CN220256742U - 一种可调节按摩臂宽窄的3d机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节按摩臂宽窄的3D机芯，包括升降马达、前后马达、揉捏马达、宽窄调节马达、敲打马达和机芯框架；升降马达带动升降蜗轮和升降轴一起转动，升降轴上的齿轮与背架上的直齿条啮合连接进行升降运动；前后马达带动前后蜗轮和前后轴一起转动，前后轴上的齿轮与弧形齿条啮合连接进行前后运动；揉捏马达带动揉捏蜗轮和揉捏轴一起转动，通过揉捏滑动机构实现揉捏动作；敲打马达带动大皮革轮和敲打轴一起转动，通过敲打滑动机构带动揉捏臂组做敲打运动；宽窄调节马达通过丝杆螺母滑动组带动揉捏滑动机构和敲打滑动机构一起向左向右滑动；本实用新型解决了传统机芯只能在固定的范围内对背部和臀部进行按摩的问题，扩大了按摩范围。

Description

一种可调节按摩臂宽窄的3D机芯

[技术领域]

本实用新型涉及健身器材技术领域，具体地说是一种可调节按摩臂宽窄的3D机芯。

[背景技术]

现有按摩椅的按摩机芯，大多数分为2D机芯和3D机芯，其中2D机芯由3颗马达控制，实现机芯的揉捏、敲打和升降的功能，2D机芯的按摩球，只能在XY的平面内运转，所以被称为2D机芯。3D机芯是在2D的基础上，增加一个前后马达控制揉捏臂的前后运动，增加了Z方向的控制，所以被称为3D机芯。然而，不论是传统的2D机芯，还是3D机芯，均无法调节揉捏臂的宽度，只能在固定的宽度范围内进行按摩，若能提供一种可调节揉捏臂宽度的结构，让揉捏臂宽度可以调节，增加揉捏范围，可以按摩到背部更宽的面积，可以按摩到更多的穴位，给使用者提供更多更好的体感，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种可调节按摩臂宽窄的3D机芯，解决了传统机芯只能在固定的范围内对背部和臀部进行按摩的问题，扩大了按摩范围，能够揉捏到更多的穴位，给使用者提供了更丰富的按摩体感。

为实现上述目的设计一种可调节按摩臂宽窄的3D机芯，包括升降马达1、前后马达2、揉捏马达3、宽窄调节马达4、敲打马达5和机芯框架6；所述升降马达1通过蜗杆带动升降蜗轮15-1转动，所述升降蜗轮15-1与升降轴8固定连接，并带动升降轴8一起转动，所述升降轴8上安装有齿轮一，所述齿轮一与背架上的直齿条啮合连接，所述升降马达1通过升降轴8和齿轮一带动机芯沿直齿条进行升降运动；所述前后马达2通过蜗杆带动前后蜗轮15-2转动，所述前后蜗轮15-2与前后轴7固定连接，并带动前后轴7一起转动，所述前后轴7上安装有齿轮二，所述齿轮二与多轴结构前后框架9上的弧形齿条啮合连接，所述前后马达2通过前后轴7和齿轮二带动揉捏框架沿机芯的弧形齿条进行前后运动；所述揉捏马达3通过蜗杆带动揉捏蜗轮16转动，所述揉捏蜗轮16与揉捏轴20固定连接，并带动揉捏轴20一起转动，所述揉捏轴20通过揉捏滑动机构10实现揉捏动作；所述敲打马达5通过皮带轮和皮带传动，进而带动大皮革轮17转动，所述大皮革轮17与敲打轴34连接并带动敲打轴34一起转动，所述敲打轴34通过敲打滑动机构11带动揉捏臂组12做敲打运动；所述宽窄调节马达4通过蜗杆带动宽窄调节蜗轮18转动，所述宽窄调节蜗轮18与宽窄调节轴44连接并带动宽窄调节轴44一起转动，所述宽窄调节轴44两端通过轴承座安装在多轴结构前后框架9上，所述宽窄调节轴44两头的丝杆上均旋装有正反牙调节螺母19，所述正反牙调节螺母19上均固定有丝杆螺母滑动组13，并带动丝杆螺母滑动组13向左向右滑动，所述宽窄调节轴44通过正反牙调节螺母19和丝杆螺母滑动组13分别连接揉捏滑动机构10、敲打滑动机构11，并带动揉捏滑动机构10和敲打滑动机构11一起向左向右滑动。

进一步地，所述揉捏滑动机构10包括揉捏偏心轴套21以及安装在揉捏偏心轴套21上的轴承一22、轴承二23和止转销轴一24，所述丝杆螺母滑动组13通过与揉捏滑动机构10上的轴承一22连接，带动揉捏滑动机构10的揉捏偏心轴套21在揉捏轴20上滑动，所述揉捏滑动机构10上的轴承二23与揉捏臂组12连接，所述揉捏滑动机构10上的止转销轴一24固定在揉捏轴20的长腰形孔内，所述揉捏轴20在揉捏马达3带动下转动时，通过止转销轴一24带动揉捏偏心轴套21一起转动，所述揉捏偏心轴套21通过轴承二23带动揉捏臂组12做左右角度的摆动进而实现揉捏动作。

进一步地，所述揉捏滑动机构10包括揉捏偏心轴套二26以及安装在揉捏偏心轴套二26上的轴承一22和轴承二23，所述丝杆螺母滑动组13通过与揉捏滑动机构10上的轴承一22连接，带动揉捏滑动机构10的揉捏偏心轴套二26在揉捏轴20上滑动，所述揉捏滑动机构10上的轴承二23与揉捏臂组12连接，所述揉捏轴20为外周呈多边形或D形的轴，所述揉捏偏心轴套二26为内孔是多边形或D形的轴套，所述揉捏偏心轴套二26外周与揉捏轴20内孔配合连接，所述揉捏轴20在揉捏马达3带动下转动时带动揉捏偏心轴套二26一起转动，所述揉捏偏心轴套二26通过轴承二23带动揉捏臂组12做左右角度的摆动进而实现揉捏动作。

进一步地，所述敲打滑动机构11包括敲打球头连杆30、轴承座一31、敲打滑动偏心轴套32和轴承三35，所述轴承三35安装在敲打滑动偏心轴套32上，所述丝杆螺母滑动组13通过与敲打滑动机构11上的轴承三35连接，带动敲打滑动偏心轴套32在敲打轴34上滑动，所述敲打滑动偏心轴套32设计为内外圈不同心，所述敲打球头连杆30通过轴承座一31固定在轴承三35上，所述敲打滑动机构11上的止转销轴二33固定在敲打轴34的长腰形孔内，所述敲打轴34在敲打马达5带动下转动时，通过止转销轴二33带动敲打滑动偏心轴套32一起转动，所述敲打滑动偏心轴套32带动轴承三35和轴承三35外圈的轴承座一31做偏心运动，进而通过敲打球头连杆30带动揉捏臂组12前后摆动以实现敲打动作。

进一步地，所述敲打滑动机构11包括敲打球头连杆30、轴承座一31、敲打滑动偏心轴套32和轴承三35，所述轴承三35安装在敲打滑动偏心轴套32上，所述丝杆螺母滑动组13通过与敲打滑动机构11上的轴承三35连接，带动敲打滑动偏心轴套32在敲打轴34上滑动，所述敲打滑动偏心轴套32设计为内外圈不同心，所述敲打球头连杆30通过轴承座一31固定在轴承三35上，所述敲打轴34为外周呈多边形或D形的轴，所述敲打滑动偏心轴套32为内孔是多边形或D形的轴套，所述敲打滑动偏心轴套32外周与敲打轴34内孔配合连接，所述敲打轴34在敲打马达5带动下转动时带动敲打滑动偏心轴套32一起转动，所述敲打滑动偏心轴套32带动轴承三35和轴承三35外圈的轴承座一31做偏心运动，进而通过敲打球头连杆30带动揉捏臂组12前后摆动以实现敲打动作。

进一步地，所述揉捏马达3、宽窄调节马达4、敲打马达5安装在三马达一体变速箱组14上，所述三马达一体变速箱组14包括变速箱上盖一40、变速箱上盖二41、变速箱底座42和变速箱下盖43，所述变速箱上盖一40、变速箱上盖二41、变速箱底座42、变速箱下盖43组成整体固定的变速箱组且相互固定，所述揉捏马达3与变速箱上盖一40连接，所述宽窄调节马达4、敲打马达5均与变速箱上盖二41连接，所述变速箱上盖一40和变速箱上盖二41固定在变速箱底座42上，所述敲打轴34固定在变速箱底座42上，并用变速箱下盖43固定。

进一步地，所述多轴结构前后框架9前后对称式布置，所述多轴结构前后框架9之间装设有升降轴8、揉捏轴20、敲打轴34、宽窄调节轴44和弧形齿条连接轴46，所述弧形齿条连接轴46设置有至少两根且固定于两侧的弧形齿条上，所述升降轴8、揉捏轴20、敲打轴34、宽窄调节轴44通过前后固定片45和轴承座二47固定在多轴结构前后框架9上，所述前后固定片45的前后设有牛角结构，所述牛角结构用于作为机构止挡以防止机芯前后过头掉出。

进一步地，所述揉捏臂组12包括塑胶揉捏臂48、单球金属揉捏臂49及按摩球50，所述塑胶揉捏臂48固定在揉捏滑动机构10的两个轴承二23上，所述塑胶揉捏臂48下端与敲打滑动机构11的敲打球头连杆30的球头部分连接，所述单球金属揉捏臂49纵截面呈Z字呈结构，所述单球金属揉捏臂49一端通过螺丝连接塑胶揉捏臂48，所述单球金属揉捏臂49另一端连接按摩球50以实现整个机芯为两球且揉捏臂固定式的按摩结构。

进一步地，所述揉捏臂组12包括塑胶揉捏臂48、双球金属揉捏臂一53及按摩球50，所述塑胶揉捏臂48固定在揉捏滑动机构10的两个轴承二23上，所述塑胶揉捏臂48下端与敲打滑动机构11的敲打球头连杆30的球头部分连接，所述双球金属揉捏臂一53横截面呈L型结构，所述双球金属揉捏臂一53的交叉端通过螺丝连接塑胶揉捏臂48，所述双球金属揉捏臂一53另一端分别连接有按摩球50以实现整个机芯为四球且揉捏臂固定式的按摩结构。

进一步地，所述揉捏臂组12包括塑胶揉捏臂48、双球金属揉捏臂二54及按摩球50，所述塑胶揉捏臂48固定在揉捏滑动机构10的两个轴承二23上，所述塑胶揉捏臂48下端与敲打滑动机构11的敲打球头连杆30的球头部分连接，所述双球金属揉捏臂二54横截面呈V字型结构，所述双球金属揉捏臂二54的交叉端通过螺丝可转动式连接塑胶揉捏臂48，所述双球金属揉捏臂二54、塑胶揉捏臂48上分别设置有弹簧固定杆二57、弹簧固定杆一56，所述弹簧固定杆二57与弹簧固定杆一56上挂有弹簧55，所述双球金属揉捏臂二54另一端分别连接有按摩球50，所述双球金属揉捏臂二54的按摩球50在人体压力下旋转，并在弹簧55作用下归位以实现整个机芯为四球且揉捏臂可旋转的按摩结构。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型设有五颗马达变速机构，丝杆螺母滑动机构，揉捏滑动机构，敲打滑动机构，三颗马达一体变速箱机构，多轴框架机构，多功能揉捏臂更换机构，使得机芯在实现揉捏敲打的同时，可以同时进行按摩臂宽度调节；

(2)本实用新型第五颗马达可实现宽度调节的正反牙丝杆螺母结构，丝杆转动的的时候，通过螺母带动连接在螺母上的滑块，同时带动连接在滑块上的揉捏臂和敲打臂组一起向左向右移动，从而实现宽度的调节；

(3)本实用新型设有一个变速箱体，同时将揉捏变速箱组和宽窄调节变速箱组以及敲打变速箱组，同时安装在同一个变速箱体上，布局在机芯的中间位置，将滑块机构放置在变速箱体的两侧，分别通过揉捏滑动机构，敲打滑动机构将揉捏臂和敲打臂组固定在滑块上，实现宽度调节的时候，揉捏臂和调打臂同时联运；

(4)本实用新型揉捏滑动装置通过角度偏心设计，在轴承内圈转动的时候，轴承外圈带着揉捏臂进行左右摆动，从而实现揉捏的动作，而敲打滑动装置，通过偏心轴的设计，在轴承内圈转动的时候，轴承外圈通过敲打连杆，带着揉捏臂进行前后摆动，实现敲打的动作；

(5)本实用新型的多轴框架机构，将左右揉捏臂和敲打臂，经过滑块连接后，在多轴上滑动，多轴左右连接后，通过轴承座固定在左右框架固定片上，再通过前后齿轮和弧形齿条，实现机芯按摩球在Z轴上的前后运动，可实现泰式按摩，指压等丰富的体感；

(6)本实用新型可以对揉捏臂进行更换，实现多功能揉捏臂的更换机构，其按摩臂主要由塑胶按摩臂和钣金按摩两部分组成，当更换不同的钣金按摩臂时，就可以使得2球固定按摩臂，4球固定按摩臂和4球翘翘板式可旋转按摩臂轻松实现可更换，可根据使用者的需求，适配不同的按摩臂结构；

(7)本实用新型通过五颗马达实现升降、揉捏、敲打、前后、宽窄调节的功能，并提供一种滑动机构，将揉捏臂、敲打臂、宽窄调节螺母固定在同一滑动机构上；提供一种变速箱，将揉捏、敲打、宽窄速度调节的变速装置固定在同一个变速箱上；提供一种前后转动框架，通过多根轴的连接机构，将升降轴、宽窄调节螺杆轴、揉捏轴、敲打轴、前后齿轮连接轴固定在两个固定片上形成一个转动框架，实现前后的功能；

(8)本实用新型可对人体的背部、臀部、腿部进行按摩，且可以调整按摩球宽度的按摩椅机芯，增加按摩椅机芯的功能，增加按摩范围，提供更丰富的按摩体感，解决了传统机芯只能在固定的范围内对背部和臀部进行按摩的问题，扩大了按摩范围，可以揉捏到更多的穴位，给使用者提供更加丰富的体感，使得机芯对人体的按摩可达到最佳的按摩效果。

[附图说明]

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的结构分解示意图；

图4-图13是本实用新型五颗马达工作原理示意图；

图14-图15是本实用新型丝杆螺母滑动机构原理图；

图16-图21是本实用新型揉捏滑动机构原理图；

图22-图25是本实用新型揉捏轴和揉捏偏心轴套的结构示意图二；

图26-图29是本实用新型揉捏轴和揉捏偏心轴套的结构示意图三；

图30-图35是本实用新型敲打滑动机构原理图；

图36-图39是本实用新型敲打轴和敲打滑动偏心轴套的结构示意图二；

图40-图43是本实用新型敲打轴和敲打滑动偏心轴套的结构示意图三；

图44-图48是本实用新型三马达一体变速箱组的结构示意图；

图49-图51是本实用新型多轴结构前后框架的结构示意图；

图52-图54是本实用新型多功能揉捏臂更换机构原理图；

图55-图57是本实用新型多功能揉捏臂更换机构原理图二；

图58-图61是本实用新型多功能揉捏臂更换机构原理图三；

图中：1、升降马达 2、前后马达 3、揉捏马达 4、宽窄调节马达5、敲打马达 6、机芯框架 7、前后轴 8、升降轴 9、多轴结构前后框架10、揉捏滑动机构 11、敲打滑动机构 12、揉捏臂组 13、丝杆螺母滑动组14、三马达一体变速箱组15-1、升降蜗轮15-2、前后蜗轮16、揉捏蜗轮17、大皮革轮 18、宽窄调节蜗轮 19、正反牙调节螺母 20、揉捏轴 21、揉捏偏心轴套 22、轴承一 23、轴承二 24、止转销轴一 25、揉捏轴二26、揉捏偏心轴套二 27、揉捏轴三28、揉捏偏心轴套三 30、敲打球头连杆31、轴承座一 32、敲打滑动偏心轴套 33、止转销轴二 34、敲打轴 35、轴承三 36、敲打轴二 37、敲打滑动偏心轴套二 38、敲打轴三 39、敲打滑动偏心轴套三 40、变速箱上盖一 41、变速箱上盖二 42、变速箱底座43、变速箱下盖 44、宽窄调节轴 45、前后固定片 46、弧形齿条连接轴47、轴承座二 48、塑胶揉捏臂 49、单球金属揉捏臂 50、按摩球 51、螺丝一52、螺丝二 53、双球金属揉捏臂一 54、双球金属揉捏臂二55、弹簧56、弹簧固定杆一57、弹簧固定杆二。

[具体实施方式]

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1-附图3所示，本实用新型提供了一种可调节按摩臂宽窄的3D机芯，包括升降马达 1、前后马达 2、揉捏马达 3、宽窄调节马达 4、敲打马达5和机芯框架6；升降马达1通过蜗杆带动升降蜗轮15-1转动，升降蜗轮15-1与升降轴8固定连接，并带动升降轴8一起转动，升降轴8上安装有齿轮一，齿轮一与背架上的直齿条啮合连接，升降马达1通过升降轴8和齿轮一带动机芯沿直齿条进行升降运动；前后马达2通过蜗杆带动前后蜗轮15-2转动，前后蜗轮15-2与前后轴7固定连接，并带动前后轴7一起转动，前后轴7上安装有齿轮二，齿轮二与多轴结构前后框架9上的弧形齿条啮合连接，前后马达2通过前后轴7和齿轮二带动揉捏框架沿机芯的弧形齿条进行前后运动；揉捏马达3通过蜗杆带动揉捏蜗轮16转动，揉捏蜗轮16与揉捏轴20固定连接，并带动揉捏轴20一起转动，揉捏轴20通过揉捏滑动机构10实现揉捏动作；敲打马达5通过皮带轮和皮带传动，进而带动大皮革轮17转动，大皮革轮17与敲打轴34连接并带动敲打轴34一起转动，敲打轴34通过敲打滑动机构11带动揉捏臂组12做敲打运动；宽窄调节马达4通过蜗杆带动宽窄调节蜗轮18转动，宽窄调节蜗轮18与宽窄调节轴44连接并带动宽窄调节轴44一起转动，宽窄调节轴44两端通过轴承座安装在多轴结构前后框架9上，宽窄调节轴44两头的丝杆上均旋装有正反牙调节螺母19，正反牙调节螺母19上均固定有丝杆螺母滑动组13，并带动丝杆螺母滑动组13向左向右滑动，宽窄调节轴44通过正反牙调节螺母19和丝杆螺母滑动组13分别连接揉捏滑动机构10、敲打滑动机构11，并带动揉捏滑动机构10和敲打滑动机构11一起向左向右滑动。

如附图4-附图13所示，升降马达1通过蜗杆带动升降蜗轮15-1以及升降轴8一起转动，通过升降轴8上的齿轮在背架的齿条上通过齿轮齿条实现升降运动；前后马达2通过蜗杆带动前后蜗轮15-2以及前后轴7一起转动，通过前后轴7上的齿轮在多轴结构前后框架9上的弧形齿条，实现前后运动；揉捏马达3通过蜗杆带动揉捏蜗轮16及揉捏轴20一起转动，通过揉捏滑动机构10实现揉捏动作；宽窄调节马达4通过蜗杆带动宽窄调节蜗轮18及宽窄调节轴44一起转动，通过宽窄正反牙调节螺母19和丝杆螺母滑动组13带动揉捏滑动机构10和敲打滑动机构11一起向左向右滑动；敲打马达5通过小皮带轮和皮带传动带动大皮革轮17和敲打轴34一起转动，通过敲打滑动机构11带动揉捏臂组12做敲打的运动。

如附图14-附图15所示，宽窄调节马达4通过蜗杆带动宽窄调节蜗轮18及宽窄调节轴44一起转动，宽窄调节轴两端通过轴承座安装的多轴结构前后框架9上，丝杆转动时，通过固定在丝杆螺母滑动组13上的正反牙调节螺母19，带动丝杆螺母滑动组13向左向右滑动，丝杆螺母滑动组13带动揉捏滑动机构10和敲打滑动机构11一起向左向右滑动。

如附图16-附图21所示，丝杆螺母滑动组13通过与揉捏滑动机构10上的轴承一22连接，带动揉捏滑动机构10的揉捏偏心轴套21在揉捏轴20上滑动时，滑动机构上的轴承二23与揉捏臂组12连接，滑动机构上的止转销轴一24固定在揉捏轴20的长腰形孔内，当揉捏马达3转动的时候，揉捏轴20通过止转销轴一24带动揉捏偏心轴套21一起转动，揉捏偏心轴套21带动轴承二23做左右角度的摆动，通过揉捏臂组12的左右摆动，实现揉捏的动作。具体地，揉捏滑动机构10包括揉捏偏心轴套21以及安装在揉捏偏心轴套21上的轴承一22、轴承二23和止转销轴一24，丝杆螺母滑动组13通过与揉捏滑动机构10上的轴承一22连接，带动揉捏滑动机构10的揉捏偏心轴套21在揉捏轴20上滑动，揉捏滑动机构10上的轴承二23与揉捏臂组12连接，揉捏滑动机构10上的止转销轴一24固定在揉捏轴20的长腰形孔内，揉捏轴20在揉捏马达3带动下转动时，通过止转销轴一24带动揉捏偏心轴套21一起转动，揉捏偏心轴套21通过轴承二23带动揉捏臂组12做左右角度的摆动进而实现揉捏动作。

参照图22-25所示，为揉捏轴20和揉捏偏心轴套21的替代方案设计二，揉捏轴20的替代设计轴使用的是多边形的轴，揉捏偏心轴套21的替代设计轴套是内孔为多边形的轴套，这样止转销轴一24和揉捏轴上的长腰形孔即可省略，同样可以实现揉捏偏心轴套跟着多边形轴一起转动和滑动。参照图26-29所示，为揉捏轴20和揉捏偏心轴套21的替代方案设计三，揉捏轴20的替代设计轴使用的是D形的轴，揉捏偏心轴套21的替代设计轴套是内孔为D形的轴套，这样止转销轴一24和揉捏轴上的长腰形孔即可省略，同样可以实现揉捏偏心轴套跟着D形轴一起转动和滑动。具体地，揉捏滑动机构10包括揉捏偏心轴套二26以及安装在揉捏偏心轴套二26上的轴承一22和轴承二23，丝杆螺母滑动组13通过与揉捏滑动机构10上的轴承一22连接，带动揉捏滑动机构10的揉捏偏心轴套二26在揉捏轴20上滑动，揉捏滑动机构10上的轴承二23与揉捏臂组12连接，揉捏轴20为外周呈多边形或D形的轴，揉捏偏心轴套二26为内孔是多边形或D形的轴套，揉捏偏心轴套二26外周与揉捏轴20内孔配合连接，揉捏轴20在揉捏马达3带动下转动时带动揉捏偏心轴套二26一起转动，揉捏偏心轴套二26通过轴承二23带动揉捏臂组12做左右角度的摆动进而实现揉捏动作。

参照图30-35所示，丝杆螺母滑动组13通过与敲打滑动机构11上的轴承三35连接，带动敲打滑动机构11上的敲打滑动偏心轴套32在敲打轴34上滑动时，敲打滑动偏心轴套32是内外圈不同心的设计，敲打球头连杆30通过轴承座一31固定在滑动机构上的轴承三35，上，滑动机构上的止转销轴二33固定在敲打轴34的长腰形孔内，当敲打马达5转动的时候，敲打轴34通过止转销轴二33带动敲打滑动偏心轴套32一起转动，敲打滑动偏心轴套32带动轴承三35和轴承外圈的轴承座一31做偏心运动，通过球连杆30带动揉捏臂组12前后摆动，实现敲打的动作。具体地，敲打滑动机构11包括敲打球头连杆 30、轴承座一 31、敲打滑动偏心轴套32和轴承三35，轴承三35安装在敲打滑动偏心轴套32上，丝杆螺母滑动组13通过与敲打滑动机构11上的轴承三35连接，带动敲打滑动偏心轴套32在敲打轴34上滑动，敲打滑动偏心轴套32设计为内外圈不同心，敲打球头连杆30通过轴承座一31固定在轴承三35上，敲打滑动机构11上的止转销轴二33固定在敲打轴34的长腰形孔内，敲打轴34在敲打马达5带动下转动时，通过止转销轴二33带动敲打滑动偏心轴套32一起转动，敲打滑动偏心轴套32带动轴承三35和轴承三35外圈的轴承座一31做偏心运动，进而通过敲打球头连杆30带动揉捏臂组12前后摆动以实现敲打动作。

参照图36-39所示，为敲打轴34和敲打滑动偏心轴套32的替代方案设计二，敲打轴34的替代设计轴使用的是多边形的轴，敲打滑动偏心轴套32的替代设计轴套是内孔为多边形的轴套，这样止转销轴二33和敲打轴34上的长腰形孔即可省略，同样可以实现敲打滑动偏心轴套的偏心滑动轴套跟着多边形轴一起转动和滑动。参照图40-43所示，为敲打轴34和敲打滑动偏心轴套32的替代方案设计三，敲打轴34的替代设计轴使用的是D形的轴，敲打滑动偏心轴套32的替代设计轴套是内孔为D形的轴套，这样止转销轴二33和敲打轴34上的长腰形孔即可省略，同样可以实现敲打滑动偏心轴套跟着多边形轴一起转动和滑动。具体地，敲打滑动机构11包括敲打球头连杆 30、轴承座一 31、敲打滑动偏心轴套32和轴承三35，轴承三35安装在敲打滑动偏心轴套32上，丝杆螺母滑动组13通过与敲打滑动机构11上的轴承三35连接，带动敲打滑动偏心轴套32在敲打轴34上滑动，敲打滑动偏心轴套32设计为内外圈不同心，敲打球头连杆30通过轴承座一31固定在轴承三35上，敲打轴34为外周呈多边形或D形的轴，敲打滑动偏心轴套32为内孔是多边形或D形的轴套，敲打滑动偏心轴套32外周与敲打轴34内孔配合连接，敲打轴34在敲打马达5带动下转动时带动敲打滑动偏心轴套32一起转动，敲打滑动偏心轴套32带动轴承三35和轴承三35外圈的轴承座一31做偏心运动，进而通过敲打球头连杆30带动揉捏臂组12前后摆动以实现敲打动作。

参照图44-48所示，揉捏马达 3、宽窄调节马达 4、敲打马达5安装在三马达一体变速箱组14上，三马达一体变速箱组14包括变速箱上盖一40、变速箱上盖二41、变速箱底座42和变速箱下盖43；揉捏马达3通过蜗杆带动揉捏蜗轮16及揉捏轴20一起转动，宽窄调节马达4通过蜗杆带动宽窄调节蜗轮18及宽窄调节轴44一起转动，敲打马达5通过小皮带轮和皮带传动，带动大皮革轮17和敲打轴34一起转动。其中，揉捏马达3和变速箱上盖一40连接，宽窄调节马达4和变速箱上盖二41连接，敲打马达5和变速箱上盖二41连接，变速箱上盖一40和变速箱上盖二41固定在变速箱底座42上，敲打轴34固定在变速箱底座42上，并用变速箱下盖43固定。变速箱上盖一 40、变速箱上盖二 41、变速箱底座 42、变速箱下盖43组成整体固定的三马达一体变速箱组14，相互固定。任何变形设计，左右件设计的三颗马达一体的变速箱结构，都在本专利的保护范围内。

参照图49-51所示，多轴结构前后框架9中，升降轴8、揉捏轴20、敲打轴34、宽窄调节轴44和弧形齿条连接轴46等多根轴通过左右各一件前后固定片45，通过轴承座二47连接成一个整体框架结构。具体地，多轴结构前后框架9前后对称式布置，多轴结构前后框架9之间装设有升降轴 8、揉捏轴 20、敲打轴 34、宽窄调节轴44和弧形齿条连接轴46，弧形齿条连接轴46设置有至少两根且固定于两侧的弧形齿条上，升降轴8、揉捏轴 20、敲打轴 34、宽窄调节轴44通过前后固定片45和轴承座二47固定在多轴结构前后框架9上，前后固定片45的前后设有牛角结构，牛角结构用于作为机构止挡以防止机芯前后过头掉出。

参照图52-54所示，揉捏臂组12由塑胶揉捏臂48、单球金属揉捏臂49及按摩球50组装，其中塑胶揉捏臂48固定在揉捏滑动组10的两个轴承二23上，且下端与敲打滑动组11的敲打球头连杆30的球头部分连接；单球金属揉捏臂49纵截面呈Z字呈结构，单球金属揉捏臂49一端通过螺丝连接塑胶揉捏臂48，单球金属揉捏臂49另一端连接按摩球50；塑胶揉捏臂48、单球金属揉捏臂49通过螺丝一51/螺丝二52两处螺丝连接，实现整个机芯为两球，且揉捏臂固定式的按摩结构。以下揉捏臂可替换：

参照图55-57所示，揉捏臂组12由塑胶揉捏臂48、双球金属揉捏臂53及按摩球50组装，塑胶揉捏臂48固定在揉捏滑动组10的两个轴承二23上，且下端与敲打滑动组11的敲打球头连杆30的球头部分连接；双球金属揉捏臂一53横截面呈L型结构，双球金属揉捏臂一53的交叉端通过螺丝连接塑胶揉捏臂48，双球金属揉捏臂一53另一端分别连接有按摩球50；塑胶揉捏臂48、双球金属揉捏臂53通过螺丝一51/螺丝二52两处螺丝连接，实现整个机芯为四球，且揉捏臂固定式的按摩结构。

参照图58-61所示，揉捏臂组12由塑胶揉捏臂48、双球金属揉捏臂54及按摩球50组装，其中塑胶揉捏臂48固定在揉捏滑动组10的两个轴承二23上，且下端与敲打滑动组11的敲打球头连杆30的球头部分连接；双球金属揉捏臂二54横截面呈V字型结构，双球金属揉捏臂二54的交叉端通过螺丝可转动式连接塑胶揉捏臂48，双球金属揉捏臂二54另一端分别连接有按摩球50。塑胶揉捏臂48、双球金属揉捏臂54通过螺丝一51连接，并将弹簧55挂在双球金属揉捏臂54的弹簧固定杆二57上和塑胶揉捏臂48上的弹簧固定杆一56上，双球金属揉捏臂54的按摩球在人体的压力下会旋转，弹簧55会使其在无外力时归位，从而实现整个机芯为四球，且金属揉捏臂可旋转的按摩结构。

本实用新型所述的五颗马达变速机构中，升降马达(有刷/无刷皆可)通过蜗轮蜗杆减速，通过机芯升降轴和齿轮，带动机芯在背架导轨直齿条上进行上下运动，实现机芯的升降功能。揉捏马达(有刷/无刷皆可)通过蜗轮蜗杆减速，通过机芯揉捏轴和偏心轴承，带动揉捏臂在揉捏轴上做揉捏运动，实现机芯的揉捏功能。敲打马达(有刷/无刷皆可)通过皮带轮减速，通过小皮带轮带动大皮带轮，通过大皮带带动敲打轴上的偏心轮，实现敲打功能。前后马达(有刷/无刷皆可)通过蜗轮蜗杆减速，通过机芯前后轴和齿轮，带动揉捏框架在机芯的弧形齿条上进行前后运动，实现机芯的前后功能。宽窄马达(有刷/无刷皆可)通过蜗轮蜗杆减速，通过宽窄调节轴两头的正反牙丝杆，推动正反牙螺母向左向右滑动，带动揉捏，敲打臂一起滑动，实现机芯的按摩宽度调节功能。

丝杆螺母滑动机构中，丝杆左右侧分别为正反牙螺纹配合正反牙的螺母，当宽窄调节马达转动的时候，丝杆转动时，左右侧的正反牙螺纹会推动正反牙螺母向相反方向滑动，从而带动固定在左右滑块上的揉捏轴偏心轴套和敲打轴偏心轴套，一起向左向右滑动，揉捏轴偏心轴套带动揉捏臂一起左右滑动，敲打轴偏心轴套带动敲打连杆一起左右滑动。

揉捏滑动机构中，揉捏偏心滑套通过销轴，固定在揉捏轴的滑槽中，偏心滑套的外侧通过轴承与揉捏臂固定在一起，让轴承内圈和轴一起转动，轴承外圈和揉捏臂一起左右摆动实现揉捏的功能，偏心滑套外侧通过轴承外圈和滑块固定，实现揉捏偏心滑块带着揉捏臂跟着滑块同时一起左右移动。还可使用方案二：揉捏偏心滑套使用D型内孔，揉捏轴使用D形轴；以及方案三：揉捏偏心滑套使用多边形内孔，揉捏轴使用多边形轴。

敲打滑动机构中，敲打偏心滑套通过销轴，固定在敲打轴的滑槽中，偏心滑套的外侧通过轴承与敲打连杆轴承座固定在一起，让轴承内圈和轴一起转动，轴承外圈和敲打连杆一起带动揉捏臂前后摆动实现敲打的功能，偏心滑套外侧通过轴承外圈和滑块固定，实现敲打偏心滑块带着敲打连杆跟着滑块同时一起左右移动。还可使用方案二：敲打偏心滑套使用D型内孔，敲打轴使用D形轴；以及方案三：敲打偏心滑套使用多边形内孔，敲打轴使用多边形轴。

三颗马达一体变速箱机构中，揉捏、宽窄调节，和敲打功能的三组变速箱固定在同一个变速箱体上。其中揉捏变速箱通过蜗杆和蜗轮的结构进行减速，蜗轮固定在揉捏轴上，蜗杆固定在揉捏马达上(有刷/无刷马达均可)，蜗轮两侧通过两个轴承，固定在揉捏轴和变速箱上。宽窄调节的的变速箱，也是通过蜗杆和蜗轮的结构进行减速，蜗轮固定在宽窄调节丝杆上，蜗杆固定在宽窄调节的马达上(有刷/无刷马达均可)，蜗轮两侧通过两个轴承，固定在窄调节丝杆和变速箱上。敲打调节的变速箱，是通过大小皮带轮(多契带/同步带均可)的结构进行减速，大皮带轮固定在敲打轴上，小皮带轮和马达(有刷/无刷马达均可)固定在变速箱上，大皮带轮两侧通过两个轴承，固定在变速箱上。

多轴框架机构中，升降轴、揉捏轴、敲打轴、宽窄调节轴、前后弧形齿条轴(2轴或多轴)通过左右固定片和轴承座固定在同一个框架结构上，让整体框架结构可以带动变速箱组，左右滑动组，揉捏组，敲打组，可以一起围绕升降轴进行前后旋转。左右固定片前后有牛角结构，作为机构止挡，防止机芯前后过头掉出的风险。

多功能揉捏臂更换机构中，揉捏臂的设计是由塑胶揉捏臂和钣金揉捏臂两件组装而成的结构，该结构的设计在实用新型中，有三个方案均可使用。方案一：2球固定式结构，钣金揉捏臂与塑胶揉捏臂完全固定，不可旋转。方案二：四球固定式结构，钣金揉捏臂与塑胶揉捏臂完全固定，不可旋转。方案三：四球翘翘板结构，钣金揉捏臂与塑胶揉捏臂可以旋转，通过弹簧结构复位，在使用过程中四球可根据人体背部的形状进行旋转。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，其使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：包括升降马达(1)、前后马达(2)、揉捏马达(3)、宽窄调节马达(4)、敲打马达(5)和机芯框架(6)；所述升降马达(1)通过蜗杆带动升降蜗轮(15-1)转动，所述升降蜗轮(15-1)与升降轴(8)固定连接，并带动升降轴(8)一起转动，所述升降轴(8)上安装有齿轮一，所述齿轮一与背架上的直齿条啮合连接，所述升降马达(1)通过升降轴(8)和齿轮一带动机芯沿直齿条进行升降运动；所述前后马达(2)通过蜗杆带动前后蜗轮(15-2)转动，所述前后蜗轮(15-2)与前后轴(7)固定连接，并带动前后轴(7)一起转动，所述前后轴(7)上安装有齿轮二，所述齿轮二与多轴结构前后框架(9)上的弧形齿条啮合连接，所述前后马达(2)通过前后轴(7)和齿轮二带动揉捏框架沿机芯的弧形齿条进行前后运动；所述揉捏马达(3)通过蜗杆带动揉捏蜗轮(16)转动，所述揉捏蜗轮(16)与揉捏轴(20)固定连接，并带动揉捏轴(20)一起转动，所述揉捏轴(20)通过揉捏滑动机构(10)实现揉捏动作；所述敲打马达(5)通过皮带轮和皮带传动，进而带动大皮革轮(17)转动，所述大皮革轮(17)与敲打轴(34)连接并带动敲打轴(34)一起转动，所述敲打轴(34)通过敲打滑动机构(11)带动揉捏臂组(12)做敲打运动；所述宽窄调节马达(4)通过蜗杆带动宽窄调节蜗轮(18)转动，所述宽窄调节蜗轮(18)与宽窄调节轴(44)连接并带动宽窄调节轴(44)一起转动，所述宽窄调节轴(44)两端通过轴承座安装在多轴结构前后框架(9)上，所述宽窄调节轴(44)两头的丝杆上均旋装有正反牙调节螺母(19)，所述正反牙调节螺母(19)上均固定有丝杆螺母滑动组(13)，并带动丝杆螺母滑动组(13)向左向右滑动，所述宽窄调节轴(44)通过正反牙调节螺母(19)和丝杆螺母滑动组(13)分别连接揉捏滑动机构(10)、敲打滑动机构(11)，并带动揉捏滑动机构(10)和敲打滑动机构(11)一起向左向右滑动。

2.如权利要求1所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述揉捏滑动机构(10)包括揉捏偏心轴套(21)以及安装在揉捏偏心轴套(21)上的轴承一(22)、轴承二(23)和止转销轴一(24)，所述丝杆螺母滑动组(13)通过与揉捏滑动机构(10)上的轴承一(22)连接，带动揉捏滑动机构(10)的揉捏偏心轴套(21)在揉捏轴(20)上滑动，所述揉捏滑动机构(10)上的轴承二(23)与揉捏臂组(12)连接，所述揉捏滑动机构(10)上的止转销轴一(24)固定在揉捏轴(20)的长腰形孔内，所述揉捏轴(20)在揉捏马达(3)带动下转动时，通过止转销轴一(24)带动揉捏偏心轴套(21)一起转动，所述揉捏偏心轴套(21)通过轴承二(23)带动揉捏臂组(12)做左右角度的摆动进而实现揉捏动作。

3.如权利要求1所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述揉捏滑动机构(10)包括揉捏偏心轴套二(26)以及安装在揉捏偏心轴套二(26)上的轴承一(22)和轴承二(23)，所述丝杆螺母滑动组(13)通过与揉捏滑动机构(10)上的轴承一(22)连接，带动揉捏滑动机构(10)的揉捏偏心轴套二(26)在揉捏轴(20)上滑动，所述揉捏滑动机构(10)上的轴承二(23)与揉捏臂组(12)连接，所述揉捏轴(20)为外周呈多边形或D形的轴，所述揉捏偏心轴套二(26)为内孔是多边形或D形的轴套，所述揉捏偏心轴套二(26)外周与揉捏轴(20)内孔配合连接，所述揉捏轴(20)在揉捏马达(3)带动下转动时带动揉捏偏心轴套二(26)一起转动，所述揉捏偏心轴套二(26)通过轴承二(23)带动揉捏臂组(12)做左右角度的摆动进而实现揉捏动作。

4.如权利要求1所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述敲打滑动机构(11)包括敲打球头连杆(30)、轴承座一(31)、敲打滑动偏心轴套(32)和轴承三(35)，所述轴承三(35)安装在敲打滑动偏心轴套(32)上，所述丝杆螺母滑动组(13)通过与敲打滑动机构(11)上的轴承三(35)连接，带动敲打滑动偏心轴套(32)在敲打轴(34)上滑动，所述敲打滑动偏心轴套(32)设计为内外圈不同心，所述敲打球头连杆(30)通过轴承座一(31)固定在轴承三(35)上，所述敲打滑动机构(11)上的止转销轴二(33)固定在敲打轴(34)的长腰形孔内，所述敲打轴(34)在敲打马达(5)带动下转动时，通过止转销轴二(33)带动敲打滑动偏心轴套(32)一起转动，所述敲打滑动偏心轴套(32)带动轴承三(35)和轴承三(35)外圈的轴承座一(31)做偏心运动，进而通过敲打球头连杆(30)带动揉捏臂组(12)前后摆动以实现敲打动作。

5.如权利要求1所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述敲打滑动机构(11)包括敲打球头连杆(30)、轴承座一(31)、敲打滑动偏心轴套(32)和轴承三(35)，所述轴承三(35)安装在敲打滑动偏心轴套(32)上，所述丝杆螺母滑动组(13)通过与敲打滑动机构(11)上的轴承三(35)连接，带动敲打滑动偏心轴套(32)在敲打轴(34)上滑动，所述敲打滑动偏心轴套(32)设计为内外圈不同心，所述敲打球头连杆(30)通过轴承座一(31)固定在轴承三(35)上，所述敲打轴(34)为外周呈多边形或D形的轴，所述敲打滑动偏心轴套(32)为内孔是多边形或D形的轴套，所述敲打滑动偏心轴套(32)外周与敲打轴(34)内孔配合连接，所述敲打轴(34)在敲打马达(5)带动下转动时带动敲打滑动偏心轴套(32)一起转动，所述敲打滑动偏心轴套(32)带动轴承三(35)和轴承三(35)外圈的轴承座一(31)做偏心运动，进而通过敲打球头连杆(30)带动揉捏臂组(12)前后摆动以实现敲打动作。

6.如权利要求1至5中任一项所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述揉捏马达(3)、宽窄调节马达(4)、敲打马达(5)安装在三马达一体变速箱组(14)上，所述三马达一体变速箱组(14)包括变速箱上盖一(40)、变速箱上盖二(41)、变速箱底座(42)和变速箱下盖(43)，所述变速箱上盖一(40)、变速箱上盖二(41)、变速箱底座(42)、变速箱下盖(43)组成整体固定的变速箱组且相互固定，所述揉捏马达(3)与变速箱上盖一(40)连接，所述宽窄调节马达(4)、敲打马达(5)均与变速箱上盖二(41)连接，所述变速箱上盖一(40)和变速箱上盖二(41)固定在变速箱底座(42)上，所述敲打轴(34)固定在变速箱底座(42)上，并用变速箱下盖(43)固定。

7.如权利要求1至5中任一项所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述多轴结构前后框架(9)前后对称式布置，所述多轴结构前后框架(9)之间装设有升降轴(8)、揉捏轴(20)、敲打轴(34)、宽窄调节轴(44)和弧形齿条连接轴(46)，所述弧形齿条连接轴(46)设置有至少两根且固定于两侧的弧形齿条上，所述升降轴(8)、揉捏轴(20)、敲打轴(34)、宽窄调节轴(44)通过前后固定片(45)和轴承座二(47)固定在多轴结构前后框架(9)上，所述前后固定片(45)的前后设有牛角结构，所述牛角结构用于作为机构止挡以防止机芯前后过头掉出。

8.如权利要求1所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述揉捏臂组(12)包括塑胶揉捏臂(48)、单球金属揉捏臂(49)及按摩球(50)，所述塑胶揉捏臂(48)固定在揉捏滑动机构(10)的两个轴承二(23)上，所述塑胶揉捏臂(48)下端与敲打滑动机构(11)的敲打球头连杆(30)的球头部分连接，所述单球金属揉捏臂(49)纵截面呈Z字呈结构，所述单球金属揉捏臂(49)一端通过螺丝连接塑胶揉捏臂(48)，所述单球金属揉捏臂(49)另一端连接按摩球(50)以实现整个机芯为两球且揉捏臂固定式的按摩结构。

9.如权利要求1所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述揉捏臂组(12)包括塑胶揉捏臂(48)、双球金属揉捏臂一(53)及按摩球(50)，所述塑胶揉捏臂(48)固定在揉捏滑动机构(10)的两个轴承二(23)上，所述塑胶揉捏臂(48)下端与敲打滑动机构(11)的敲打球头连杆(30)的球头部分连接，所述双球金属揉捏臂一(53)横截面呈L型结构，所述双球金属揉捏臂一(53)的交叉端通过螺丝连接塑胶揉捏臂(48)，所述双球金属揉捏臂一(53)另一端分别连接有按摩球(50)以实现整个机芯为四球且揉捏臂固定式的按摩结构。

10.如权利要求1所述的可调节按摩臂宽窄的3D机芯，其特征在于：所述揉捏臂组(12)包括塑胶揉捏臂(48)、双球金属揉捏臂二(54)及按摩球(50)，所述塑胶揉捏臂(48)固定在揉捏滑动机构(10)的两个轴承二(23)上，所述塑胶揉捏臂(48)下端与敲打滑动机构(11)的敲打球头连杆(30)的球头部分连接，所述双球金属揉捏臂二(54)横截面呈V字型结构，所述双球金属揉捏臂二(54)的交叉端通过螺丝可转动式连接塑胶揉捏臂(48)，所述双球金属揉捏臂二(54)、塑胶揉捏臂(48)上分别设置有弹簧固定杆二(57)、弹簧固定杆一(56)，所述弹簧固定杆二(57)与弹簧固定杆一(56)上挂有弹簧(55)，所述双球金属揉捏臂二(54)另一端分别连接有按摩球(50)，所述双球金属揉捏臂二(54)的按摩球(50)在人体压力下旋转，并在弹簧(55)作用下归位以实现整个机芯为四球且揉捏臂可旋转的按摩结构。