TWI677340B - 按摩運動裝置以及抓頭按摩器 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種按摩運動裝置以及抓頭按摩器，其中，按摩運動裝置包括安裝座以及一對擺臂元件，擺臂元件安裝於安裝座，擺臂元件均包括轉動盤以及擺臂機構，擺臂機構均包括擺動臂、透過第二轉軸與擺動臂轉動連接的連接件，連接臂開設有與第二轉軸配合的條形孔，條形孔的開設方向與第二轉軸的軸線平行，條形孔的長度延伸方向與導向柱的延伸方向平行設置。本發明中，在實現了模仿人手的張合抓撓動作的基礎上，由於條形孔的長度延伸方向與導向柱的延伸方向平行設置，避免了連接件整體受到平行於導向柱的延伸方向的作用力，從而防止連接件在平行於導向柱的延伸方向出現跳動的情況，增強穩定性。

Description

按摩運動裝置以及抓頭按摩器

本發明係關於按摩器技術領域，特別有關於一種按摩運動裝置以及抓頭按摩器。

目前的按摩運動裝置，按摩動作都是類似旋轉撓、按壓等，不能模擬人手張合抓撓的按摩動作，按摩體驗差。

本發明的目的在於克服上述習知技術的不足，提供一種按摩運動裝置，其旨在解決不能模擬人手張合抓撓的按摩動作的問題。

本發明是這樣實現的。

一種按摩運動裝置，包括安裝座以及一對位置相對設置的擺臂組件，各擺臂組件均安裝於安裝座，各擺臂元件均包括轉動盤以及擺臂機構，各擺臂機構均包括透過第一轉軸連接於安裝座的擺動臂、透過第二轉軸與擺動臂轉動連接的連接件，第二轉軸連接於擺動臂的側臂，第一轉軸的軸線與第二轉軸的軸線平行設置，轉動輪的一輪面開設有導槽，導槽的佈置路徑為環形，各導槽的幾何中心均位於臨近的轉動輪的轉動軸線中靠近或遠離另一轉動輪的一側，連接件包括連接臂以及連接於連接臂並設於導槽中的導向柱，連接臂開設有與第二轉軸配合的條形孔，條形孔的開設方向與第二轉軸的軸線平行，條形孔的孔寬與第二轉軸的桿徑相匹配，條形孔的長度延伸方向與導向柱的延伸方向平行設置；按摩運動裝置包括 用於驅動各轉動輪同步轉動的驅動組件。

較佳地，條形孔沿其長度延伸方向延伸至連接臂的上側，並形成半開孔式。

較佳地，第二轉軸設有兩個，兩第二轉軸連接於擺動臂相對設置的側臂；連接臂包括一對間隔設置的連接支臂，兩連接支臂分別位於擺動臂的兩側，任一連接支臂均於其朝向另一連接支臂的側壁開設有條形孔，條形孔與第二轉軸配合。

較佳地，各條形孔均貫均為通孔結構。

較佳地，轉動輪的周側設有從動齒，驅動組件包括主動輪，以及用於驅動主動輪轉動的驅動裝置，主動輪位於相對設置的兩轉動輪之間，並均與兩轉動輪的周側抵接，主動輪的周側設有與從動齒嚙合的主動齒。

較佳地，按摩運動裝置包括兩對擺臂組件，四個擺臂組件呈圓形陣列佈置。

較佳地，從動齒的齒數大於主動齒的齒數。

較佳地，連接件還包括套接於導向柱的柱套，柱套與導向柱可轉動配合。

較佳地，各轉動輪均透過第三轉軸連接於安裝座，第三轉軸固定於安裝座。

基於本發明的結構，在具體使用過程中，驅動元件驅動各轉動輪同步轉動，其中，置於導槽中的導向柱則會隨著轉動輪的轉動而在導槽內沿垂直於第二轉軸的方向來回移動，而導向柱在來回移動的過程中， 將帶動連接臂在垂直於第二轉軸的方向來回移動，進而帶動擺動臂繞第二轉軸擺動，而各擺臂元件是成對設置的，一對擺臂元件中的兩個擺動臂將同時方向相對擺動或相反擺動，從而實現了模仿人手的張合抓撓動作，這樣，在擺動臂上安裝有按摩頭元件後，既能夠獲得良好的按摩體驗。

由於條形孔的長度延伸方向與導向柱的延伸方向平行設置，連接臂與第二轉軸之間的相互作用力都垂直於條形孔的長度方向的孔壁，從而避免了連接臂受到平行於導向柱的延伸方向的作用力，也即是避免了連接件整體受到平行於導向柱的延伸方向的作用力，從而防止連接件在平行於導向柱的延伸方向出現跳動的情況，增強穩定性。

200‧‧‧轉動輪

201‧‧‧導槽

400‧‧‧擺臂機構

410‧‧‧擺動臂

420‧‧‧連接件

421‧‧‧連接臂

422‧‧‧導向柱

4211‧‧‧條形孔

4212‧‧‧連接支臂

610‧‧‧第一轉軸

620‧‧‧第二轉軸

630‧‧‧第三轉軸

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域具通常知識者來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。

第1圖是本發明實施例提供的按摩運動裝置的部分結構示意圖。

第2圖是第1圖中AA方向的剖視圖。

第3圖是第1圖的分解圖。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合圖式及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

本發明實施例提供一種按摩運動裝置。

請參閱第1圖至第3圖，該按摩運動裝置包括安裝座以及一對位置相對設置的擺臂元件，各擺臂元件均安裝於安裝座。

其中，各擺臂元件均包括轉動盤以及擺臂機構400，各擺臂機構400均包括透過第一轉軸610連接於安裝座的擺動臂410、透過第二轉軸620與擺動臂410轉動連接的連接件420，第二轉軸620連接於擺動臂410的側臂，第一轉軸610的軸線與第二轉軸620的軸線平行設置。

轉動輪200的一輪面開設有導槽201，導槽201的佈置路徑為環形，各導槽201的幾何中心均位於臨近的轉動輪200的轉動軸線中靠近或遠離另一轉動輪200的一側，連接件420包括連接臂421以及連接於連接臂421並設於導槽201中的導向柱422，連接臂421開設有與第二轉軸620配合的條形孔4211，條形孔4211的開設方向與第二轉軸620的軸線平行，條形孔4211的孔寬與第二轉軸620的桿徑相匹配，條形孔4211的長度延伸方向與導向柱422的延伸方向平行設置。其中，由於各導槽201的幾何中心均位於臨近的轉動輪200的轉動軸線中靠近或遠離另一轉動輪200的一側，這樣，在兩轉動輪200在同步轉動的過程中，可驅動兩導向柱422方向相對或相反運動；在本發明實施例中，導槽201的佈置路徑為圓形，且該圓形的圓心偏離轉動輪200的轉動軸線。又由於條形孔4211的長度延伸方向與導向柱422的延伸方向平行設置，連接臂421與第二轉軸620之間的相互作用力都垂直於條形孔4211的長度方向的孔壁，從而避免了連接臂421受到平行於導向柱422的延伸方向的作用力，也即是避免了連接件420整體受到平行於導向柱422的延伸方向的作用力，從而防止連接件420在平行於導向柱422的延伸方向出現跳動的情況，增強穩定性。

上述中，由於第一轉軸610是靜止不動，且連接臂421只能直線運動，連接臂421的運動路徑垂直於第一轉軸，這樣，連接臂421和擺動臂410的連接臂421之間的連接點將隨連接臂421的運動而變化，擺動臂410透過開設有條形孔4211來與第二轉軸620連接，確保擺動臂410能夠正常擺動。

請繼續參閱圖，在本發明實施例中，按摩運動裝置包括用於驅動各轉動輪200同步轉動的驅動組件。

基於本發明的結構，由於導向柱422的延伸方向與第一轉軸610的方向垂直設置，導向柱422只能沿垂直於第一轉軸610的方向運動，且還由於導槽201的幾何中心均位於臨近的轉動輪200的轉動軸線中靠近或遠離另一轉動輪200的一側，導向柱422與導槽201配合的位置到轉動輪200的轉動軸線的距離將隨轉動輪200的轉動而變化。

在具體使用過程中，驅動元件驅動各轉動輪200同步轉動，其中，置於導槽201中的導向柱422則會隨著轉動輪200的轉動而在導槽201內沿垂直於第二轉軸620的方向來回移動，而導向柱422在來回移動的過程中，將帶動連接臂421在垂直於第二轉軸620的方向來回移動，進而帶動擺動臂410繞第二轉軸620擺動，而本發明實施例中，各擺臂組件是成對設置的，一對擺臂元件中的兩個擺動臂410將同時方向相對擺動或相反擺動，從而實現了模仿人手的張合抓撓動作，這樣，在擺動臂410上安裝有按摩頭元件後，既能夠獲得良好的按摩體驗。

此外，在此需要強調說明的是，如擺動臂410直接與轉動輪200連接，由於擺動臂410在擺動的過程中，擺動臂410與連接臂421的連 接點的移動路徑為圓弧，並出現上下移動的情況，這樣，導槽201的佈置路徑需與擺動臂410配合，使得導槽201的佈置路徑不在一個平面內，導致導槽201形狀構造非常複雜，不便於生產製造，極大地增加了成本，而在本發明實施例中，擺動臂410透過連接件420來與轉動輪200來聯動，並在擺動臂410上開設條形孔4211，這樣，導槽201的佈置路徑就可以在一個平面內，並極大地簡化了導槽201的形狀構造，便於生產製造，極大地降低了成本。

具體地，在本發明實施例中，轉動輪200上的導槽201的橫截面可以為矩形。

請參閱圖，條形孔4211沿其長度延伸方向延伸至連接臂421的上側，並形成半開孔式。這樣，有利於提高連接件420和擺動臂410之間的裝配效率。具體地，在裝配過程中，只需將第二轉軸620從連接臂421的上側置入到條形孔4211即可完成裝配。

請參閱圖，第二轉軸620設有兩個，兩第二轉軸620連接於擺動臂410相對設置的側臂；連接臂421包括一對間隔設置的連接支臂4212，兩連接支臂4212分別位於擺動臂410的兩側，任一連接支臂4212均於其朝向另一連接支臂4212的側壁開設有條形孔4211，一條形孔4211與一第二轉軸620配合。這樣，增加了擺動臂410和連接臂421之間的連接支撐點，增強了擺動臂410和連接臂421之間的連接強度。在本實施例中，兩第二轉軸620為一體結構設置，並穿過擺動臂410。

進一步地，各條形孔4211均貫均為通孔結構。這樣，便於在連接件420和擺動臂410裝配過程中觀察第二轉軸620與條形孔4211中 是否裝配到位，有利於提高裝配效率。

請參閱圖，轉動輪200的周側設有從動齒，驅動組件包括主動輪，以及用於驅動主動輪轉動的驅動裝置，主動輪位於相對設置的兩轉動輪200之間，並均與兩轉動輪200的周側抵接，主動輪的周側設有與從動齒嚙合的主動齒。基於此設計，只需要一個主動輪即可，從而也只需要一個用於驅動主動輪轉動的驅動裝置，而不需要針對每組擺臂組件單獨設置主動輪和驅動裝置，這樣，減少了驅動源，有利於降低製造成本。具體地，在本發明實施例中，驅動裝置為驅動電機。

在本發明實施例中，按摩運動裝置包括兩對擺臂組件，四個擺臂組件呈圓形陣列佈置。其中，增加的一對擺臂組件也與另一對擺臂組件共用同一個主動輪。

請參閱圖，從動齒的齒數大於主動齒的齒數，由於從動齒輪的齒輪數大於主動齒輪的齒輪數，也即是當主動齒輪轉動一圈時，從動齒輪尚未轉夠一圈，這樣，提高了傳動元件的傳動比，可以提高驅動裝置的輸出力矩。具體地，在本實施例中，從動齒輪的齒輪數與主動齒輪的齒輪數之比為2：1。

請參閱第1圖至第3圖，連接件420還包括套接於導向柱422的柱套，柱套與導向柱422可轉動配合。基於此結構，導向柱422透過柱套來與導槽201的槽壁接觸，其中，由於柱套與導向柱422可轉動配合，這樣，當導向柱422外側與導槽201的槽壁摩擦阻力較大時，柱套可以相對於導向柱422發生旋轉，總而避免因導向柱422外側與導槽201的槽壁之間的摩擦阻力較大而不能在導槽201能滑動。

請參閱第1圖至第3圖，各轉動輪200均透過第三轉軸630連接於安裝座，第三轉軸630固定於安裝座。

請參閱第1圖至第3圖，按摩運動裝置至少還包括兩按摩頭組件(圖中未標注)，各擺動臂410均連接有一按摩頭元件。這樣，在完成按摩運動裝置的裝配後，無需再額外裝配按摩頭組件。

本發明還提出一種抓頭按摩器，該抓頭按摩器包括按摩運動裝置，該按摩運動裝置的具體結構參照上述實施例，由於本抓頭按摩器採用了上述所有實施例的全部技術方案，因此同樣具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

Claims (9)

1. 一種按摩運動裝置，其包括一安裝座以及一對位置相對設置的一擺臂組件，各該擺臂組件均安裝於該安裝座，各擺臂元件均包括一轉動盤以及一擺臂機構，其中，各該擺臂機構均包括透過一第一轉軸連接於該安裝座的一擺動臂、透過一第二轉軸與該擺動臂轉動連接的一連接件，該第二轉軸連接於該擺動臂的側臂，該第一轉軸的軸線與該第二轉軸的軸線平行設置，一轉動輪的一輪面開設有一導槽，該導槽的佈置路徑為環形，各該導槽的幾何中心均位於臨近的該轉動輪的轉動軸線中靠近或遠離另一該轉動輪的一側，該連接件包括一連接臂以及連接於該連接臂並設於該導槽中的一導向柱，該連接臂開設有與該第二轉軸配合的一條形孔，該條形孔的開設方向與該第二轉軸的軸線平行，該條形孔的孔寬與該第二轉軸的桿徑相匹配，該條形孔的長度延伸方向與該導向柱的延伸方向平行設置，且該條形孔沿其長度延伸方向延伸至該連接臂的上側，並形成半開孔式；該按摩運動裝置包括用於驅動各該轉動輪同步轉動的一驅動組件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩運動裝置，其中該第二轉軸設有兩個，兩該第二轉軸連接於該擺動臂相對設置的側臂；該連接臂包括一對間隔設置的一連接支臂，兩該連接支臂分別位於該擺動臂的兩側，任該連接支臂均於其朝向另該連接支臂的側壁開設有該條形孔，該條形孔與該第二轉軸配合。
3. 如申請專利範圍第2項所述之按摩運動裝置，其中各該條形孔均貫均為通孔結構。
4. 如申請專利範圍第1項所述之按摩運動裝置，其中該轉動輪的周側設有一從動齒，該驅動組件包括一主動輪，以及用於驅動該主動輪轉動的驅動裝置，該主動輪位於相對設置的兩該轉動輪之間，並均與兩該轉動輪的周側抵接，該主動輪的周側設有與該從動齒嚙合的一主動齒。
5. 如申請專利範圍第4項所述之按摩運動裝置，其中該按摩運動裝置包括兩對該擺臂組件，四個該擺臂組件呈圓形陣列佈置。
6. 如申請專利範圍第4項所述之按摩運動裝置，其中該從動齒的齒數大於該主動齒的齒數。
7. 如申請專利範圍第1項所述之按摩運動裝置，其中該連接件還包括套接於該導向柱的一柱套，該柱套與該導向柱可轉動配合。
8. 如申請專利範圍第1項所述之按摩運動裝置，其中各該轉動輪均透過一第三轉軸連接於該安裝座，該第三轉軸固定於該安裝座。
9. 一種抓頭按摩器，其包括如申請專利範圍第1至8項中之任一項所述之按摩運動裝置。