CN112739303A - 具有揉捏和拍打的按摩功能的便携式按摩设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式按摩设备，所述便携式按摩设备具有护套、旋转式按摩头以及拍打式按摩头，所述护套具有用于支撑到要按摩的身体区域上的形状可变的接触段，其中所述旋转式按摩头和所述拍打式按摩头被布置在所述护套内并且被配置成用于在运行期间促使所述接触段发生形状改变。

Description

具有揉捏和拍打的按摩功能的便携式按摩设备

本发明涉及一种便携式按摩设备，所述便携式按摩设备具有护套、旋转式按摩头以及拍打式按摩头，所述护套具有用于支撑到要按摩的身体区域上的形状可变的接触段，其中所述旋转式按摩头和所述拍打式按摩头被布置在所述护套内并且被配置成用于在运行期间促使所述接触段发生形状改变。

便携式按摩设备例如用来按摩颈部、肩部、肩胛骨、背部、髋部、腿部、腹部或足部，并且用于放松身心和增进健康。

不同于固定的按摩设备（例如稳定地设立的按摩床或按摩椅），便携式按摩设备可以在不同的地方使用或者甚至可以在旅途中使用。

在现有技术中描述的便携式按摩设备一般只能实施摆动动作或敲打动作。然而这些便携式按摩设备无法模仿人的手指动作、尤其是揉捏动作、按压动作或拍打动作。

在DE 20 201 101 281 U1中描述了一种模仿揉捏动作的便携式按摩设备。所描述的按摩设备包括旋转的按摩头。

本发明的基本目的在于，给出一种便携式按摩设备，其进一步改善了按摩舒适性。按摩效果在此应该尽可能较好地模拟由按摩人员进行的按摩。

根据本发明，这些目的通过专利权利要求1的主题来实现。本发明主题的有利的改进方案的特征在于从属权利要求2至21的特征。

根据本发明，根据本发明的便携式按摩设备（10）包括：

-护套（11），所述护套具有用于支撑到要按摩的身体区域上的形状可变的接触段（12）；

-旋转式按摩头（13a，13b）；

以及

-拍打式按摩头（14a，14b），

其中所述旋转式按摩头（13a，13b）和所述拍打式按摩头（14a，14b）被布置在所述护套（11）内并且被配置成用于在运行期间促使所述接触段（12）发生形状改变。

本发明的优点尤其在于：能够非常好地模拟人的手指动作或人的按摩动作（尤其揉捏、拍打和按压），并且因此在要按摩的人上实现非常好的按摩效果。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中护套具有一个或两个垂片（30a，30b），该一个或两个垂片能够在按摩期间固持便携式按摩设备。由此也可以在按摩期间将该设备压靠到身体上，这促使按摩更加舒适。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中旋转式按摩头不是围绕其轴线旋转的轮或柱体。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述拍打式按摩头（14a，14b）是主要布置在壳体（15）内的按摩机构的部件，其中所述按摩机构除了所述拍打式按摩头（14a，14b）之外还包括驱动马达（16）、旋转轴（17）、偏心轮（18a，18b）和振动臂（19a，19b），其中所述驱动马达（16）以驱动的方式与所述旋转轴（17）相连接，以便驱动所述旋转轴（17）旋转，并且其中所述偏心轮（18a，18b）牢固地被安置在所述旋转轴（17）处，并且其中所述振动臂（19a，19b）具有相反的第一端部和第二端部，并且其中所述振动臂（19a，19b）的第一端部设置有孔（191）并且可旋转地被安置在所述偏心轮（18a，18b）处，并且其中在所述振动臂的中间位置处设置有长孔（192），所述长孔的长度方向与所述振动臂（18a，18b）的长度方向相同，并且其中所述振动臂（18a，18b）藉由所述长孔（192）可运动可枢转地连接至所述壳体（15），同时所述振动臂的第二端部延伸出所述壳体（15）并且与所述拍打式按摩头（14a，14b）相连接。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中分别设置有两组的所述偏心轮（18a，18b）、所述振动臂（19a，19b）和所述按摩头（14a，14b）并且它们各自被布置在所述旋转轴（17）的两端。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述两组的所述偏心轮（18a，18b）的偏心方向相反地布置。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中在所述壳体（15）上设置有用于引导所述振动臂（19a，19b）穿过的减压孔，其中在所述壳体的表面上设置有位于所述减压孔的相反的一侧上的限定凹槽，并且其中所述振动臂（19a，19b）连续地被布置在所述减压孔中，并且其中在所述振动臂的中间位置处的所述长孔（192）中连续地布置有枢轴，并且其中所述枢轴牢固地被布置在所述限定凹槽中，并且其中所述限定凹槽的开口被固定的盖板封闭。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中在所述壳体（15）中设置有装配凹槽（21），其中所述旋转轴（17）借助轴承（20）以可旋转的方式被紧固在所述装配凹槽（21）中，以进而实现在所述壳体（15）中的定位。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中在所述驱动马达（16）的驱动端部处连接有第一皮带轮（22），同时在所述旋转轴（17）处安置有第二皮带轮（23），并且其中所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带（24）实现彼此的传动连接，并且其中所述驱动马达（16）通过所述第一皮带轮（22）、所述皮带（24）以及所述第二皮带轮（23）的传动来驱动所述旋转轴（17）旋转。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中在所述振动臂（19a，19b）的第二端部处布置有装配平台，其中所述拍打式按摩头（14a，14b）被紧固在所述装配平台上。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述拍打式按摩头（14a，14b）具有中空半球结构，其中在所述拍打式按摩头处布置有第一定位台阶部（141），同时在所述振动臂（19a，19b）的装配平台处布置有与所述第一定位台阶部（141）相互适配的第二定位台阶部，并且所述拍打式按摩头（14a，14b）被卡入到所述装配平台上，并且其中通过所述第一定位台阶部（141）与所述第二定位台阶部的相互适配来实现定位连接。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中在所述拍打式按摩头（14a，14b）与所述装配平台之间还设置有所指配的螺纹孔并且在其间借助于螺纹锁定元件来实现螺纹连接。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述壳体（15）包括上壳体（15b）和下壳体（15a），所述上壳体和所述下壳体接合到彼此之中，其中所述驱动马达（16）和所述旋转轴（17）被布置在所述下壳体（15a）处，而在所述振动臂（19a，19b）的中间位置处的所述长孔（192）可运动可枢转地连接至所述上壳体（15b）。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述旋转式按摩头（13a，13b）是主要布置在壳体内的按摩机构的部件，其中所述按摩机构除了所述旋转式按摩头（13a，13b）之外还包括驱动马达（16）和旋转轴（25a，25b），并且其中所述驱动马达（16）以驱动的方式与所述旋转轴（25a，25b）相连接，以驱动所述旋转轴（25a，25b）旋转，并且其中所述旋转轴（25a，25b）的端部延伸出所述壳体并且牢固地与所述旋转式按摩头（13a，13b）相连接。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中藉由连接至所述驱动马达（16）的驱动端部的蜗杆（26a，26b）、布置在所述蜗杆（26a，26b）处的两级齿轮（27a，27b）、以及布置在所述两级齿轮（27a，27b）处且其上布置有所述旋转轴（25a，25b）的一级齿轮（28a，28b）来实现驱动马达（16）与旋转轴（25a，25b）之间的驱动连接，其中所述两级齿轮（27a，27b）与所述蜗杆（26a，26b）啮合，并且其中所述一级齿轮（28a，28b）与所述两级齿轮（27a，27b）啮合。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中分别设置有两组的所述蜗杆（26a，26b）、所述一级齿轮（28a，28b）、所述一级齿轮（28a，28b）、所述旋转轴（25a，25b）和所述旋转式按摩头（13a，13b）并且它们各自被布置在所述驱动马达（16）的驱动轴的两端。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述旋转式按摩头（13a，13b）具有围绕所述按摩头的旋转轴线（131）布置的一个、两个或更多个凸起部。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述一个、两个或更多个凸起部被布置成使得其与所述形状可变的接触段（12）处于接触，并且因此在运行期间促使所述接触段（12）发生形状改变并且优选按摩要按摩的身体区域。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述便携式按摩设备（10）仅包括驱动马达（16）和壳体（15），并且在所述壳体中布置有所述驱动马达（15）和用于所述旋转式按摩头（13a，13b）和所述拍打式按摩头（14a，14b）的按摩机构。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述按摩设备还包括控制器（29），其中所述控制器（29）的控制输出端与所述一个驱动马达（16）或所述多个驱动马达的输入端相连接，以操控所述驱动马达（29）的运行。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述护套（11）完全或主要由织物或皮革制成。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中一个或多个加热元件，所述一个或多个加热元件被布置在所述护套（11）内并且被配置成用于在运行期间促使所述接触段（12）升温。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述一个加热元件或所述多个加热元件被布置在所述旋转式按摩头（13a，13b）和/或所述拍打式按摩头（14a，14b）中。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中所述旋转式按摩头（13a，13b）和所述拍打式按摩头（14a，14b）是不同的按摩头。

本文研究表明：与旋转式按摩头还同时执行拍打动作的按摩设备相比，可以由此获得特别放松的按摩。在这种情况下，由于拍打动作在按摩头的旋转运动期间中断按摩头的接触，因此按摩不会像带有两个不同按摩头的设备那样令人感到舒适。

根据本发明优选地，马达受到电力驱动。在此根据本发明特别优选的是：马达借助蓄电池被供应有电能，并且该蓄电池优选被布置在护套（11）内。

根据本发明的便携式按摩设备根据本发明优选的是：其中便携式按摩设备具有低于10 Kg的重量、优选低于5 Kg的重量、特别优选低于3 Kg的重量。本文研究表明了在便携式按摩设备中优选的是：这个便携式按摩设备是较轻的并且可以易于用户携带。尤其在将按摩设备安置到要按摩的身体区域上时有利的是：按摩设备具有低于5 Kg、优选低于3 Kg的重量，原因在于由此作用到身体上的压力不会令人感到不适。

下面参照附图详细阐述并说明本发明的优选实施方式。在附图中：

图1以示意图示出了根据本发明的按摩设备的实施例；

图2以另一个示意图示出了图1的根据本发明的按摩设备；

图3以俯视图示出了具有拍打式按摩头和旋转式按摩头的壳体的示意性结构视图；

图4以从下方的视图示出了打开的壳体中的按摩机构的示意性结构视图，该打开的壳体没有下壳体部分；

图5示出了没有上壳体部分的图3的壳体的示意性结构视图以及按摩机构的视图；

图6以另一个示意图示出了图1的结构视图；

图7示出了振动臂的示意性结构视图；

图8示出了拍打式按摩头的示意性结构视图；

图9示出了旋转式按摩头的示意性结构视图。

根据图1和图2，便携式按摩设备10包括护套11和形状可变的接触段16，在该护套中布置有两个旋转式按摩头13a、13b和两个拍打式按摩头14a、14b。

两个旋转式按摩头13a、13b和两个拍打式按摩头14a、14b被配置成用于在运行期间促使接触段12发生形状改变。便携式按摩设备10还包括多个加热元件，该多个加热元件被布置在基体11内并且被配置成用于在运行期间促使接触段12升温。

形状可变的接触段12用于支撑到要按摩的身体区域上。护套11和接触段12由织物材料制成。此外，接触段12被装上软垫。

护套11具有两个长形侧部31a、31b，这两个长形侧部分别从接触段12侧向地延伸。护套11的长形侧部31a、31b分别具有可以被用户抓握的垂片（Schlaufe）30a、30b。在一个侧部33a上布置有操作单元32，该操作单元能够使按摩设备10的用户实现对这个按摩设备的控制。操作单元32与控制器29电连接。

图3示出了壳体15，该壳体具有两个旋转式按摩头13a、13b和两个拍打式按摩头14a、14b。旋转式按摩头分别包括六个凸起部，这些凸起部围绕相应按摩头的旋转轴线布置。

图4示出了按摩机构的示意性结构视图。为此，下壳体部分15a已经从壳体15取下。在中心处布置有包括两个驱动轴的驱动马达16。旋转式按摩头（在此未示出）分别被布置在旋转轴25a、25b上，并且驱动马达16与旋转轴25a、25b以驱动的方式相连接，以驱动旋转轴25a、25b旋转。旋转轴25a、25b的端部延伸出上壳体部分15b并且牢固地与旋转式按摩头相连接。藉由分别连接至驱动马达16的驱动端部的蜗杆26a、26b、分别布置在蜗杆26a、26b处的两级齿轮27a、27b、以及分别布置在两级齿轮27a、27b处且其上分别布置有旋转轴25a、25b的两个一级齿轮28a、28b来实现驱动马达16与旋转轴25a、25b之间的驱动连接。在此，两级齿轮27a、27b各与一个蜗杆26a、26b啮合，并且一级齿轮28a、28b相应地各与一个两级齿轮27a、27b啮合。在驱动马达16的驱动端部处连接有第一皮带轮22，并且在旋转轴17处安置有第二皮带轮23，其中第一皮带轮22和第二皮带轮23通过皮带24实现彼此的传动连接，并且其中驱动马达16通过第一皮带轮22、皮带24以及第二皮带轮23的传动来驱动旋转轴17旋转。偏心轮18a、18b牢固地被安置在旋转轴17的相应端部处，并且振动臂19a、19b可旋转地被安置在偏心轮18a、18b处。振动臂19a、19b的端部延伸出壳体的上部15b并且与拍打式按摩头14a、14b（在此未示出）相连接。控制器29的控制输出端与驱动马达16的输入端相连接，以操控驱动马达29的运行。控制器29与电源电连接并且还与操作单元32电连接，以便能够由用户实现控制。

图5以从相反侧的视图示出了图4的按摩机构，为此上壳体部分15b已经从壳体15取下，同时示出了下壳体部分15a。为了更好地观察，相应地仅示出了一个拍打式按摩头14a和一个旋转式按摩头13a。振动臂19a、19b分别设有孔191并且可旋转地被安置在偏心轮18a、18b处。通过使旋转轴17旋转来使偏心轮18a、18b旋转，振动臂19a、19b沿振动臂的长度方向以相应的往复运动被驱动。在本实施例中，两组的偏心轮（18a、18b）的偏心方向相反地布置，以实现交叉敲打，由此能够改善按摩效果。

图6以俯视图示出了图5的按摩机构，其中示出了两种按摩头。

图7示出了具有长孔192的振动臂19a、19b，该长孔被布置在振动臂19a、19b的中间位置处并且可以可运动可枢转地连接至上壳体15b。在本实施例中，枢轴以穿过的方式设置在长孔192中，其中枢轴牢固地被布置在壳体的上部部分15b中。在振动臂的下端部处设置有可以可旋转地被安置在偏心轮18a、18b上的孔191。

图8示出了具有中空半球结构的拍打式按摩头14a、14b。在按摩头14a、14b处布置有第一定位台阶部141，在可以紧固在振动臂19a、19b处的装配平台处可以布置有与第一定位台阶部141相互适配的第二定位台阶部，使得按摩头14a、14b可以被卡入到装配平台上。

图9示出了具有六个凸起部的旋转式按摩头13a、13b，这些凸起部围绕按摩头的旋转轴线131布置。旋转式按摩头13a、13b可以被紧固在旋转轴25a、25b的端部处。

附图标记清单：

10 便携式按摩设备

11 护套

12 形状可变的接触段

13a，13b 旋转式按摩头

131 旋转式按摩头的旋转轴线

14a，14b 拍打式按摩头

15 壳体

15a 壳体15的下部部分

15b 壳体15的上部部分

16 驱动马达

17 旋转轴

18a，18b 偏心轮

19a，19b 振动臂

191 孔

192 长孔

20 轴承

21 用于轴承20的装配凹槽

22 第一皮带轮

23 第二皮带轮

24 皮带

25a，25b 旋转轴

26a，26b 蜗杆

27a，27b 两级齿轮

28a，28b 一级齿轮

29 控制器

30a，30b 垂片

31a，31b 长形侧部

32 操纵单元

Claims (21)

1.一种便携式按摩设备，包括：

-护套（11），所述护套具有用于支撑到要按摩的身体区域上的形状可变的接触段（12）；

-旋转式按摩头（13a，13b）；

以及

-拍打式按摩头（14a，14b），

其中所述旋转式按摩头（13a，13b）和所述拍打式按摩头（14a，14b）被布置在所述护套（11）内并且被配置成用于在运行期间促使所述接触段（12）发生形状改变。

2.根据权利要求1所述的便携式按摩设备，其特征在于，其中所述拍打式按摩头（14a，14b）是主要布置在壳体（15）内的按摩机构的部件，其中所述按摩机构除了所述拍打式按摩头（14a，14b）之外还包括驱动马达（16）、旋转轴（17）、偏心轮（18a，18b）和振动臂（19a，19b），其中所述驱动马达（16）以驱动的方式与所述旋转轴（17）相连接，以便驱动所述旋转轴（17）旋转，并且其中所述偏心轮（18a，18b）牢固地被安置在所述旋转轴（17）处，并且其中所述振动臂（19a，19b）具有相反的第一端部和第二端部，并且其中所述振动臂（19a，19b）的第一端部设置有孔（191）并且可旋转地被安置在所述偏心轮（18a，18b）处，并且其中在所述振动臂的中间位置处设置有长孔（192），所述长孔的长度方向与所述振动臂（18a，18b）的长度方向相同，并且其中所述振动臂（18a，18b）藉由所述长孔（192）可运动可枢转地连接至所述壳体（15），同时所述振动臂的第二端部延伸出所述壳体（15）并且与所述拍打式按摩头（14a，14b）相连接。

3.根据权利要求2所述的便携式按摩设备，其特征在于，分别设置有两组的所述偏心轮（18a，18b）、所述振动臂（19a，19b）和所述按摩头（14a，14b）并且它们各自被布置在所述旋转轴（17）的两端。

4.根据权利要求3所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述两组的所述偏心轮（18a，18b）的偏心方向相反地布置。

5.根据权利要求2-4任一所述的便携式按摩设备，其特征在于，在所述壳体（15）上设置有用于引导所述振动臂（19a，19b）穿过的减压孔，其中在所述壳体的表面上设置有位于所述减压孔的相反的一侧上的限定凹槽，并且其中所述振动臂（19a，19b）连续地被布置在所述减压孔中，并且其中在所述振动臂的中间位置处的所述长孔（192）中连续地布置有枢轴，并且其中所述枢轴牢固地被布置在所述限定凹槽中，并且其中所述限定凹槽的开口被固定的盖板封闭。

6.根据权利要求2-4任一所述的便携式按摩设备，其特征在于，在所述壳体（15）中设置有装配凹槽（21），其中所述旋转轴（17）借助轴承（20）以可旋转的方式被紧固在所述装配凹槽（21）中，以进而实现在所述壳体（15）中的定位。

7.根据权利要求2-4任一所述的便携式按摩设备，其特征在于，在所述驱动马达（16）的驱动端部处连接有第一皮带轮（22），同时在所述旋转轴（17）处安置有第二皮带轮（23），并且其中所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带（24）实现彼此的传动连接，并且其中所述驱动马达（16）通过所述第一皮带轮（22）、所述皮带（24）以及所述第二皮带轮（23）的传动来驱动所述旋转轴（17）旋转。

8.根据权利要求2-4任一所述的便携式按摩设备，其特征在于，在所述振动臂（19a，19b）的第二端部处布置有装配平台，其中所述拍打式按摩头（14a，14b）被紧固在所述装配平台上。

9.根据权利要求8所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述拍打式按摩头（14a，14b）具有中空半球结构，其中在所述拍打式按摩头处布置有第一定位台阶部（141），同时在所述振动臂（19a，19b）的装配平台处布置有与所述第一定位台阶部（141）相互适配的第二定位台阶部，并且所述拍打式按摩头（14a，14b）被卡入到所述装配平台上，并且其中通过所述第一定位台阶部（141）与所述第二定位台阶部的相互适配来实现定位连接。

10.根据权利要求9所述的便携式按摩设备，其特征在于，在所述拍打式按摩头（14a，14b）与所述装配平台之间还设置有所指配的螺纹孔并且在其间借助于螺纹锁定元件来实现螺纹连接。

11.根据权利要求2-4任一所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述壳体（15）包括上壳体（15b）和下壳体（15a），所述上壳体和所述下壳体接合到彼此之中，其中所述驱动马达（16）和所述旋转轴（17）被布置在所述下壳体（15a）处，而在所述振动臂（19a，19b）的中间位置处的所述长孔（192）可运动可枢转地连接至所述上壳体（15b）。

12.根据权利要求1所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述旋转式按摩头（13a，13b）是主要布置在壳体内的按摩机构的部件，其中所述按摩机构除了所述旋转式按摩头（13a，13b）之外还包括驱动马达（16）和旋转轴（25a，25b），并且其中所述驱动马达（16）以驱动的方式与所述旋转轴（25a，25b）相连接，以驱动所述旋转轴（25a，25b）旋转，并且其中所述旋转轴（25a，25b）的端部延伸出所述壳体并且牢固地与所述旋转式按摩头（13a，13b）相连接。

13.根据权利要求12所述的便携式按摩设备，其特征在于，藉由连接至所述驱动马达（16）的驱动端部的蜗杆（26a，26b）、布置在所述蜗杆（26a，26b）处的两级齿轮（27a，27b）、以及布置在所述两级齿轮（27a，27b）处且其上布置有所述旋转轴（25a，25b）的一级齿轮（28a，28b）来实现驱动马达（16）与旋转轴（25a，25b）之间的驱动连接，其中所述两级齿轮（27a，27b）与所述蜗杆（26a，26b）啮合，并且其中所述一级齿轮（28a，28b）与所述两级齿轮（27a，27b）啮合。

14.根据权利要求13所述的便携式按摩设备，其特征在于，分别设置有两组的所述蜗杆（26a，26b）、所述一级齿轮（28a，28b）、所述一级齿轮（28a，28b）、所述旋转轴（25a，25b）和所述旋转式按摩头（13a，13b）并且它们各自被布置在所述驱动马达（16）的驱动轴的两端。

15.根据权利要求12-14任一所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述旋转式按摩头（13a，13b）具有围绕所述按摩头的旋转轴线布置的一个、两个或更多个凸起部。

16.根据权利要求1所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述便携式按摩设备仅包括驱动马达（16）和壳体（15），并且在所述壳体中布置有所述驱动马达（16）和用于所述旋转式按摩头（13a，13b）和所述拍打式按摩头（14a，14b）的按摩机构。

17.根据权利要求1或2或3或4或12或13或14或16所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括控制器（29），其中所述控制器（29）的控制输出端与所述一个驱动马达（16）或所述多个驱动马达的输入端相连接，以操控所述驱动马达（16）的运行。

18.根据权利要求1或2或3或4或12或13或14或16所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述护套（11）完全或主要由织物或皮革制成。

19.根据权利要求1或2或3或4或12或13或14或16所述的便携式按摩设备，其特征在于，包括一个或多个加热元件，所述一个或多个加热元件被布置在所述护套（11）内并且被配置成用于在运行期间促使所述接触段（12）升温。

20.根据权利要求19所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述一个加热元件或所述多个加热元件被布置在所述旋转式按摩头（13a，13b）和/或所述拍打式按摩头（14a，14b）中。

21.根据权利要求1或2或3或4或12或13或14或16所述的便携式按摩设备，其特征在于，所述旋转式按摩头（13a，13b）和所述拍打式按摩头（14a，14b）是不同的按摩头。

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