CN108498290B - 按摩运动装置以及抓头按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明属于按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩运动装置以及抓头按摩器，其中，按摩运动装置包括安装座、一对位置相对设置的摆臂组件以及驱动组件，各摆臂组件均安装于安装座，各摆臂组件均包括转动轮以及摆臂机构，各摆臂机构均包括通过第一转轴转动连接于安装座的摆动臂、通过第二转轴与摆动臂转动连接的连接件，摆动臂开设有条形孔，第二转轴置于条形孔中，转动轮的一轮面开导槽，连接件包括与第二转轴转动连接的连接臂以及设于导槽中的从动杆，连接臂连接于从动杆的杆侧。本发明中，一对摆臂组件中的两个摆动臂将同时相向摆动或相背离摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作。

Description

按摩运动装置以及抓头按摩器

技术领域

本发明属于按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩运动装置以及抓头按摩器。

背景技术

目前的按摩运动装置，按摩动作都是类似旋转挠、按压等，不能模拟人手张合抓挠的按摩动作，按摩体验差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种按摩运动装置，其旨在解决不能模拟人手张合抓挠的按摩动作的问题。

本发明是这样实现的：

一种按摩运动装置，包括安装座以及一对位置相对设置的摆臂组件，各所述摆臂组件均安装于所述安装座，各所述摆臂组件均包括转动轮以及摆臂机构，各所述摆臂机构均包括通过第一转轴转动连接于所述安装座的摆动臂、通过第二转轴与所述摆动臂转动连接的连接件，所述摆动臂开设有条形孔，所述第二转轴置于所述条形孔中，所述条形孔的开设方向与所述第二转轴的轴线平行，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行设置，所述转动轮的一轮面开导槽，所述导槽的布置路径为环形，各所述导槽的几何中心均位于临近的所述转动轮的转动轴线中靠近或远离另一所述转动轮的一侧，所述连接件包括与所述第二转轴转动连接的连接臂以及设于所述导槽中的从动杆，所述连接臂连接于所述从动杆的杆侧；

所述按摩运动装置包括用于驱动各所述转动轮同步转动的驱动组件。

可选地，所述转动轮的周侧设有从动齿，所述驱动组件包括主动轮，以及用于驱动所述主动轮转动的驱动装置，所述主动轮位于相对设置的两所述转动轮之间，并均与两所述转动轮的周侧抵接，所述主动轮的周侧设有与所述从动齿啮合的主动齿。

可选地，所述按摩运动装置包括两对所述摆臂组件，四个所述摆臂组件呈圆形阵列布置。

可选地，所述从动齿的齿数大于所述主动齿的齿数。

可选地，所述连接件还包括套接于所述从动杆的杆套，所述杆套与所述从动杆可转动配合。

可选地，各所述转动轮均通过第三转轴连接于所述安装座，所述第三转轴固定于所述安装座。

可选地，所述按摩运动装置至少还包括两按摩头组件，各所述摆动臂均连接有一所述按摩头组件。

可选地，所述按摩头组件包括与所述摆动臂连接的按摩头座，以及可拆卸连接于所述按摩头座的按摩抓头。

可选地，所述按摩头座开设有第一安装槽和第二安装槽，所述摆动臂中背离所述连接件的端部插接于所述第一安装槽，所述按摩抓头包括抓头部以及与所述抓头部连接并插接于所述第二安装槽的插接部。

本发明还提供一种抓头按摩器，包括上述的按摩运动装置。

基于本发明的结构，在具体使用过程中，驱动组件驱动各转动轮同步转动，其中，置于导槽中的从动杆则会随着转动轮的转动而在导槽内沿垂直于第二转轴的方向来回移动，而从动杆在来回移动的过程中，将带动连接臂在垂直于第二转轴的方向来回移动，进而带动摆动臂绕第一转轴摆动，而各摆臂组件是成对设置的，一对摆臂组件中的两个摆动臂将同时相向摆动或相背离摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作，这样，在摆动臂上安装有按摩头组件后，既能够获得良好的按摩体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的按摩运动装置的部分结构示意图；

图2是图1中AA方向的剖视图；

图3是图1中AA方向的立体状态剖视；

图4是图1中部分零部件的结构示意图；

图5是图4中BB方向的剖视图；

图6是图4中BB方向的立体状态剖视图；

图7是图4的爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	安装座
200	摆臂组件
				210	转动轮
2101	导槽	2102	从动齿
				220	摆臂机构
221	摆动臂	2211	条形孔
				222	连接件
2221	连接臂	2222	从动杆
				2223	杆套
300	驱动组件
				310	主动轮	3101	主动齿
320	驱动装置
				400	按摩头组件
410	按摩头座	420	按摩抓头
				510	第一转轴	520	第二转轴
530	第三转轴

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种按摩运动装置。

请参阅图1至图7，该按摩运动装置包括安装座100以及一对位置相对设置的摆臂组件200，各摆臂组件200均安装于安装座100。

其中，各摆臂组件200均包括转动轮210以及摆臂机构220，各摆臂机构220均包括通过第一转轴510转动连接于安装座100的摆动臂221、通过第二转轴520与摆动臂221转动连接的连接件222，摆动臂221开设有条形孔2211，第二转轴520置于条形孔2211中，并可沿条形孔2211的长度方向滑动，条形孔2211的开设方向与第二转轴520的轴线平行，第一转轴510的轴线与第二转轴520的轴线平行设置。在本发明实施例中，该条形孔2211的孔宽与第二转轴520的轴径相匹配，这样，在第二转轴520在沿条形孔2211长度方向运动时，限制第二转轴520发生沿条形孔2211宽度方向的运动，避免第二转轴520产生晃动等。

转动轮210的一轮面开导槽2101，导槽2101的布置路径为环形，各导槽2101的几何中心均位于临近的转动轮210的转动轴线中靠近或远离另一转动轮210的一侧，连接件222包括与第二转轴520转动连接的连接臂2221以及设于导槽2101中的从动杆2222，连接臂2221连接于从动杆2222的杆侧。其中，由于各导槽2101的几何中心均位于临近的转动轮210的转动轴线中靠近或远离另一转动轮210的一侧，这样，在两转动轮210在同步转动的过程中，可驱动两从动杆2222相向或相背离运动。在本发明实施例中，导槽2101的布置路径为圆形，且该圆形的圆心偏离转动轮210的转动轴线。

上述中，由于第一转轴510是静止不动，且连接臂2221只能直线运动，连接臂2221的运动路径垂直于第二转轴520，这样，连接臂2221和摆动臂221的连接臂2221之间的连接点将随连接臂2221的运动而变化，摆动臂221通过开设有条形孔2211来与第二转轴520连接，确保摆动臂221能够正常摆动。

请继续参阅图1至图7，在本发明实施例中，按摩运动装置包括用于驱动各转动轮210同步转动的驱动组件300。

基于本发明的结构，连接臂2221只能沿垂直于从动杆2222的方向运动，且还由于导槽2101的几何中心均位于临近的转动轮210的转动轴线中靠近或远离另一转动轮210的一侧，从动杆2222与导槽2101配合的位置到转动轮210的转动轴线的距离将随转动轮210的转动而变化。

在具体使用过程中，驱动组件300驱动各转动轮210同步转动，其中，置于导槽2101中的从动杆2222则会随着转动轮210的转动而在导槽2101内沿垂直于第二转轴520的方向来回移动，而从动杆2222在来回移动的过程中，将带动连接臂2221在垂直于第二转轴520的方向来回移动，进而带动摆动臂221绕第一转轴510摆动，而本发明实施例中，各摆臂组件200是成对设置的，一对摆臂组件200中的两个摆动臂221将同时相向摆动或相背离摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作，这样，在摆动臂221上安装有按摩头组件400后，既能够获得良好的按摩体验。

此外，在此需要强调说明的是，如摆动臂221直接与转动轮210连接，由于摆动臂221在摆动的过程中，摆动臂221与连接臂2221的连接点的移动路径为圆弧，并出现上下移动的情况，这样，导槽2101的布置路径需与摆动臂221配合，使得导槽2101的布置路径不在一个平面内，导致导槽2101形状构造非常复杂，不便于生产制造，极大地增加了成本，而在本发明实施例中，摆动臂221通过连接件222来与转动轮210来联动，并在摆动臂221上开设条形孔2211，这样，导槽2101的布置路径就可以在一个平面内，并极大地简化了导槽2101的形状构造，便于生产制造，极大地降低了成本。

具体地，在本发明实施例中，转动轮210上的导槽2101的横截面可以为矩形。

请参阅图1，转动轮210的周侧设有从动齿2102，驱动组件300包括主动轮310，以及用于驱动主动轮310转动的驱动装置320，主动轮310位于相对设置的两转动轮210之间，并均与两转动轮210的周侧抵接，主动轮310的周侧设有与从动齿2102啮合的主动齿3101。基于此设计，只需要一个主动轮310即可，从而也只需要一个用于驱动主动轮310转动的驱动装置320，而不需要针对每组摆臂组件200单独设置主动轮310和驱动装置320，这样，减少了驱动源，有利于降低制造成本。具体地，在本发明实施例中，驱动装置320为驱动电机。

在本发明实施例中，按摩运动装置包括两对摆臂组件200，四个摆臂组件200呈圆形阵列布置。其中，增加的一对摆臂组件200也与另一对摆臂组件200共用同一个主动轮310。

请参阅图3，从动齿2102的齿数大于主动齿3101的齿数，由于从动齿2102轮的齿轮数大于主动齿3101轮的齿轮数，也即是当主动齿3101轮转动一圈时，从动齿2102轮尚未转够一圈，这样，提高了传动组件的传动比，可以提高驱动装置320的输出力矩。具体地，在本实施例中，从动齿2102轮的齿轮数与主动齿3101轮的齿轮数之比为5：3。

请参阅图2、图3以及图5至图7，连接件222还包括套接于从动杆2222的杆套2223，杆套2223与从动杆2222可转动配合。基于此结构，通过从动杆2222通过杆套2223与导槽2101的槽壁接触，其中，由于杆套2223与从动杆2222可转动配合，这样，当杆套2223外侧与导槽2101的槽壁摩擦阻力较大时，杆套2223可以相对于从动杆2222发生旋转，总而避免因杆套2223外侧与导槽2101的槽壁之间的摩擦阻力较大而不能在导槽2101能滑动。

请参阅图2制图6，各转动轮210均通过第三转轴530连接于安装座100，第三转轴530固定于安装座100。

请参阅图1至图7，按摩运动装置至少还包括两按摩头组件400，各摆动臂221均连接有一按摩头组件400。这样，在完成按摩运动装置的装配后，无需再额外装配按摩头组件400。

进一步地，请继续参阅图1至图7，按摩头组件400包括与摆动臂221连接的按摩头座410，以及可拆卸连接于按摩头座410的按摩抓头420。其中，由于按摩抓头420与人体的头部直接接触，在使用一段时间后，按摩抓头420容易出现损坏，而基于此结构，当按摩抓头420出现损坏时，可以单独更换按摩抓头420即可。

进一步地，按摩头座410开设有第一安装槽和第二安装槽，摆动臂221中背离连接件222的端部插接于第一安装槽，按摩抓头420包括抓头部以及与抓头部连接并插接于第二安装槽的插接部。

本发明还提出一种抓头按摩器，该抓头按摩器包括按摩运动装置，该按摩运动装置的具体结构参照上述实施例，由于本抓头按摩器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩运动装置，其特征在于，包括安装座以及一对位置相对设置的摆臂组件，各所述摆臂组件均安装于所述安装座，各所述摆臂组件均包括转动轮以及摆臂机构，各所述摆臂机构均包括通过第一转轴转动连接于所述安装座的摆动臂、通过第二转轴与所述摆动臂转动连接的连接件，所述摆动臂开设有条形孔，所述第二转轴置于所述条形孔中，所述条形孔的开设方向与所述第二转轴的轴线平行，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行设置，所述转动轮的一轮面开导槽，所述导槽的布置路径为环形，各所述导槽的几何中心均位于临近的所述转动轮的转动轴线中靠近或远离另一所述转动轮的一侧，所述连接件包括与所述第二转轴转动连接的连接臂以及设于所述导槽中的从动杆，所述连接臂连接于所述从动杆的杆侧；

所述按摩运动装置还包括用于驱动各所述转动轮同步转动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述转动轮的周侧设有从动齿，所述驱动组件包括主动轮，以及用于驱动所述主动轮转动的驱动装置，所述主动轮位于相对设置的两所述转动轮之间，并均与两所述转动轮的周侧抵接，所述主动轮的周侧设有与所述从动齿啮合的主动齿。

3.如权利要求2所述的按摩运动装置，其特征在于，所述按摩运动装置包括两对所述摆臂组件，四个所述摆臂组件呈圆形阵列布置。

4.如权利要求2所述的按摩运动装置，其特征在于，所述从动齿的齿数大于所述主动齿的齿数。

5.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述连接件还包括套接于所述从动杆的杆套，所述杆套与所述从动杆可转动配合。

6.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，各所述转动轮均通过第三转轴连接于所述安装座，所述第三转轴固定于所述安装座。

7.如权利要求1至6中任一项所述的按摩运动装置，其特征在于，所述按摩运动装置至少还包括两按摩头组件，各所述摆动臂均连接有一所述按摩头组件。

8.如权利要求7所述的按摩运动装置，其特征在于，所述按摩头组件包括与所述摆动臂连接的按摩头座，以及可拆卸连接于所述按摩头座的按摩抓头。

9.如权利要求8所述的按摩运动装置，其特征在于，所述按摩头座开设有第一安装槽和第二安装槽，所述摆动臂中背离所述连接件的端部插接于所述第一安装槽，所述按摩抓头包括抓头部以及与所述抓头部连接并插接于所述第二安装槽的插接部。

10.一种抓头按摩器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的按摩运动装置。