JP3819684B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式の駆動機構により駆動される施療子を用いて人体にマッサージを施すマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機が有している施療子は、一般には、プラスチックや、あるいは硬質ゴムなどの略一定の硬度を有する弾性変形し難い材料によって形成されている。このような材料から形成されている施療子は、人体にマッサージを施す際の押圧の強弱などの、いわゆるマッサージの感触を略一定に保持して人体の施療部位（マッサージ部位）にマッサージを施すことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
マッサージ機を利用する利用者の好みのマッサージ感触は、各利用者によって異なる。また、同じ利用者であっても、一般的には、身体の各マッサージ部位の状態、例えば、凝り具合が異なっているので、それらに応じたマッサージの感触を所望する場合が多い。ところが、前述した略一定の硬度に形成されている施療子を有しているマッサージ機においては、施療子が人体にマッサージを施す際の押圧具合などの感触を、各利用者の好みや、あるいは各マッサージ部位の凝り具合の状態などに応じて変化させることは困難である。
【０００４】
よって、本発明が解決しようとする課題は、人体の各施療部位に変化に富んだマッサージを施すことができる施療子を具備したマッサージ機を得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明に係るマッサージ機は、人体を押圧するとともに流体の供給および排出に伴って膨張および収縮可能な密閉袋、およびこの密閉袋よりも硬質の材料で形成されているとともに少なくとも外周部分が前記密閉袋で覆われており、かつ前記密閉袋で覆われている前記外周部分に前記密閉袋の内部への前記流体の供給および前記密閉袋の内部からの前記流体の排出に供される孔が形成されており、また前記密閉袋を介して間接的に前記人体を押圧可能な施療子本体を有してなり、前記人体にマッサージを施す際の前記人体に対する押圧感を前記密閉袋の内部の前記流体の量に応じて調節自在な施療子と、この施療子を支持するとともに前記施療子全体の変位を伴う施療動作を与える施療子駆動部と、前記密閉袋への前記流体の供給および前記密閉袋からの前記流体の排出を前記孔を介して行う流体給排手段とを具備することを特徴とするものである。
【０００６】
この発明のマッサージ機においては、施療子駆動部によって変位される施療子は、流体給排手段からの流体の供給および排出により、密閉袋の膨張および収縮の具合を制御可能であり、人体への押圧具合を任意の状態に調節できる。密閉袋を膨張させて使用する場合には、密閉袋内の流体の量が多くなるので密閉袋の緩衝作用が大きくなり、施療子の人体への押圧が弱く（柔らかく）なる。また、密閉袋を収縮させて使用する場合には、密閉袋内の流体の量が少なくなるので密閉袋の緩衝作用が小さくなり、密閉袋を介した施療子本体によって施療子の人体への押圧が強く（硬く）なる。
【００１３】
また、前記請求項１の発明を実施するにあたり、この発明に従属する請求項２の発明に係るマッサージ機のように、前記密閉袋の外周面上に複数個の凹凸が形成されている構成とするとよい。
【００１４】
この発明のマッサージ機においては、人体を施療しへ向けて押し付けると、施療子は、これが有している密閉袋の外周面上に設けられた複数個の凹凸において、人体を点で押すように押圧できるとともに、施療子の人体への押圧力は各凹凸ごとにそれぞれ異なるので、施療子の人体への押圧の感触を繊細かつ複雑にできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ機を、図１〜図８に基づいて説明する。
【００１８】
本実施形態のマッサージ機としてのマッサージ椅子１は、図１に示すように、流体の供給および排出に伴って膨張および収縮可能な密閉袋２、およびこの密閉袋２により外周部分を覆われている施療子本体３を有しており、人体にマッサージを施す施療子としてのもみ玉４と、このもみ玉４を支持しつつもみ玉４全体の変位を伴う施療動作を与える施療子駆動部５と、密閉袋２内への流体の供給および排出を行う流体給排手段６とを具備している。
【００１９】
マッサージ椅子１は、その椅子本体７が、座部７ａ、背もたれ部７ｂ、および左右一対の右側肘掛け部７ｃならびに左側肘掛け部７ｄなどから構成されている。以下の説明において、図示しないこのマッサージ椅子１の利用者の首や肩などを支持する側の背もたれ部７ｂの一端部をヘッド側端部、利用者の腰などを支持する側の背もたれ部７ｂの他端部をウェスト側端部と称する。また、図１において、後述する施療子４や施療子駆動部５などを見易くするために、背もたれ部７ｂをその外側から覆うカバー、およびこのカバーに内設されている空気袋などは、その図示を省略する。
【００２０】
人体２１にマッサージを施すもみ玉４は、図１および図２に示すように、２個備えられている。右側もみ玉４ａおよび左側もみ玉４ｂは、後述する施療子駆動部５が有している左右一対の右側アーム部８ａおよび左側アーム部８ｂの先端に、それぞれ１個ずつ回転自在に取り付けられている。右側アーム部８ａおよび左側アーム部８ｂは、施療子駆動部５を構成しており、左右一対のもみ玉４ａ，４ｂ全体を背もたれ部７ｂの長手方向に沿って往復移動させる施療ユニット９の内部から、ユニット正面９ａを通って外部に突出されている。これら左右一対のアーム部８ａ，８ｂは、背もたれ部７ｂの正面側に設けられているマッサージ用開口１０に通されている。これにより、左右一対のもみ玉４ａ，４ｂは、それらが取り付けられている左右一対のアーム部８ａ，８ｂが施療子駆動部５によって互いに独立に往復運動されることにより、利用者の施療部位としてのマッサージ部位を、直接、あるいはカバーなどを介して間接的に押圧してマッサージを施すことができる。
【００２１】
各もみ玉４ａ，４ｂは、施療子駆動部５に内設されている後述する図示しない施療子駆動装置によって、背もたれ部７ｂの長手方向、およびこの長手方向に直交する方向である背もたれ部７ｂの幅方向の、互いに独立な２方向の成分の動きを、それぞれ所定の振幅で組み合わされて往復運動される。各もみ玉４ａ，４ｂの背もたれ部２ｂの長手方向に沿った振幅の大きさ、および各もみ玉４ａ，４ｂの背もたれ部２ｂの幅方向に沿った振幅の大きさは、利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して任意に設定できる。このように、各もみ玉４ａ，４ｂは、前述した２方向に沿った任意の大きさの振幅を所定の割合で組み合わされて、かつ、所定の周期や、あるいは所定の速さで往復運動されることにより、互いに独立に複雑で変化に富んだ動きをすることができる。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂは、いわゆる叩き、もみ、あるいはローリングなどの変化に富んだマッサージをマッサージ部位に施すことができる。
【００２２】
マッサージ用開口１０は、図１に示すように、背もたれ部７ｂの正面側中央部分において、その長手方向の略全長にわたり、各もみ玉４ａ，４ｂが利用者の首付近から腰付近にかけて移動できるように長尺形状に形成されている。それとともに、マッサージ用開口１０の幅方向の長さは、各もみ玉４ａ，４ｂが、最大振幅で往復運動するのを妨げない大きさに形成されている。
【００２３】
各もみ玉４ａ，４ｂは、図１〜図７に示すように、流体としての空気の供給および排出（給気および排気）に伴って膨張および収縮可能な１個の密閉袋２、およびこの密閉袋２により少なくとも外周部分を覆われている施療子本体としての１個のもみ玉本体３などから構成されている。
【００２４】
各密閉袋２は、図１〜図３に示すように、例えば弾性変形可能であるとともに気密保持性に優れているゴム製のチューブを、略円環形状に形成することにより作られている。それとともに、各密閉袋２は、それらの内部に充填されている空気の量が少ない場合においても、それらに重力以外の外力が加えられていない状態においては、後述する各回転軸１３の軸芯から大きく偏心しないような形状保持性を有しているものとする。各密閉袋２は、その内周部分が後述する各もみ玉本体３の少なくとも外周部分を覆うように、各もみ玉本体３に取り付けられることにより、もみ玉本体３とともにもみ玉４ａ，４ｂを構成する。各密閉袋２の内周部分には、図３〜図７に示すように、各密閉袋２の外部から内部に空気を供給したり、各密閉袋２の内部から外部へ空気を排出したりするための袋側連通孔としての袋側給排気孔１１が、各密閉袋２の内部と外部とを貫通して複数個設けられている。袋側給排気孔１１は、本実施形態においては、密閉袋２の内周部分において、その周方向に沿って等間隔に離間されて６個設けられている。これら６個の袋側給排気孔１１は、各密閉袋２が各もみ玉本体３に取り付けられた際に、各もみ玉本体３の外周部分に袋側給排気孔１１と同数個の６個設けられている本体側連通孔としての本体側給排気孔１２とそれぞれの軸心が一致するように配置されている。
【００２５】
各もみ玉本体３は、図１〜図３に示すように、各密閉袋２よりも硬質の材料、例えば殆ど弾性変形不可能なプラスチックや、あるいは硬質ゴムなどを、中空の略円盤形状に形成することにより作られている。各もみ玉本体３の外周部分には、図３〜図７に示すように、これらの各もみ玉本体３の内部空間を通して、各密閉袋２の外部から内部に空気を供給したり、あるいは各密閉袋２の内部から外部へ空気を排出したりするための、前述した６個の本体側給排気孔１２が、各もみ玉本体３の内部と外部とを貫通して設けられている。これら６個の本体側給排気孔１２は、各密閉袋２が各もみ玉本体３に取り付けられた際に、各もみ玉４ａ，４ｂの径方向において、各袋側給排気孔１１とそれぞれの軸心を一致させて対向するように、もみ玉本体３の外周部分において、その周方向に沿って等間隔に離間して配置されている。
【００２６】
各もみ玉４ａ，４ｂのもみ玉本体３の径方向中心部には、図１および図２、ならびに図４〜図７に示すように、回転軸１３がそれぞれ１本ずつ取り付けられている。本実施形態においては、各回転軸１３は、各もみ玉本体３に一体に取り付けられているとともに、左右一対の各アーム部８ａ，８ｂに回転自在に支持されている。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂは、それぞれの回転軸１３を介して、各アーム部８ａ，８ｂによって回転自在に支持される。各回転軸１３の内部には、これら各回転軸１３、および各もみ玉本体３を互いに連通している内部空間を通して、各密閉袋２に空気を給排気する軸側連通孔としての軸側給排気孔１４が、それらの長手方向に沿って、それぞれの一端部であるアーム側端部から長手方向中間部まで設けられている。これら各軸側給排気孔１４は、各回転軸１３の長手方向中間部において、各回転軸１３の中心部分から径方向外側に向けて延ばされて、各回転軸１３の外周面を経て、各もみ玉本体３の内部空間と連通されている。
【００２７】
各回転軸１３は、それらのアーム側端部が、各アーム部８ａ，８ｂを、それらの厚み方向に貫通して取り付けられている。各回転軸１３のアーム側端部の、各アーム部８ａ，８ｂの外側に突出している部分には、各回転軸１３の各軸側給排気孔１４を介して、各密閉袋２への給排気を行う後述の流体給排手段６とを連通する配管系としての給排気管１５が、それぞれ１本ずつ取り付けられている。各給排気管１５は、ゴム製などの可撓性を有するとともに気密保持性に優れた材質によって形成されているホースからなる。各回転軸１３と各給排気管１５とは、各もみ玉４ａ，４ｂが人体にマッサージを施す際に回転する場合においても、それらの接続部分における気密を保持できるように接続される。
【００２８】
以上説明した各もみ玉４ａ，４ｂが有している各密閉袋２、各もみ玉本体３、および各回転軸１３、ならびに各もみ玉４ａ，４ｂに接続されている各給排気管１５の構成によれば、流体給排手段６から供給される流体は、各給排気管１５、各回転軸１３の各軸側給排気孔１４、各もみ玉本体３の内部空間、各もみ玉本体３の各本体側給排気孔１２、および各密閉袋２の各袋側給排気孔１１の順番に通されて、各密閉袋２の内部空間に供給される。あるいは、各密閉袋２の内部空間から排出される流体は、各密閉袋２の各袋側給排気孔１１、各もみ玉本体３の各本体側給排気孔１２、各もみ玉本体３の内部空間、各回転軸１３の各軸側給排気孔１４、および各給排気管１５の順番に通されて、後述する調節弁から配管系の外部に排出される。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂは、利用者が操作部１７を操作して、制御部１６を介して流体給排手段６および調節弁を作動させることにより、それらが有している各密閉袋２の膨張の程度を任意の大きさに調節できる。
【００２９】
各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２が膨張して大きくなると、空気が充填された状態の密閉袋２の緩衝作用により、密閉袋２よりも硬質の材料から形成されている各もみ玉本体３が、各密閉袋２を介して利用者のマッサージ部位を間接的に押圧する度合いが低くなるので、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触は柔らかくなる。これとは逆に、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２が収縮して小さくなると、前記状態の密閉袋２の緩衝作用が減じて、各もみ玉本体３が、各密閉袋２を介して利用者のマッサージ部位を間接的に押圧する度合いが高くなるので、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触は硬くなる。したがって、前述した構成からなる各もみ玉４ａ，４ｂを具備しているこのマッサージ椅子１は、マッサージ作業中における各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触、例えば、各もみ玉４ａ，４ｂの人体への押圧の強弱などを、各もみ玉４ａ，４ｂの内部空間、特に各密閉袋２の内部空間に収容（充填）される流体の量の調節により、このマッサージ椅子１の利用者が所望するように調節できる。
【００３０】
各もみ玉４ａ，４ｂを支持しつつ、各もみ玉４ａ，４ｂ全体の変位を伴う施療動作を与える施療子駆動部５は、各もみ玉４ａ，４ｂをそれぞれ支持する各アーム部８ａ，８ｂが設けられている施療ユニット９、この施療ユニット９を背もたれ部７ｂの長手方向に沿って往復移動させるためのスクリューシャフト１８、このスクリューシャフト１８を正逆いずれかの向きに回転駆動させるユニット駆動モータ１９、および施療ユニット９を背もたれ部７ｂの長手方向に沿って円滑に往復移動できるように案内するためのユニットガイド棒２０などから構成されている機械式のものである。また、施療ユニット９の内部には、これが備えている各アーム部８ａ，８ｂを介して、それらの先端に取り付けられている各もみ玉４ａ，４ｂを、前述したように互いに独立に往復運動させることができる、同じく機械式の施療子駆動装置が取り付けられている。
【００３１】
施療ユニット９は、背もたれ部７ｂの長手方向に沿って往復移動できるように、一方向に長く伸ばされた長尺の直方体形状に形成されている。この施療ユニット９は、その長手方向が背もたれ部７ｂの幅方向に沿うように背もたれ部７ｂの内部に配置されて、背もたれ部７ｂの長手方向に沿って往復移動可能に取り付けられている。また、施療ユニット９のユニット正面９ａとは反対側の一側面であるユニット背面には、スクリューシャフト１８とねじ係合するシャフト係合部９ｂが設けられている。
【００３２】
スクリューシャフト１８は、背もたれ部７ｂの幅方向中央部において、その内部に、背もたれ部７ｂの長手方向に伸ばされて取り付けられている。スクリューシャフト１８は、シャフト係合部９ｂに、これを背もたれ部７ｂの長手方向に貫通して係合されている。また、スクリューシャフト１８は、その長手方向一端部が、背もたれ部７ｂのウェスト側端部に内設されているユニット駆動モータ１９に接続されている。スクリューシャフト１８は、その長手方向他端部を、背もたれ部７ｂのヘッド側端部に内設されている図示しないスクリューシャフト支持部材によって、回転自在に支持されている。
【００３３】
ユニット駆動モータ１９は、図１に示すように、制御部１６を介して操作部１７に接続されている。ユニット駆動モータ１９は、利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して作動されたり、あるいはその作動を停止されたりするとともに、その作動時の回転駆動する向きも制御部１６を介して正回転、あるいは逆回転に設定できる。
【００３４】
ユニット駆動モータ１９が作動されて、スクリューシャフト１８が正逆いずれかの向きに回転駆動されることにより、施療ユニット９は、背もたれ部７ｂの長手方向、すなわち利用者の体軸方向に沿って、背もたれ部７ｂのヘッド側端部からウェスト側端部にわたって往復移動される。
【００３５】
また、施療ユニット９の長手方向両端部には、丸棒形状に形成されているユニットガイド棒２０がそれぞれ一本ずつ貫通している。これら一対のユニットガイド棒２０は、背もたれ部７ｂの内部において、背もたれ部７ｂの長手方向に沿うように、その幅方向両端部に取り付けられている。各ユニットガイド棒２０は、その姿勢がスクリューシャフト１８と平行となるように配置されて、スクリューシャフト１８を間において配置されている。また、各ユニットガイド棒２０の長手方向両端部は、背もたれ部７ｂのヘッド側端部、およびウェスト側端部に内設されている図示しないユニットガイド棒支持部材にそれぞれ固定されている。
【００３６】
以上説明した構成において、このマッサージ椅子１の利用者が、操作部１７を操作することにより、制御部１６を介してユニット駆動モータ１９を作動させる。ユニット駆動モータ１９が作動すると、これに接続されているスクリューシャフト１８が回転駆動される。このスクリューシャフト１８の回転に伴って、施療ユニット９は、スクリューシャフト１８とねじ係合しているシャフト係合部１８ｂを介して、背もたれ部７ｂの長手方向に沿って、その略全長にわたって円滑に移動できる。これにより、施療ユニット９が備えている各アーム部８ａ，８ｂのそれぞれの先端に取り付けられている各もみ玉４ａ，４ｂは、マッサージ用開口１０を通して背もたれ部７ｂの正面側に突出した状態で、マッサージ用開口１０の長手方向の両端部付近にわたって往復移動できる。すなわち、各もみ玉４ａ，４ｂは、利用者の体軸方向に沿って、利用者の首あるいは肩の付近から腰の付近にわたって往復移動できる。
【００３７】
そして、施療ユニット９の所望の移動位置、あるいは移動中において、施療子駆動装置が作動されるので、各アーム部８ａ，８ｂに取り付けられている各もみ玉４ａ，４ｂの往復運動を介して、利用者の首から腰にかけた広範囲に分布している殆どのマッサージ部位に対して機械式のマッサージを施すことができる。
【００３８】
施療ユニット９の内部に取り付けられている施療子駆動装置は、各もみ玉４ａ，４ｂを往復運動させる駆動力を発生する図示しないもみ玉駆動モータ、このもみ玉駆動モータが発生させた駆動力を各もみ玉４ａ，４ｂが往復運動できるように、各アーム部８ａ，８ｂに互いに独立に伝達する図示しない駆動力伝達装置などを備えている。また、この施療子駆動装置は、図１および図２に示すように、制御部１６を介して操作部１７に接続されている。施療子駆動装置は、このマッサージ椅子１の利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して作動させたり、あるいはその作動を停止させたりすることができる。また、施療子駆動装置は、その作動状態を、利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して、利用者が所望する前述した各種マッサージを得られるように制御される。なお、リモートコントロール式の操作部１７は、利用者が、着座状態でマッサージ椅子１の各種作動状態を操作できる長さに形成されている操作部接続用ケーブル１７ａによって制御部１６と接続されている。
【００３９】
各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内に空気を供給したり、あるいは各密閉袋２内から空気を排出したりするための流体給排手段としての空気ポンプ６は、図１および図２に示すように、施療ユニット９の内部に取り付けられている。この空気ポンプ６は、図示しない給気用ポンプおよび排気用ポンプの２つのポンプから構成されているとともに、制御部１６を介して操作部１７に接続されている。空気ポンプ６は、このマッサージ椅子１の利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して作動させたり、あるいはその作動を停止させたりすることができる。具体的には、この空気ポンプ６は、利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内に空気を供給する給気用ポンプのみが作動するようにポンプ動作を営んだり、あるいは、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内から空気を排出する排気用ポンプのみが作動するようにポンプ動作を営んだりすることができる。
【００４０】
また、空気ポンプ６は、利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介してその給気状態における空気の供給量（あるいは給気圧力）および排気状態における空気の排出量（あるいは排気圧力）などを、任意の大きさに設定できる。これにより、空気ポンプ６は、後述するように、利用者が所望するマッサージ感触を得られるように制御される。また、空気ポンプ６には、各回転軸１３の各軸側給排気孔１４を介して、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２および各もみ玉本体３の内部空間への給気、およびそれらの内部空間からの排気を行うための、前述した２本の給排気管１５が連通されて取り付けられている。
【００４１】
さらに、空気ポンプ６の内部には、空気ポンプ６から各もみ玉４ａ，４ｂ内に給排気される空気（圧縮空気）、あるいは各もみ玉４ａ，４ｂ内から排出される空気の圧力および量などを、各もみ玉４ａ，４ｂごとに互いに独立に調節するための図示しない調節弁が、各給排気管１５に対応してそれぞれ１個ずつ設けられている。これら２個の調節弁は、空気ポンプ６とともに流体給排手段を構成するものである。また、これら各調節弁は、利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して、それらの開弁状態を、互いに独立に所定の大きさに設定できる。このような設定の各調節弁と空気ポンプ６とのそれぞれの駆動制御を任意の状態で組み合わせることにより、このマッサージ椅子１の利用者は、自分のマッサージ部位への各もみ玉４ａ，４ｂによる施療の強さの感触を、所望する感触に互いに独立に設定（アジャスト）できる。
【００４２】
以下、このマッサージ椅子１を用いた人体２１のマッサージ部位へのマッサージ作業における、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触の設定について、図３〜図７を参照しつつ説明する。
【００４３】
本実施形態においては、各調節弁は、初期設定では、それぞれ全開状態を保持するように設定されているので、仮に、空気ポンプ６が駆動されてポンプ動作を営んでも、空気ポンプ６から送り出される圧縮空気は、調節弁から各給排気管１５の外部に殆どすべて排出（排気）され、各密閉袋２はその大きさおよび形状などを殆ど変えない。
【００４４】
このような初期設定状態において、このマッサージ椅子１の利用者が、最も柔らかい感触のマッサージを受けたいと所望する場合、利用者は操作部１７を操作して、制御部１６を介して空気ポンプ６を作動させるとともに、各調節弁の開度をそれぞれ所定の大きさまで絞ればよい。これにより、ポンプ動作を営んでいる空気ポンプ６から送り出される圧縮空気が、各給排気管１５を通って各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内に供給されるので、各密閉袋２は膨張する。この膨張は、各調節弁の開度に応じるので、各密閉袋２が、図３（ａ）に示すように、それらの膨張可能な最大の大きさまで膨張した後に、操作部１７での入力により、空気ポンプ６のポンプ動作を停止させるとともに、各調節弁を閉じればよい。これにより、各密閉袋２が最大に膨張した状態を保持できる。
【００４５】
各密閉袋２が最大に膨張した状態においては、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、利用者が自分の人体２１の所望するマッサージ部位を各もみ玉４ａ，４ｂに向けて押し付けても、各もみ玉４ａ，４ｂの内側に配置されている硬質な部分である各もみ玉本体３が、各もみ玉４ａ，４ｂの外側に配置されている軟質な部分である各密閉袋２を介して、間接的に人体２１を押圧するおそれが殆どない。したがって、利用者は、各もみ玉４ａ，４ｂの内部空間、特に、各密閉袋２の内部空間に充填された空気の量に応じた緩衝作用によって、柔らかな押圧感を得ることができる。この後、このマッサージ椅子１の利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して施療子駆動部５を作動させて、前述したように、各もみ玉４ａ，４ｂを所望する各マッサージ部位に移動させつつ、各もみ玉４ａ，４ｂに様々な往復運動（施療運動）をさせる。これにより、このマッサージ椅子１は、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触を最もソフトにした状態で利用者の人体２１にマッサージを施すことができる。
【００４６】
また、利用者が最も硬い感触のマッサージを受けたいと所望する場合、利用者は操作部１７を操作して、制御部１６を介して空気ポンプ６を作動させるとともに、各調節弁の開度をそれぞれ最大に開けばよい。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２内に収容されている空気が、各給排気管１５および各調節弁を通って各密閉袋２などの外部に排出（放出）されるので、各密閉袋２は収縮する。各密閉袋２が、図３（ｂ）に示すように、最小に収縮した後に、操作部１７での入力により、空気ポンプ６のポンプ動作を停止させるとともに、各調節弁を閉じることにより、各密閉袋２が最小に収縮した状態を保持できる。
【００４７】
なお、各密閉袋２を収縮させる場合、空気ポンプ６の作動を停止させた状態のまま、各調節弁を全開状態としても構わない。この状態において、このマッサージ椅子１の利用者が、その人体２１を各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２に押し付けることにより、各密閉袋２内の空気は、それらの外部に押し出される。これにより、各密閉袋２は収縮する。各密閉袋２が前記最小の収縮状態まで収縮した後、各調節弁を閉じて前記最小の収縮状態を保持する。
【００４８】
各密閉袋２が最小に収縮した状態においては、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、各もみ玉４ａ，４ｂの緩衝部分である各密閉袋２はそれらの弾性および軟質性を殆ど失っているので、各もみ玉４ａ，４ｂの硬質な部分である各もみ玉本体３が、各密閉袋２を介して間接的に人体２１を押圧する。したがって、このマッサージ椅子１の利用者は、例えば、もみ玉全体がプラスチックや硬質ゴムなどの硬質な材料からなるもみ玉本体のみから構成されているもみ玉を有している従来技術のマッサージ椅子を利用した場合と同様に、各もみ玉本体３による硬質な押圧感を得ることができる。この後、このマッサージ椅子１の利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して施療子駆動部５を作動させて、前述したように、各もみ玉４ａ，４ｂを所望する各マッサージ部位に移動させつつ、各もみ玉４ａ，４ｂに様々な往復運動（施療運動）をさせる。これにより、このマッサージ椅子１は、各もみ玉４ａ，４ｂのマッサージ感触を最もハードにした状態で利用者の人体２１にマッサージを施すことができる。
【００４９】
あるいは、利用者が、前述した柔らかい感触と硬い感触との間の、中間の感触でマッサージを受けたいと所望する場合、利用者は操作部１７を操作して、制御部１６を介して空気ポンプ６を作動させるとともに、各調節弁をそれぞれ中間状態に開ければよい。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２は、前述したように各密閉袋２内に空気が供給されて膨張するか、あるいは各密閉袋２内から空気が排出されて収縮する。利用者は、図３（ｃ）に示すように、各密閉袋２が前述した最大膨張時と最小収縮時の中間状態となった後に、操作部１７を操作して空気ポンプ６のポンプ動作を停止させるとともに、各調節弁を閉じればよい。これにより、各密閉袋２の大きさを、利用者が所望するマッサージ感覚を得ることができる状態に保持できる。
【００５０】
なお、各密閉袋２を、前記最大膨張状態から前記中間状態まで収縮させる場合、空気ポンプ６の作動を停止させた状態のまま、各調節弁を全開状態としても構わない。この状態において、このマッサージ椅子１の利用者が、その人体２１を各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２に押し付けることにより、各密閉袋２内の空気はそれらの外部に押し出されて、各密閉袋２は収縮する。各密閉袋２が前記中間状態まで収縮した後、各調節弁を閉じて前記中間状態を保持する。これにより、各密閉袋２の大きさを、利用者が所望するマッサージ感覚を得ることができる収縮状態に保持できる。この場合、各密閉袋２内の空気を空気ポンプ６を用いて積極的に吸い出す場合よりも、空気が各密閉袋２内から抜け出るスピードが遅いので、それに伴って各密閉袋２が収縮するスピードも遅くなる。よって、各密閉袋２の大きさをより細かく設定できるので、より微妙なマッサージ感触の調整を行うことができる。
【００５１】
また、各密閉袋２を、前記最小収縮状態から前記中間状態まで膨張させる場合、空気ポンプ６の作動を停止させた状態のまま、各調節弁を全開状態としても構わない。この場合、大気圧と各密閉袋４６の内部圧力との圧力差によって、空気が自然に各密閉袋２内に吸引されて、各密閉袋２は膨張する。各密閉袋２が前記中間状態まで膨張した後、各調節弁を閉じて前記中間状態を保持する。これにより、各密閉袋２の大きさを、利用者が所望するマッサージ感覚を得ることができる膨張状態に保持できる。この場合、空気ポンプ６を用いて各密閉袋２内に空気を積極的に送り込む場合よりも、空気が各密閉袋２内に流れ込むスピードが遅いので、それに伴って各密閉袋２が膨張するスピードも遅くなる。よって、各密閉袋２の膨張具合をより細かく設定できるので、より微妙なマッサージ感触の調整を行うことができる。
【００５２】
各密閉袋２が、図３（ｃ）に示すように、前記中間状態に膨張あるいは収縮した状態においては、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、各もみ玉４ａ，４ｂの各もみ玉本体３が間接的に人体２１を押圧しないソフトな感触のマッサージと、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、各もみ玉４ａ，４ｂの各もみ玉本体３が間接的に人体２１を押圧するハードな感触のマッサージとを所定の割合で適当にバランスされたマッサージを受けることができる。この後、このマッサージ椅子１の利用者が操作部１７を操作することにより、制御部１６を介して施療子駆動部５を作動させて、前述したように、各もみ玉４ａ，４ｂを所望する各マッサージ部位に移動させつつ、各もみ玉４ａ，４ｂに様々な往復運動（施療運動）をさせて、各もみ玉４ａ，４ｂによるソフトな状態とハードな状態とのマッサージ感触を、利用者の人体２１にマッサージを施すことができる。
【００５３】
以上説明した構成からなる本実施形態のマッサージ椅子１においては、人体２１を押圧してマッサージを施すもみ玉４を、もみ玉４の外側に配置され、弾性変形して膨張および収縮可能な柔らかい材料から形成されている密閉袋２と、もみ玉４の内側、すなわち、密閉袋２の内側に配置され、密閉袋２よりも硬い材料から形成されているもみ玉本体３との、互いに異なる硬度を有している２種類の部品で構成した。これにより、このマッサージ椅子１の利用者は、空気ポンプ６を作動させて、マッサージ椅子１が具備している２個のもみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２を、互いに独立に所望する大きさ、あるいは硬さに変化させて設定できるので、ソフトな感触からハードな感触まで、マッサージ感触の変化に富んだマッサージを受けることができる。
【００５４】
また、各密閉袋２を膨張させた状態においては、各密閉袋２がマッサージを施したいマッサージ部位の形状に合わせて変形しつつ、各種のマッサージ運動を行うので、実質的に各もみ玉４ａ，４ｂをフィッティング調整したのと同等の状態でソフトな感触のマッサージを受けることができる。よって、このマッサージ椅子１は、人体２１の各マッサージ部位、特に首や肩など、その形状が複雑であり、かつ、一般的に入念なマッサージが所望されるマッサージ部位においても、マッサージ感触の変化に富んだマッサージを十分効果的に施すことができる。
【００５５】
さらに、このマッサージ椅子１は、空気ポンプ６を作動させて各密閉袋２を膨張および収縮させるだけで前述したマッサージ感触の変化に富んだマッサージを利用者に施すことができるので、施療子駆動装置５などに複雑な機構を設ける必要がない。よって、このマッサージ椅子１の可動部分を壊れ難くして、寿命を延ばすことができるとともに、低コストで製造できる。
【００５６】
なお、本実施形態の各もみ玉４ａ，４ｂが有している各密閉袋の形状は、前述した中空の略円環形状には制約されない。例えば、図８（ａ）に示すように、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各もみ玉本体３に、それらの各回転軸１３との接続部分を除いた部分を外側から包み込むように取り付けられる形状の密閉袋２２でも構わない。あるいは、図８（ｂ）に示すように、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各もみ玉本体３を、それらの各回転軸１３との接続部分を除いた部分を、内側に収容する形状の密閉袋２３でも構わない。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ椅子３１を、図９および図１０に基づいて説明する。
【００５８】
この第２実施形態のマッサージ椅子３１は、これが具備している２個のもみ玉３２の構造が、前述した第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果は同様である。よって、その異なっている部分について説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。また、図１０（ａ）および（ｂ）においては、２個のもみ玉３２のうち、左側もみ玉３２ｂのみを図示し、右側もみ玉３２ａはその図示を省略する。
【００５９】
本実施形態のマッサージ椅子３１は、図９に示すように、これが具備している左右一対の右側もみ玉３２ａおよび左側もみ玉３２ｂが、それぞれ空気の供給および排出（給気および排気）に伴って膨張および収縮可能な、中空形状に形成されている１個の密閉袋３３から構成されている。各密閉袋３３は、各回転軸１３に、これらを外側から覆うように、直接取り付けられている。
【００６０】
この第２実施形態のマッサージ椅子３１は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるのはもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉３２ａ，３２ｂなどを具備している第２実施形態は、以下の点で優れている。
【００６１】
本実施形態のマッサージ椅子３１においては、これが具備している左右一対の右側もみ玉３２ａおよび左側もみ玉３２ｂを、弾性変形して膨張および収縮可能な密閉袋３３のみで構成したので、各密閉袋３３の大きさに応じて各密閉袋３３内に収容されている空気の量が変化するのに伴って、各密閉袋３３の緩衝作用の能力が変化することにより、このマッサージ椅子３１の利用者に、ソフトからハードまでの様々なマッサージ感触のマッサージを施すことができる。
【００６２】
なお、本実施形態の各もみ玉３２ａ，３２ｂが有している各密閉袋の形状は、例えば、図１０（ａ）に示すように、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各回転軸１３を外側から包み込むように取り付けられる形状の密閉袋３４でも構わない。あるいは、図１０（ｂ）に示すように、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各回転軸１３を、内側に収容する形状の密閉袋３５でも構わない。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るマッサージ椅子４１を、図１１〜図１３に基づいて説明する。
【００６４】
この第３実施形態のマッサージ椅子４１は、これが具備している２個のもみ玉４２の構造が、前述した第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果は同様である。よって、その異なっている部分について説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。また、図１２（ａ）および（ｂ）においては、２個のもみ玉４２のうち、左側もみ玉４２ｂのみを図示し、右側もみ玉４２ａはその図示を省略する。
【００６５】
本実施形態のマッサージ椅子４１は、図１１に示すように、これが具備している左右一対の右側もみ玉４２ａおよび左側もみ玉４２ｂが、それぞれ空気の供給および排出（給気および排気）に伴って膨張および収縮可能な、中空形状に形成されている１個の密閉袋４３から構成されている。各密閉袋４３は、各回転軸１３に、これらを外側から覆うように、直接取り付けられている。それとともに、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４３の内部空間には、例えばプラスチックや硬質ゴムなどの各密閉袋４３よりも硬質な材料から形成されている、施療粒子としてのマッサージ粒子４４が複数個収容されている。
【００６６】
これらのマッサージ粒子４４は、後述するように、各もみ玉４２ａ，４２ｂのフィッティング調整を行う際に、各密閉袋４３が、このマッサージ椅子４１の利用者の人体２１の各マッサージ部位、特に首や肩などの複雑な形状の部分に沿った形状に変形できる程度の大きさに形成されている。それとともに、各マッサージ粒子４４の形状も、フィッティング調整を行い易くするために、かつ、各マッサージ部位の各もみ玉４２ａ，４２ｂの利用者の人体２１への押圧感覚を快適にするために、略球形状に形成されていることが好ましい。また、各密閉袋４３の内部空間に収容されるマッサージ粒子４４の個数は、フィッティング調整が行われる際に、各密閉袋４３が首や肩などの複雑な形状の部分に沿った形状に変形できるように、各密閉袋４３の内部空間における空間的な余裕を確保できる程度の個数に設定される。
【００６７】
また、本実施形態の各もみ玉４２ａ，４２ｂが有している各密閉袋の形状は、前述した第１実施形態の各密閉袋２，２２，２３や、あるいは第２実施形態の各密閉袋３４，３５のように、１つの形状には制約されない。例えば、図１２（ａ）に示すように、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各回転軸１３を外側から包み込むように取り付けられる形状の密閉袋４６でも構わない。あるいは、図１０（ｂ）に示すように、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各回転軸１３を、内側に収容する形状の密閉袋４７でも構わない。
【００６８】
各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４３が、図１２（ａ）に示す形状の密閉袋４６の場合には、各袋側給排気孔１１の内側には、流体の透過性に優れているとともに、前述した大きさに形成されている複数個のマッサージ粒子は通過させない程度の大きさに形成されている多数の図示しない流体通過孔を有しているフィルタ４５がそれぞれ１個ずつ取り付けられている。これにより、各密閉袋４６の内部に収容されている複数個のマッサージ粒子４４が、各袋側給排気孔１１を目詰まりさせて空気の流通を妨げたり、あるいは各マッサージ粒子４４が各袋側給排気孔１１および各軸側給排気孔１４を通って各密閉袋４６の外部に漏れ出したりするおそれが殆どない。同様に、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４３が、図１２（ｂ）に示す形状の密閉袋４７の場合には、各軸側給排気孔１４の外側に前述したフィルタ４５がそれぞれ１個ずつ取り付けられている。これにより、この密閉袋４７の場合においても、前述した密閉袋４６と同様に、各密閉袋４７の内部に収容されている複数個のマッサージ粒子４４が、各袋側給排気孔１１を目詰まりさせて空気の流通を妨げたり、あるいは各マッサージ粒子４４が各袋側給排気孔１１および各軸側給排気孔１４を通って各密閉袋４７の外部に漏れ出したりするおそれが殆どない。
【００６９】
なお、本実施形態のように、各密閉袋４３を膨張および収縮させる手段が空気の場合、各フィルタ４５の流体の透過性とは、すなわち通気性であり、流体通過孔とは、すなわち通気孔である。また、密閉袋を膨張および収縮させる手段が液体、例えば、水の場合、各フィルタ４５の流体の透過性とは、すなわち通水性であり、流体通過孔とは、すなわち通水孔である。
【００７０】
この第３実施形態のマッサージ椅子４１は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるのはもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉４２ａ，４２ｂなどを具備している第３実施形態は、以下の点で優れている。
【００７１】
本実施形態のマッサージ椅子４１においては、これが具備している左右一対の右側もみ玉４２ａおよび左側もみ玉４２ｂを、弾性変形して膨張および収縮可能な密閉袋４３で構成するとともに、各密閉袋４３の内部空間に、各密閉袋４３よりも硬い材料で形成されているマッサージ粒子４４を複数個、十分な空間的余裕を持たせて収容した。これにより、例えば、各密閉袋が、図１２（ａ）に示すような形状の密閉袋４６の場合において、図１３（ａ）に示すように、人体２１を各もみ玉４２ａ，４２ｂに向けて押し付けた状態で、各密閉袋４６を最小に収縮させる。すると、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４６の人体２１と対向する部分は、人体２１の各マッサージ部位の形状に沿った形状にそれぞれ互いに独立に変形するとともに、各密閉袋４６内に収容されているマッサージ粒子４４はそれらの各密閉袋４６内における動きを制約されて、それぞれの前記変形状態を各密閉袋４６の内側から固定する。すなわち、各もみ玉４２ａ，４２ｂは人体２１の形状に沿うようにフィッティング調整されて、人体２１の各マッサージ部位、特に、首や肩などの複雑な形状のマッサージ部位においても、快適なフィット感を伴ったマッサージを施すことができる形状にアジャストされる。この場合、このマッサージ椅子４１の利用者が各もみ玉４２ａ，４２ｂから施されるマッサージ感触は、ハードな感触となる。
【００７２】
また、人体２１を各もみ玉４２ａ，４２ｂに押し付けない状態で、各密閉袋４６を最小に収縮させる。すると、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４６は、図１３（ｂ）に示すように、それらの体積（内部容積）が最小となるように略球形状に変形するとともに、各密閉袋４６内に収容されているマッサージ粒子４４によってそれぞれの変形状態を各密閉袋４６の内側から固定される。すなわち、各もみ玉４２ａ，４２ｂは、人体２１の各マッサージ部位に滑らかなマッサージを施すことができる略球形状にアジャストされる。この場合も、このマッサージ椅子４１の利用者が各もみ玉４２ａ，４２ｂから施されるマッサージ感触は、ハードな感触となる。
【００７３】
あるいは、空気ポンプ６を作動させて、各もみ玉４２ａ，４２ｂの各密閉袋４６を、前述した２種類の収縮状態よりも膨張させた中間膨張状態で、各もみ玉４２ａ，４２ｂにマッサージ運動を行わせる。この場合、利用者は、その人体２１を各もみ玉４２ａ，４２ｂに押し付ける力加減によって、空気によって膨張した各密閉袋４６の緩衝作用によるフィット感を伴ったソフトなマッサージ感触と、各もみ玉４２ａ，４２ｂの内部空間に収容されている複数個のマッサージ粒子４４によるハードなマッサージ感触とが適当な割合でバランスされたマッサージを受けることができる。すなわち、利用者は、人体２１の各マッサージ部位の形状に拘らず、それらに対する快適なフィット感を得た状態で、ソフトな感触のマッサージと、ハードな感触のマッサージとを受けることができる。
【００７４】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るマッサージ椅子５１を、図１４および図１５に基づいて説明する。
【００７５】
この第４実施形態のマッサージ椅子５１は、これが具備している２個のもみ玉５２の構造が、前述した第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果は同様である。よって、その異なっている部分について説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７６】
本実施形態のマッサージ椅子５１は、図１４および図１５（ａ）に示すように、これが具備している左右一対の右側もみ玉５２ａおよび左側もみ玉５２ｂが有している各密閉袋５３の外周面５３ａ上に、複数個の凹部５４および凸部５５が形成されている。また、本実施形態の各もみ玉５２ａ，５２ｂは、前述した第２実施形態の各もみ玉３３，３４，３５、あるいは第３実施形態の各もみ玉４３，４６，４７などと同様に、密閉袋５３を回転軸１３に直接取り付けた構造となっている。
【００７７】
この第４実施形態のマッサージ椅子５１は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるのはもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉５２ａ，５２ｂなどを具備している第４実施形態は、以下の点で優れている。
【００７８】
本実施形態のマッサージ椅子５１においては、各もみ玉５２ａ，５２ｂが有している各密閉袋５３の外周面５３ａ上に、複数個の凹部５４および凸部５５を形成した。これにより、各もみ玉５２ａ，５２ｂは、各密閉袋５３の膨張および収縮によるそれらの大きさに拘らず、利用者の人体２１を複数箇所の点で押圧するような、より繊細なマッサージ感触を与えることができる。また、この点で押圧するようなマッサージ感触を伴ったマッサージは、例えば、各もみ玉５２ａ，５２ｂの位置を、人体２１の様々な箇所に分布している各つぼごとに固定して、各つぼに人間の指による指圧マッサージに似たマッサージ効果を施すことができる点で極めて有効である。
【００７９】
なお、本実施形態の各もみ玉５２ａ，５２ｂが有している各密閉袋は、前述した形状の密閉袋５３には制約されない。例えば、図１５（ｂ）に示すように、略球形状に形成されている密閉袋５６の外周面５６ａ上に、複数個の凸部としての突起５５を形成しただけの密閉袋５６でも構わない。各突起５５の密閉袋５６の外周面５６ａから突出している高さを、前述した密閉袋５３の各凹部５４と各凸部５５との高低差と同等以上の高さに設定することにより、密閉袋５３と同等の繊細なマッサージ効果を得ることができる。
【００８０】
次に、本発明の第５の実施の形態に係るマッサージ椅子を、図１６および図１７に基づいて説明する。
【００８１】
この第５実施形態のマッサージ椅子は、これが具備している２個のもみ玉６１の構造が、前述した第１実施形態のもみ玉４の構造と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果は同様である。よって、その異なっている部分について説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。また、図１６（ａ）および（ｂ）においては、２個のもみ玉６１のうち、左側もみ玉６１ｂのみを図示し、右側もみ玉６１ａはその図示を省略する。
【００８２】
本実施形態の図示しないマッサージ椅子は、図１６（ａ）、ならびに図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、これが具備している左右一対の右側もみ玉６１ａおよび左側もみ玉６１ｂが有している各密閉袋６２が、空気の供給に伴って先行して膨張する薄肉部６３と、この薄肉部６３より後に膨張する厚肉部６４とを有して厚さが不均一に形成されている。本実施形態においては、薄肉部６３は各密閉袋６２の外周縁部に設けられているとともに、厚肉部６４は、それら薄肉部６３に両外側から挟まれて各密閉袋６２の外周中央部に設けられている。また、本実施形態の各もみ玉６１ａ，６１ｂは、前述した第１実施形態の各もみ玉２３と同様に、中空の略円盤形状に形成されているとともに、各もみ玉本体３を、それらの各回転軸１３との接続部分を除いた部分を、内側に収容する形状に形成されている。
【００８３】
この第５実施形態のマッサージ椅子は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるのはもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉６１ａ，６１ｂなどを具備している第５実施形態は、以下の点で優れている。
【００８４】
本実施形態のマッサージ椅子においては、各もみ玉６１ａ，６１ｂが有している各密閉袋６２を、空気の供給に伴って先行して膨張する薄肉部６３と、この薄肉部６３より後に膨張する厚肉部６４とを有するように、それらの厚さを不均一に形成した。これにより、空気ポンプ６を作動させて各密閉袋６２を膨張させると、図１７（ａ）に示すように、各もみ玉６１ａ，６１ｂが人体２１をそれぞれ２箇所において点で押圧するように、まず、各密閉袋６２の薄肉部６３が膨張する。この状態において施療子駆動部５を作動させることにより、各もみ玉６１ａ，６１ｂは、前述した第４実施形態の各もみ玉５２ａ，５２ｂと同様に、繊細なマッサージ感触のマッサージを人体２１に施すことができる。この状態からさらに空気ポンプ６を作動させて各密閉袋６２を膨張させると、図１７（ｂ）に示すように、各もみ玉６１ａ，６１ｂが人体２１をそれぞれ１箇所において面で押圧するように、続けて各密閉袋６２の厚肉部６４が膨張する。この状態において施療子駆動部５を作動させることにより、各もみ玉６１ａ，６１ｂは前述した第１〜３の各実施形態の各もみ玉４ａ，４ｂ，３２ａ，３２ｂ，４２ａ，４２ｂと同様に、フィット感に優れたマッサージ感触のマッサージを人体２１に施すことができる。
【００８５】
また、このマッサージ椅子においては、施療子駆動部５を停止させた状態において、各もみ玉６１ａ，６１ｂの各密閉袋６２の膨張および収縮を繰り返すことにより、前述した点で押圧するような繊細なマッサージ感触のマッサージと、面で押圧するようなフィット感に優れたマッサージ感触のマッサージを交互に人体２１に施すことができる。
【００８６】
なお、本実施形態の各もみ玉６１ａ，６１ｂが有している各密閉袋は、前述した形状の密閉袋６２には制約されない。例えば、図１６（ｂ）に示すように、前述した第１実施形態の密閉袋２と同様に、中空の略円環形状に形成されている密閉袋６５でも構わない。
【００８７】
次に、本発明の第６の実施の形態に係るマッサージ椅子７１を、図１８に基づいて説明する。
【００８８】
この第６実施形態のマッサージ椅子７１は、これが具備している２個のもみ玉４を膨張および収縮させる手段、ならびにマッサージ作用などが、前述した第１実施形態のもみ玉４の膨張および収縮手段、ならびにマッサージ作用と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果は同様である。よって、その異なっている部分について説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
本実施形態のマッサージ椅子７１は、これが具備している左右一対の右側もみ玉４ａおよび左側もみ玉４ｂが有している各密閉袋２を膨張および収縮させる手段の流体として、前述した第１〜第５の実施形態の空気に替えて、液体、例えば水を使用するものである。具体的には、このマッサージ椅子７１は、図１８に示すように、流体給排手段としての液体用ポンプ７２が施療ユニット９内に取り付けられている。それとともに、マッサージ椅子７１の椅子本体７の座部７ａの内部に、各密閉袋２の膨張および収縮手段としての水を貯える貯水タンク７３を備えている。この貯水タンク７３と液体用ポンプ７２とは、例えばゴムホース製の給排水管７４によって接続されている。また、貯水タンク７３には、この内部に貯えられている水の温度を任意の値に設定できる液体温度調節手段としての水温調節装置７５が着脱自在に取り付けられている。この水温調節装置７５は、制御部１６を介して操作部１７に接続されている。貯水タンク７３の内部に貯えられている水を取り替える場合には、その内部から給排水管７４を引き抜くとともに、水温調節装置７５を取り外せばよい。続けて、貯水タンク７３を座部７ａから取り出して洗浄するとともに、水を新しく入れ換えた後、元の取り付け状態に戻せばよい。
【００９０】
この第６実施形態のマッサージ椅子７１は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるのはもちろんであるが、前記構造からなる水温調節装置７５などを具備している第６実施形態は、以下の点で優れている。
【００９１】
本実施形態のマッサージ椅子７１においては、これが具備している各もみ玉４ａ，４ｂを水によって膨張および収縮させるとともに、その水の温度を任意の値に設定できる水温調節装置７５を備えている。これにより、このマッサージ装置７１の利用者は、操作部１７を操作して、制御部１６を介して水温調節装置７５を作動させることにより、貯水タンク７３の内部に貯えられている水の温度を任意の値に設定できる。ひいては、水によって膨張および収縮する各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２の温度を任意の値に設定できる。例えば、このマッサージ装置７１の利用者がマッサージ部位に温熱療法を施したいと所望する場合には、水温調節装置７５を作動させて貯水タンク７３内の水の温度を、一般に、人間が温かいと感じる程度から、熱いと感じる程度の所定の値に設定すればよい。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２は所定の温度まで温められて、マッサージ部位に温熱療法を施すことができる。あるいは、利用者がマッサージ部位に冷却療法を施したいと所望する場合には、水温調節装置７５を作動させて貯水タンク７３内の水の温度を、一般に、人間が冷たいと感じる程度の所定の値に設定すればよい。これにより、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２は所定の温度まで冷やされて、マッサージ部位に冷却療法を施すことができる。よって、このマッサージ椅子７１によれば、各マッサージ部位は、より効果的にマッサージされる。
【００９２】
また、このマッサージ装置７１は、各もみ玉４ａ，４ｂの各密閉袋２の温度を利用者の好みの温度に設定できるので、利用者はより快適な状態でマッサージを受けることができる。たとえば、利用者は、夏には水温を低く設定することにより、清涼感を伴った快適なマッサージを受けることができるとともに、冬には水温を高く設定することにより、温暖感を伴った快適なマッサージを受けることができる。
【００９３】
さらに、このマッサージ装置７１は、各密閉袋２の膨張および収縮手段として水を使用することにより、空気を使用する場合よりも各密閉袋２を遅いスピードで膨張および収縮させることができる。また、利用者が各もみ玉４ａ，４ｂに向けて人体２１を押し付ける際に、各密閉袋２は空気で膨張および収縮される場合よりも緩やかに人体を押し返す。これにより、利用者は、より安定した状態で支持されるので、よりリラックスした状態でマッサージを受けることができる。
【００９４】
なお、本実施形態のマッサージ椅子７１は、図１８に示すように、液体用ポンプ７２と、貯水タンク７３および水温調節装置７５と別体として構成するのではなく、それらを一体に構成するとともに、施療ユニット９内にまとめて取り付けても構わない。また、各もみ玉４ａ，４ｂを主に温熱療法に用いる場合には、水の代わりに、暖房用のオイルヒータなどに用いられているオイルを用いれば、より効果的な温熱療法を施すことができるとともに、ランニングコストの低減も図ることができる。
【００９５】
次に、本発明の第７の実施の形態に係るマッサージ椅子８１を、図１９に基づいて説明する。
【００９６】
この第６実施形態のマッサージ椅子７１は、これが具備している２個のもみ玉３２の構成、各もみ玉３２を膨張および収縮させる手段、ならびにマッサージ作用などが、前述した第１実施形態のもみ玉４の膨張および収縮手段、ならびにマッサージ作用と異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果は同様である。よって、その異なっている部分について説明し、前述した第１実施形態と同一の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
本実施形態のマッサージ椅子８１は、これが具備している左右一対の右側もみ玉３２ａおよび左側もみ玉３２ｂの各構成が、前述した第２実施形態の各もみ玉３２ａ，３２ｂの構成と同じであるとともに、各もみ玉３２ａ，３２ｂの各密閉袋３３を膨張および収縮させる手段が、前述した第６実施形態のマッサージ椅子７１と同様に、水を使用するものである。
【００９８】
この第７実施形態のマッサージ椅子８１は、以上説明した点以外は、第１実施形態のマッサージ椅子１と同じであるので、本発明の課題を解決できるのはもちろんであるが、前記構造からなる各もみ玉３２ａ，３２ｂおよび水温調節装置７５などを具備している第７実施形態は、以下の点で優れている。
【００９９】
本実施形態のマッサージ椅子７１においては、これが具備している各もみ玉３２ａ，３２ｂが密閉袋３３のみから構成されているとともに、各密閉袋３３を膨張および収縮させる水の温度を、任意の値に設定できる水温調節装置７５を備えている。これにより、各密閉袋３３の温度は、それらの内部に充填される水の温度に殆ど依存するので、水温調節装置７５による各もみ玉３２ａ，３２ｂの温度設定を行い易い。また、密閉袋３３を膨張および収縮させるスピードが、空気よりも遅い水のみで密閉袋３３を膨張および収縮させるので、液体用ポンプ７２によって各密閉袋３３内に水を供給あるいは排出することにより、各密閉袋３３の緩衝作用の加減を、より容易に設定できる。
【０１００】
なお、本発明に係るマッサージ機は、前述した第１〜第６の実施の形態には制約されない。例えば、各もみ玉を駆動させる施療子駆動部は、機械式（メカ式）ではなく、エアー式でも構わない。また、本発明のマッサージ機は、前述した第１〜第６の実施形態のようなマッサージ椅子ではなく、マット式のマッサージ機にも適用できるのはもちろんである。また、前述した第６および第７の実施形態のみならず、例えば、第３〜第５の実施形態においても、水などの液体を用いて各もみ玉を膨張および収縮させても構わない。また、もみ玉が密閉袋ともみ玉本体とから構成されている場合、各もみ玉本体と各回転軸とを一体に形成しても構わない。この場合、前述した第１〜第６の実施形態において、各もみ玉を各回転軸１３ごと各アーム部８ａ，８ｂに着脱自在とする構成とすれば、利用者は、好みに応じて各種類のもみ玉を付け替えて使い分けることができる。また、各アーム部８ａ，８ｂ内に配管系１５を内設すれば、マッサージ椅子の見栄えを良くできるとともに、マッサージ用開口１０から突出している部分を少なくできるので、配管系１５が引っ掛かる恐れなどを抑制できる。さらに、流体給排手段を２台で構成するとともに、各調節弁を外しても構わない。この場合、１台の流体給排手段で１個の密閉袋を直接膨張および収縮させればよい。
【０１０１】
【発明の効果】
請求項１に記載のマッサージ機によれば、施療子駆動部によって変位される施療子の密閉袋を膨張および収縮させて、施療子の人体への押圧具合を調節できるので、人体の各施療部位に変化に富んだマッサージを施すことができる。
【０１０２】
また、請求項１に記載のマッサージ機に従属する請求項２に記載のマッサージ機によれば、密閉袋の外周面上に形成された複数個の凹凸により施療子の人体への押圧具合をより繊細かつ複雑にできるので、人体の各施療部位に変化により富んだマッサージを施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ椅子を示す斜視図。
【図２】図１に示されているマッサージ椅子が有している施療ユニット付近を示す斜視図。
【図３】（ａ）は、図１に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の密閉袋が最大に膨張した状態を示す断面図。（ｂ）は、図３（ａ）に示されているもみ玉の密閉袋が収縮した状態を示す断面図。（ｃ）は、図３（ａ），（ｂ）に示されているもみ玉の密閉袋の中間状態を示す断面図。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）に示されているもみ玉が人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、図４（ａ）中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。
【図５】（ａ）は、図３（ｂ）に示されているもみ玉が人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、図５（ａ）中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。
【図６】（ａ）は、図３（ｃ）に示されているもみ玉が人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、図６（ａ）中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。
【図７】（ａ）は、図３（ｃ）に示されているもみ玉が人体にマッサージを施す状態を示す断面図。（ｂ）は、図７（ａ）中Ｗ−Ｗ線に沿って示す断面図。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、図１に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の他の構成例をそれぞれ異なる状態で示す断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ椅子が有している施療ユニット付近を示す斜視図。
【図１０】（ａ）は、図９に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の一つの構成例を示す断面図。（ｂ）は、図９に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の他の構成例を示す断面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るマッサージ椅子が有している施療ユニット付近を示す斜視図。
【図１２】（ａ）は、図１１に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の一つの構成例を示す断面図。（ｂ）は、図１１に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の他の構成例を示す断面図。
【図１３】（ａ）は、図１２（ａ）に示されているもみ玉を膨張させた使用状態で示す断面図。（ｂ）は、図１２（ａ）に示されているもみ玉を収縮させた使用状態で示す断面図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るマッサージ椅子が有している施療ユニット付近を示す斜視図。
【図１５】（ａ）は、図１４に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の一つの構成例を示す断面図。（ｂ）は、図１４に示されているマッサージ椅子が有しているもみ玉の他の構成例を示す断面図。
【図１６】（ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係るマッサージ椅子が有しているもみ玉の一つの構成例を示す断面図。（ｂ）は、図１６（ａ）に示されているもみ玉の他の構成例を示す断面図。
【図１７】（ａ）は、図１６（ａ）に示されているもみ玉の薄肉部のみを膨張させた使用状態を示す断面図。（ｂ）は、図１６（ａ）に示されているもみ玉の薄肉部および厚肉部を膨張させた使用状態を示す断面図。
【図１８】本発明の第６の実施の形態に係るマッサージ椅子を示す斜視図。
【図１９】本発明の第７の実施の形態に係るマッサージ椅子を示す斜視図。
【符号の説明】
１，３１，４１，５１，７１，８１…マッサージ椅子（マッサージ機）
２，２２，２３，３３，３４，３５，４３，４６，４７，５３，５６，６２，６５…密閉袋
３…もみ玉本体（施療子本体）
４，３２，４２，５２，６１…もみ玉（施療子）
４ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ，６１ａ…右側もみ玉
４ｂ，３２ｂ，４２ｂ，５２ｂ，６１ｂ…左側もみ玉
５…施療子駆動部
６…空気ポンプ（流体給排手段）
２１…人体
４４…マッサージ粒子（施療粒子）
４５…フィルタ
５３ａ,５６ａ…密閉袋外周面
５４…密閉袋凹部
５５…密閉袋凸部（突起）
６３…薄肉部
６４…厚肉部
７２…液体用ポンプ（流体給排手段）
７３…貯水タンク
７４…給排水管
７５…水温調節装置（液体温度調節手段）

Claims (2)

1. 人体を押圧するとともに流体の供給および排出に伴って膨張および収縮可能な密閉袋、およびこの密閉袋よりも硬質の材料で形成されているとともに少なくとも外周部分が前記密閉袋で覆われており、かつ前記密閉袋で覆われている前記外周部分に前記密閉袋の内部への前記流体の供給および前記密閉袋の内部からの前記流体の排出に供される孔が形成されており、また前記密閉袋を介して間接的に前記人体を押圧可能な施療子本体を有してなり、前記人体にマッサージを施す際の前記人体に対する押圧感を前記密閉袋の内部の前記流体の量に応じて調節自在な施療子と、
   この施療子を支持するとともに前記施療子全体の変位を伴う施療動作を与える施療子駆動部と、
   前記密閉袋への前記流体の供給および前記密閉袋からの前記流体の排出を前記孔を介して行う流体給排手段とを具備することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記密閉袋の外周面上に複数個の凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

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