CN108814927A - 一种腿部按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种腿部按摩器，包括基座、可移动地安装于基座的腿部按摩单元、以及腿部驱动机构，所述腿部驱动机构与腿部按摩单元相连接、驱动腿部按摩单元在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动。该腿部按摩器中，腿部按摩单元能够在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动，故本申请能够获得较大的按摩区域，能够对用户小腿和用户膝盖进行按摩；特别地，在小腿按摩和膝盖按摩之间切换时，腿部按摩单元是由腿部驱动机构独立驱动移动，而不是人为地去手动调节腿部按摩单元的位置，故本申请操作方便，大大提升用户的体验度。

Description

一种腿部按摩器

技术领域

本发明涉及按摩器械领域，特别是涉及一种腿部按摩器。

背景技术

目前，市场上现有的腿部按摩器或按摩椅，针对用户小腿部位进行按摩刺激的腿部按摩单元大多是固定的，有部分腿部按摩单元也是可以活动的，但其按摩功能比较单一，穴位按摩不精准，按摩效果不佳。

比如：申请号为200820205400.6的中国实用新型专利说明书公开了一种能够按摩膝盖及大腿的脚部按摩器，其包括脚部架、设置在脚部架上的脚部按摩装置、装设在脚部架上端的腿部架、以及设置在腿部架上的腿部按摩装置，其通过腿部架和设置在腿部架上的腿部按摩装置针对用户的膝盖和大腿进行按摩。该脚部按摩器中，腿部按摩装置在正常角度下是按摩用户的小腿部位，当腿部按摩装置向上翻转90°后才能按摩用户的膝盖部位，但是，当腿部按摩装置向上翻转90°后势必会抬高整个用户小腿的高度，从而使用户在切换小腿按摩和膝盖按摩时必须要调整坐姿，且必须在脚部按摩器停机、无人使用的状态下手动翻转腿部架，故使用非常不方便。

又如：申请号为201220329524.1的中国实用新型专利说明书公开了一种腿部按摩器，其包括脚部按摩单元和腿部按摩单元，其中，腿部按摩单元包括位于脚部按摩单元之上的侧座和至少活动连接于侧座的四个按摩气袋，四个按摩气袋相对侧座在小腿按摩区及膝盖按摩区之间活动，使按摩气袋可按摩用户多个部位，如：小腿、膝盖、大腿等。但是，该腿部按摩器中，四个按摩气袋都为手动旋转、且不能同时旋转，故在使用过程中，用户从小腿按摩切换至膝盖按摩时必须对各按摩气袋逐一手动调整位置，操作非常不方便，大大降低用户的体验度，且按摩结构只有气袋按摩，故对膝盖及周边穴位的按摩效果不佳。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种腿部按摩器，在小腿按摩和膝盖按摩之间切换时操作方便。

为实现上述目的，本发明提供一种腿部按摩器，包括基座、可移动地安装于基座的腿部按摩单元、以及腿部驱动机构，所述腿部驱动机构与腿部按摩单元相连接、驱动腿部按摩单元在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动。该腿部按摩器中，腿部按摩单元能够在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动，故本申请能够获得较大的按摩区域，能够对用户小腿和用户膝盖进行按摩；特别地，在小腿按摩和膝盖按摩之间切换时，腿部按摩单元是由腿部驱动机构独立驱动移动，而不是人为地去手动调节腿部按摩单元的位置，故本申请操作方便，大大提升用户的体验度。

进一步地，所述腿部驱动机构驱动腿部按摩单元移动的优选结构为：所述腿部按摩单元包括腿部架、以及固定于腿部架的腿部按摩座，所述腿部按摩座的正面设有腿部放置区，所述腿部驱动机构包括安装在腿部架上的腿部驱动电机、上下延伸且可转动地安装在腿部架中的腿部驱动丝杆、与腿部驱动丝杆相配合的腿部驱动螺母、以及与腿部驱动螺母相固定的腿部底板，所述腿部驱动电机的输出端与腿部驱动丝杆相连接、驱动腿部驱动丝杆转动，所述腿部底板固定于基座。腿部驱动电机通过腿部驱动丝杆和与基座相对固定的腿部驱动螺母的配合、驱动腿部驱动丝杆相对腿部驱动螺母上下移动，进而驱动腿部架和腿部按摩座上下移动，实现驱动腿部按摩单元在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动；并且腿部按摩单元的驱动为电动驱动，故用户只需要按下控制腿部驱动电机的按钮即可，操作非常方便，还能够对腿部各区域自动选择按摩。

优选地，所述腿部按摩座的背面固定有上下延伸的滑轨，所述基座上设有与滑轨相配合的滑动槽。通过滑轨和滑动槽的相互配合，可提高驱动腿部按摩单元在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动时的平稳性，并起到较好的导向作用。

进一步地，所述腿部按摩单元包括正面设有腿部放置区的腿部按摩座、安装于腿部按摩座且位于腿部放置区周向侧的气囊组件、以及安装于腿部按摩座且位于腿部放置区周向侧的高频振动单元。通过气囊组件和高频振动单元能够提供复合型按摩，从而提高按摩效果，特别是提高对用户膝盖及周边穴位的按摩效果。

优选地，所述腿部放置区有两个、左右排布，每个腿部放置区都呈开口朝向腿部按摩座正面的U形状，所述腿部按摩座在每个腿部放置区的外侧设有侧臂部、在两个腿部放置区之间设有分隔臂部、以及在每个腿部放置区的底部设有底臂部；所述气囊组件包括设在每个腿部放置区外侧且安装于侧臂部的外侧腿部气囊、设在每个腿部放置区内侧且安装于分隔臂部的内侧腿部气囊、以及设在每个腿部放置区底部且安装于底臂部的腿肚气囊；所述高频振动单元有两个、分别设在两个腿部放置区的外侧且安装于侧臂部。

优选地，所述外侧腿部气囊和内侧腿部气囊上都固设有位于腿部放置区中的加热片。当使外侧腿部气囊和内侧腿部气囊充放气、对用户施压时，外侧腿部气囊和内侧腿部气囊同时带动加热片贴合于用户的被按摩部(比如小腿或膝盖)，起到较好的热敷效果。

进一步地，所述腿部按摩单元还包括转动机构和偏摆驱动机构，所述高频振动单元通过转动机构可转动地安装于腿部按摩座、并具有固定摆动支点，所述偏摆驱动机构与高频振动单元相连接、驱动高频振动单元向靠近或远离腿部放置区的方向摆动。通过转动机构和偏摆驱动机构，能够使得高频振动单元摆动至腿部按摩单元中，从而贴近按摩者；当然，通过转动机构和偏摆驱动机构，能够使得高频振动单元摆动至腿部按摩座的容腔中，从而远离按摩者。

所述转动机构和偏摆驱动机构的优选结构为：所述转动机构包括上下延伸的固定支轴、可转动地安装于固定支轴的转动套、以及固定于高频振动单元的摆动驱动臂，所述摆动驱动臂与转动套相固定，所述偏摆驱动机构的输出端作用于摆动驱动臂；所述偏摆驱动机构包括安装在腿部按摩座中的气动压合装置、以及与气动压合装置相连接的偏摆气囊，所述偏摆气囊与摆动驱动臂相抵接。

进一步地，所述转动套上设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与摆动驱动臂和腿部按摩座相连接。当偏摆气囊放气时，通过复位扭簧的作用力能够使摆动驱动臂复位，从而使高频振动单元向远离按摩者的方向转动、复位。

所述高频振动单元的优选结构为：所述高频振动单元包括安装于腿部按摩座的电机外壳、安装在电机外壳内的震动驱动电机、与震动驱动电机的输出端相连接的偏心锤弹簧、偏心锤组件、震动锤外壳、以及柔性弹簧，所述偏心锤组件可转动地安装在震动锤外壳内，所述偏心锤组件包括与偏心锤弹簧相连接的连接转轴、以及偏心固定于连接转轴的偏心件，所述柔性弹簧的两端分别与电机外壳和震动锤外壳相连接。通过上述结构，能够使得震动锤外壳获得非常大的震动幅度，使震动效果更加明显，大大提高震动按摩效果。

进一步地，所述腿部按摩器还包括安装于基座的脚部按摩单元，所述脚部按摩单元中设有脚部按摩区，所述脚部按摩单元位于腿部按摩单元的下方侧。通过脚部按摩单元能够对用户的脚部进行按摩。

进一步地，所述腿部按摩器还包括脚部驱动机构，所述脚部按摩单元可移动地安装于基座，所述脚部驱动机构与脚部按摩单元相连接、驱动脚部按摩单元上下移动，所述腿部按摩单元的移动和脚部按摩单元的移动为独立控制，故对于用户而言按摩区更大，腿部的拉伸效果更好。

如上所述，本发明涉及的腿部按摩器，具有以下有益效果：

该腿部按摩器中，腿部按摩单元能够在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动，故本申请能够获得较大的按摩区域，能够对用户小腿和用户膝盖进行按摩；特别地，在小腿按摩和膝盖按摩之间切换时，腿部按摩单元是由腿部驱动机构独立驱动移动，而不是人为地去手动调节腿部按摩单元的位置，故本申请操作方便，大大提升用户的体验度。

附图说明

图1为本申请中腿部按摩器的结构示意图，该图中，腿部按摩单元按摩用户小腿。

图2为本申请中腿部按摩器的结构示意图，该图中，腿部按摩单元按摩用户膝盖。

图3和图4为本申请中腿部按摩单元与基座之间的连接示意图。

图5为本申请中腿部按摩单元的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本申请中高频振动单元的结构示意图。

元件标号说明

1 基座

11 滑动槽

2 腿部按摩单元

21 腿部架

22 腿部按摩座

221 腿部放置区

222 侧臂部

223 分隔臂部

224 底臂部

225 容腔

23 滑轨

24 外侧腿部气囊

25 内侧腿部气囊

26 腿肚气囊

27 加热片

3 腿部驱动机构

31 腿部驱动电机

32 腿部驱动丝杆

33 腿部驱动螺母

34 腿部底板

35 主动带轮

36 从动带轮

37 传动皮带

4 高频振动单元

41 电机外壳

42 震动驱动电机

43 偏心锤弹簧

44 偏心锤组件

441 连接转轴

442 偏心件

45 震动锤外壳

46 柔性弹簧

47 电机轴套

5 转动机构

51 固定支轴

52 转动套

6 偏摆驱动机构

61 气动压合装置

62 偏摆气囊

7 摆动驱动臂

8 复位扭簧

9 脚部按摩单元

91 脚部按摩区

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本申请提供一种腿部按摩器，包括基座1、可移动地安装于基座1的腿部按摩单元2、以及腿部驱动机构3，所述腿部驱动机构3与腿部按摩单元2相连接、驱动腿部按摩单元2在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动。当然，腿部按摩器还包括控制器和操作面板，操作面板和腿部驱动机构3中的驱动源都与控制器相连接；操作面板上有多个按钮，用于进行各种操作的控制。本申请涉及的腿部按摩器中，腿部按摩单元2能够在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动，故本申请能够获得较大的按摩区域，能够对用户小腿和用户膝盖进行按摩；特别地，在小腿按摩和膝盖按摩之间切换时，腿部按摩单元2是由腿部驱动机构3独立驱动移动，而不是人为地去手动调节腿部按摩单元2的位置，且只需要用户按压操作面板上的按钮即可，故本申请操作方便，大大提升用户的体验度。

进一步地，所述腿部按摩器还包括安装于基座1的脚部按摩单元9，所述脚部按摩单元9中设有脚部按摩区91，所述脚部按摩单元9位于腿部按摩单元2的下方侧，通过脚部按摩单元9能够对用户的脚部进行按摩。特别地，所述腿部按摩器还包括脚部驱动机构，所述脚部按摩单元9可移动地安装于基座1，所述脚部驱动机构与脚部按摩单元9相连接、驱动脚部按摩单元9上下移动，所述脚部驱动机构中的驱动源与控制器相连接，按下操作面板上相应的按钮，则控制器即可控制脚部驱动机构中的驱动源动作，从而驱动脚部按摩单元9相对于基座1上移或下移，使腿部按摩器适应不同高度的用户。另外，控制器对腿部驱动机构3中的驱动源都和脚部驱动机构中的驱动源为独立控制，使得腿部按摩单元2的移动和脚部按摩单元9的移动为独立控制，或者说，腿部按摩单元2和脚部按摩单元9都可在基座1上独立移动，两者互不干涉，故对于接受按摩的用户而言按摩区更大，腿部的拉伸效果更好。

所述腿部驱动机构3驱动腿部按摩单元2移动的优选结构为：如图3和图4所示，所述腿部按摩单元2包括腿部架21、以及固定于腿部架21的腿部按摩座22，所述腿部按摩座22的正面设有腿部放置区221，所述腿部放置区221用于供用户的腿放入脚部按摩器中，所述腿部驱动机构3包括安装在腿部架21上的腿部驱动电机31、上下延伸且可转动地安装在腿部架21中的腿部驱动丝杆32、与腿部驱动丝杆32相配合的腿部驱动螺母33、以及与腿部驱动螺母33相固定的腿部底板34，所述腿部驱动电机31的输出端与腿部驱动丝杆32相连接、驱动腿部驱动丝杆32转动，所述腿部底板34固定于基座1。所述腿部驱动电机31为腿部驱动机构3的驱动源；腿部驱动电机31转动时，带动腿部驱动丝杆32转动，由于腿部驱动螺母33、腿部底板34和基座1三者相对固定，故腿部驱动丝杆32在转动的同时、还会下移或上移，从而带动腿部驱动电机31、腿部架21和腿部按摩座22一起下移或上移，实现驱动腿部按摩单元2上移或下移，使腿部按摩单元2在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动。图1所示的视图中，腿部按摩单元2位于小腿按摩区处，此时，腿部按摩单元2能够对用户的小腿进行按摩；图2所示的视图中，腿部按摩单元2位于膝盖按摩区处，此时，腿部按摩单元2能够对用户的膝盖进行按摩。本申请中的腿部驱动机构3采用电动驱动，用户只需按下操作面板上相应地控制腿部驱动电机31动作的按钮即可，操作非常方便。另外，控制器通过对腿部驱动电机31输出转数的控制，可使得腿部按摩单元2能够停留在其行程范围内的任意位置处，故在程序的控制下，用户可根据自身需求使腿部按摩单元2对腿部各区域自动选择按摩。

进一步地，为了节省腿部驱动机构3的占用空间，本申请中腿部驱动电机31为竖向安装，或者说，腿部驱动电机31的输出轴与腿部驱动丝杆32相平行、都是上下延伸，此时，腿部驱动电机31的输出端与腿部驱动丝杆32通过带轮组件相连接。如图4所示，所述带轮组件包括固定在腿部驱动电机31输出端的主动带轮35、固定在腿部驱动丝杆32上的从动带轮36、以及连接在主动带轮35和从动带轮36外周的传动皮带37。如图3和图4所示，所述腿部按摩座22背面的左右两侧都固定有一根上下延伸的滑轨23，所述基座1上设有与滑轨23相配合的滑动槽11。所述腿部驱动机构3驱动腿部按摩单元2上下移动时，腿部按摩单元2会沿滑轨23的延伸方向上下移动，在此过程中，通过滑轨23和滑动槽11的相互配合，可提高驱动腿部按摩单元2在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动时的平稳性，并起到较好的导向作用。

由于腿部按摩单元2需要按摩用户膝盖，为了能够提高按摩效果，所述腿部按摩单元2优选采用以下结构：如图5和图6所示，所述腿部按摩座22上安装有位于腿部放置区221周向侧的气囊组件、高频振动单元4、以及加热片27，高频振动单元4的震动幅度至少为3000/min，即：一分钟内高频振动单元4中震动锤外壳45来回摆动3000次以上。上述腿部按摩单元2中，通过气囊组件的充放气对用户腿部进行挤压式按摩，通过高频振动单元4的高频震动提供震动式按摩，通过加热片27能够提供热敷式按摩，故腿部按摩单元2通过气囊组件、高频振动单元4和加热片27能够提供复合型按摩，能够刺激用户腿部、特别是膝盖处的多个穴位，缓解腿部肌肉疲劳，促进腿部血液流畅，大大提高按摩效果，特别是提高对用户膝盖及周边穴位的按摩效果。与气囊组件中的各气囊相连接的充放气组件、高频振动单元4中的驱动源、以及加热片27都与控制器相连接，用户通过操作面板上的按钮可以选择不同的按摩方式，比如：仅选择挤压式按摩、或仅选择震动式按摩、或仅选择热敷式按摩、或使上述三种按摩方式两两结合、或使上述三种按摩方式都结合。

进一步地，如图5和图6所示，所述腿部放置区221有两个、左右排布，每个腿部放置区221都呈开口朝向腿部按摩座22正面的U形状，为了形成两个U形状的腿部放置区221，所述腿部按摩座22的结构为：腿部按摩座22在每个腿部放置区221的外侧设有侧臂部222、在两个腿部放置区221之间设有分隔臂部223、以及在每个腿部放置区221的底部设有底臂部224；所述气囊组件包括设在每个腿部放置区221外侧且安装于侧臂部222的外侧腿部气囊24、设在每个腿部放置区221内侧且安装于分隔臂部223的内侧腿部气囊25、以及设在每个腿部放置区221底部且安装于底臂部224的腿肚气囊26；所述高频振动单元4有两个、分别设在两个腿部放置区221的外侧且安装于侧臂部222，所述高频振动单元4位于外侧腿部气囊24的下方侧；每个侧臂部222上开设有容置高频振动单元4的容腔225。优选地，所述外侧腿部气囊24和内侧腿部气囊25上都缝合固定有所述加热片27，所述加热片27位于腿部放置区221中；当使外侧腿部气囊24和内侧腿部气囊25充放气、对用户的被按摩部施压按摩时，外侧腿部气囊24和内侧腿部气囊25同时带动加热片27贴合于用户的被按摩部，使加热片27与用户的被按摩部能够充分接触，热敷效果更加明显。另外，具有上述结构的腿部按摩座22为一整体件。

如图6所示，所述腿部按摩单元2在每个高频振动单元4都还都设有转动机构5和偏摆驱动机构6，所述高频振动单元4通过转动机构5可转动地安装于腿部按摩座22、并具有固定摆动支点，所述偏摆驱动机构6与高频振动单元4相连接、驱动高频振动单元4向靠近或远离腿部放置区221的方向摆动。通过转动机构5和偏摆驱动机构6，能够使得高频振动单元4从侧臂部222的容腔225中伸出、摆动至腿部按摩单元2中，从而贴近按摩者；当然，通过转动机构5和偏摆驱动机构6，能够使得高频振动单元4摆动至侧臂部222的容腔225中，从而远离按摩者。另外，通过控制偏摆驱动机构6的输出量，可控制高频振动单元4从容腔225中的伸出量，进而供用户自主选择高频振动单元4所带来的按摩力度。

所述转动机构5和偏摆驱动机构6的优选结构为：如图6所示，所述转动机构5包括上下延伸的固定支轴51、可转动地安装于固定支轴51的转动套52、以及固定于高频振动单元4的摆动驱动臂7，所述固定支轴51构成高频振动单元4的固定摆动支点，所述转动套52可以选用轴套或轴承，所述摆动驱动臂7与转动套52相固定，所述偏摆驱动机构6的输出端作用于摆动驱动臂7；所述偏摆驱动机构6包括安装在腿部按摩座22中的气动压合装置61、以及与气动压合装置61相连接的偏摆气囊62，所述偏摆气囊62与摆动驱动臂7相抵接。所述转动套52上设有复位扭簧8，所述复位扭簧8的两端分别与摆动驱动臂7和腿部按摩座22相连接。当气动压合装置61对偏摆气囊62充气时，偏摆气囊62膨胀、与摆动驱动臂7相接触并驱动摆动驱动臂7和转动套52绕固定支轴51转动，则摆动驱动臂7带动高频振动单元4一起转动，使高频振动单元4向贴近按摩者的方向转动，同时复位扭簧8受力。当气动压合装置61对偏摆气囊62放气时，通过复位扭簧8的作用力能够使摆动驱动臂7复位，使高频振动单元4向远离按摩者的方向转动，高频振动单元4复位。在其他实施例中，偏摆驱动机构6也可以采用电磁铁、可移动的推杆、气缸、丝杆螺母机构等，其只要能够推动摆动驱动臂7和高频振动单元4绕固定支轴51转动即可。

进一步地，所述高频振动单元4可以由振动电机构成。较优地，本申请中，所述高频振动单元4优选采用以下结构：如图7所示，所述高频振动单元4包括与摆动驱动臂7相固定的电机外壳41、安装在电机外壳41内且与控制器相连接的震动驱动电机42、通过电机轴套47与震动驱动电机42的输出端相连接的偏心锤弹簧43、偏心锤组件44、震动锤外壳45、以及柔性弹簧46，其中，电机外壳41、震动驱动电机42和偏心锤弹簧43构成高频振动单元4的驱动组件，偏心锤组件44和震动锤外壳45构成高频振动单元4的震动锤组件，柔性弹簧46将驱动组件和震动锤组件相连接、实现驱动组件和震动锤组件之间的柔性连接。具体说，所述偏心锤组件44包括连接转轴441、以及偏心固定于连接转轴441的偏心件442，所述偏心件442为板筋件，所述偏心锤组件44通过轴承可转动地安装在震动锤外壳45内，故震动锤外壳45中开设有与偏心锤组件44相适配的腔体；所述连接转轴441与偏心锤弹簧43相连接；所述柔性弹簧46的两端分别与电机外壳41和震动锤外壳45相连接。当震动驱动电机42的输出端转动时，通过电机轴套47带动偏心锤弹簧43同步地高速旋转，进而将扭矩传递给偏心锤组件44，通过偏心设置的偏心件442带动震动锤外壳45做离心运动，从而实现震动锤外壳45的高频振动。而高频振动单元4的驱动组件和震动锤组件之间的柔性连接，使震动锤外壳45的震动效果更佳明显，震动幅度更大，以此来提高按摩效果。

综上所述，本申请涉及的腿部按摩器具有较大的按摩区，能够对用户的小腿和膝盖及周边穴位进行精准的复合型按摩，且操作方便，具有非常好的用户体验度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种腿部按摩器，其特征在于：包括基座(1)、可移动地安装于基座(1)的腿部按摩单元(2)、以及腿部驱动机构(3)，所述腿部驱动机构(3)与腿部按摩单元(2)相连接、驱动腿部按摩单元(2)在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动。

2.根据权利要求1所述的腿部按摩器，其特征在于：所述腿部按摩单元(2)包括腿部架(21)、以及固定于腿部架(21)的腿部按摩座(22)，所述腿部按摩座(22)的正面设有腿部放置区(221)，所述腿部驱动机构(3)包括安装在腿部架(21)上的腿部驱动电机(31)、上下延伸且可转动地安装在腿部架(21)中的腿部驱动丝杆(32)、与腿部驱动丝杆(32)相配合的腿部驱动螺母(33)、以及与腿部驱动螺母(33)相固定的腿部底板(34)，所述腿部驱动电机(31)的输出端与腿部驱动丝杆(32)相连接、驱动腿部驱动丝杆(32)转动，所述腿部底板(34)固定于基座(1)。

3.根据权利要求2所述的腿部按摩器，其特征在于：所述腿部按摩座(22)的背面固定有上下延伸的滑轨(23)，所述基座(1)上设有与滑轨(23)相配合的滑动槽(11)。

4.根据权利要求1所述的腿部按摩器，其特征在于：所述腿部按摩单元(2)包括正面设有腿部放置区(221)的腿部按摩座(22)、安装于腿部按摩座(22)且位于腿部放置区(221)周向侧的气囊组件、以及安装于腿部按摩座(22)且位于腿部放置区(221)周向侧的高频振动单元(4)。

5.根据权利要求4所述的腿部按摩器，其特征在于：所述腿部放置区(221)有两个、左右排布，每个腿部放置区(221)都呈开口朝向腿部按摩座(22)正面的U形状，所述腿部按摩座(22)在每个腿部放置区(221)的外侧设有侧臂部(222)、在两个腿部放置区(221)之间设有分隔臂部(223)、以及在每个腿部放置区(221)的底部设有底臂部(224)；所述气囊组件包括设在每个腿部放置区(221)外侧且安装于侧臂部(222)的外侧腿部气囊(24)、设在每个腿部放置区(221)内侧且安装于分隔臂部(223)的内侧腿部气囊(25)、以及设在每个腿部放置区(221)底部且安装于底臂部(224)的腿肚气囊(26)；所述高频振动单元(4)有两个、分别设在两个腿部放置区(221)的外侧且安装于侧臂部(222)。

6.根据权利要求5所述的腿部按摩器，其特征在于：所述外侧腿部气囊(24)和内侧腿部气囊(25)上都固设有位于腿部放置区(221)中的加热片(27)。

7.根据权利要求4所述的腿部按摩器，其特征在于：所述腿部按摩单元(2)还包括转动机构(5)和偏摆驱动机构(6)，所述高频振动单元(4)通过转动机构(5)可转动地安装于腿部按摩座(22)、并具有固定摆动支点，所述偏摆驱动机构(6)与高频振动单元(4)相连接、驱动高频振动单元(4)向靠近或远离腿部放置区(221)的方向摆动。

8.根据权利要求7所述的腿部按摩器，其特征在于：所述转动机构(5)包括上下延伸的固定支轴(51)、可转动地安装于固定支轴(51)的转动套(52)、以及固定于高频振动单元(4)的摆动驱动臂(7)，所述摆动驱动臂(7)与转动套(52)相固定，所述偏摆驱动机构(6)的输出端作用于摆动驱动臂(7)；所述偏摆驱动机构(6)包括安装在腿部按摩座(22)中的气动压合装置(61)、以及与气动压合装置(61)相连接的偏摆气囊(62)，所述偏摆气囊(62)与摆动驱动臂(7)相抵接。

9.根据权利要求8所述的腿部按摩器，其特征在于：所述转动套(52)上设有复位扭簧(8)，所述复位扭簧(8)的两端分别与摆动驱动臂(7)和腿部按摩座(22)相连接。

10.根据权利要求4或7所述的腿部按摩器，其特征在于：所述高频振动单元(4)包括安装于腿部按摩座(22)的电机外壳(41)、安装在电机外壳(41)内的震动驱动电机(42)、与震动驱动电机(42)的输出端相连接的偏心锤弹簧(43)、偏心锤组件(44)、震动锤外壳(45)、以及柔性弹簧(46)，所述偏心锤组件(44)可转动地安装在震动锤外壳(45)内，所述偏心锤组件(44)包括与偏心锤弹簧(43)相连接的连接转轴(441)、以及偏心固定于连接转轴(441)的偏心件(442)，所述柔性弹簧(46)的两端分别与电机外壳(41)和震动锤外壳(45)相连接。

11.根据权利要求1所述的腿部按摩器，其特征在于：还包括安装于基座(1)的脚部按摩单元(9)，所述脚部按摩单元(9)中设有脚部按摩区(91)，所述脚部按摩单元(9)位于腿部按摩单元(2)的下方侧。

12.根据权利要求12所述的腿部按摩器，其特征在于：还包括脚部驱动机构，所述脚部按摩单元(9)可移动地安装于基座(1)，所述脚部驱动机构与脚部按摩单元(9)相连接、驱动脚部按摩单元(9)上下移动，所述腿部按摩单元(2)的移动和脚部按摩单元(9)的移动为独立控制。