ｂおよび各もみ玉３ａ，３ｂも、前
述した各空気ポンプ５４ａ，５４ｂと同様に、図６およ
び図７においては、左側アーム部８ｂおよび左側もみ玉
３ｂのみを図示する。

【００６５】また、この背もたれフレーム５５の一端部
としてのヘッド側端部５５ｂ、および、この背もたれフ
レーム５５の他端部としてのウェスト側端部５５ｃに
は、それらにわたって、施療ユニット５３を背もたれフ
レーム５５の長手方向に沿って往復移動させるためのス
クリューシャフト５６が回転自在に取り付けられてい
る。このスクリューシャフト５６は、背もたれフレーム
５５のヘッド側端部５５ｂにおいては、シャフト支持部
材５７によって回転自在に支持されている。また、この
スクリューシャフト５６は、背もたれフレーム５５のウ
ェスト側端部５５ｃにおいては、これを貫通するととも
に、ウェスト側端部５５ｃの外側端面に取り付けられて
いるユニット駆動モータ１０に接続されて回転自在に支
持されている。

【００６６】施療ユニット５３は、スクリューシャフト
５６およびこのスクリューシャフト５６を噛み合い係合
しているシャフト係合部５３ａを介して、背もたれ部２
ｂ内に、その長手方向に沿って往復移動可能に取り付け
られている。利用者が操作部１２を操作し、制御部１３
を介してユニット駆動モータ１０を駆動させるのにとも
なって、スクリューシャフト５６は正回転あるいは逆回
転のいずれか一方の向きに回転駆動される。これによ
り、前述した取り付け構造からなる施療ユニット５３
は、背もたれフレームの内側凹部を、その長手方向に沿
って、ヘッド側端部５５ｂからウェスト側端部５５ｃに
わたって往復移動できる。

【００６７】各もみ玉３ａ，３ｂは、本実施形態におい
ては、施療ユニット５３が往復移動する際に、背もたれ
フレーム５５のヘッド側端部５５ｂ付近に位置した場合
には、利用者の身体へのマッサージ行為を行うことがで
きないように設定されている。すなわち、施療ユニット
５３の往復移動できる範囲の一端部としての、背もたれ
フレーム５５のヘッド側端部５５ｂ付近は、いわゆるマ
ッサージ領域を外れた範囲に設定されている。それとと
もに、各アーム部８ａ，８ｂの施療ユニット５３から突
出している部分の位置は、施療ユニット５３が背もたれ
フレーム５５のヘッド側端部５５ｂ付近に移動し、各ア
ーム部８ａ，８ｂがマッサージ用開口５５ａのヘッド側
縁部付近に位置した際には、各アーム部８ａ，８ｂは各
空気ポンプ５４ａ，５４ｂをポンプ動作を営むように駆
動できるが、それらの先端に取り付けられている各もみ
玉３ａ，３ｂは利用者へのマッサージ行為は行うことが
できない位置に設定されている。

【００６８】各空気ポンプ５４ａ，５４ｂは、本実施形
態においては、背もたれフレーム５５のヘッド側端部５
５ｃの内側において、その正面寄りに取り付けられてい
る。各空気ポンプ５４ａ，５４ｂからは、ヘッド側端部
５５ｃを内側から外側へ貫通して、配管系１９としての
左右一対の右側給気管１９ａおよび左側給気管１９ｂが
連通して設けられている。これら各給気管１９ａ，１９
ｂは、同じく左右一対の右側調節弁２０ａおよび左側調
節弁２０ｂを介して、配管系１９としての空気袋用給排
気管１９ｃによって一本の通気路としてまとめられ、空
気袋６に連通されている。

【００６９】各空気ポンプ５４ａ，５４ｂは、図６に示
すように、例えば、施療ユニット５３が背もたれフレー
ム５５のウェスト側端部５５ｃ付近に位置している場合
には、マッサージ用開口５５ａのウェスト側縁部付近に
位置している各アーム部８ａ，８ｂと接触しないので、
ポンプ動作を営むことはできない。このような状態にお
いては、このマッサージ椅子５１の利用者は、座部５２
ａにおけるフィッティング調整は、操作部１２を操作
し、制御部１３を介して各調節弁２０ａ，２０ｂを作動
させることにより、空気袋６の内部から空気を排出し
て、空気袋６を収縮させることのみが可能である。

【００７０】また、各空気ポンプ５４ａ，５４ｂは、図
７に示すように、例えば、利用者が操作部１２を操作
し、制御部１３を介して施療ユニット５３を背もたれフ
レーム５５のヘッド側端部５５ｂ付近に位置させた場合
にのみ、マッサージ用開口５５ａのヘッド側縁部付近に
位置している各アーム部８ａ，８ｂによってポンプ動作
を営むように駆動される。このような状態において、利
用者が操作部１２を操作し、制御部１３を介して各調節
弁２０ａ，２０ｂを作動させることにより、図７中実線
矢印で示すように、配管系１９を通して各空気ポンプ５
４ａ，５４ｂから空気袋６の内部に圧縮空気を供給でき
る。あるいは、利用者が操作部１２を操作し、制御部１
３を介して各調節弁２０ａ，２０ｂを作動させることに
より、図７中破線矢印で示すように、配管系１９および
各調節弁２０ａ，２０ｂを通して、空気袋６の内部から
空気を排出できる。すなわち、施療ユニット５３が背も
たれフレーム５５のヘッド側端部５５ｂ付近に位置した
場合にのみ、座部５２ａのフィッティング調整を、空気
袋６の膨張および収縮の両方の動作によって行うことが
できる。

【００７１】この第４実施形態のマッサージ椅子５１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるの
はもちろんであるが、前記取り付け構造からなる空気ポ
ンプ５４などを具備している第４実施形態は、以下の点
で優れている。

【００７２】このマッサージ椅子５１においては、施療
ユニット５３と各空気ポンプ５４ａ，５４ｂとを分離し
て設けた。これにより、施療ユニット５３の図示しない
機械式駆動機構を簡素化でき、故障などを低減できると
ともに、重量を抑制できるので、ユニット駆動モータ１
０などの疲労度を軽減して、その寿命を延ばすことがで
きる。ひいては、マッサージ椅子５１の軽量化および長
寿命化などを図ることができる。

【００７３】また、マッサージ椅子本体５２の背もたれ
部５２ｂの長手方向、すなわち、利用者の体軸（背筋）
方向に沿って設けられている背もたれフレーム５５の長
手方向一端部であるヘッド側端部５５ｃに各空気ポンプ
５４ａ，５４ｂを配置した。それとともに、施療ユニッ
ト５３が往復移動して背もたれフレーム５５のヘッド側
端部５５ｂ付近に位置し、各アーム部８ａ，８ｂが背も
たれフレーム５５のマッサージ用開口５５ａのヘッド側
縁部付近に位置した際には、各空気ポンプ５４ａ，５４
ｂは、各アーム部８ａ，８ｂによってポンプ動作を営む
ように駆動されるが、各もみ玉３ａ，３ｂは利用者への
マッサージ領域を外れてマッサージ行為ができないよう
に設定した。これにより、空気袋６を膨張および収縮さ
せることによる座部２ａのフィッティング調整を優先し
て行う場合のみ、施療ユニット５３を背もたれフレーム
５５のヘッド側端部５５ｂ付近まで移動させ、各アーム
部８ａ，８ｂを背もたれフレーム５５のマッサージ用開
口５５ａのヘッド側縁部付近に位置させて、各空気ポン
プ５４ａ，５４ｂをポンプ動作を営むように駆動させれ
ばよい。したがって、各空気ポンプ５４ａ，５４ｂは、
常時ポンプ動作を営むように駆動されずに済むので、酷
使状態から開放され、その耐久性を向上して寿命を延ば
すことができる。さらに、そのような座部２ａのフィッ
ティング調整の際には、利用者は、各もみ玉３ａ，３ｂ
からのマッサージ行為を受けないので、身体が安定して
おり、よりリラックスした状態で、空気袋６の大きさや
硬度の調節により集中して、フィッティング調整をより
繊細に設定できる。

【００７４】次に、本発明の第５の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子を、図８および図９に基づいて説明する。
この第５実施形態のマッサージ椅子は、これが具備して
いる空気ポンプの取り付け構造などが、前述した第４実
施形態の空気ポンプの取り付け構造などと異なっている
だけで、その他の構成、作用、および効果は同様であ
る。よって、その異なっている部分について説明し、前
述した第４実施形態と同一の構成部分については同一符
号を付してその説明を省略する。

【００７５】本実施形態のマッサージ椅子６１は、前述
した第４実施形態のマッサージ椅子５１において、マッ
サージ椅子本体５２の背もたれ部５２ｂの長手方向、す
なわち、利用者の体軸（背筋）方向に沿って設けられて
いる背もたれフレーム５５の長手方向一端部であるウェ
スト側端部５５ｂに、空気ポンプ６４を構成する左右一
対の右側空気ポンプ６４ａおよび左側空気ポンプ６４ｂ
を配置したものである。各空気ポンプ６４ａ，６４ｂか
らは、ウェスト側端部５５ｂを内側から外側へ貫通し
て、配管系１９としての左右一対の右側給気管１９ａお
よび左側給気管１９ｂが連通して設けられている。

【００７６】また、施療ユニット５３の移動範囲の一端
部としての背もたれフレーム５５のウェスト側端部５５
ｃ付近を、いわゆるマッサージ領域を外れた範囲に設定
した。それとともに、各アーム部８ａ，８ｂの施療ユニ
ット５３から突出している部分の位置は、施療ユニット
５３が背もたれフレーム５５のウェスト側端部５５ｃ付
近に移動し、各アーム部８ａ，８ｂがマッサージ用開口
５５ａのウェスト側縁部付近に位置した際には、各アー
ム部８ａ，８ｂは各空気ポンプ６４ａ，６４ｂをポンプ
動作を営むように駆動できるが、それらの先端に取り付
けられている各もみ玉３ａ，３ｂは利用者へのマッサー
ジ行為は行うことができない位置に設定されている。

【００７７】施療ユニット５３が、図８に示すように、
背もたれフレーム５５のヘッド側端部５５ｂ付近に位置
している場合には、座部６２ａにおけるフィッティング
調整は、空気袋６の内部から空気を排出して、空気袋６
を収縮させる動作のみが可能である。

【００７８】施療ユニット５３が、図９に示すように、
背もたれフレーム５５のウェスト側端部５５ｃ付近に位
置している場合にのみ、図９中実線矢印で示すように、
空気袋６の内部に圧縮空気を供給したり、あるいは図９
中破線矢印で示すように、空気袋６の内部から空気を排
出したりできる。すなわち、施療ユニットにより駆動さ
れる各アーム部８ａ，８ｂが、背もたれフレーム５５の
マッサージ用開口５５ａのウェスト側縁部付近に位置し
ている場合にのみ、座部６２ａのフィッティング調整
を、空気袋６の膨張および収縮の両方の動作によって行
うことができる。

【００７９】この第５実施形態のマッサージ椅子６１
は、以上説明した点以外は、第４実施形態のマッサージ
椅子５１と同じであるので、本発明の課題を解決できる
のはもちろんであるが、前記取り付け構造からなる空気
ポンプ６４などを具備している第５実施形態は、以下の
点で優れている。

【００８０】このマッサージ椅子６１においては、前述
した第４実施形態のマッサージ椅子５１において、背も
たれフレーム５５のウェスト側端部５５ｂに、左右一対
の右側空気ポンプ６４ａおよび左側空気ポンプ６４ｂを
配置したものであるので、前記課題を解決できるととも
に、第４実施形態と同様の効果を得ることができるのは
もちろんである。

【００８１】さらに、この第５実施形態においては、ウ
ェスト側端部５５ｂに、各空気ポンプ６４ａ，６４ｂを
配置したので、背もたれ部６２ｂ、ひいてはマッサージ
椅子６１全体の重心を低くできる。これにより、このマ
ッサージ椅子６１の利用者が、背もたれ部６２を背面側
に、略水平に近い状態までリクライニングさせた場合に
おいても、より安定して利用者の身体を支持できる。よ
って、利用者は、よりバリエーションに富んだリラック
ス状態でマッサージを受けることができる。また、ウェ
スト側端部５５ｂに、各空気ポンプ６４ａ，６４ｂを配
置したので、各空気ポンプ６４ａ，６４ｂと空気袋６と
の距離が近くなり、それらを連通している可撓性を有し
ている配管系１９の長さを短くできる。これにより、配
管系１９の膨張および収縮による各空気ポンプ５４ａ，
５４ｂから空気袋６内への給気の遅れなどを抑制して、
より正確に座部６２ａのフィッティング調整ができる。
また、配管系１９の長さを短くできるので、このマッサ
ージ椅子６１の低コスト化を図ることができる。

【００８２】次に、本発明の第６の実施の形態に係るマ
ッサージ椅子を、図１０に基づいて説明する。この第６
実施形態のマッサージ椅子は、これが具備している空気
袋の利用目的、および取り付け構造などが、前述した第
１実施形態の空気袋の利用目的、および取り付け構造な
どと異なっているだけで、その他の構成、作用、および
効果は同様である。よって、その異なっている部分につ
いて説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。

【００８３】本実施形態のマッサージ椅子７１は、図１
０に示すように、これが具備している空気袋７３を、長
手方向に沿って伸縮自在な蛇腹７４で形成した。それと
ともに、この空気袋７３の蛇腹７４の長手方向一端部
を、本実施形態の施療ユニット７５の一端面に気密を保
持して連結し、かつ、その長手方向他端部をマッサージ
椅子本体７２の背もたれ部７２ｂ内のウェスト側端部に
設けられているマッサージ椅子本体固定部としての空気
袋支持板７６の一端面に気密を保持して連結した。この
ように、本実施形態の空気袋７３は、施療ユニット７５
を背もたれ部７２ｂの長手方向に沿って往復移動させる
ためのユニット駆動機構として用いるものである。

【００８４】なお、この空気袋支持板７６には、施療ユ
ニット７５が背もたれ部７２ｂの長手方向に沿って往復
移動する際に、施療ユニット７５を円滑に案内するため
の一対のユニットガイド棒１１のそれぞれのウェスト側
端部が固定されている。

【００８５】この空気袋７３には、空気袋支持板７６を
貫通して配管系１９としての空気袋用給排気管１９ｃが
連通して接続されている。この空気袋用給排気管１９ｃ
は、左右一対の右側調節弁２０ａおよび左側調節弁２０
ｂ、ならびに、この空気袋用給排気管１９ｃとともに配
管系１９を構成する左右一対の右側給気管１９ａおよび
左側給気管１９ｂを介して、左右一対の右側空気ポンプ
７ａおよび左側空気ポンプ７ｂに連通されている。

【００８６】各調節弁２０ａ，２０ｂは、初期設定で
は、このマッサージ椅子７１が通常のマッサージを行っ
ている際には、ともに所定の開状態に設定されている。
具体的には、各調節弁２０ａ，２０ｂのそれぞれの開閉
の度合いは、各アーム部８ａ，８ｂの動きに連動して各
空気ポンプ７ａ，７ｂがポンプ動作を営んでも、それら
から送り出される圧縮空気は、各調節弁２０ａ，２０ｂ
から配管系１９の外部に殆どすべて排出（排気）される
大きさに設定されている。これにより、マッサージ椅子
７１が通常のマッサージを行っている際には、各空気ポ
ンプ７ａ，７ｂから空気袋７３内に圧縮空気が供給（給
気）されることがないので、空気袋７３はその大きさお
よび形状などを殆ど変えない。したがって、マッサージ
椅子７１の利用者は、はじめに座部７２ａに腰掛けた際
に、背中などが各もみ玉３ａ，３ｂと接触する位置にお
いて、リラックスした状態でマッサージを受けることが
できる。

【００８７】このマッサージ椅子１の利用者がマッサー
ジを受けている際に、例えば、各もみ玉３ａ，３ｂによ
って施されているマッサージの位置を、はじめに座部７
２ａに腰掛けた位置よりも首側に移動させたくなったと
する。この場合、利用者は前述したようにマッサージを
受けたままのリラックスした姿勢で操作部１２を操作す
ることにより、制御部１３を介して各調節弁２０ａ，２
０ｂを前記初期設定の開状態から所定の大きさまで閉じ
る。これにより、各アーム部８ａ，８ｂの動きに連動し
てポンプ動作を営んでいる各空気ポンプ７ａ，７ｂから
送り出される圧縮空気が、配管系１９を通って空気袋７
３内に供給される。圧縮空気が供給されると、空気袋７
３はその蛇腹７４を膨張させて、長手方向に沿ってその
長さを伸ばす。これにより、施療ユニット７５は、背も
たれ部７２ｂ内をウェスト側からヘッド側に向かって移
動する。よって、各もみ玉３ａ，３ｂによって施されて
いるマッサージの位置は、利用者の腰側から首側に向か
って移動する。この際、各調節弁２０ａ，２０ｂの閉じ
具合で、各空気ポンプ７ａ，７ｂから空気袋７３内に供
給される圧縮空気の供給量を調節することにより、空気
袋７３の蛇腹７４の伸びるスピード、ひいては施療ユニ
ット７５が移動するスピードを変えることができる。

【００８８】利用者は、空気袋７３の蛇腹７４が所望す
る長さに伸びて、マッサージを施されている位置が所望
する位置に達したことを確認した後、操作部１２を操作
することにより、制御部１３を介して各調節弁２０ａ，
２０ｂを所定の大きさまで開く。具体的には、各調節弁
２０ａ，２０ｂのそれぞれの開き具合は、各空気ポンプ
７ａ，７ｂから空気袋７３内に供給される圧縮空気の圧
力（供給量あるいは給気量）と、施療ユニット７５の重
量によって押し縮められる空気袋７３の蛇腹７４の内部
から外部に押し出される（排出される）空気の圧力（排
出量あるいは排気量）とが、略バランスした状態とな
る。これにより、各空気ポンプ７ａ，７ｂが各アーム部
８ａ，８ｂの動きに連動してポンプ動作を営んでいる状
態においても、利用者は、各自が所望するマッサージ位
置を保持された状態で、マッサージ椅子７１によるマッ
サージを受けることができる。

【００８９】あるいは、このマッサージ椅子７１の利用
者が、例えば、前述したように、各もみ玉３ａ，３ｂに
よって施されているマッサージの位置を、はじめに座部
７２ａに腰掛けた状態の位置よりも首側に移動させた状
態においてマッサージを受けている際に、そのマッサー
ジの位置を、はじめに座部７２ａに腰掛けた際にマッサ
ージを施された位置まで移動させたくなったとする。こ
の場合、利用者は、マッサージ椅子７１によるマッサー
ジを受けつつリラックスした姿勢のまま操作部１２を操
作することにより、制御部１３を介して各調節弁２０
ａ，２０ｂを前記開状態から所定の大きさまで開く。こ
れにより、各アーム部８ａ，８ｂの動きに連動してポン
プ動作を営んでいる各空気ポンプ７ａ，７ｂから送り出
される圧縮空気は、配管系１９を通って空気袋７３内に
供給される途中で、各調節弁２０ａ，２０ｂから配管系
１９の外部へと排出される。すると、前述した各空気ポ
ンプ７ａ，７ｂから空気袋７３内に供給される圧縮空気
の圧力と、施療ユニット７５の重量よって押し縮められ
る空気袋７３内から押し出される空気の圧力とが、略バ
ランスした状態が崩れる。すなわち、各空気ポンプ７
ａ，７ｂから空気袋７３内に供給される圧縮空気の供給
量が減ると、空気袋７３の内部から外部へと空気が一方
的に抜け出るのと同様の状態となる。空気袋７３の内部
から空気が抜け出ると、空気袋７３は施療ユニット７５
支持している状態で収縮する。

【００９０】利用者は、空気袋７３の蛇腹７４が所望す
る長さに縮んで、マッサージを施されている位置が所望
する位置に達したことを確認した後、操作部１２を操作
することにより、制御部１３を介して各調節弁２０ａ，
２０ｂを、前述したように、各空気ポンプ７ａ，７ｂか
ら空気袋７３内に供給される圧縮空気の圧力と、施療ユ
ニットの重量とによって押し縮められる空気袋７３の蛇
腹７４の内部から外部に押し出される空気の圧力とが、
略バランスした状態となるような大きさに閉じる。これ
により、利用者は、マッサージを施される位置を所望す
る位置に設定して保持した状態で、マッサージ椅子７１
によるマッサージを受けることができる。

【００９１】この第６実施形態のマッサージ椅子７１
は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ
椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるの
はもちろんであるが、前記利用目的および取り付け構造
からなる空気袋７３などを具備している第６実施形態
は、以下の点で優れている。

【００９２】この発明のマッサージ椅子７１において
は、施療ユニット７５をマッサージ椅子本体７２の背も
たれ部７２ｂ内に、その長手方向、すなわち利用者の体
軸に沿って往復移動可能に取り付けた。それとともに、
長手方向に沿って伸縮自在な蛇腹７４で形成した空気袋
７３を、その伸縮方向が背もたれ部７２ｂの長手方向に
沿うように、施療ユニット７５と空気袋支持板７６との
間に配置した。この際、空気袋７３を、その長手方向一
端部を施療ユニット７５に気密を保持して連結するとと
もに、その長手方向他端部を空気袋支持板７６に気密を
保持して連結した。このような構成において、各調節弁
２０ａ，２０ｂのそれぞれの開閉度を随時、適当に調節
しつつ、各アーム部８ａ，８ｂを駆動させて、各空気ポ
ンプ７ａ，７ｂをポンプ動作を営むように作動させる
と、施療ユニット７５を利用者の体軸に沿って往復移動
させることができる。よって、利用者の身体の各施療部
位にマッサージを施すために、施療ユニット７５を背筋
方向に沿って往復移動させるための図示しないエアコン
プレッサなどの大掛かりな装置を設ける必要がないの
で、スペースファクタを改善できるとともに、軽量化を
図ることができる。また、施療ユニット７５を往復移動
させるために、電動モータなどを使う必要がないので、
併せてこのマッサージ椅子７１の省エネルギー化も図る
ことができる。

【００９３】なお、本発明に係るマッサージ椅子１，３
１，４１，５１，６１，７１は、前述した第１〜第６の
実施の形態には制約されない。例えば、空気ポンプを第
２実施形態の空気ポンプ３３とし、マッサージ椅子本体
を第３実施形態のマッサージ椅子本体４２とし、さら
に、施療ユニットを往復移動させる駆動機構を第６実施
形態の空気袋７３としても構わない。この際、１個の空
気ポンプ３３を、マッサージ椅子本体４２の各箇所に配
置されたフィッティング調節用の９個の各空気袋４２
ａ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２
ｈ，４２ｉ，および４２ｊ、ならびに施療ユニット駆動
用の空気袋７３のそれぞれに、それぞれ１個の調節弁２
０を介して、連通させる。このような構成によれば、そ
れら１０個の各空気袋４２ａ，４２ｃ，４２ｄ，４２
ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈ，４２ｉ，４２ｊ，および
７３を１個の空気ポンプ３３によって膨張および収縮さ
せることができる。よって、このような構成からなるマ
ッサージ椅子の構造を極めて単純にできるので、軽量
化、低コスト化、かつ長寿命化できる。

【００９４】また、前述した第４および第５実施形態に
おいては、施療ユニット５３が、各空気ポンプ５４ａ，
５４ｂ，６４ａ，６４ｂがポンプ動作を営むように駆動
する位置に配置された場合には、各アーム部８ａ，８ｂ
が施療ユニット５３の内部に向けて引き込まれる構造と
しても構わない。このような構成によっても、フィッテ
ィング調整中は、マッサージ椅子５１，６１の利用者に
マッサージを施さないようにできる。

【００９５】また、本発明に係るマッサージ椅子１，３
１，４１，５１，６１，７１においては、それぞれに利
用者の脚などを載せる脚載せ部、いわゆるオットマンを
設けたり、あるいは利用者の脹脛などにマッサージを行
う脚用マッサージ部を設けたりするとともに、これらに
所定の個数の膨張および収縮可能な空気袋を内設しても
構わない。このような構成によれば、マッサージ椅子の
利用者は極めてリラックスした状態でマッサージを受け
ることができる。

【００９６】さらに、本発明のマッサージ機は、前述し
た第１〜第６の実施形態のようなマッサージ椅子１，３
１，４１，５１，６１，７１ではなく、マット式のマッ
サージ機にも適用できるのはもちろんである。

【００９７】

【発明の効果】請求項１に記載のマッサージ機によれ
ば、機械式の施療ユニットにより往復駆動される施療子
の往復運動に連動して、空気ポンプがポンプ動作を営
み、空気袋に空気を供給できる。よって、マッサージ機
本体の内部にエアコンプレッサのような大掛かりな装置
を設けるスペースを確保する必要がないので、スペース
ファクタを改善できるとともに、軽量化および製造コス
トの抑制を図ることができる。

【００９８】また、請求項１に記載のマッサージ機に従
属する請求項２に記載のマッサージ機によれば、利用者
の身体と当接するように配置された空気袋に供給される
空気の量を調節して、マッサージ機本体に対する利用者
の支持状態を調節できる。よって、このマッサージ機の
利用者がより快適な状態でマッサージを受けることがで
きるフィッティング調節機能を得ることができる。

【００９９】また、請求項１または２に記載のマッサー
ジ機に従属する請求項３に記載のマッサージ機、および
この請求項３に従属する請求項４に記載のマッサージ機
によれば、不必要に空気ポンプを酷使することを抑制で
きるので、空気ポンプの寿命を延ばすことができる。

【０１００】また、請求項１に記載のマッサージ機に従
属する請求項５に記載のマッサージ機によれば、施療子
により作動される空気ポンプで蛇腹製の空気袋を伸縮さ
せることにより、利用者の体軸に沿って往復移動可能な
施療ユニットを移動させることができるので、マッサー
ジ機本体の内部にエアコンプレッサのような大掛かりな
装置を設けることなく、利用者の身体の各施療部位に施
療子によるマッサージを施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ椅
子を示す斜視図。

【図２】図１のマッサージ椅子が具備している機械式の
施療ユニット付近を示す斜視図。

【図３】図１のマッサージ椅子が有している可動部分の
制御系統を簡略して示すブロック図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ椅
子が具備している施療ユニット付近を示す斜視図。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係るマッサージ椅
子を示す斜視図。

【図６】本発明の第４の実施の形態に係るマッサージ椅
子を示す略断面図。

【図７】図６のマッサージ椅子が具備している施療ユニ
ットが空気ポンプを作動させている状態を示す略断面
図。

【図８】本発明の第５の実施の形態に係るマッサージ椅
子を示す略断面図。

【図９】図８のマッサージ椅子が具備している施療ユニ
ットが空気ポンプを作動させている状態を示す略断面
図。

【図１０】本発明の第６の実施の形態に係るマッサージ
椅子を示す斜視図。

【図１１】従来の技術に係るマッサージ椅子を示す斜視
図。

【図１２】図１１のマッサージ椅子が有している可動部
分の制御系統を簡略して示すブロック図。

【符号の説明】

１，３１，４１，５１，６１，７１…マッサージ椅子
（マッサージ機） ２，４２，５２，６２，７２…マッサージ椅子本体（マ
ッサージ機本体） ３…もみ玉（施療子） ３ａ…右側もみ玉 ３ｂ…左側もみ玉 ４…駆動部 ５，３２，５３，７５…施療ユニット ６，４３…空気袋 ７，３３，４４，５４，６４…空気ポンプ ７ａ，４４ａ，５４ａ，６４ａ…右側空気ポンプ ７ｂ，４４ｂ，５４ｂ，６４ｂ…左側空気ポンプ １５，７４…蛇腹 １９…配管系 １９ａ…右側給気管 １９ｂ…左側給気管 １９ｃ…空気袋用給排気管 ２０…調節弁 ２０ａ…右側調節弁 ２０ｂ…左側調節弁 ３５…給気管（配管系） ４３ａ…座部用空気袋 ４３ｃ…右側肘掛け部用空気袋 ４３ｄ…左側肘掛け部用空気袋 ４３ｅ…右側第１空気袋 ４３ｆ…左側第１空気袋 ４３ｇ…右側第２空気袋 ４３ｈ…左側第２空気袋 ４３ｉ…右側第３空気袋 ４３ｊ…左側第３空気袋 ７６…空気袋支持板（マッサージ機本体固定部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｈ 7/00 ３２３ Ａ６１Ｈ 7/00 ３２３Ｇ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マッサージを施す利用者を支持するマッ
   サージ機本体と、 このマッサージ機本体に設けられ、かつ、往復運動して
   前記利用者の身体にマッサージを施す施療子、およびこ
   の施療子を駆動する駆動部を有した機械式の施療ユニッ
   トと、 前記マッサージ機本体に取り付けられており、空気の給
   排気に伴って膨張および収縮する空気袋と、 前記施療子の往復運動に連動してポンプ動作を営み前記
   空気袋に空気を供給する空気ポンプとを具備しているこ
   とを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記空気袋が、前記利用者の身体と当接
   するように配置されて、前記マッサージ機本体に対する
   利用者の支持状態を調節するものであって、この空気袋
   の空気の量を調節する調節弁を設けたことを特徴とする
   請求項１に記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記施療ユニットが、前記利用者の体軸
   に沿って往復移動可能に前記マッサージ機本体に取り付
   けられているとともに、この施療ユニットの移動範囲の
   両端部のうちの少なくとも一方に前記空気ポンプを配置
   したことを特徴とする請求項１または２に記載のマッサ
   ージ機。
4. 【請求項４】 前記施療ユニットの移動範囲の両端部
   が、前記施療子によるマッサージ領域を外れていること
   を特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記施療ユニットを前記利用者の体軸に
   沿って往復移動可能に前記マッサージ機本体に取り付
   け、前記空気袋を長手方向に沿って伸縮自在な蛇腹で形
   成し、この空気袋の長手方向一端部を前記施療ユニット
   に連結するとともに、その長手方向他端部を前記マッサ
   ージ機本体の固定部に連結したことを特徴とする請求項
   １に記載のマッサージ機。