CN204491161U - 有结渔网机孔板上下运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种有结渔网机孔板上下运动装置，包括动力组件、输出组件及孔板，所述动力组件通过输出组件驱动孔板上下运动，所述动力组件包括电机及驱动件，所述输出组件包括孔板上下轴及摆臂，所述电机通过驱动件与孔板上下轴连接，所述摆臂固定在孔板上下轴上，所述孔板固定在摆臂上，电机通过驱动件驱动孔板上下轴旋转，从而带动摆臂摇摆以使孔板上下运动。该有结渔网机孔板上下运动装置不仅解决了沟槽凸轮轮廓加工困难、费用较高的问题，而且也解决了在运动过程中造成的磨损，使滚子与沟槽之间有间隙，从而引起冲击、震动和噪声，整个孔板上下运动装置所用的机构简单，传动路线短，结构紧凑，制造简便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产用品技术领域，尤其是一种有结渔网机孔板上下运动装置。
背景技术
有结渔网机编织过程中，孔板根据编织工艺要求分别沿X、Y和Z方向作直线运动（X、Y、Z分别为机器的前后、上下和左右方向），其作用是引导孔板孔眼中的经线在梳钩、上钩以及下钩共同作用下成圈，是有结渔网机编织成结的关键。在渔网编织机中，孔板在X、Y、Z三个方向的运动分别由三组不同的机构实行，称为孔板前后、上下和左右运动机构，相应有孔板前后、上下和左右运动装置，本专利主要研究孔板上下运动机构及相应运动装置。
已有的有结渔网机的孔板上下运动装置，如专利201310581962.6所公开的一种有结渔网机孔板运动装置，如图1所示，齿轮6’由电机驱动，带动齿轮7’转动。齿轮7’上有沟槽凸轮轮廓L，滚子8’在沟槽中，当齿轮7’转动时，使摆臂12’摆动，摆臂12’与摆臂14都固定安装在轴13上，即摆臂12’与摆臂14同步摆动，摆臂14与孔板15在D点为圆柱副连接，当摆臂14摆动时，使孔板15上下运动。
这种运动装置存在以下缺点：（1）沟槽凸轮轮廓加工困难，费用较高；（2）由于滚子直径与沟槽宽度一致，在运动过程中容易磨损，使滚子与沟槽之间有间隙，从而引起冲击，震动和噪声；（3）由于沟槽凸轮与大齿轮是一体的，其中任意一个出现问题，需重新制造齿轮和凸轮，代价较大，并且对齿轮装配提出了很高要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了提供一种有结渔网机孔板上下运动装置，不仅能保证孔板在编织过程中所需的运动形式和运动规律变化要求，并且结构简单，运转更加平稳，可以提升整机的运转性能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种有结渔网机孔板上下运动装置，包括动力组件、输出组件及孔板，所述动力组件通过输出组件驱动孔板上下运动，所述动力组件包括电机及驱动件，所述输出组件包括孔板上下轴及摆臂，所述电机通过驱动件与孔板上下轴连接，所述摆臂固定在孔板上下轴上，所述孔板固定在摆臂上，电机通过驱动件驱动孔板上下轴旋转，从而带动摆臂摇摆以使孔板上下运动。
其中，本实用新型的驱动件优选为如下两种方式：
方式一：所述电机为伺服电机，所述驱动件包括主动轮、同步带及被动轮，所述伺服电机与主动轮连接，所述主动轮通过同步带与被动轮连接，所述被动轮与孔板上下轴连接，伺服电机驱动主动轮旋转，主动轮通过同步带驱动被动轮同时旋转，从而带动孔板上下轴旋转。
方式二：所述电机为伺服电机，所述驱动件包括减速器及联轴器，所述伺服电机与减速器连接，所述联轴器分别与减速器、孔板上下轴连接，伺服电机通过减速器、联轴器带动孔板上下轴同时旋转。
另外，为了提高稳定性，本实用新型的动力组件与输出组件之间通过传动组件连接，所述传动组件优选为如下三种方式：
方式一：所述传动组件包括主轴、盘形凸轮、滚轮、摆杆、弹簧及拉钩，所述主轴与驱动件连接，所述盘形凸轮固定在主轴上，所述摆杆一端安装有滚轮，另一端固定于孔板上下轴上，所述滚轮与盘形凸轮的轮廓线抵靠，所述弹簧一端与滚轮固定连接，另一端通过拉钩固定于底座上，所述驱动件通过主轴驱动盘形凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过摆杆带动孔板上下轴旋转。作为优选，所述滚轮内开设有矩形槽，所述弹簧插入所述矩形槽内。
方式二：所述传动组件包括主轴、双外缘共轭凸轮、两滚轮及两滚轮支座，所述主轴与驱动件连接，所述双外缘共轭凸轮固定在主轴上，所述两滚轮分别通过滚轮支座与孔板上下轴连接，两滚轮分别与双外缘共轭凸轮的两外缘轮廓线相抵靠，所述驱动件通过主轴驱动双外缘共轭凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过滚轮支座带动孔板上下轴旋转。
方式三：所述传动组件包括主轴、内外缘共轭凸轮、两滚轮及两滚轮支座，所述主轴与驱动件连接，所述内外缘共轭凸轮固定在主轴上，所述两滚轮分别通过滚轮支座与孔板上下轴连接，两滚轮分别与内外缘共轭凸轮的外缘轮廓线和内缘轮廓线相抵靠，所述驱动件通过主轴驱动内外缘共轭凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过滚轮支座带动孔板上下轴旋转。
上述各方式中，摆臂与孔板之间采用圆柱副连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型把沟槽凸轮改成盘形凸轮、内外缘共轭凸轮和双外缘共轭凸轮，不仅解决了沟槽凸轮轮廓加工困难、费用较高的问题，而且也解决了在运动过程中造成的磨损，使滚子与沟槽之间有间隙，从而引起冲击、震动和噪声；孔板的上下运动动力来源不再由主轴运动分出，而是直接由独立的伺服电机驱动，孔板的上移时间、下移时间、停歇时间的长短均可由伺服系统实现，孔板的上下运动的动程大小，只要改变摆臂的长度，就可以满足要求，改变方便、简单，而且整个孔板上下运动装置所用的机构简单，传动路线短，结构紧凑，制造简便，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是现有技术中有结渔网机孔板上下运动装置的机构简图；
图2是本实用新型的有结渔网机孔板上下运动装置的驱动件的一较佳实施例的机构简图；
图3是本实用新型的有结渔网机孔板上下运动装置的驱动件的另一较佳实施例的机构简图；
图4是本实用新型的有结渔网机孔板上下运动装置的传动组件的一较佳实施例的机构简图；
图5是本实用新型的有结渔网机孔板上下运动装置的传动组件的另一较佳实施例的机构简图；
图6是本实用新型的有结渔网机孔板上下运动装置的传动组件的另一较佳实施例的机构简图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1：
该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图2所示的驱动件及如图1（c）所示的输出组件。本套装置包括伺服电机1、主动轮2、同步带3、被动轮4、孔板上下轴13、摆臂14和孔板15。所述伺服电机1与同步带3构成一个动力输出，所述摆臂14一端固定于孔板上下轴13，当伺服电机1驱动孔板上下轴13摆动时，摆臂14与孔板上下轴13同步摆动，摆臂14与孔板15在D点为圆柱副连接，当摆臂14摆动时，使孔板15上下运动。
实施例2：
该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图3所示的驱动件及如图1（c）所示的输出组件。本套装置包括伺服电机1、减速器16、联轴器17、孔板上下轴13、摆臂14和孔板15。所述伺服电机1与减速器16采用的是市场上常见的一体式组合机，固定安装于上墙板；所述联轴器17是用来连接减速器16与孔板上下轴13，所述摆臂14一端固定于孔板上下轴13，当伺服电机1驱动孔板上下轴13摆动时，摆臂14与孔板上下轴13同步摆动，摆臂14与孔板15在D点为圆柱副连接，当摆臂14摆动时，使孔板15上下运动。
实施例3：
该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图1（a）所示的驱动件、如图4所示的传动组件及如图1（c）所示的输出组件。本套装置包括电机1’、主动轮2’、V带3’、被动轮4’、主轴5、盘形凸轮10、滚轮7、摆杆8-1、弹簧18、拉钩19、孔板上下轴13、摆臂14和孔板15。所述主轴5是由电机1’驱动，所述盘形凸轮10固定地安装在主轴5上，工作时，通过盘形凸轮10的转动驱动孔板15做上下运动，所述摆杆8-1的一端安装有滚轮7，另一端固定于孔板上下轴13；所述滚轮7与盘形凸轮10的轮廓线接触，所述滚轮7是尾端开有矩形槽的滚轮；所述弹簧18一端正好置于滚轮7的矩形槽内，另一端勾住拉钩19，拉钩19固定于底座上，实现滚轮7与盘形凸轮10轮廓的紧密接触；所述摆臂14一端同摆杆8-1一起固定于孔板上下轴13，即摆臂14与摆杆8-1同步摆动，摆臂14与孔板15在D点为圆柱副连接，当摆臂14摆动时，使孔板15上下运动。
实施例4：
该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图1（a）所示的驱动件、如图5所示的传动组件及如图1（c）所示的输出组件。本套装置包括电机1’、主动轮2’、V带3’、被动轮4’、主轴5、双外缘共轭凸轮10-1、两滚轮7、两滚轮支座8-2、孔板上下轴13、摆臂14和孔板15。所述主轴5是由电机1’驱动，所述双外缘共轭凸轮10-1固定地安装在主轴5上，工作时，通过双外缘共轭凸轮10-1的转动驱动孔板15做上下运动；所述滚轮支座8-2的一端安装有两个滚轮7，另一端固定于孔板上下轴13；所述两个滚轮7分别与双外缘共轭凸轮10-1的两外缘轮廓线相接触；所述摆臂14一端同滚轮支座8-2一起固定于孔板上下轴13，即摆臂14与滚轮支座8-2同步摆动，摆臂14与孔板15在D点为圆柱副连接，当摆臂14摆动时，使孔板15上下运动。
实施例5：
该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图1（a）所示的驱动件、如图6所示的传动组件及如图1（c）所示的输出组件。本套装置包括电机1’、主动轮2’、V带3’、被动轮4’、主轴5、内外缘共轭凸轮10-2、两滚轮7、两滚轮支座8-3、孔板上下轴13、摆臂14和孔板15。所述主轴5是由电机1’驱动，所述内外缘共轭凸轮10-2固定地安装在主轴5上，工作时，通过内外缘共轭凸轮10-2的转动驱动孔板15做上下运动；所述滚轮支座8-3的一端安装有两个滚轮7，另一端固定于孔板上下轴13；所述两个滚轮7分别与内外缘共轭凸轮10-2的外缘轮廓线和内缘轮廓线相接触；所述摆臂14一端同滚轮支座8-3一起固定于孔板上下轴13，即摆臂14与滚轮支座8-3同步摆动，摆臂14与孔板15在D点为圆柱副连接，当摆臂14摆动时，使孔板15上下运动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种有结渔网机孔板上下运动装置，包括动力组件、输出组件及孔板，所述动力组件通过输出组件驱动孔板上下运动，其特征在于：所述动力组件包括电机及驱动件，所述输出组件包括孔板上下轴及摆臂，所述电机通过驱动件与孔板上下轴连接，所述摆臂固定在孔板上下轴上，所述孔板固定在摆臂上，电机通过驱动件驱动孔板上下轴旋转，从而带动摆臂摇摆以使孔板上下运动。
2.如权利要求1所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述驱动件包括主动轮、同步带及被动轮，所述伺服电机与主动轮连接，所述主动轮通过同步带与被动轮连接，所述被动轮与孔板上下轴连接，伺服电机驱动主动轮旋转，主动轮通过同步带驱动被动轮同时旋转，从而带动孔板上下轴旋转。
3.如权利要求1所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述驱动件包括减速器及联轴器，所述伺服电机与减速器连接，所述联轴器分别与减速器、孔板上下轴连接，伺服电机通过减速器、联轴器带动孔板上下轴同时旋转。
4.如权利要求1或2或3所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述动力组件与输出组件之间通过传动组件连接。
5.如权利要求4所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述传动组件包括主轴、盘形凸轮、滚轮、摆杆、弹簧及拉钩，所述主轴与驱动件连接，所述盘形凸轮固定在主轴上，所述摆杆一端安装有滚轮，另一端固定于孔板上下轴上，所述滚轮与盘形凸轮的轮廓线抵靠，所述弹簧一端与滚轮固定连接，另一端通过拉钩固定于底座上，所述驱动件通过主轴驱动盘形凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过摆杆带动孔板上下轴旋转。
6.如权利要求5所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述滚轮内开设有矩形槽，所述弹簧插入所述矩形槽内。
7.如权利要求4所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述传动组件包括主轴、双外缘共轭凸轮、两滚轮及两滚轮支座，所述主轴与驱动件连接，所述双外缘共轭凸轮固定在主轴上，所述两滚轮分别通过滚轮支座与孔板上下轴连接，两滚轮分别与双外缘共轭凸轮的两外缘轮廓线相抵靠，所述驱动件通过主轴驱动双外缘共轭凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过滚轮支座带动孔板上下轴旋转。
8.如权利要求4所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述传动组件包括主轴、内外缘共轭凸轮、两滚轮及两滚轮支座，所述主轴与驱动件连接，所述内外缘共轭凸轮固定在主轴上，所述两滚轮分别通过滚轮支座与孔板上下轴连接，两滚轮分别与内外缘共轭凸轮的外缘轮廓线和内缘轮廓线相抵靠，所述驱动件通过主轴驱动内外缘共轭凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过滚轮支座带动孔板上下轴旋转。
9.如权利要求1或2或3所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述摆臂与孔板为圆柱副连接。
10.如权利要求4所述的有结渔网机孔板上下运动装置，其特征在于：所述摆臂与孔板为圆柱副连接。
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