CN214910302U - 多功能组合按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能组合按摩机芯，包括：朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架；按摩执行部，按摩执行部包括执行支架、按摩臂以及敲击驱动装置，执行支架摆动设置于机架，按摩臂包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架的主臂、摆动设置于主臂的支臂以及设于支臂的按摩头，敲击驱动装置设于执行支架并且与支臂传动相连，敲击驱动装置和支臂之间形成一个摆动导杆机构以使支臂相对于主臂实现往复摆动运动；多维驱动系统，多维驱动系统用于使按摩臂相对于用户在至少三个空间维度上运动。本实用新型结构紧凑，集成度高，实现可结合敲击按摩动作的多种按摩手法，极大提高用户的按摩舒适性。

Description

多功能组合按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，特别是涉及一种多功能组合按摩机芯。

背景技术

现有专利公开一种按摩设备，具有使按摩头朝人体侧方向动作的驱动部、使按摩头沿人体宽度方向动作的驱动部、以及使按摩头沿人体上下方向动作的驱动部，可实现揉捏、指压以及刮痧等多种按摩动作，但缺乏敲击人体的功能，无法使用户得到全面的放松，按摩体验不佳。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种多功能组合按摩机芯，结构紧凑，集成度高，实现可结合敲击按摩动作的多种按摩手法，极大提高用户的按摩舒适性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能组合按摩机芯，包括：

朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架；

按摩执行部，按摩执行部包括执行支架、按摩臂以及敲击驱动装置，执行支架摆动设置于机架，按摩臂包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架的主臂、摆动设置于主臂的支臂以及设于支臂的按摩头，敲击驱动装置设于执行支架并且与支臂传动相连，敲击驱动装置和支臂之间形成一个摆动导杆机构以使支臂相对于主臂实现往复摆动运动；

多维驱动系统，多维驱动系统用于使按摩臂相对于用户在至少三个空间维度上运动。

优选地，所述支臂包括铰接于主臂的支臂主体、开设于支臂主体的滑槽以及滑动设置于滑槽的滑块；所述敲击驱动装置包括设于执行支架的敲击安装架、转动设置于敲击安装架的偏心转动轴以及与偏心转动轴传动连接的敲击动力机构，偏心转动轴包括中心轴段和偏心轴段，中心轴段定轴转动于敲击安装架，偏心轴段转动穿设于滑块。

优选地，所述敲击安装架包括可拆卸相连的固定支架和活动支架，固定支架设于执行支架，活动支架和固定支架之间夹设有用于支承中心轴段的轴承。

优选地，所述执行支架包括对称布置的两个支架侧板以及连接两个支架侧板的多个导滑轴；所述主臂上设有允许导滑轴穿设的多个套设孔，套设孔和导滑轴一一对应。

优选地，所述套设孔内设有滑套，滑套与导滑轴滑动配合。

优选地，所述多维驱动系统包括横向驱动装置，横向驱动装置包括转动穿设于执行支架的丝杆以及驱使丝杆定轴转动的横向动力机构，丝杆螺纹穿设于主臂，丝杆的两端均转动设置于机架。

优选地，所述丝杆具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；所述按摩臂的数量为两个，其中一个按摩臂的主臂与第一螺纹段螺纹配合，另一个按摩臂的主臂与第二螺纹段螺纹配合。

优选地，所述多维驱动系统包括径向驱动装置，径向驱动装置包括转动设置于机架的摆动驱动轴、驱使摆动驱动轴定轴转动的摆动动力机构、固定套设于摆动驱动轴的主动齿轮以及一体成型于执行支架的从动齿条，从动齿条与主动齿轮相啮合，从动齿条呈弧形并且所对应的圆心与执行支架的摆动中心线相重合。

优选地，所述多维驱动系统包括行走驱动装置，行走驱动装置包括转动设置于机架的行走主动轴、驱使行走主动轴定轴转动的行走动力机构以及固定套设于行走主动轴的行走轮。

优选地，所述机架包括两个机架侧板以及连接两个机架侧板的中间衔接板，中间衔接板上设有供按摩臂活动的避让缺口。

如上所述，本实用新型的多功能组合按摩机芯，具有以下有益效果：在本实用新型中，多维驱动系统可以使按摩臂相对于用户在至少三个空间维度上运动：多维驱动系统能够使机架朝用户高度方向运动，从而使按摩臂的按摩头朝用户高度方向运动；多维驱动系统能够使执行支架在机架上进行摆动，从而使按摩臂的按摩头朝靠近或远离用户的方向运动；多维驱动系统能够使按摩臂朝用户宽度方运动，从而使按摩臂的按摩头朝用户宽度方向运动。更为重要的是：敲击驱动装置设于执行支架并且与支臂传动相连，敲击驱动装置和支臂之间形成一个摆动导杆机构以使支臂相对于主臂实现往复摆动运动，即能够实现按摩头对用户的敲击按摩动作。因此，本实用新型的多功能组合按摩机芯能够使按摩臂的按摩头相对于用户进行上下运动、左右运动、远离靠近运动以及往复摆动运动等多种运动，从而实现多功能组合按摩机芯的结合敲击按摩动作的多种按摩手法，极大提高用户的按摩舒适性。此外，多功能组合按摩机芯的结构紧凑，集成度高。

附图说明

图1显示为本实用新型的多功能组合按摩机芯的示意图；

图2显示为多功能组合按摩机芯的按摩执行部的示意图；

图3显示为多功能组合按摩机芯的按摩执行部的爆炸图；

图4显示为图3中A部分的放大图；

图5显示为敲击驱动装置的偏心转动轴的示意图。

元件标号说明

1 机架

11 机架侧板

12 中间衔接板

121 避让缺口

2 执行支架

21 支架侧板

22 导滑轴

3 按摩臂

31 主臂

32 支臂

321 支臂主体

322 滑槽

323 滑块

33 按摩头

34 滑套

4 敲击驱动装置

41 敲击安装架

411 固定支架

412 活动支架

413 轴承

42 偏心转动轴

421 中心轴段

422 偏心轴段

43 敲击动力机构

5 横向驱动装置

51 丝杆

52 横向动力机构

6 径向驱动装置

61 摆动驱动轴

62 摆动动力机构

63 主动齿轮

64 从动齿条

7 行走驱动装置

71 行走主动轴

72 行走动力机构

73 行走轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在图1中，为了便于描述，将X轴方向定义为用户宽度方向，将Y轴方向定义为用户前后方向，将Z轴方向定义为用户高度方向。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供一种多功能组合按摩机芯，包括：

朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架1；

按摩执行部(按摩执行部用于对用户实施按摩动作)，按摩执行部包括执行支架2、按摩臂3以及敲击驱动装置4，执行支架2摆动设置于机架1，按摩臂3包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架2的主臂31、摆动设置于主臂31的支臂32以及设于支臂32的按摩头33(按摩头33通常采用滚轮结构)，敲击驱动装置4设于执行支架2并且与支臂32传动相连，敲击驱动装置4和支臂32之间形成一个摆动导杆机构以使支臂32相对于主臂31实现往复摆动运动；

多维驱动系统，多维驱动系统用于使按摩臂3相对于用户在至少三个空间维度上运动。

在本实用新型中，多维驱动系统可以使按摩臂3相对于用户在至少三个空间维度(空间维度包括朝X轴方向、朝Y轴方向、朝Z轴方向、绕X轴方向、绕Y轴方向以及绕Z轴方向)上运动：多维驱动系统能够使机架1朝用户高度方向运动，从而使按摩臂3的按摩头33 朝用户高度方向运动；多维驱动系统能够使执行支架2在机架1上进行摆动，从而使按摩臂 3的按摩头33朝靠近或远离用户的方向运动；多维驱动系统能够使按摩臂3朝用户宽度方运动，从而使按摩臂3的按摩头33朝用户宽度方向运动。更为重要的是：敲击驱动装置4设于执行支架2并且与支臂32传动相连，敲击驱动装置4和支臂32之间形成一个摆动导杆机构以使支臂32相对于主臂31实现往复摆动运动，即能够实现按摩头33对用户的敲击按摩动作。因此，本实用新型的多功能组合按摩机芯能够使按摩臂3的按摩头33相对于用户进行上下运动、左右运动、远离靠近运动以及往复摆动运动等多种运动，从而实现多功能组合按摩机芯的结合敲击按摩动作的多种按摩手法，极大提高用户的按摩舒适性。此外，多功能组合按摩机芯的结构紧凑，集成度高。

上述多功能组合按摩机芯对用户具体可以实现下述按摩动作：

揉捏：第一种，相邻的两个按摩臂3朝用户宽度方向往复滑动并且滑动方向相反，使两个按摩臂3的按摩头33呈现张合动作，夹住或释放用户；第二种，相邻的两个按摩臂3朝用户宽度方向往复滑动并且滑动方向相反，按摩臂3朝用户高度方向的上下运动；第三种，相邻的两个按摩臂3朝用户宽度方向往复滑动并且滑动方向相反，按摩臂3朝用户高度方向的上下运动，并且使两个按摩臂3的按摩头33呈现“画圈圈”的按摩动作，即其中一个按摩臂3的按摩头33按顺时针方向运动，另一个按摩臂3的按摩头33按逆时针方向运动；

指压：执行支架2相对于机架1摆动，使按摩臂3的按摩头33顶压于用户；

刮痧：按摩臂3朝用户宽度方向往复滑动，或者按摩臂3朝用户高度方向上下运动，使按摩臂3的按摩头33一边顶压于用户，一边滑动于用户；

敲击：支臂32相对于主臂31快速往复摆动，使按摩臂3的按摩头33不断敲击用户。

上述四种按摩动作可以单独实施，也可以组合实施。

如图2、图3以及图4所示，为了使上述敲击驱动装置4和支臂32之间形成一个摆动导杆机构，上述支臂32包括铰接于主臂31的支臂主体321、开设于支臂主体321的滑槽322以及滑动设置于滑槽322的滑块323；上述敲击驱动装置4包括设于执行支架2的敲击安装架41、转动设置于敲击安装架41的偏心转动轴42以及与偏心转动轴42传动连接的敲击动力机构43，偏心转动轴42包括中心轴段421和偏心轴段422，中心轴段421定轴转动于敲击安装架41，偏心轴段422转动穿设于滑块323。当偏心转动轴42快速转动时，中心轴段421 进行定轴转动，偏心轴段422进行偏心转动。由于滑块323转动套设于偏心轴段422并且滑动设置于滑槽322，支臂主体321相对于主臂31进行往复摆动，具体的，是一种快速小幅度摆动运动，从而就能对用户产生敲击的按摩效果。关于摆动导杆机构的具体介绍：支臂主体 321相当于“导杆”，偏心转动轴42相当于“曲柄”，这样支臂主体321、滑块323、偏心转动轴42共同构成一个摆动导杆机构。进一步的，上述滑槽322直线延伸，并且滑槽322的一端朝向支臂主体321和主臂31的铰接处。

作为上述敲击动力机构43的一种实施例：敲击动力机构43包括敲击电机和敲击传动组件(例如带轮式传动组件)，敲击电机通过敲击传动组件与偏心转动轴42传动连接。

如图5所示，为了提高敲击按摩效果，上述偏心转动轴42沿自身长度方向依次划分成第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段以及第五轴段，第三轴段为中心轴段421，第二轴段和第四轴段均为偏心轴段422，第一轴段和第五轴段转动设置于执行支架2。第一轴段、第三轴段以及第五轴段的中心线相互重合，第二轴段的中心线平行于第三轴段的中心线，第四轴段的中心线平行于第三轴段的中心线。进一步的，第二轴段的中心线和第四轴段的中心线相互平行，这样，设于第二轴段的按摩臂3和设于第四轴段的按摩臂3能够交替敲击用户。

为了便于将上述偏心转动轴42装配至敲击安装架41，上述敲击安装架41包括可拆卸相连的固定支架411和活动支架412，固定支架411设于执行支架2，活动支架412和固定支架 411之间夹设有用于支承中心轴段421的轴承413。

为了简化上述执行支架2的结构，上述执行支架2包括对称布置的两个支架侧板21以及连接两个支架侧板21的多个导滑轴22；上述主臂31上设有允许导滑轴22穿设的多个套设孔，套设孔和导滑轴22一一对应。

如图4所示，为了减少上述导滑轴22对主臂31的滑动阻力，导滑轴22可以由光轴构成。为了进一步减少上述导滑轴22对主臂31的滑动阻力，上述套设孔内设有滑套34，滑套34与导滑轴22滑动配合。

为了提高上述按摩执行部的紧凑度，上述敲击安装架41可以设置于两个支架侧板21的中间处。当上述按摩臂3的数量为两个时，其中一个按摩臂3位于其中一个支架侧板21和敲击安装架41之间，另一个按摩臂3位于另一个支架侧板21和敲击安装架41之间。

为了使上述按摩臂3朝用户宽度方向进行滑动，上述多维驱动系统包括横向驱动装置5，横向驱动装置5包括转动穿设于执行支架2的丝杆51以及驱使丝杆51定轴转动的横向动力机构52，丝杆51螺纹穿设于主臂31，丝杆51的两端均转动设置于机架1。当丝杆51转动时，由于主臂31和丝杆51之间是螺纹配合关系，并且主臂31和执行支架2之间是滑动配合关系，主臂31沿上述导滑轴22的长度方向滑动。进一步的，横向动力机构52包括横向电机和横向传动组件(例如带轮式传动组件)，横向电机设于机架1上，横向电机通过横向传动组件与丝杆51的一端传动连接。

如图2和图3所示，为了使相邻的两个上述按摩臂3执行开合动作，上述丝杆51具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；上述按摩臂3的数量为两个，其中一个按摩臂3的主臂31与第一螺纹段螺纹配合，另一个按摩臂3的主臂31与第二螺纹段螺纹配合。当丝杆51转动时，两个按摩臂3背向滑动或相向滑动，从而对用户进行揉捏按摩动作。

为了使上述执行支架2相对于机架1在一定角度范围内摆动，上述多维驱动系统包括径向驱动装置6，径向驱动装置6包括转动设置于机架1的摆动驱动轴61、驱使摆动驱动轴61 定轴转动的摆动动力机构62、固定套设于摆动驱动轴61的主动齿轮63以及一体成型于执行支架2的从动齿条64，从动齿条64与主动齿轮63相啮合，从动齿条64呈弧形并且所对应的圆心与执行支架2的摆动中心线相重合。进一步的，主动齿轮63和从动齿条64的数量均为两个并且相互对应，两个从动齿条64对称设置于执行支架2的相对两侧并且互不错齿，这样能够保证执行支架2的相对两侧同步转动。

上述摆动动力机构62包括摆动电机、摆动传动组件(例如带轮式传动组件)、摆动变速箱，摆动电机和摆动变速箱均固定于机架1，摆动电机通过摆动传动组件与摆动变速箱相连，摆动驱动轴61与摆动变速箱相连。

为了使上述按摩臂3朝用户高度方向运动，上述多维驱动系统包括行走驱动装置7，行走驱动装置7包括转动设置于机架1的行走主动轴71、驱使行走主动轴71定轴转动的行走动力机构72以及固定套设于行走主动轴71的行走轮73。行走动力机构72包括行走电机和行走变速箱，行走电机在经过行走变速箱变速后带动行走主动轴71进行转动。

进一步的，上述按摩椅坐靠架上设有齿条型轨道，齿条型轨道从按摩椅坐靠架的顶部延伸至按摩椅坐靠架的底部。行走轮73呈齿轮结构并且与齿条型轨道相啮合，在行走动力机构 72的作用下，机架1沿齿条型轨道的延伸方向运动，从而实现按摩执行部的按摩臂3朝用户高度方向上下运动。

为了提高上述多功能组合按摩机芯的紧凑度，上述机架1包括两个机架侧板11以及连接两个机架侧板11的中间衔接板12，中间衔接板12上设有供按摩臂3活动的避让缺口121。避让缺口121的设置为了避免按摩臂3和机架1之间发生运动干涉。

综上所述，本实用新型的多功能组合按摩机芯的结构紧凑，集成度高，实现可结合敲击按摩动作的多种按摩手法，极大提高用户的按摩舒适性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多功能组合按摩机芯，其特征在于，包括：

朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架(1)；

按摩执行部，按摩执行部包括执行支架(2)、按摩臂(3)以及敲击驱动装置(4)，执行支架(2)摆动设置于机架(1)，按摩臂(3)包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架(2)的主臂(31)、摆动设置于主臂(31)的支臂(32)以及设于支臂(32)的按摩头(33)，敲击驱动装置(4)设于执行支架(2)并且与支臂(32)传动相连，敲击驱动装置(4)和支臂(32)之间形成一个摆动导杆机构以使支臂(32)相对于主臂(31)实现往复摆动运动；

多维驱动系统，多维驱动系统用于使按摩臂(3)相对于用户在至少三个空间维度上运动。

2.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述支臂(32)包括铰接于主臂(31)的支臂主体(321)、开设于支臂主体(321)的滑槽(322)以及滑动设置于滑槽(322)的滑块(323)；所述敲击驱动装置(4)包括设于执行支架(2)的敲击安装架(41)、转动设置于敲击安装架(41)的偏心转动轴(42)以及与偏心转动轴(42)传动连接的敲击动力机构(43)，偏心转动轴(42)包括中心轴段(421)和偏心轴段(422)，中心轴段(421)定轴转动于敲击安装架(41)，偏心轴段(422)转动穿设于滑块(323)。

3.根据权利要求2所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述敲击安装架(41)包括可拆卸相连的固定支架(411)和活动支架(412)，固定支架(411)设于执行支架(2)，活动支架(412)和固定支架(411)之间夹设有用于支承中心轴段(421)的轴承(413)。

4.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述执行支架(2)包括对称布置的两个支架侧板(21)以及连接两个支架侧板(21)的多个导滑轴(22)；所述主臂(31)上设有允许导滑轴(22)穿设的多个套设孔，套设孔和导滑轴(22)一一对应。

5.根据权利要求4所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述套设孔内设有滑套(34)，滑套(34)与导滑轴(22)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述多维驱动系统包括横向驱动装置(5)，横向驱动装置(5)包括转动穿设于执行支架(2)的丝杆(51)以及驱使丝杆(51)定轴转动的横向动力机构(52)，丝杆(51)螺纹穿设于主臂(31)，丝杆(51)的两端均转动设置于机架(1)。

7.根据权利要求6所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述丝杆(51)具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；所述按摩臂(3)的数量为两个，其中一个按摩臂(3)的主臂(31)与第一螺纹段螺纹配合，另一个按摩臂(3)的主臂(31)与第二螺纹段螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述多维驱动系统包括径向驱动装置(6)，径向驱动装置(6)包括转动设置于机架(1)的摆动驱动轴(61)、驱使摆动驱动轴(61)定轴转动的摆动动力机构(62)、固定套设于摆动驱动轴(61)的主动齿轮(63)以及一体成型于执行支架(2)的从动齿条(64)，从动齿条(64)与主动齿轮(63)相啮合，从动齿条(64)呈弧形并且所对应的圆心与执行支架(2)的摆动中心线相重合。

9.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述多维驱动系统包括行走驱动装置(7)，行走驱动装置(7)包括转动设置于机架(1)的行走主动轴(71)、驱使行走主动轴(71)定轴转动的行走动力机构(72)以及固定套设于行走主动轴(71)的行走轮(73)。

10.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述机架(1)包括两个机架侧板(11)以及连接两个机架侧板(11)的中间衔接板(12)，中间衔接板(12)上设有供按摩臂(3)活动的避让缺口(121)。

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