CN201787019U - 具有升降功能的间歇分度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降功能的间歇分度装置，包含外壳、旋转机构、升降杆以及升降机构。旋转机构包括横向枢接于外壳的第一凸轮轴；升降杆活动垂接于外壳且还设有受动部。该升降机构包括第二凸轮轴、摆动轴和摆臂，第二凸轮轴横向枢接于外壳且设置有具有凸肋的滚子凸轮，第一、二凸轮轴彼此连动旋转；摆动轴横向枢接于外壳且径向设有夹持于凸肋两相对边的一对滚子而据以带动摆动轴正、逆向转动；摆臂的一端轴接于摆动轴而据以摆动，摆臂的另端则活动枢接于升降杆的受动部而带动升降杆升降。

Description

具有升降功能的间歇分度装置

技术领域

本实用新型涉及间歇分度装置，特别是指一种具有升降功能的间歇分度装置。

背景技术

现有的间歇分度装置在控制能够在旋转当中予以间歇停顿，以提供作业机在停顿时进行作业。

请参阅图1所示揭示有一间歇分度装置11设置于一机体1内，通过机体1外的驱动装置102以及皮带103的带动，让间歇分度装置11的顶端能够在旋转当中以分度方式间歇停顿，该间歇分度装置11的顶端则带动一转盘101跟着旋转和间歇停顿。该转盘101的周围设有各式作业机(例如：检测机12、震动下料机13、以及机械手臂14等)，各该作业机并分别位于该转盘101的几个分度位置，以在每一次的间歇停顿时，让该些作业机能同时在各自的分度位置进行作业，亦即：让转盘101上的待作业元件能依序供各该作业机进行作业。

上述的作业仅需能在旋转当中做到间歇停顿的机器即可，因此现有的间歇分度装置11尚足堪使用；然而，愈来愈多的作业方式均必须具有升降功能，导致于现有的间歇分度装置11早已不适用。

因此，如何设计出一种具有升降功能的本实用新型间歇分度装置，乃为本案创作人所亟欲解决的一大课题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种具有升降功能的间歇分度装置，通过增设一升降机构，以让间歇分度装置具有升降的功能。

本实用新型的目的之二在于提供一种具有升降功能的间歇分度装置，通过该升降机构以两滚子来夹持于一滚子凸轮的一道凸肋两相对边，再以偏心方式设置一用以趋动升降的摆臂，从而使其升降动作具有极佳的精密度和速度。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有升降功能的间歇分度装置，包含一外壳以及一旋转机构，其中：该旋转机构包括一横向枢接于该外壳的第一凸轮轴，且该间歇分度装置还包含：一升降杆以及一升降机构。该升降杆活动垂接于该外壳，该升降杆还设有一受动部。该升降机构则包括：一第二凸轮轴、一摆动轴、和一摆臂，该第二凸轮轴横向枢接于该外壳且设有一滚子凸轮，该第一、二凸轮轴彼此连动旋转，该滚子凸轮则设有凸肋；该摆动轴横向枢接于该外壳且径向设有夹持于该凸肋两相对边的一对滚子而据以带动摆动轴正、逆向转动；该摆臂的一端轴接于该摆动轴而据以摆动，该摆臂的另端则活动枢接于该升降杆的受动部而带动升降杆升降。

所述的具有升降功能的间歇分度装置，其中，该摆臂的另端枢接一滚子，该滚子则活动设置于该升降杆的受动部内。

所述的具有升降功能的间歇分度装置，其中，该升降杆设有一延伸体，该延伸体的一侧设置有一升降座，该升降座则具有凹槽型式的所述受动部。

所述的具有升降功能的间歇分度装置，其中，进一步包含一导引机构，该导引机构包括一对固设于该壳体之相对处的导引座、以及一导引板，至于该升降杆则设有一延伸体，该导引板设置于该延伸体的另侧，各该导引座设有两滚子，该导引板的相对两边分别夹持于各该导引座的两滚子之间。

所述的具有升降功能的间歇分度装置，其中，该导引板设有一长形孔，所述摆动轴则穿过该导引板的长形孔。

所述的具有升降功能的间歇分度装置，其中，该第一、二凸轮轴的一端均伸出于所述外壳并分别轴接有一驱动轮和一从动轮，该驱动轮和从动轮之间则设有一连动件而据以连动旋转。

所述的具有升降功能的间歇分度装置，其中，该旋转机构进一步包括一套接于该升降杆的转体，该转体环设有多个滚子，且该第一凸轮轴设有滚子凸轮，该滚子凸轮具有凸肋，该转体的任两相邻滚子夹持于该凸肋的两相对边而受动旋转。

本实用新型的有益效果是，所提供的具有升降功能的间歇分度装置，除了使间歇分度装置具有升降功能之外，还能使其升降动作具有极佳的精密度和速度。

为了能够更进一步了解本实用新型的特征、特点和技术内容，请参阅以下有关本实用新型之详细说明与附图，惟所附图式仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

附图说明

图1为现有间歇分度装置的使用状态示意图；

图2为本实用新型间歇分度装置的立体外观图；

图3为本实用新型间歇分度装置于隐去外壳3后的前视立体图；

图3A为本实用新型依据图3且向右旋转90度后的立体图；。

图4为本实用新型间歇分度装置于隐去外壳3后的后视立体图，图中并同时将摆动轴43局部剖面；

图4A为本实用新型依据图4之局部放大平面图，显示滚子凸轮421与滚子431之间的连动关系；

图5为本实用新型间歇分度装置于隐去外壳以及第二凸轮轴42之后的后视立体图，图中并同时将摆动轴43局部剖面；

图5A为本实用新型依据图5的动作后立体图；

图6为本实用新型依据图3的仰视图。

【主要元件符号说明】

1机体    101转盘    102驱动装置

103皮带

11间歇分度装置

12检测机

13震动下料机

14机械手臂

2旋转机构

21第一凸轮轴    210驱接座    211驱动轮

212滚子凸轮

22转体          221滚子

3外壳

31惰轮

4升降机构

41升降杆        411延伸体   412升降座

413受动部       414垂接座

42第二凸轮轴    420驱接座

421滚子凸轮     422凸肋

423从动轮       424连动件

43摆动轴        430驱接座   431滚子

44摆臂          441滚子

5导引机构

51导引座        511滚子

52导引板        521长形孔

具体实施方式

本实用新型提供一种具有升降功能的间歇分度装置，为一种除了可在旋转当中提供间歇停顿功能之外，还能进一步提供升降功能的间歇分度装置。

请参阅图2、图3所示，分别为本实用新型间歇分度装置具有外壳3的立体图以及隐去外壳3的立体图。如图，本实用新型间歇分度装置包含：一外壳3、一旋转机构2、一升降杆41、以及一升降机构4，较佳进一步包含一导引机构5。

该外壳3可为各式形状，例如圆筒状或方柱状等，如图所示的外壳3具有上、下壁、前、后壁、以及两侧壁，该上、下壁分别设有一垂接座414，该前、后壁分别设有一枢接座430，该两侧壁则分别设有两枢接座210、420。其中，该升降杆41可升降地垂接于外壳上、下壁的两垂接座414之间，使升降杆41能据以升降；该旋转机构2包括一第一凸轮轴21和一套接于升降杆41的转体22，该第一凸轮轴21可枢转地枢接于外壳两侧壁的两枢接座210之间，使第一凸轮轴21能据以枢转，并利用滚子凸轮和滚子之间的连动关系而带动转体22转动(此点容后再述)。

请参阅图3、图3A、图4、图5所示，该升降机构4包括：一第二凸轮轴42、一摆动轴43、以及一摆臂44。该第二凸轮轴42可枢转地地枢接于外壳两侧壁的另两枢接座420之间，使第二凸轮轴42能据以枢转，且该第二凸轮轴42还设有一具有凸肋422的滚子凸轮421，至于第一、二凸轮轴21、42则彼此连动旋转(详容后述)；该摆动轴43可枢转地枢接于外壳前、后壁的两枢接座430之间，使该摆动轴43能据以枢转，且该摆动轴43还径向设有可夹持于该凸肋422的两相对边的一对滚子431(如图4、图4A)，因此，当第二凸轮轴42被带动而旋转时，摆动轴43上的该对滚子431将会依据凸肋422的形状而被顺势带动，使得摆动轴43能据此而正、逆向转动，如图4、图4A所示，凸肋422并非全为直线环绕，而有着左弯、右拐的设计，通过该左弯右拐部分即能顺势带动摆动轴43相应地正逆向转动，进而经由后述的摆臂44和受动部413以带动升降杆41相应地升降；其中，该摆臂44的一端轴接于该摆动轴43而据以正、逆向摆动，该摆臂44的另端则活动枢接于该升降杆41的一处(即图4所示的受动部413)而带动升降杆41升降。

请参阅图5、图5A所示，该升降杆41设有一延伸体411，该延伸体411的一侧设置有一升降座412，该升降座412即具有凹槽状的所述受动部413；至于摆臂44的另端则可枢接一滚子441，该滚子441则活动设置于该升降座412的受动部413内，使该摆臂44在摆动时能通过滚子441的带动升降座412，而连带地带动升降杆41升降(如图5为显示上升前，图5A则在显示上升后)。

请参阅图2、图3所示，该第一、二凸轮轴21、42的一端均伸出于所述外壳3并分别轴接有一驱动轮211和一从动轮423，该驱动轮211和从动轮423之间再设有一连动件424，通过此，当第一凸轮轴21的另端(如图4所示的右端)受到例如驱动装置的带动而旋转时，通过连动件424的连动，能使第二凸轮轴42跟着同步旋转。此外，外壳3的外侧还设置有一惰轮31，该惰轮31抵接于该连动件424上。

请参阅图3、图6所示，本实用新型间歇分度装置进一步包含一导引机构5，该导引机构5包括一对设置于该壳体之3两侧壁的导引座51、以及一导引板52，各该导引座51设有两滚子511，该导引板52除了固设于该延伸体411的另侧之外，该导引板52还以其相对两边来分别夹持于各该导引座51的两滚子511之间，从而使导引板52能受到两导引座51的导引而上下位移，进而则使升降杆41的升降动作亦能据此而受到导引。此外，该导引板52还设有一长形孔521，所述摆动轴43则穿过该导引板52的长形孔521。

请参阅图5所示，本实用新型还能将旋转机构2亦进一步设计为以滚子凸轮搭配双滚子的结构，如图，旋转机构2的转体22上环设有多个滚子221，第一凸轮轴21则设有可带动该转体22旋转的滚子凸轮212。滚子凸轮212上亦设有凸肋(未标示元件符号)，任两相邻滚子221夹持于该凸肋的两相对边而得以被带动，因此，通过第一凸轮轴21的转动，将能顺势带动转体22跟着旋转。

本实用新型具有升降功能的间歇分度装置的特点在于：通过增设一升降机构4，以让本实用新型间歇分度装置进一步具有升降的功能，而能符合现今愈来愈多必须具有升降功能的作业方式；通过该升降机构4以两滚子431来夹持于滚子凸轮421的一道凸肋422两相对边，因此其升降动作乃具有极佳的精密度，其次，以两滚子431来夹持于一凸肋422的方式，再搭配以偏心方式设置一用以趋动升降的摆臂44，从而使其升降动作除具有极佳的精密度之外，还能因为摆臂44的作用而缩短了控制升降的行程，从而提升了升降杆41的升降速度。通过所增设的导引机构5，在使升降杆41的升降能受到导引。通过旋转机构2亦以任两相邻滚子221来夹持于滚子凸轮212之凸肋(未标示元件符号)的两相对边，因此，其间歇分度的旋转动作乃亦具有极佳的精密度而亦远优于现有。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，非因此即局限本实用新型之专利范围，举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的等效结构变化，均理同包含于本实用新型之权利范围内。

Claims (7)

1.一种具有升降功能的间歇分度装置，包含一外壳以及一旋转机构，其特征在于：该旋转机构包括一横向枢接于该外壳的第一凸轮轴，且该间歇分度装置还包含：

一升降杆，活动垂接于该外壳，该升降杆还设有一受动部；以及

一升降机构，包括：

一第二凸轮轴，横向枢接于该外壳且设有一滚子凸轮，该第一、二凸轮轴彼此连动旋转，该滚子凸轮则设有凸肋；

一摆动轴，横向枢接于该外壳且径向设有夹持于该凸肋两相对边的一对滚子而据以带动摆动轴正、逆向转动；以及

一摆臂，其一端轴接于该摆动轴而据以摆动，其另端则活动枢接于该升降杆的受动部而带动升降杆升降。

2.如权利要求1所述的具有升降功能的间歇分度装置，其特征在于，该摆臂的另端枢接一滚子，该滚子则活动设置于该升降杆的受动部内。

3.如权利要求1所述的具有升降功能的间歇分度装置，其特征在于，该升降杆设有一延伸体，该延伸体的一侧设置有一升降座，该升降座则具有凹槽型式的所述受动部。

4.如权利要求1所述的具有升降功能的间歇分度装置，其特征在于，进一步包含一导引机构，该导引机构包括一对固设于该壳体之相对处的导引座、以及一导引板，至于该升降杆则设有一延伸体，该导引板设置于该延伸体的另侧，各该导引座设有两滚子，该导引板的相对两边分别夹持于各该导引座的两滚子之间。

5.如权利要求4所述的具有升降功能的间歇分度装置，其特征在于，该导引板设有一长形孔，所述摆动轴则穿过该导引板的长形孔。

6.如权利要求1所述的具有升降功能的间歇分度装置，其特征在于，该第一、二凸轮轴的一端均伸出于所述外壳并分别轴接有一驱动轮和一从动轮，该驱动轮和从动轮之间则设有一连动件而据以连动旋转。

7.如权利要求1所述的具有升降功能的间歇分度装置，其特征在于，该旋转机构进一步包括一套接于该升降杆的转体，该转体环设有多个滚子，且该第一凸轮轴设有滚子凸轮，该滚子凸轮具有凸肋，该转体的任两相邻滚子夹持于该凸肋的两相对边而受动旋转。

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