CN105213163B - 手持式揉捏按摩器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手持式揉捏按摩器，包括能够在驱动装置带动下转动的驱动盘，该驱动盘在其转动中心外侧设有轨道，所述轨道呈具有变化曲率的环状结构；与驱动盘正对的导向盘，其对应轨道位置设置有至少一个沿轨道周向分布的导向槽；与导向槽一一对应的支柱，该支柱一端可滑动地嵌入所述轨道，另一端穿过导向槽，并设有按摩头，支柱能够被限制在导向槽位置，并沿该导向槽摆动。本发明能够以揉捏方式进行按摩，结构新颖紧凑，具有操作方便，传动可靠，舒适性好等优点。

Description

手持式揉捏按摩器
技术领域
本发明涉及一种保健按摩器械，尤其是手持式揉捏按摩器。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，能够舒活筋骨，减轻压力，缓解身体疲劳，促进血液循环。
为了方便人们进行按摩，设计了各式各样的按摩装置，现有的按摩装置通常是以振动或捶打等方式进行按摩，难以模仿人手指的揉捏等按摩技法。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种手持式揉捏按摩器，能够以揉捏方式进行按摩。
其技术方案如下：
一种手持式揉捏按摩器，其包括：能够在驱动装置带动下转动的驱动盘，该驱动盘在其转动中心外侧设有轨道，所述轨道呈具有变化曲率的环状结构；
与驱动盘正对的导向盘，其对应轨道位置设置有至少一个沿轨道周向分布的导向槽；以及
与导向槽一一对应的支柱，该支柱一端可滑动地嵌入所述轨道，另一端穿过导向槽，并设有按摩头，所述支柱能够被限制在导向槽位置，并沿该导向槽摆动。
采用以上结构，当驱动盘转动时，支柱端部与轨道为滑动配合，由于该轨道具有变化的曲率，按摩头会随支柱做规律的摇摆运动，多个按摩头配合，达到类似人手揉捏的按摩效果。
为方便驱动盘的自动控制，并确保其可靠运转，驱动装置优选为电机，在其输出轴上套设有齿轮，驱动盘中部设有内齿圈，该内齿圈与所述齿轮啮合。
为能够保证整体结构的紧凑，所述驱动装置外侧设置有一端敞口的壳体，该壳体内设有有容纳所述驱动装置和驱动盘的容置腔室，壳体敞口一端通过盖板封闭，所述盖板上设有供所述按摩头穿出的按摩头过孔。
为屏蔽外部部件对电机的干扰，所述电机与驱动盘之间设有电机护罩，该电机护罩与壳体内壁固定。
进一步地，所述驱动盘外缘沿周向分布有滚珠保持孔，该滚珠保持孔内嵌设有滚珠，所述导向盘及电机护罩在与驱动盘相对一侧的表面上均设有滚珠滑槽，当驱动盘转动时，所述滚珠能够沿滚珠滑槽运动，该结构使驱动盘转动更加顺畅，并能够保证其与导向盘间的同轴度。
所述轨道包括至少两个大弧形段和连接在相邻两个大弧形段之间的小弧形段，大弧形段的曲率半径大于小弧形段，该大弧形段与小弧形段的数量与按摩头数量相同，驱动盘转动时，支柱端部能够同时位于大弧形段或小弧形段中，使支柱进行规律的摇摆运动，进而带动按摩头进行揉捏按摩。
所述按摩头包括主体部分，该主体部分一端设有与支柱配合的嵌合部，以方便与支柱的安装，另一端阵列分布有触头，以提高其舒适性。
进一步地，所述壳体在远离按摩头的一端设有手柄，以方便使用者握持。
为限制支柱的运动行程，防止其上下窜动，所述导向槽呈上小下大的阶梯形状，所述支柱中部设有半圆盘状的限位块，该限位块的直径大于导向槽上端宽度，且小于该导向槽下端的宽度。
为保证支柱下端与轨道的可靠配合，使驱动盘转动更加顺畅，所述轨道截面呈圆弧形，支柱端部设有与该轨道相适配的球头。
本发明的有益效果是：
本发明的手持式揉捏按摩器，能够以揉捏方式进行按摩，结构新颖紧凑，具有操作方便，传动可靠，舒适性好等优点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为为图2中A处的局部放大示意图；
图4为本发明中驱动盘的立体结构示意图；
图5为本发明中导向盘的结构示意图；
图6为图5的后视图；
图7为本发明中支柱的结构示意图；
图8为图7的侧视图；
图9为发明中按摩头的结构示意图；
图10为图9的仰视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的手持式揉捏按摩器，包括上端敞口，下端封闭的壳体6，该壳体6上端敞口出设有盖板7，盖板7上呈圆环阵列分布有4个椭圆形的按摩头过孔7a，在每个按摩头过孔7a各配置有一个按摩头5，壳体6下端设有便于使用者手部握持的手柄6a，该手柄6a与壳体6一体成型，也可以单独成型后，通过焊接或螺纹方式与壳体6固定。
由图2可以看出，在壳体6内设置有驱动装置2，该驱动装置2为电机，倒置并固定在壳体6内的容置腔室中，其输出轴上套设有齿轮21，在齿轮21与电机之间设有盘状结构的电机护罩8，该电机护罩8外缘与壳体6内壁固定，电机护罩8上方设有驱动盘1，该驱动盘1能够在驱动装置2的驱动下转动。
驱动盘1上方设有导向盘3，导向盘3上设有上下贯通的导向槽3a，在导向槽3a中安装有支柱4，该支柱4下端嵌入驱动盘1上的轨道1a中，上端穿出导向槽3a并与按摩头5位于盖板7的下方的端部相互嵌合。
请参照图4，驱动盘1为圆盘状结构，中部设有与齿轮21啮合的内齿圈11，轨道1a呈环状，设置在内齿圈11外侧，该轨道1a包括4个大弧形段1a1，相邻大弧形段1a1之间通过小弧形段1a2连接并平滑过渡，构成封闭的环状，其中，4个大弧形段1a1的曲率半径相同且大于小弧形段1a2的曲率半径，大弧形段1a1及小弧形段1a2的数量与按摩头5的数量相同，并呈中心对称结构，能够实现多个按摩头5同时向内并拢或向外张开。
轨道1a的纵向截面呈圆弧形，在轨道1a外侧，沿驱动盘1周向呈圆环阵列分布有多个滚珠保持孔12，滚珠保持孔12中嵌设有滚珠13。
结合图3可以看出，导向盘3下表面及电机护罩8的上表面均设有弧形的滚珠滑槽13a，驱动盘1转动时，滚珠13沿滑槽13a运动，以保持驱动盘1在导向盘3和电机护罩8间的相对位置不发生变化。
结合图5和图6可以看出导向盘3的具体结构，该导向盘3上的导向槽3a共为4个，分布于轨道1a周向的正上方，导向槽3a呈上小下大的阶梯形状，其上端开口为椭圆形，尺寸能够满足支柱4的运动需要，在导向盘3周向外缘均匀分布有螺钉孔3b，并通过螺钉(图中未示出)将导向盘3与外壳6固定。
请参照图7和图8，支柱4中部设有限位块4a，该限位块4a呈倒置的半圆盘状，限位块4a两侧设有销轴4c，该销轴4c可转动地导向槽3a下端部分的侧壁中，在支柱4的下端设有与轨道1a相适配的球头4b，限位块4a的半径介于导向槽3a上部和下部的宽度之间，以对支柱4限位，防止其上下窜动，同时，限位块4a的宽度略小于导向槽3a下部宽度，这样，通过限位块4a与导向槽3a的配合避免了支柱产生旋转，限位块4a设计成半圆形，便于支柱4摆动时，其不会与导向槽3a端部侧壁间产生干涉。
图9和图10示出了按摩头5的具体结构，其包括一个椭球状的主体部分51，该主体部分51下端向下凸出形成与支柱4顶端嵌合的嵌合部52，上端阵列分布有多个柔性的触头53。
使用时，启动驱动装置2，齿轮21旋转，带动驱动盘1转动，此时，支柱4下端球头4b在轨道1a内滑动，由于轨道1a具有变化的曲率半径，同时，导向盘3与外壳6固定，支柱4带动其上端的按摩头5一并进行摇摆运动，进行类似手部的揉捏按摩动作，轨道1a形状、按摩头5个数可以根据实际需要调整。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种手持式揉捏按摩器，其特征在于，包括：
驱动盘(1)，所述驱动盘(1)能够在驱动装置(2)带动下转动，该驱动盘(1)在其转动中心外侧设有轨道(1a)，所述轨道(1a)呈具有变化曲率的环状结构；
导向盘(3)，其与驱动盘(1)正对，在其对应轨道(1a)位置设置有至少一个沿轨道(1a)周向分布的导向槽(3a)；
支柱(4)，与导向槽(3a)一一对应，该支柱(4)一端可滑动地嵌入所述轨道(1a)，另一端穿过导向槽(3a)，并设有按摩头(5)，所述支柱(4)能够被限制在导向槽(3a)位置，并沿该导向槽(3a)摆动；
所述按摩头(5)包括主体部分(51)，该主体部分(51)一端设有与支柱(4)配合的嵌合部(52)，另一端阵列分布有触头(53)；
所述导向槽(3a)呈上小下大的阶梯形状，所述支柱(4)中部设有半圆盘状的限位块(4a)，该限位块(4a)的直径大于导向槽(3a)上端宽度，且小于该导向槽(3a)下端的宽度，限位块(4a)两侧设有销轴(4c)，该销轴(4c)可转动地支撑在导向槽(3a)下端部分的侧壁中；
所述驱动装置(2)为电机，在其输出轴上套设有齿轮(21)，所述驱动盘(1)中部设有内齿圈(11)，该内齿圈(11)与所述齿轮(21)啮合；
所述驱动装置(2)外侧设置有一端敞口的壳体(6)，该壳体(6)内设有容纳所述驱动装置(2)和驱动盘(1)的容置腔室，壳体(6)敞口一端通过盖板(7)封闭，所述盖板(7)上设有供所述按摩头(5)穿出的按摩头过孔(7a)；
所述驱动盘(1)外缘沿周向分布有滚珠保持孔(12)，该滚珠保持孔(12)内嵌设有滚珠(13)，所述导向盘(3)及电机护罩(7)在与驱动盘(1)相对一侧的表面上均设有滚珠滑槽(13a)，当驱动盘(1)转动时，所述滚珠(13)能够沿滚珠滑槽(13a)运动；
所述轨道(1a)包括至少两个大弧形段(1a1)和连接在相邻两个大弧形段(1a1)之间的小弧形段(1a2)，大弧形段(1a1)的曲率半径大于小弧形段(1a2)，该大弧形段(1a1)与小弧形段(1a2)的数量与按摩头(5)数量相同，驱动盘(1)转动时，支柱(4)端部能够同时位于大弧形段(1a1)或小弧形段(1a2)中；所述壳体(6)在远离按摩头(5)的一端设有手柄(6a)。
2.根据权利要求1所述的手持式揉捏按摩器，其特征在于：所述电机与驱动盘(1)之间设有电机护罩(8)，该电机护罩(8)与壳体(6)内壁固定。
3.根据权利要求1所述的手持式揉捏按摩器，其特征在于：所述轨道(1a)截面呈圆弧形，支柱(4)端部设有与该轨道(1a)相适配的球头(4b)。
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