CN213664141U - 一种应用于仿生掺配机的插针机构及其仿生掺配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种应用于仿生掺配机的插针机构及其仿生掺配机,包括机架、动力机构、偏心轮、连杆、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ,所述动力机构带动偏心轮转动,所述偏心轮的径向上安装有连杆,所述连杆的另一端铰接在滑块Ⅰ上,所述滑块Ⅰ沿导轨Ⅰ上下运动,所述导轨Ⅰ固定安装在机架上;滑块Ⅰ上安装有驱动装置,由驱动装置带动滑块Ⅱ沿导轨Ⅱ作水平向往复直线运动,滑块Ⅱ上装有插针光轴座,插针光轴座上安装有可左右活动的插针光轴。本实用新型结构紧凑,增加本装置后,机器整体运转平稳流畅,解决了现有技术噪音大,不稳定等缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及掺配机(又名混丝机等)技术领域。特别涉及一种应用于仿生掺配机的插针机构及其仿生掺配机。
背景技术
国内企业在生产多色毛刷、单色毛刷和高度不等的毛刷过程中,在进行掺配时,一般靠人工将不同种类的刷丝放置在皮带中,通过反复揉搓其掺配均匀,产品的质量取决于工人的经验和精神状态。产量较低,质量得不到保证,由于工作单一,较为枯燥,不利于工人的身心健康,严重阻碍了制刷行业的技术进步。
目前的掺配机有拍平机构、插针机构、升降机构、震动机构、晃架机构五部分组成。电动机带动减速机,减速机输出轴带动凸轮回转,凸轮驱动摆臂,摆臂另一端通过连杆带动滑块做水平往复直线运动。滑块上装有插针光轴,轴上装有插针块,插针块上装有插针,从而实现插针的前后往复开合运动。减速机输出轴同时带动拍板凸轮转动,从而带动拍平机构,实现拍屏动作。振动电机带动振动机构实现振动动作,调速电机,带动晃架机构,实现晃架的左右晃动动作。特别是插针机构,大凸轮驱动摆臂,摆臂最终带动插针做前后往复运动。当插针运动到前止点时,大凸轮又瞬间驱动摆臂做反方向运动,由于摆臂的阻力臂远长于动力。这个被放大的惯性力,通过摆臂作用在凸轮上从而发出较大的碰撞噪音,严重时使整台机器都跟着震动,因此有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种,以解决现有技术中噪音大,不稳定等缺陷。
为实现现有技术中存在的缺点,本实用新型采用以下技术方案:
一种应用于仿生掺配机的插针机构,包括机架、动力机构、偏心轮、连杆、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ,所述动力机构带动偏心轮转动,所述偏心轮的径向上安装有连杆,所述连杆的另一端铰接在滑块Ⅰ上,所述滑块Ⅰ沿导轨Ⅰ上下运动,所述导轨Ⅰ固定安装在机架上;滑块Ⅰ上安装有驱动装置,由驱动装置带动滑块Ⅱ沿导轨Ⅱ作水平向往复直线运动,滑块Ⅱ上装有插针光轴座,插针光轴座上装有插针光轴,插针光轴上装有插针块,块上装有插针
进一步地,所述滑块Ⅰ带动左右两个对称的驱动装置,每个驱动装置带动一个滑块Ⅱ沿导轨Ⅱ作水平向往复直线运动。
进一步地,所述驱动装置包括通过底座安装在机架上的拨叉轴、滑动连接于滑块Ⅰ上的拨叉动力臂、滑动连接于滑块Ⅱ上的拨叉阻力臂,所述拨叉轴位于机架的底座上,所述拨叉动力臂、拨叉阻力臂固定安装在拨叉轴上。
进一步地,所述动力机构包括电动机,所述电动机的输出轴安装减速机,减速机的输出轴上安装有齿轮,齿轮带动偏心轴做回转运动。
进一步地,所述滑块Ⅰ上固定安装有轨迹轴承Ⅰ,拨叉动力臂上设置有滑动槽Ⅰ,所述轨迹轴承Ⅰ位于滑动槽Ⅰ内。
进一步地,所述滑块Ⅱ上固定安装有轨迹轴承Ⅱ,拨叉动力臂上设置有滑动槽Ⅱ,所述轨迹轴承Ⅱ位于滑动槽Ⅱ内。
进一步地,所述拨叉动力臂与拨叉阻力臂成90度角固定在拨叉轴上。
一种仿生掺配机,包括以上任一项所述的应用于仿生掺配机的插针机构。
与现有技术相比较,本实用新型结构紧凑,增加本装置后,机器整体运转平稳流畅,解决了现有技术噪音大,不稳定等缺陷。
附图说明
图1为本实用新型插针机构的主视图;
图2图1的右视图;
图3为本实用新型中插针运动轨迹中打开时的示意图;
图4为本实用新型中插针运动轨迹中闭合时的示意图;
图5为本实用新型用到仿生掺配机的示意图;
图6为图5另一角度的结构示意图;
图7为图6的俯视图;
图中,1.偏心轮,2.连杆,3.导轨Ⅰ,4.滑块Ⅰ,5.轨迹轴承Ⅰ,6-1.拨叉动力臂,6-2.拨叉阻力臂,7.拨叉轴,8.轨迹轴承Ⅱ,9.滑块Ⅱ,10.导轨Ⅱ,11.主轴,12.轴承,13.偏心轴,14.连杆组,15.水平摆臂,16.底座,17机体,18. 滑动槽Ⅰ, 19.滑动槽Ⅱ,20.插针光轴座,21.齿轮Ⅰ,22. 齿轮Ⅱ。
具体实施方式
结合附图进一步说明本实用新型,本实施例中,所指定的“上”和“下”为本装置正常放置时的描述。如图1-图7所示,一种应用于仿生掺配机的插针机构,动力机构、偏心轮1、连杆2、导轨Ⅱ10、滑块1 4、滑块Ⅱ9、导轨Ⅰ3,所述动力机构带动偏心轮1转动,所述动力机构包括电动机,所述电动机的输出轴安装减速机,减速机通过主轴11带动偏心轮1做回转运动。所述偏心轮1的径向上安装有轴承12,轴承12上安装有连杆2,所述连杆2的另一端铰接在滑块Ⅰ4上,具体地,所述滑块Ⅰ4上固定安装有轨迹轴承Ⅰ5,拨叉动力臂6-1上设置有滑动槽Ⅰ18,所述轨迹轴承Ⅰ5位于滑动槽Ⅰ18内。所述滑块Ⅰ4沿导轨3上下运动,所述导轨3固定安装在机体上,所述导轨Ⅰ0固定安装在机体上;滑块Ⅰ4上安装有驱动装置,所述驱动装置包括通过底座16安装在机架上的拨叉轴7、滑动连接于滑块Ⅰ4上的拨叉动力臂6-1、滑动连接于滑块Ⅱ9上的拨叉阻力臂6-2,具体地,所述滑块Ⅱ9上固定安装有轨迹轴承Ⅱ8,拨叉动力臂6-1上设置有滑动槽Ⅱ19,所述轨迹轴承Ⅱ8位于滑动槽Ⅱ19内,具体地,所述拨叉动力臂6-1与拨叉阻力臂6-2成90度角固定在拨叉轴7上。所述拨叉轴7位于机架的底座16上,所述拨叉动力臂6-1、拨叉阻力臂6-2固定安装在拨叉轴7上。所述滑块Ⅰ4带动左右两个对称的驱动装置,每个驱动装置带动一个滑块Ⅱ9沿导轨Ⅱ10作水平向往复直线运动,滑块Ⅱ9上装有插针光轴座20,插针光轴座20上装有插针光轴,插针光轴上装有插针块,块上装有插针。
如图5、图6、图7所示,一种仿生掺配机,包括以上任一项所述的应用于仿生掺配机的插针机构。
本实用新型的工作过程如下:
电动机驱动减速机,减速机驱动主轴11做回转运动,主轴11带动偏心轮1做回转运动,偏心轮1通过连杆2拉动滑块Ⅰ4沿导轨3做上下往复直线运动。滑块Ⅰ4通过轨迹轴承5带动拨叉动力臂6-16做上下摆动。另一端的拨叉阻力臂6-2通过轨迹轴承8带动滑块Ⅱ9沿导轨Ⅰ0做水平向往复直线运动。滑块Ⅱ9上装有插针光轴座,插针光轴座20上装有插针光轴,插针光轴上装有插针块,块上有插针。如图5、图6所示,齿轮Ⅰ21与主轴11固定连接,并与主轴11同心,齿轮Ⅱ22与偏心轴13固定连接,且与偏心轴13同心,偏心轴13与连杆组14一端铰接,另一端与水平摆臂15铰接,水平摆臂15两端分别与两组插针光轴活动连接,主轴11驱动齿轮做回转运动。齿轮Ⅰ21带动齿轮Ⅱ22转动。偏心轴13带动连杆组14做上下摆动,另一端拉动水平摆臂15做水平向摆动。摆臂两端分别带动两组插针光轴做左右往复直线运动,插针的前后往复直线运动与左右往复直线运动,共同形成一个复合运动,从而使插针沿着一个最佳轨迹来完成掺配工作,以达到最佳掺配效果。
Claims (8)
1.一种应用于仿生掺配机的插针机构,其特征在于,包括机架、动力机构、偏心轮、连杆、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ,所述动力机构带动偏心轮转动,所述偏心轮的径向上安装有连杆,所述连杆的另一端铰接在滑块Ⅰ上,所述滑块Ⅰ沿导轨Ⅰ上下运动,所述导轨Ⅰ固定安装在机架上;滑块Ⅰ上安装有驱动装置,由驱动装置带动滑块Ⅱ沿导轨Ⅱ1作水平向往复直线运动,滑块Ⅱ上装有插针光轴座,插针光轴座上装有插针光轴,插针光轴上装有插针块,块上装有插针。
2.根据权利要求1所述的应用于仿生掺配机的插针机构,其特征在于,所述滑块Ⅰ带动左右两个对称的驱动装置,每个驱动装置带动一个滑块Ⅱ沿导轨Ⅱ作水平向往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的应用于仿生掺配机的插针机构,其特征在于,所述驱动装置包括通过底座安装在机架上的拨叉轴、滑动连接于滑块Ⅰ上的拨叉动力臂、滑动连接于滑块Ⅱ上的拨叉阻力臂,所述拨叉轴位于机架的底座上,所述拨叉动力臂、拨叉阻力臂固定安装在拨叉轴上。
4.根据权利要求3所述的应用于仿生掺配机的插针机构,其特征在于,所述动力机构包括电动机,所述电动机的输出轴安装减速机,减速机的输出轴上安装有齿轮,齿轮带动偏心轴做回转运动。
5.根据权利要求4所述的应用于仿生掺配机的插针机构,其特征在于,所述滑块Ⅰ上固定安装有轨迹轴承Ⅰ,拨叉动力臂上设置有滑动槽Ⅰ,所述轨迹轴承Ⅰ位于滑动槽Ⅰ内。
6.根据权利要求5所述的应用于仿生掺配机的插针机构,其特征在于,所述滑块Ⅱ上固定安装有轨迹轴承Ⅱ,拨叉动力臂上设置有滑动槽Ⅱ,所述轨迹轴承Ⅱ位于滑动槽Ⅱ内。
7.根据权利要求6所述的应用于仿生掺配机的插针机构,其特征在于,所述拨叉动力臂与拨叉阻力臂成90度角固定在拨叉轴上。
8.一种仿生掺配机,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的应用于仿生掺配机的插针机构。
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