CN107233199B - 按摩运动装置以及抓头按摩器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩运动装置以及抓头按摩器，其中，按摩运动装置包括安装座以及一对摆臂组件，摆臂组件安装于安装座，摆臂组件均包括转动轮以及摆臂机构，摆臂机构均包括摆动臂、通过第二转轴与摆动臂转动连接的连接件，连接臂开设有与第二转轴配合的条形孔，条形孔的开设方向与第二转轴的轴线平行，条形孔的长度延伸方向与导向柱的延伸方向垂直设置。本发明中，在实现了模仿人手的张合抓挠动作的基础上，由于条形孔的长度延伸方向与导向柱的延伸方向垂直设置，避免了连接件整体受到平行于所述导向柱的延伸方向的作用力，从而防止连接件在平行于所述导向柱的延伸方向出现跳动的情况，增强稳定性。

Description

按摩运动装置以及抓头按摩器
技术领域
本发明属于按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩运动装置以及抓头按摩器。
背景技术
目前的按摩运动装置，按摩动作都是类似旋转挠、按压等，不能模拟人手张合抓挠的按摩动作，按摩体验差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种按摩运动装置，其旨在解决不能模拟人手张合抓挠的按摩动作的问题。
本发明是这样实现的：
一种按摩运动装置，包括安装座以及一对位置相对设置的摆臂组件，各所述摆臂组件均安装于所述安装座，各所述摆臂组件均包括转动轮以及摆臂机构，各所述摆臂机构均包括通过第一转轴连接于所述安装座的摆动臂、通过第二转轴与所述摆动臂转动连接的连接件，所述第二转轴连接于所述摆动臂的侧臂，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行设置，所述转动轮的一轮面开设有导槽，所述导槽的布置路径为环形，各所述导槽的几何中心均位于临近的所述转动轮的转动轴线中靠近或远离另一所述转动轮的一侧，所述连接件包括连接臂以及连接于所述连接臂并设于所述导槽中的导向柱，所述连接臂开设有与所述第二转轴配合的条形孔，所述条形孔的开设方向与所述第二转轴的轴线平行，所述条形孔的孔宽与所述第二转轴的杆径相匹配，所述条形孔的长度延伸方向与所述导向柱的延伸方向垂直设置；
所述按摩运动装置包括用于驱动各所述转动轮同步转动的驱动组件。
可选地，所述条形孔沿其长度延伸方向延伸至所述连接臂的上侧，并形成半开式孔。
可选地，所述第二转轴设有两个，两所述第二转轴连接于所述摆动臂相对设置的侧臂；
所述连接臂包括一对间隔设置的连接支臂，两所述连接支臂分别位于所述摆动臂的两侧，任一所述连接支臂均于其朝向另一所述连接支臂的侧壁开设有所述条形孔，一所述条形孔与一所述第二转轴配合。
可选地，各所述条形孔均贯均为通孔结构。
可选地，所述转动轮的周侧设有从动齿，所述驱动组件包括主动轮，以及用于驱动所述主动轮转动的驱动装置，所述主动轮位于相对设置的两所述转动轮之间，并均与两所述转动轮的周侧抵接，所述主动轮的周侧设有与所述从动齿啮合的主动齿。
可选地，所述按摩运动装置包括两对所述摆臂组件，四个所述摆臂组件呈圆形阵列布置。
可选地，所述从动齿的齿数大于所述主动齿的齿数。
可选地，所述连接件还包括套接于所述导向柱的柱套，所述柱套与所述导向柱可转动配合。
可选地，各所述转动轮均通过第三转轴连接于所述安装座，所述第三转轴固定于所述安装座。
本发明还提供一种抓头按摩器，包括上述的按摩运动装置。
基于本发明的结构，在具体使用过程中，驱动组件驱动各转动轮同步转动，其中，置于导槽中的导向柱则会随着转动轮的转动而在导槽内沿垂直于第二转轴的方向来回移动，而导向柱在来回移动的过程中，将带动连接臂在垂直于第二转轴的方向来回移动，进而带动摆动臂绕第二转轴摆动，而各摆臂组件是成对设置的，一对摆臂组件中的两个摆动臂将同时相向摆动或相背离摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作，这样，在摆动臂上安装有按摩头组件后，既能够获得良好的按摩体验。
由于条形孔的长度延伸方向与导向柱的延伸方向垂直设置，连接臂与第二转轴之间的相互作用力都垂直于条形孔的长度方向的孔壁，从而避免了连接臂受到平行于所述导向柱的延伸方向的作用力，也即是避免了连接件整体受到平行于所述导向柱的延伸方向的作用力，从而防止连接件在平行于所述导向柱的延伸方向出现跳动的情况，增强稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的按摩运动装置的部分结构示意图；
图2是图1中AA方向的剖视图；
图3是图1的分解图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
200 转动轮
201 导槽
400 摆臂机构
410 摆动臂
420 连接件
421 连接臂
4211 条形孔 4212 连接支臂
422 导向柱
610 第一转轴 620 第二转轴
630 第三转轴
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种按摩运动装置。
请参阅图1至图3，该按摩运动装置包括安装座以及一对位置相对设置的摆臂组件，各摆臂组件均安装于安装座。
其中，各摆臂组件均包括转动轮200以及摆臂机构400，各摆臂机构400均包括通过第一转轴610连接于安装座的摆动臂410、通过第二转轴620与摆动臂410转动连接的连接件420，第二转轴620连接于摆动臂410的侧臂，第一转轴610的轴线与第二转轴620的轴线平行设置。
转动轮200的一轮面开设有导槽201，导槽201的布置路径为环形，各导槽201的几何中心均位于临近的转动轮200的转动轴线中靠近或远离另一转动轮200的一侧，连接件420包括连接臂421以及连接于连接臂421并设于导槽201中的导向柱422，连接臂421开设有与第二转轴620配合的条形孔4211，条形孔4211的开设方向与第二转轴620的轴线平行，条形孔4211的孔宽与第二转轴620的杆径相匹配，条形孔4211的长度延伸方向与导向柱422的延伸方向垂直设置。其中，由于各导槽201的几何中心均位于临近的转动轮200的转动轴线中靠近或远离另一转动轮200的一侧，这样，在两转动轮200在同步转动的过程中，可驱动两导向柱422相向或相背离运动；在本发明实施例中，导槽201的布置路径为圆形，且该圆形的圆心偏离转动轮200的转动轴线。又由于条形孔4211的长度延伸方向与导向柱422的延伸方向垂直设置，连接臂421与第二转轴620之间的相互作用力都垂直于条形孔4211的长度方向的孔壁，从而避免了连接臂421受到平行于所述导向柱422的延伸方向的作用力，也即是避免了连接件420整体受到平行于所述导向柱422的延伸方向的作用力，从而防止连接件420在平行于所述导向柱422的延伸方向出现跳动的情况，增强稳定性。
上述中，由于第一转轴610是静止不动，且连接臂421只能直线运动，连接臂421的运动路径垂直于第一转轴，这样，连接臂421和摆动臂410的连接臂421之间的连接点将随连接臂421的运动而变化，摆动臂410通过开设有条形孔4211来与第二转轴620连接，确保摆动臂410能够正常摆动。
请继续参阅图至图，在本发明实施例中，按摩运动装置包括用于驱动各转动轮200同步转动的驱动组件。
基于本发明的结构，由于导向柱422的延伸方向与第一转轴610的方向垂直设置，导向柱422只能沿垂直于第一转轴610的方向运动，且还由于导槽201的几何中心均位于临近的转动轮200的转动轴线中靠近或远离另一转动轮200的一侧，导向柱422与导槽201配合的位置到转动轮200的转动轴线的距离将随转动轮200的转动而变化。
在具体使用过程中，驱动组件驱动各转动轮200同步转动，其中，置于导槽201中的导向柱422则会随着转动轮200的转动而在导槽201内沿垂直于第二转轴620的方向来回移动，而导向柱422在来回移动的过程中，将带动连接臂421在垂直于第二转轴620的方向来回移动，进而带动摆动臂410绕第二转轴620摆动，而本发明实施例中，各摆臂组件是成对设置的，一对摆臂组件中的两个摆动臂410将同时相向摆动或相背离摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作，这样，在摆动臂410上安装有按摩头组件后，既能够获得良好的按摩体验。
此外，在此需要强调说明的是，如摆动臂410直接与转动轮200连接，由于摆动臂410在摆动的过程中，摆动臂410与连接臂421的连接点的移动路径为圆弧，并出现上下移动的情况，这样，导槽201的布置路径需与摆动臂410配合，使得导槽201的布置路径不在一个平面内，导致导槽201形状构造非常复杂，不便于生产制造，极大地增加了成本，而在本发明实施例中，摆动臂410通过连接件420来与转动轮200来联动，并在摆动臂410上开设条形孔4211，这样，导槽201的布置路径就可以在一个平面内，并极大地简化了导槽201的形状构造，便于生产制造，极大地降低了成本。
具体地，在本发明实施例中，转动轮200上的导槽201的横截面可以为矩形。
请参阅图，条形孔4211沿其长度延伸方向延伸至连接臂421的上侧，并形成半开式孔。这样，有利于提高连接件420和摆动臂410之间的装配效率。具体地，在装配过程中，只需将第二转轴620从连接臂421的上侧置入到条形孔4211即可完成装配。
请参阅图，第二转轴620设有两个，两第二转轴620连接于摆动臂410相对设置的侧臂；连接臂421包括一对间隔设置的连接支臂4212，两连接支臂4212分别位于摆动臂410的两侧，任一连接支臂4212均于其朝向另一连接支臂4212的侧壁开设有条形孔4211，一条形孔4211与一第二转轴620配合。这样，增加了摆动臂410和连接臂421之间的连接支撑点，增强了摆动臂410和连接臂421之间的连接强度。在本实施例中，两第二转轴620为一体结构设置，并穿过摆动臂410。
进一步地，各所述条形孔4211均贯均为通孔结构。这样，便于在连接件420和摆动臂410装配过程中观察第二转轴620与条形孔4211中是否装配到位，有利于提高装配效率。
请参阅图，转动轮200的周侧设有从动齿，驱动组件包括主动轮，以及用于驱动主动轮转动的驱动装置，主动轮位于相对设置的两转动轮200之间，并均与两转动轮200的周侧抵接，主动轮的周侧设有与从动齿啮合的主动齿。基于此设计，只需要一个主动轮即可，从而也只需要一个用于驱动主动轮转动的驱动装置，而不需要针对每组摆臂组件单独设置主动轮和驱动装置，这样，减少了驱动源，有利于降低制造成本。具体地，在本发明实施例中，驱动装置为驱动电机。
在本发明实施例中，按摩运动装置包括两对摆臂组件，四个摆臂组件呈圆形阵列布置。其中，增加的一对摆臂组件也与另一对摆臂组件共用同一个主动轮。
请参阅图，从动齿的齿数大于主动齿的齿数，由于从动齿轮的齿轮数大于主动齿轮的齿轮数，也即是当主动齿轮转动一圈时，从动齿轮尚未转够一圈，这样，提高了传动组件的传动比，可以提高驱动装置的输出力矩。具体地，在本实施例中，从动齿轮的齿轮数与主动齿轮的齿轮数之比为2:1。
请参阅图1至图3，连接件420还包括套接于导向柱422的柱套，柱套与导向柱422可转动配合。基于此结构，导向柱422通过柱套来与导槽201的槽壁接触，其中，由于柱套与导向柱422可转动配合，这样，当导向柱422外侧与导槽201的槽壁摩擦阻力较大时，柱套可以相对于导向柱422发生旋转，总而避免因导向柱422外侧与导槽201的槽壁之间的摩擦阻力较大而不能在导槽201能滑动。
请参阅图1至图3，各转动轮200均通过第三转轴630连接于安装座，第三转轴630固定于安装座。
请参阅图1至图3，按摩运动装置至少还包括两按摩头组件(图中未标注)，各摆动臂410均连接有一按摩头组件。这样，在完成按摩运动装置的装配后，无需再额外装配按摩头组件。
本发明还提出一种抓头按摩器，该抓头按摩器包括按摩运动装置，该按摩运动装置的具体结构参照上述实施例，由于本抓头按摩器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种按摩运动装置，包括安装座以及一对位置相对设置的摆臂组件，各所述摆臂组件均安装于所述安装座，各所述摆臂组件均包括转动轮以及摆臂机构，其特征在于，各所述摆臂机构均包括通过第一转轴连接于所述安装座的摆动臂、通过第二转轴与所述摆动臂转动连接的连接件，所述第二转轴连接于所述摆动臂的侧臂，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行设置，所述转动轮的一轮面开设有导槽，所述导槽的布置路径为环形，各所述导槽的几何中心均位于临近的所述转动轮的转动轴线中靠近或远离另一所述转动轮的一侧，所述连接件包括连接臂以及连接于所述连接臂并设于所述导槽中的导向柱，所述连接臂开设有与所述第二转轴配合的条形孔，所述条形孔的开设方向与所述第二转轴的轴线平行，所述条形孔的孔宽与所述第二转轴的杆径相匹配，所述条形孔的长度延伸方向与所述导向柱的延伸方向垂直设置；
所述按摩运动装置包括用于驱动各所述转动轮同步转动的驱动组件；
所述条形孔沿其长度延伸方向延伸至所述连接臂的上侧，并形成半开式孔。
2.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述第二转轴设有两个，两所述第二转轴连接于所述摆动臂相对设置的侧臂；
所述连接臂包括一对间隔设置的连接支臂，两所述连接支臂分别位于所述摆动臂的两侧，任一所述连接支臂均于其朝向另一所述连接支臂的侧壁开设有所述条形孔，一所述条形孔与一所述第二转轴配合。
3.如权利要求2所述的按摩运动装置，其特征在于，各所述条形孔均为通孔结构。
4.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述转动轮的周侧设有从动齿，所述驱动组件包括主动轮，以及用于驱动所述主动轮转动的驱动装置，所述主动轮位于相对设置的两所述转动轮之间，并均与两所述转动轮的周侧抵接，所述主动轮的周侧设有与所述从动齿啮合的主动齿。
5.如权利要求4所述的按摩运动装置，其特征在于，所述按摩运动装置包括两对所述摆臂组件，四个所述摆臂组件呈圆形阵列布置。
6.如权利要求4所述的按摩运动装置，其特征在于，所述从动齿的齿数大于所述主动齿的齿数。
7.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述连接件还包括套接于所述导向柱的柱套，所述柱套与所述导向柱可转动配合。
8.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，各所述转动轮均通过第三转轴连接于所述安装座，所述第三转轴固定于所述安装座。
9.一种抓头按摩器，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的按摩运动装置。
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