JP3655156B2 - エアーマッサージ機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者の肢体（脚及び腕等）に対するマッサージを行うエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
使用者の下肢をマッサージするものとして、椅子本体の座部前側に連結して配置され、椅子本体に座った使用者の下肢を単に下側から支持する平らな脚載置台に、バイブレータを組込んで、このバイブレータが発生する振動刺激により下肢をマッサージするものが知られている。
【０００３】
この他に、最近では、椅子本体の座部前側に連結して配置される脚載置台が、椅子本体に座った使用者の下肢を収容し得る一対の施療凹部を有し、これら凹部の内側面に夫々空気袋を取付けて、エアー給排気装置により各空気袋に空気を給排気して各空気袋を繰返し膨脹・収縮させるに伴い下肢をその両側から圧迫・弛緩させてマッサージをするものが知られている。
【０００４】
前者のマッサージ機は、使用者の下肢に対して振動刺激によるマッサージができるのみで、それ以外の刺激を使用者に与えることはできず、同様に、後者のエアーマッサージ機は、使用者の下肢に対して圧迫・弛緩に伴う押圧的刺激によるマッサージができるのみで、それ以外の刺激を使用者に与えることはできない。
【０００５】
そのため、前記のような異種の刺激によるマッサージを選択的又は同時に得ることを願う使用者にとって、これらのマッサージ機を２台用意することは、設備的にも場所的にも負担が大きいので、その改善が望まれている。又、振動は各部に伝わるために、椅子本体等のマッサージ具取付け部に振動の影響が極力ないように配慮する必要があるとともに、押圧的刺激に比較して振動刺激は使用者にとって比較的慣れ易いので、こうした慣れが極力起きないように配慮することも望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、使用者に対する圧迫・弛緩を伴う押圧的刺激と振動刺激とを選択的又は共に得ることができ、かつ、振動刺激によるマッサージ中は椅子本体等のマッサージ具取付け部への振動の影響を抑制できるエアーマッサージ機を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下の各発明において、施療凹部には使用者の被施療部として下肢又は腕等が出し入れ自在に収容されるとともに、これらの発明に係るエアーマッサージ機は、単独で、又は、単独状態で椅子の前側に設置して、或は椅子本体の座部前側に連結して使用される。又、以下の各発明において、バイブレータには、偏心重りをモータにより回転させて振動を発生させるアンバランス式のバイブレータ、電磁ソレノイドを駆動部として用いた電磁式のバイブレータ等を用いることができる。又、以下の各発明において、施療凹部の底面には、この底面側から施療凹部に収容された使用者の被施療部に施療刺激を与える指圧突起又は底部空気袋を設けてもよく、同様に施療凹部の側面に取付けられた空気袋にこれとともに移動される指圧突起を設けてよい。
【００１２】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、両側壁及び可動し得る中間壁を有し、これら側壁と中間壁との間に上面及び前後両端を開放して使用者の被施療部を収容し得る一対の施療凹部が形成されたマッサージ具本体と、前記中間壁と連結して前記マッサージ具本体に取付けられたバイブレータと、前記施療凹部の両側面のうちの少なくとも一方に取付けられた空気袋と、この空気袋に連通して設けられ前記空気袋にエアーを給排気するエアー給排気装置と、を具備し、前記中間壁を振動緩衝手段を介して支持するとともに、前記バイブレータの駆動部を前記マッサージ具本体の底壁に固定し、この駆動部と前記中間壁に連結された前記バイブレータの振動部とを自在継手で接続したことを特徴とする。
【００１３】
この請求項１の発明においては、エアー給排気装置により、施療凹部の側面に取付けられた空気袋を膨脹・収縮させる時には、施療凹部に収容された使用者の被施療部にその側方から押圧的刺激を与えることができる。又、マッサージ具本体に取付けたバイブレータを駆動する時には、マッサージ具本体の一部である中間壁が振動されるに伴い、一対の施療凹部に収容されて前記中間壁を挟む使用者の両下肢等の被施療部に振動刺激を与えることができる。そして、エアー給排気装置及びバイブレータをいずれも駆動するときには、施療凹部に収容された使用者の被施療部に押圧的刺激とともに振動刺激を与えて、マッサージ効果を高めることができる。
【００１５】
更に、請求項１の発明によれば、被施療部に振動刺激を与える中間壁が振動して、マッサージ具本体の底壁に固定されたバイブレータの駆動部に対する位置が変わるにも拘らず、駆動部の動力を自在継手により中間壁に支障なく伝達して、中間壁を振動させて被施療部に振動刺激を与えることができる。しかも、振動緩衝手段によりバイブレータの振動がマッサージ具本体の底壁に伝わることを抑制できる。
【００１６】
請求項２の発明は、前記エアー給排気装置の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記エアー給排気装置の前記間欠駆動期間中における駆動時に前記バイブレータを駆動することを特徴とする。この発明において、前記間欠駆動期間中におけるエアー給排気装置の駆動の開始とバイブレータの駆動の開始とのタイミングは同じでもよく、バイブレータの駆動開始が遅れるようにずれていてもよく、又、バイブレータの駆動時間は、前記間欠駆動期間中におけるエアー給排気装置の駆動時間と同じであっても、又、エアー給排気装置の駆動時間より短くてもよい。又、このように様々な同期形態下でのバイブレータの駆動は連続でも間欠であってもよい。
【００１７】
この請求項２の発明においては、被施療部に押圧的刺激と振動刺激とを与える際、エアー給排気装置が駆動されているときに限ってバイブレータが動作されて、被施療部に対し間欠的に振動刺激を与えるので、振動刺激に慣れることを防止できる。
【００１８】
請求項３の発明は、前記エアー給排気装置の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記エアー給排気装置の前記間欠駆動期間中における駆動停止時に前記バイブレータを駆動することを特徴とする。
【００１９】
この発明においては、エアー給排気装置の間欠駆動期間中における駆動停止時に空気袋の空気が抜ける（脱気）ことに着目して、この時にバイブレータを駆動するようにしたから、バイブレータの振動が膨脹した空気袋で減衰されるようなことがなく有効に被施療部に前記振動を波及させることができるとともに、前記脱気に伴い血流の流れが滞らない弛緩状態となった被施療部に対して、前記のように有効に振動が波及されるから、被施療部の血行をより促進させることができる。又、電力で駆動されるバイブレータの動作時期とエアー給排気装置の駆動時期とが重ならないので、単位時間当たりの電力使用量の変動が少なくなって消費電力を平準化できる。
【００２０】
請求項４の発明は、前記エアー給排気装置の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記空気袋の膨脹期間中に前記バイブレータを駆動することを特徴とする。
【００２１】
この発明においては、空気袋の膨脹期間中にバイブレータを駆動するので、膨脹した空気袋によって圧迫されて施療凹部内に動かないように保持されている被施療部に、バイブレータを振動を与えることができ、したがって、被施療部に圧接している空気袋を介してバイブレータの振動を被施療部にその側方から波及させることができる。
【００２２】
請求項５の発明は、前記バイブレータの振動の大きさが調節可能であることを特徴とする。この発明において、バイブレータの駆動部に与える電圧を変えること等の振動調節手段によって、その振動の大きさが調節可能であり、又、この調節において振動数の変化は伴っても伴わなくてもよい。
【００２３】
この発明においては、被施療部に振動刺激を与える際に、バイブレータの振動の大きさ（強さ）が変化するので、振動刺激に慣れることを防止できる。
【００２４】
請求項６の発明は、前記バイブレータが間欠駆動され、その振動の周期が調節可能であることを特徴とする。この発明において、バイブレータの駆動部に与える駆動周波数を変えること等の振動周期調節手段によって、その振動の周期が調節可能であり、又、この調節において振動の大きさの変化は伴っても伴わなくてもよい。
【００２５】
この発明においては、被施療部に振動刺激を与える際に、バイブレータの振動の周期が変化するので、振動刺激に慣れることを防止できる。
【００２６】
請求項７の発明は、前記バイブレータの振動方向が縦方向であることを特徴とし、又、請求項８の発明は、前記バイブレータの振動方向が横方向であることを特徴とする。
【００２７】
これらの発明においては、施療凹部内の被施療部に対し、使用者の感性による好みに適合する縦方向又は横方向の振動刺激を与えることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の参考例を説明する。
【００３２】
この参考例に係る椅子式エアーマッサージ機の全体構成を示す図１中符号１で示すマッサージ機本体としての椅子本体は、座部２と、背凭れ部３とを有している。
【００３３】
座部２の幅方向両側には肘掛部２ａが設けられている。背凭れ部３は、座部２の後端部において、この座部２に対して所定の角度傾斜して設けられている。肘掛部２ａは省略してもよいし、また、背凭れ部３はリクライニング動作可能に起倒可能に設けてもよい。
【００３４】
座部２の座面前部には椅子本体１に座った使用者の腿部をマッサージするための腿用空気袋４が設けられ、座部２の座面後部には使用者の尻部をマッサージするための尻用空気袋５が設けられている。これら空気袋４、５は、気密性を有するとともに軟質材料を用いて細長い偏平な袋に形成されていて、夫々座部２の幅方向に延びて配設されている。これら空気袋４、５は後述の圧縮空気の給排気に伴い膨脹・収縮をする。
【００３５】
背凭れ部３の下端部には使用者の腰部をマッサージするための一対の腰用空気袋６ａ、６ｂが配設され、背凭れ部３の上端部には使用者の肩部をマッサージする一対の肩用空気袋７ａ、７ｂが配設されている。さらに、背凭れ部３には、背中用空気袋７ａ、７ｂと腰用空気袋６ａ、６ｂとの間に位置して使用者の背筋をマッサージする背筋用空気袋８が配設されている。一対の腰用空気袋６ａ、６ｂ、および一対の肩用空気袋７ａ、７ｂは、夫々背凭れ部３の幅方向に並設されている。背筋用空気袋８は背凭れ部３の幅方向中央において、この背凭れ部３の長手方向（縦方向）に延びていて、使用者の背筋位置に対応するように設けられている。
【００３６】
これら各空気袋６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、および８は、前記空気袋４、５と同様に気密性を有するとともに軟質材料を用いて偏平な袋に形成されていて、圧縮空気の給排気に伴い膨脹・収縮をする。以上のように各空気袋が配設された椅子本体１は、柔軟性を有した表布９によりカバーされているとともに、この表布９で覆われた座部の一方の側面に設けられた図示しないポケット状の収納部には、入力手段としての後述のリモートコントローラ１０が挿脱可能に差し込み保持される。
【００３７】
椅子本体１の座部２には、椅子本体１に座った使用者の下肢をマッサージするためのマッサージ具本体としての脚載置部１２が連結されている。座部２の前側に配置される脚載置部１２は、図２に示すように座部２の前端部に設けた複数支え部１３（１箇所のみ図示）に枢軸１４を介して略９０°上下方向に回動可能に取付けられているとともに、図示しないラチェット機構等からなる位置決め手段により位置決めされるようになっている。それにより、脚載置部１２は、図１（Ｂ）及び図２に示すように座部２の前端に連なって前方に突出する第１使用位置と、図１（Ａ）に示すように座部２の前端から下側に折れ曲がって立った姿勢となる第２使用位置とに夫々位置決めできるとともに、これら両位置間に任意の傾斜角度で位置決めできる。なお、図１中１１は脚載置部１２を移動させるための操作ハンドルである。
【００３８】
図２及び図３に示すように脚載置部１２は、ベース２１と、マッサージ具本体２２と、脚用空気袋１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂと、バイブレータ２３と、振動緩衝手段２４とを備えている。
【００３９】
ベース２１は、剛性が高い平板からなり、その一端部が前記枢軸１４に連結されている。このベース２１上に複数の振動緩衝手段２４を介してマッサージ具本体２２が支持されている。振動緩衝手段２４には弾性体例えばコイル状のばねが使用されており、これらはベース２１とマッサージ具本体２２の底壁２２ａとの間に挟設されている。振動緩衝手段２４は少なくともベース２１及びマッサージ具本体２２の四隅部に設けられている。
【００４０】
マッサージ具本体２２は、その幅方向両側に夫々側壁１２ａ、１２ｂを有しているとともに、幅方向中央位置に中間壁１２ｃを有している。これら各壁１２ａ〜１２ｃは互いに平行であって、隣接する側壁１２ａ、１２ｃ間に略Ｕ字状の施療凹部１２ｄと、隣接する側壁１２ｂ、１２ｃ間に略Ｕ字状の施療凹部１２ｅとを夫々形成している。両施療凹部１２ｄ、１２ｅは、上面および長手方向両端（前後両端）が夫々開放された構成であって、その内部に図示しない使用者の下肢を収納支持するのに使用される。これらの施療凹部１２ｄ、１２ｅは、使用者の下肢の太さ方向の断面の大きさの略全体を収納できる大きさに形成されている。
【００４１】
マッサージ具本体２２にはその中間壁１２ｃの裏側のスペースを利用してバイブレータ２３が内蔵されている。バイブレータ２３は、その駆動部としての電動式モータ２５と、このモータ２５の出力軸に連結された振動発生部としての偏心重り２６とからなる。このバイブレータ２３は、例えばモータ２５の軸線がマッサージ具本体２２の前後方向に延びる姿勢で、底壁２２ａから起立された複数のモータ支持リブ２７に連結されている。従って、バイブレータ２３は、偏心重り２６の重心が前記出力軸を中心として偏心回転されることに伴いマッサージ具本体２２にその厚み方向（縦方向）の振動を与えるように設けられている。
【００４２】
前記のようにマッサージ具本体２２の幅方向中央部にバイブレータ２３を設置することは、マッサージ具本体２２全体をバランスよく加振できる点で優れているが、本発明において側壁１２ａ又は１２ｂの裏側空間に配置してもよく、或は、マッサージ具本体２２の内部ではなく外側に取付けてもよく、例えば底壁２２ａの下面に外付けする場合には、その取付け位置に対応してベース２１の一部に逃げ孔を設けることによって、脚載置部１２全体の厚みを増すことなくバイブレータ２３を外付けできる。又、本発明において前記バイブレータ２３を立てて取付ける場合には、マッサージ具本体２２にその幅方向（横方向）の振動を与えることができる。
【００４３】
施療凹部１２ｄに臨む側壁１２ａと中間壁１２ｃの互いに対向する凹部側面、および施療凹部１２ｅに臨む側壁１２ｂと中間壁１２ｃの互いに対向する凹部側面とには、夫々施療凹部１２ｄ、１２ｅに個別に収納載置された下肢にその側方から押圧的マッサージするための脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、および１６ａ、１６ｂが配設されている。これら空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、椅子本体１の各空気袋と同様に気密性を有するとともに軟質材料を用いて偏平な袋に形成されていて、圧縮空気の給排気に伴い膨脹・収縮をするものであり、膨脹したとき下肢を両側から包み込むような大きさに形成されている。各空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、例えばその四隅、もしくは上下両縁を前記凹部側面に固定して設けられている。
【００４４】
なお、脚載置部１２は、以上のように配置された各空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ及びベース２１を覆い隠す柔軟性を有した表布２８によりカバーされている。
【００４５】
前記座部２の下側の空間にはユニット化されたエアー給排気装置３１が配置されている。この装置３１は、図４に示されるようにエアーコンプレッサー３２、フィルタータンク３３、分配切換器３４、電磁開閉弁３５、４０、および制御装置３６を備えて形成されている。
【００４６】
詳しくは、エアーコンプレッサー３２は圧縮空気供給手段として用いられるものであって、その圧縮空気吐出口には供給管３７を介してフィルタータンク３３が接続されている。フィルタータンク３３は、エアーコンプレッサー３２から供給された圧縮空気の脈動を吸収して圧縮空気流を平滑にするために使用されている。このタンク３３の出口には供給管３８が接続されており、この供給管３８は２本の分岐供給管３８ａ、３８ｂに分岐されている。一方の分岐供給管３８ａの先端は電磁開閉弁４０を介して空気分配手段としての分配切換器３４に接続され、他方の分岐供給管３８ｂの先端はさらに分岐されて電磁開閉弁３５に接続されている。
【００４７】
分配切換器３４は、エアー式マッサージ機に用いられている周知のモータ等により駆動されるロータリー弁であって、分岐供給管３８ａが接続される一つの吸気ポートと、給排気管４１〜４５が個別に接続される複数の分配ポートと、一つの排気ポートとを有しており、その流路切換用のロータの回転により、任意に選択された分配ポートと吸気ポートとを連通するとともに、選択されなかった分配ポートを排気ポートに連通させて、非脚用の各空気袋４、５、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、８についての選択的給気と選択的排気とができるように形成されている。
【００４８】
給排気管４１は腿用空気袋４に接続され、給排気管４２は尻用空気袋５に接続され、給排気管４３は分岐されて腰用空気袋６ａ、６ｂに個別に接続され、給排気管４４は背筋用空気袋８に接続され、給排気管４５は分岐されて肩用空気袋７ａ、７ｂに個別に接続されている。
【００４９】
電磁開閉弁３５には脚用の給排気管４６が接続され、この管４６は一対の分岐給排気管４６ａ、４６ｂに分岐されている。一方の分岐給排気管４６ａはさらに分岐されて一対の脚用空気袋１５ａ、１５ｂに個別に接続され、他方の分岐給排気管４６ｂはさらに分岐されて一対の脚用空気袋１６ａ、１６ｂに個別に接続されている。この電磁開閉弁３５は流路を閉じた時に各空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂのみを大気中に連通させる排気ポ−トを有している。
【００５０】
制御手段としての制御装置３６は、図示しない中央演算処理装置ＣＰＵ、リードオンメモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＯＭ等を備える周知のマイクロコンピュータからなるものである。この制御装置３６には各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されており、その選択された動作モードにしたがってエアーコンプレッサー３２、分配切換器３４、および電磁開閉弁３５、４０の動作を制御して、各空気袋に対する選択的給排気を行わせるように構成されている。又、制御装置３６は、バイブレータドライバ４７を介してバイブレータ２３の駆動を制御するようになっている。
【００５１】
なお、各種動作モードとしては、全身マッサージコース、上半身マッサージコース、および下半身マッサージコースのコース別動作モードと、肩、背中、背筋、腰、尻、腿、および脚の各身体部分を単独にマッサージするポイントマッサージ動作モード、および前記コース別動作モードと脚用ポイントマッサージ動作モード以外の各ポイントマッサージ動作モードに対して脚用ポイントマッサージ動作モードを同時に実施させる脚同期動作モードとが設定されている他に、これらの動作モードに対してバイブレータ２３を併用する複合マッサージ動作モード、及びバイブレータ２３のみを単独で使用する振動マッサージ動作モードが設定されている。前記各動作モードの選択はリモートコントローラ１０により入力される。
【００５２】
前記構成の椅子式マッサージ機において、椅子本体１に座った使用者の下肢をマッサージするための脚載置部１２は、上面及び前後両端が開放された一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅを有しているから、脚載置部１２が図１（Ａ）に示した第１位置にあっても、図１（Ｂ）に示した第２位置にあっても両施療凹部１２ｄ、１２ｅに容易に下肢を出し入れすることができる。
【００５３】
そして、両施療凹部１２ｄ、１２ｅに下肢が収容された状態で、リモートコントローラ１０により振動マッサージ動作モードが選択された場合、制御装置３６はバイブレータドライバ４７を介してバイブレータ２３を駆動するから、このバイブレータ２３の偏心重り２６の回転に伴い脚載置部１２のマッサージ具本体２２が縦方向に加振されると同時に、両施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容された下肢に振動刺激を与える振動マッサージが行われる。
【００５４】
又、リモートコントローラ１０により各脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを用いてエアーマッサージをするモードが選択された場合、制御装置３６は分岐供給管３８ａの通路を開閉する電磁開閉弁４０を閉じるとともに、他の電磁開閉弁３５を開いた後、エアーコンプレッサー３２を所定周期で断続運転する（図５参照）。この間欠駆動期間Ｔにおけるエアーコンプレッサー３２の駆動時（ＯＮ時）には、各脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂに同時に圧縮空気が導入されてこれらが膨脹し、また、同駆動期間Ｔにおけるエアーコンプレッサー３２の駆動停止時（ＯＦＦ時）には、電磁開閉弁３５が閉じられるとともに下肢の重さによって各脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂから排出される空気が閉じ状態の電磁開閉弁３５の排気ポートを通して排気されるから、各脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂが同時に収縮する。
【００５５】
こうした脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨脹・収縮の繰り返しに伴い、その膨脹時には施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢が側方から脚用空気袋１５ａ、１５ｂ又は１６ａ、１６ｂによって圧迫され、収縮時には前記圧迫が解除されて弛緩されるので、これらの脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂによって施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢を押圧的にマッサージすることができる。この場合に、マッサージ具本体２２の中間壁１２ｃの両側面に取付けられている脚用空気袋１５ｂ、１６ｂが同時に膨脹・収縮するので、これら空気袋１５ｂ、１６ｂが共に膨脹して下肢を側方から圧迫する際において、その圧迫に伴い空気袋１５ｂ、１６ｂを介して中間壁１２ｃに作用する反力は、中間壁１２ｃの両側から互いに逆方向から作用して打ち消し合う。従って、中間壁１２ｃの強度が低くて済むものである。
【００５６】
又、施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に対する前記エアーマッサージによる押圧的マッサージとともにバイブレータ２３による振動マッサージを行う複合マッサージモードが、リモートコントローラ１０により選択された場合には、制御装置３６は既述のように、分岐供給管３８ａの通路を開閉する電磁開閉弁４０を閉じるとともに、他の電磁開閉弁３５を開いた後、エアーコンプレッサー３２を所定周期で断続運転させる一方で、バイブレータ２３を駆動することによって、施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に対して、脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨脹・収縮に伴う押圧的マッサージとバイブレータ２３からの加振による振動マッサージとを複合させて、下肢をマッサージすることができる。
【００５７】
以上のように両下肢に対する脚載置部１２でのマッサージにおいては、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅ内の下肢に対する側方からの圧迫・弛緩を伴う押圧的刺激と振動刺激とを選択的又は同時に与えてマッサージをすることができるので、設備的にも場所的にも負担が少ない。
【００５８】
しかも、押圧的マッサージと振動マッサージとが組み合わされた複合マッサージを行う場合、使用者の好みによりリモートコントローラ１０での指令により制御装置３６は以下の第１〜第５の複合マッサー動作モードを選択できる。
【００５９】
第１複合マッサージ動作モードを選択したとき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔにおいて、その駆動時Ｔ１中にのみバイブレータ２３が駆動されるようにバイブレータ２３の運転を制御する。この場合、前記駆動時Ｔ１の開始と同期してバイブレータ２３の駆動が開始され、或は、前記駆動時Ｔ１の開始から所定時間後にバイブレータ２３の駆動が開始されるようにしてもよく、又、こうしたバイブレータ２３の駆動はその駆動期間Ａの間、連続通電により駆動しても、或は断続通電により駆動してもよい。
【００６０】
そのため、この第１複合マッサージ動作モードでは、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際して、エアー給排気装置３１のエアーコンプレッサー３２の駆動時Ｔ１に限ってバイブレータ２３が駆動され、施療凹部１２ｄ、１２ｅ内の下肢に間欠的に振動刺激を与えるので、使用者が振動刺激に慣れることを防止できる。
【００６１】
第２複合マッサージ動作モードを選択したとき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔにおいて、その駆動停止時Ｔ２中にのみバイブレータ２３が駆動されるようにバイブレータ２３の運転を制御する。この場合にも、前記駆動停止時Ｔ２の開始と同期してバイブレータ２３の駆動を開始され、或は、前記駆動停止時Ｔ２の開始から所定時間後にバイブレータ２３の駆動が開始されるようにしてもよく、又、こうしたバイブレータ２３の駆動はその駆動期間Ｂの間、連続通電により駆動しても、或は断続通電により駆動してもよい。
【００６２】
この第２複合マッサージ動作モードでは、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えに際し、前記駆動停止時Ｔ２には既述のように空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの空気が抜けて収縮した時に、バイブレータ２３が駆動される。
【００６３】
そのため、バイブレータ２３の振動が、膨脹した空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂで減衰されるようなことがなく、施療凹部１２ｄ、１２ｅ内の下肢に有効に振動刺激を与えることができる。そして、空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂが収縮している状態では下肢の血流の流れが滞らない弛緩状態となっており、この状態で前記のように有効に振動が波及されるから、下肢の血行をより促進させることができる。しかも、図５図から明らかように電力の供給により駆動されるバイブレータ２３の駆動とエアーコンプレッサー３２の駆動とが重ならないので、単位時間当たりの電力使用量の変動が少なくなって消費電力を平準化でき、回路設計上有利である。また、エアーコンプレッサー３２の駆動停止時Ｔ２に限ってバイブレータ２３が駆動されて、施療凹部１２ｄ、１２ｅ内の下肢に間欠的に振動刺激を与えるので、使用者が振動刺激に慣れることも防止できる。
【００６４】
第３複合マッサージ動作モードを選択したとき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔにおいて、空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張期間中にのみバイブレータ２３が駆動されるようにバイブレータ２３の運転を制御する。図５中Ｃは空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張期間、Ｄは空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの非膨張（収縮）期間を示す。このモードには前記第１複合マッサージ動作モードを一部に含んでいる。したがって、この第３複合マッサージ動作モードの場合にも、前記駆動停止時Ｔ２の開始と同期してバイブレータ２３の駆動を開始され、或は、前記駆動停止時Ｔ２の開始から所定時間後（この場合、駆動停止時Ｔ２の経過後も含む）にバイブレータ２３の駆動が開始されるようにしてもよく、又、こうしたバイブレータ２３の駆動はその駆動期間の間、連続通電により駆動しても、或は図５に示すように断続通電により駆動してもよい。
【００６５】
この第３複合マッサージ動作モードでは、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際し、膨脹した空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂによって圧迫されて施療凹部１２ｄ、１２ｅ内に動かないように保持されている下肢に、バイブレータ２３の振動を与えることができる。
【００６６】
このように膨張して下肢に圧接している空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを介してバイブレータ２３の振動を下肢に対しその側方から波及させることができるので、振動が下肢に伝わり易く、それに伴い血行促進を効果的に促すことができる。
【００６７】
第４複合マッサージ動作モードを選択したとき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔにおいて、バイブレータ２３の振動の大きさ（強さ）が変化するようにバイブレータ２３の運転を制御する。この場合、バイブレータ２３は、間欠駆動期間Ｔにおいて連続運転であっても、断続運転であってもよく、そして、断続運転の場合にその運転は図５に示すように前記駆動時Ｔ１内でも、前記非駆動時Ｔ２内でも、或いは空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張期間Ｃ内であってもよい。
【００６８】
振動の大きさを調節するには、例えば制御装置３６がバイブレータドライバ４７を介してバイブレータ２３のモータ２５に対する通電時間を変えたり、或いは印加電圧を変えること等によって行うことができる。図５の場合には、前記駆動時Ｔ１内で例えばその駆動開始と同時に通電されるバイブレータ２３への通電期間Ｅを連続通電とするとともに、前記非駆動時Ｔ２内で例えばその開始と同時に通電されるバイブレータ２３への通電期間Ｆを断続通電とすることにより、通電期間Ｅ、Ｆでのバイブレータ２３に対する通電時間を大小に変えるに伴い、モータ２５の回転速度及び変心重り２６の遠心力の大きさを代えて、通電期間Ｅでの振動を強く、通電期間Ｆでの振動を弱くしている。
【００６９】
このように第４複合マッサージ動作モードでは、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際し、下肢に対する振動刺激の振動の強さが大小にかつ間欠的に変化するので、振動刺激に慣れることを防止できる。
【００７０】
第５複合マッサージ動作モードを選択したとき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔにおいて、バイブレータ２３の振動の周期が変化するようにバイブレータ２３の断続運転を制御する。振動の周期を調節するには、例えば制御装置３６がバイブレータドライバ４７を介してバイブレータ２３の駆動周波数を変えること等によってモータ２５の回転数を変え、或いは図５に示すように動作時間Ｇと非動作時間Ｈからなる第１周期Ｉと、動作時間Ｇと非動作時間Ｊ（ただし、Ｊ＞Ｈ）からなる第２周期Ｋ（ただし、Ｋ＞Ｉ）とが交互に繰り返されるように制御装置３６でのタイマー制御でバイブレータドライバ４７を介してバイブレータ２３の駆動を制御すること等により行うことができる。
【００７１】
このように第５複合マッサージ動作モードでは、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際し、下肢に対する振動刺激の周期が変化するので、振動刺激に慣れることを防止できる。なお、第５複合マッサージ動作モードで、制御装置３６が前記間欠駆動期間Ｔにおいて、バイブレータ２３を連続運転させながら、その振動の周期を変化させるように構成することもでき、このようにして実施する場合には急激な振動の変化を伴うことなく下肢を加振させることができて、しかも、振動に慣れることを防止できる。
【００７２】
又、前記構成のマッサージ機では、空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張・収縮に拘わらずバイブレータ２３が動作している時には、足載置部１２のマッサージ具本体２２は振動するが、この振動がベース２１に波及することはばねからなる振動緩衝手段２４により減衰され、バイブレータ２３の振動でベース２１がマッサージ具本体２２と同様に加振されることはなく、このベース２１を略静止状態に保持できる。こうしてマッサージ機取付け部であるベース２１と椅子本体１との連結部にバイブレータ２３の振動が波及することを防止できるから、この連結部を振動に耐える構成とする必要がなく、マッサージ機取付け部の構成を簡単にできる。
【００７３】
そのため、脚載置部１２が椅子本体１とは独立した構成として、床面等の設置面にベース２１を底として置いて使用する場合に、前記振動減衰手段２４を備えることによって、設置面に振動が伝わることがないと同時に設置面との間で振動に伴う騒音を生じることがない。
【００７４】
下肢に対しての押圧的マッサージを行わない場合には、制御装置３６により分岐供給管３８ａの通路を開閉する電磁開閉弁４０が開かれるとともに、他の電磁開閉弁３５を閉じられる。そして、この状態下において非下肢用の空気袋４、５、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、８の内の少なくとも一つ（一種類）の空気袋が選択されて膨脹・収縮されることにより、その選択された空気袋の位置に対応する身体部分についてエアーマッサージが施される。
【００７５】
図６〜図９は本発明の第１の実施の形態を示している。この実施形態は椅子本体に連結して使用されるものではなく、床面やマツト等の設置面上に置いて単独で使用される脚用マッサージ機に適用した例を示している。
【００７６】
この脚用マッサージ機５１は、図６に示すようにマッサージ具としての脚載置部５２と、エアー給排気装置５３と、これらを連通して設けた可撓性の接続ホース５４と、リモートコントローラ１０とを備えて形成されている。
【００７７】
図８、図９に示すように脚載置部５２は、マッサージ具本体７１、一対の施療子７２、一つの施療子７２について２本使用されるエアーチューブ７３、エアー導管系統７４、一つの施療子７２について１個使用される継手管７５、個々の施療子７２について個別に設けられる開口７６等を備えている。
【００７８】
マッサージ具本体７１は、左右両側に側壁７９を有した本体主部６１と、この主部６１とは別部品であって本体主部６１に対して可動できるように接続された中間壁６２とを備えている。中間壁６２は、振動緩衝手段例えば可撓性を有しかつ伸縮が可能となるようにジグザグ状に形成された連結部材６３を介してマッサージ具本体７１の底壁７８上に支持されている。合成樹脂製の本体主部６１はその底面を塞いで取付けた底壁７８を囲む脚部８１を有し、この脚部８１の下端は、マッサージ具本体７１を傾くことなく置けるように同じ高さ位置にある。
【００７９】
マッサージ具本体７１の一部である中間壁６２はマッサージ具本体７１に取付けられたバイブレータ６４により振動されるようになっている。すなわち、中空の中間壁６２内には回転軸６６を回転自在に支持する上下一対の軸受６５がリブなどを介して取付けられていて、垂直な回転軸６６にはこの軸回りに偏心回転する偏心重り６７が取付けられている。そして、マッサージ具本体７１にはバイブレータ６４の駆動部をなすモータ６８が取付けられている。このモータ６８はその出力軸を上向きにした姿勢で中間壁６２の下側に位置して前記底壁７８に固定されていて、前記出力軸は回転軸６６の下端部に自在継手６９を介して連結されている。固定のモータ６８に対する中間壁６２の振動に拘らず、モータ６８の回転力を伝達する自在継手６９には、例えばコイルばね製のフレキシブルジョントが使用されている。
【００８０】
したがって、モータ６８を駆動することにより、偏心重り６７が回転軸６６の軸回りに回転することに伴い、中間壁６２は左右方向に往復するように振動される。そして、その際の振動は連結部材６３の可撓変形により許容され、かつ、この可撓性変形に伴う振動減衰作用により底壁７８への振動の波及が防止される。
【００８１】
マッサージ具本体７１の両側壁７９と中間壁６２との間には、マッサージ具本体７１の上面及び前後両面に夫々開放された一対の互いに平行な施療凹部８３が形成されている。相対応する側壁７９と中間壁６２との斜めの凹部側面８３ｂの前後方向中央部には、図９に示されるように上下方向に延びる凹部８５が形成されていて、これらの凹部８５の上端は夫々側壁７９又は中間壁６２の上面に開放されている。両施療凹部８３間の底面には、その前後方向中央部に位置して前記開口７６がマッサージ具本体７１の長手方向に延びて開けられている。この長孔状の開口７６の両端部は夫々凹部８５の下端部に位置されている。
【００８２】
更に、前記底面には、開口７６の両側に位置して夫々下方に一体に突出する円筒状の固定孔８６が設けられているとともに、前後両端に位置してビード状に盛り上がった縁部８７が形成されている。前後両縁部８７の両端は夫々溝側面８３ｂの下端部に連続しており、後で詳述する施療子７２を前後方向に位置決めできるようになっている。なお、８８はマッサージ具本体７１の長手方向両端部に夫々形成された手掛け溝であり、そこに指を差し入れ脚載置部５２を下から持ち上げるように支えて全体を持ち運べるようになっている。
【００８３】
図９に示されるように前記一対の施療子７２は、相対向する空気袋９１と、これの下端相互を接続した袋体ベース部９２とを備えている。空気袋９１は気密性を有する袋本体９３と、この本体９３の背面中央位置に設けられた給排気口９４と、この給排気口９４を除いて袋本体９３の外面に積層されたクッション材９５と、前記給排気口９４を除いてクッション材９５をカバーした表布９６とから形成されている。
【００８４】
袋本体９３は例えばナイロンやポリエチレンをブロー成形して得たものであって、自由状態では保形性を有しているが、外力を加えられると厚み方向には弾性変形可能である。袋本体９３は、施療凹部８３の深さよりも大きい幅を持って形成されているとともに、マッサージ具本体７１の前後方向の幅よりも長く形成されている。クッション材９５には連続発泡されたウレタンスポンジゴム等が使用され、したがって、空気袋９１は、膨張・収縮できるとともに厚み方向に外力を受けた際には荷重方向に弾性変形できる。
【００８５】
袋体ベース部９２は、袋本体９３から一体に延長された袋延長部分９３ａと、クッション材９５から一体に延長されたクッション材延長部分９５ａと、表布９６から一体に延長された表布延長部分９６ａと袋延長部分９３ａの上面とこれを覆ったクッション材延長部分９５ａの上側部分との間に挟んで設けられた長方形状の硬質取付け板９７とを有している。クッション材延長部分９５ａは溝底カバーとして設けられている。
【００８６】
前記クッション材延長部分９５ａと袋本体９３との境界部には、図示しないが熱溶着部などによる気密シール部が設けられて、それにより、袋本体９３が独立して膨張・収縮できるようになっている。合成樹脂等からなる取付け板９７の２個所には、袋体ベース９２の下方に突出して前記固定孔８６に挿入される図示しない連結管が一体に設けられている。これら連結管はねじ受として使用される。
【００８７】
前記構成の施療子７２は、その相対向する空気袋９１の背面から突出した給排気口９４を前記凹部８５に収容するとともに、前記背面の下部を前記溝側面８３ｂに預けるように斜めに支持させ、かつ、袋体ベース９２の前記連結管を固定孔８６に夫々挿入して被施凹部８３に配置されている。この配置状態において相対向する空気袋９１の上部はマッサージ具本体７１の上面からいずれも斜めに突出されている。又、空気袋９１の前後両端部もマッサージ具本体７１の前後両面から突出されて、溝側面７３ｂとマッサージ具本体７１の前後両面との境をなす陵部が直接下肢に当たらないようにしてある。こうして配置された施療子７２は底壁７８を挿通して連結管に螺合される図示しない固定ねじの締め付けによって、底壁７８の本体主部６１への固定と同時に、被施凹部８３に取付けられる。施療子７２がマッサージ具本体７１に取付けられた状態では、その袋体ベース９２のクッション材延長部分９５ａの上側部分は前記縁部８７の上端よりも少し高い位置に配置されている。
【００８８】
図９に示されるようにエアーチューブ７３は、夫々の空気袋９１の給排気口９４に個別に接続されている。これらチューブ７３は可撓性を有し、その下方端部７３ａは、施療子７２の下部背面に沿うように袋体ベース９２の下側に引き回されて、相対向する空気袋９１間であってこれら空気袋９１より下方に配置される継手管７５夫々に接続されている。すなわち、継手管７５は一つの共通管部７５ａと一対の分岐管部７５ｂ、７５ｃとを有してＴ字形状をなし、その一方の分岐管部７５ｂに相対向した空気袋９１の内の一方に接続された一方のエアーチューブ７３の下方端部７３ａが嵌合され、他方の分岐管部７５ｃに他方の空気袋９１に接続された他方のエアーチューブ７３の下方端部７３ａが嵌合されている。継手管７５及びこれに接続された略同一長さの一対のエアーチューブ７３の下方端部７３ａの少なくとも一部は、前記開口７６、７７に通されている。
【００８９】
前記エアー導管系統７４は、図８及び図９に示されるように第１、第２のエアーチューブ１０１、１０２と、継手管７５と同様なＴ形継手管１０３と、図６に示されるコネクタ１０４とを備えている。継手管１０３の一方の分岐管部１０３ｂには第１エアーチューブ１０１の一端部が接続され、他方の分岐管部１０３ｃには第２エアーチューブ１０２の一端部が接続されている。そして、第１エアーチューブ１０１の他端部は一方の施療子７２用の継手管７５の共通管部７５ａに接続され、同様に第２エアーチューブ１０２の他端部は他方の施療子７２用の継手管７５の共通管部７５ａに接続されている。又、このエアー導管系統７４の継手管１０３の共通管部１０３ａにはコネクタ１０４が直接接続されている。このコネクタ１０４はマッサージ具本体７１の側方に突出されている。
【００９０】
図７に示されるように前記第２接続ホース６７の両端には第１、第２のコネクタ１０５、１０６が個別に取付けられている。第１コネクタ１０５は前記エアー給排気ユニット５３の筐体側第２コネクタ４１に取外し可能に接続され、第２コネクタ１０６はマッサージ具本体７１側のコネクタ１０４に取外し可能に接続されている。
【００９１】
図７に示すようにエアー給排気装置５３は、その筐体内に、エアーコンプレッサー３２と、フィルタータンク３３と、制御装置３４等を収容している。これらの要素及びリモートコントローラー１０は、前記第１実施形態で説明したエアーコンプレッサー、フィルタータンク、制御装置、及びリモートコントローラーと同じであるので、その説明については省略する。フィルタータンク３３には前記筐体側コネクタ４１が接続されている。
【００９２】
前記構成の脚載置部５２が有する一対の施療凹部８３には、その上方から使用者の両方の下肢が夫々上方から収容される。そして、この収容状態で、リモートコントローラ１０を介して必要なマッサージ上の指示を入力することにより、押圧的マッサージ、又は振動マッサージ、或はこれらの複合マッサージをすることができる。
【００９３】
押圧的マッサージにおいては、互いに連通された第２給排気チューブ６７、エアー導管系統７４、継手管７５、エアーチューブ７３を介して、相対向する空気袋９１にエアーコンプレッサー３２で生成される圧縮空気が給排気されるから、これら空気袋９１が膨脹・収縮を繰返して施療凹部８３内の下肢をその側方から圧迫・弛緩させるマッサージが行われる。
【００９４】
振動マッサージにおいては、既述のようにバイブレータ６４のモータ６８が駆動されると同時に偏心重り６７が回転するに伴って、中間壁６２が横方向に振動するので、この壁６２の両側面を覆っている空気袋９１を介して施療凹部８３内の下肢にその内側方向から振動させるマッサージが行われる。この場合、振動が横方向あるので、両方の下肢に対して交互に振動を与えることができ、従って、特に偏心重り６７の重量を大きくして低速で加振する場合に使用者に前記振動方向を知覚させることができる。又、以上のように脚載置部５２全体ではなくその中間壁６２だけを振動させるので、大きな駆動力を要することがなく、その駆動部であるモータ６８に小形で低コストのものを使用することが可能である。
【００９５】
又、複合マッサージにおいては、以上の押圧的マッサージと振動マッサージとが組合わされる。もちろん、この場合においても、制御装置３６はリモートコントローラ１０からの指示によって前記参考例で説明した第１〜第５の複合マッサージモードのうちのいずれかのモードを選択して、複合マッサージを実施することができる。
【００９６】
図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。この第２実施形態は、基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる部分は、バイブレータによる中間壁に対する加振方向が上下方向である点である。
【００９７】
そのために、第２実施形態において、中間壁６２の内側上部に、その左右方向に対応する一対の軸受５７をリブ等を介して取付け、これら軸受５７にわたって水平な回転軸５８を回転自在に支持している。回転軸５８にはその軸回りに回転する偏心重り６７が取付けられているとともに、被動傘歯車５９が取付けられている。さらに、中間壁６２の下部には一つの軸受６５をリブ等を介して取付け、軸受６５にはこれを貫通して垂直な回転軸６６が回転自在に支持されている、この回転軸６６の上端部には前記被動傘歯車５９に噛合う駆動傘歯車６０が取付けられているとともに、回転軸６６の下端部は駆動部としてのモータ６８の出力軸に自在継手６９を介して連結されている。なお、以上の点以外の構成は図１０に図示されない点を含めて前記第１実施形態と同じである。
【００９８】
図１０に示されたバイブレータ６２においては、そのモータ６８の回転が自在継手６９を経て垂直な回転軸６６に伝えられるから、互いに噛合っている傘歯車６０、５９を介して水平な回転軸５８が回転されるとともに、偏心重り６７が回転される。そのため、この重り６７の回転によって上下方向（縦）に中間壁６２を振動させることができる。
【００９９】
そして、このように中間壁６２の振動方向が縦である第２実施形態においても、第１実施形態と同じく一対の施療凹部８３に収容された使用者の両方の下肢に対して、リモートコントローラで与えられる指示に応じて、押圧的マッサージ、又は振動マッサージ、或はこれらの複合マッサージをすることができる。なお、既述のようにバイブレータ６４が動作される場合には、中間壁６２が縦方向に振動して、この壁６２の両側面を覆っている空気袋９１を介して一対の施療凹部８３内の両下肢をその内側方向から同時に振動させるマッサージが行われる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した形態で実施され、以下に記載される効果を奏する。
【０１０３】
請求項１の発明によれば、エアー給排気装置により膨脹・収縮する空気袋を一対の施療凹部の夫々の少なくとも一側面に取付けるとともに、前記一対の施療凹部を区画する中間壁を振動させるバイブレータをマッサージ具本体に取付けたから、一対の施療凹部に収容される使用者の被施療部に対する側方からの圧迫・弛緩を伴う押圧的刺激と振動刺激とを選択的又は共に得ることができ、設備的にも場所的にも負担が少ないエアーマッサージ機を提供できる。更に、振動緩衝手段によりバイブレータの振動がマッサージ具本体の底壁に伝わることを抑制できるエアーマッサージ機を提供できる。
【０１０４】
請求項２の発明によれば、被施療部に押圧的刺激と振動刺激とを与える際、被施療部に間欠的に振動刺激を与えて振動刺激に慣れることを防止できる。
【０１０５】
請求項３の発明によれば、バイブレータの振動を、空気袋で減衰されるようなことなく、血流の流れが滞らない弛緩状態となった被施療部に波及させることができるから、被施療部の血行促進上有効であるとともに、電力で駆動されるバイブレータとエアー給排気装置とが消費する単位時間当たりの消費電力を標準化できる。
【０１０６】
請求項４の発明によれば、被施療部に圧接している空気袋を介してバイブレータの振動を被施療部にその側方向から波及させることができる。
【０１０７】
請求項５の発明によれば、使用中におけるバイブレータの振動の大きさの変化により、使用者が振動刺激に慣れることを防止できる。
【０１０８】
請求項６の発明によれば、使用中におけるバイブレータの振動の周期の変化により、使用者が振動刺激に慣れることを防止できる。
【０１０９】
請求項７、８の発明によれば、施療凹部内の被施療部に対し、使用者の感性による好みに適合する縦方向又は横方向の振動刺激を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （Ａ）（Ｂ）は本発明の参考例に係る椅子式エアーマッサージ機の構成を夫々異なる状態で示す斜視図。
【図２】図１に示されたマッサージ機が備える脚載置台回りの構成を断面図。
【図３】図２中Ｚ−Ｚ線に沿って示す脚載置台の断面図。
【図４】図１に示されたマッサージ機の各空気袋に対する給排気系統を示すブロック図。
【図５】図１に示されたマッサージ機の各種動作モードでのエアーポンプと脚用空気袋とバイブレータとの関係を示すタイミングチャート。
【図６】 本発明の第１の実施の形態に係る脚用エアーマッサージ機の構成を示す斜視図。
【図７】図６に示されたマッサージ機の各空気袋に対する給排気系統を示すブロック図。
【図８】図６に示されたマッサージ機が備える脚載置部の構成を示す平面図。
【図９】図８中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る脚用エアーマッサージ機が備える脚載置部の構成を示す断面図。
【符号の説明】
５１…脚用マッサージ機
５２…脚載置部
５３…エアー給排気装置
６２…マッサージ具本体の中間壁
６３…連結部材（振動緩衝手段）
６４…バイブレータ
６９…自在継手
７１…マッサージ具本体
７８…マッサージ具本体の底壁
７９…マッサージ具本体の側壁
８３…施療凹部
９１…空気袋

Claims (8)

1. 両側壁及び可動し得る中間壁を有し、これら側壁と中間壁との間に上面及び前後両端を開放して使用者の被施療部を収容し得る一対の施療凹部が形成されたマッサージ具本体と、
   前記中間壁と連結して前記マッサージ具本体に取付けられたバイブレータと、
   前記施療凹部の両側面のうちの少なくとも一方に取付けられた空気袋と、
   この空気袋に連通して設けられ前記空気袋にエアーを給排気するエアー給排気装置と、
   を具備し、
   前記中間壁を振動緩衝手段を介して支持するとともに、前記バイブレータの駆動部を前記マッサージ具本体の底壁に固定し、この駆動部と前記中間壁に連結された前記バイブレータの振動部とを自在継手で接続したことを特徴とするエアーマッサージ機。
2. 前記エアー給排気装置の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記エアー給排気装置の前記間欠駆動期間中における駆動時に前記バイブレータを駆動することを特徴とする請求項１に記載のエアーマッサージ機。
3. 前記エアー給排気装置の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記エアー給排気装置の前記間欠駆動期間中における駆動停止時に前記バイブレータを駆動することを特徴とする請求項１に記載のエアーマッサージ機。
4. 前記エアー給排気装置の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記空気袋の膨脹期間中に前記バイブレータを駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載のエアーマッサージ機。
5. 前記バイブレータの振動の大きさが調節可能であることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のエアーマッサージ機。
6. 前記バイブレータが間欠駆動され、その振動の周期が調節可能であることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のエアーマッサージ機。
7. 前記バイブレータの振動方向が縦方向であることを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載のエアーマッサージ機。
8. 前記バイブレータの振動方向が横方向であることを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載のエアーマッサージ機。

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