CN211157149U - 一种3d型推进式律动按摩机芯和律动促眠型养生按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D型推进式律动按摩机芯，包含一机架和一按摩装置；按摩装置包含：两按摩机构、一宽度驱动机构和一敲击驱动机构；宽度驱动机构包含一宽度驱动轴支，各按摩机构包含一臂部和一安装于臂部上的第一按摩头，敲击驱动机构包含一敲击驱动轴支和两敲击连接件，敲击驱动轴支左右两侧具有敲击连接部，两按摩机构的臂部通过两敲击连接件与两敲击连接部分别对应连接，敲击连接件相对敲击连接部转动的转动轴线和敲击驱动轴支自身的转动轴线具有预设的偏心距；两敲击连接件相对敲击驱动轴支转动的转动轴线相重合。本申请两按摩机构可同步进行敲击按摩动作。本申请另提供一种律动促眠型养生按摩机。

Description

一种3D型推进式律动按摩机芯和律动促眠型养生按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器材，具体地，涉及一种3D型推进式律动按摩机芯和律动促眠型养生按摩机。

背景技术

常见的按摩机芯通常包含有机架和位于机架上的按摩装置。按摩装置通常具有一对按摩机构、一驱动按摩驱动在左右方向活动的宽度驱动机构、一驱动按摩机构进行敲击按摩的敲击驱动机构。现有的按摩机芯，两按摩机构在进行敲击按摩动作时，是交替对用户进行按摩，不能同步对用户进行敲击按摩。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种3D型推进式律动按摩机芯以解决现有的按摩机芯的两按摩机构不能同步对用户进行敲击按摩的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种3D型推进式律动按摩机芯，包含一机架和一配置于机架上的按摩装置；所述按摩装置包含：两左右相对设置的按摩机构、一宽度驱动机构和一敲击驱动机构；宽度驱动机构包含一宽度驱动轴支，各按摩机构包含一可前后摆动的安装于宽度驱动轴支上的臂部和一安装于臂部上的第一按摩头，敲击驱动机构包含一敲击驱动轴支和两敲击连接件，敲击驱动轴支左右两侧具有敲击连接部，两按摩机构的臂部通过两敲击连接件与两敲击连接部分别对应连接，敲击连接件相对敲击驱动轴支转动的转动轴线和敲击驱动轴支自身的转动轴线具有预设的偏心距；两敲击连接件相对敲击驱动轴支转动的转动轴线相重合。

较佳地，所述宽度驱动轴支具有两左右相对设置的倾斜部，两所述按摩机构的臂部分别可摆动地安装于两所述倾斜部上。

较佳地，所述臂部包含：一安装于所述倾斜部上的连接臂、一铰接于连接臂上的支撑臂；所述第一按摩头安装于所述支撑臂上。

较佳地，所述敲击连接件具有一套接部和一球头部，球头部可左右摆动的安装于套接部上；所述套接部可转动地套接于所述敲击连接部上，所述臂部具有球臼槽，所述球头部配置于所述球臼槽内。

较佳地，两所述按摩机构之间具有摆动座，所述摆动座可前后摆动地套接于一轴支上，所述轴支的两侧固定于所述机架上；所述宽度驱动轴支和敲击驱动轴支配置于所述摆动座上；所述摆动座和所述机架之间配置有驱动摆动座绕所述轴支前后摆动的强弱驱动机构。

较佳地，所述强弱驱动机构包含：一可转动地配置于机架上的强弱驱动轴支、一配置于机架上且驱动所述强弱驱动轴支转动的强弱驱动电机、两设置于所述摆动座上的弧形齿条件、两套接于所述强弱驱动轴支上的齿轮件；两所述弧形齿条件与两所述齿轮件分别啮合。

较佳地，所述宽度驱动轴支具有位于外周的外螺纹，所述臂部与宽度驱动轴支之间具有螺母件，所述螺母件通过驱动宽度驱动轴支转动而自身不转动地方式受驱动而沿左右活动；各所述敲击连接件具有可转动地连接于敲击连接部的第一端部和可转动地连接于臂部的第二端部。

一种律动促眠型养生按摩机，包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯；所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本申请两敲击连接件相对敲击驱动轴支转动的转动轴线相重合，进而在敲击驱动轴支转动时，两敲击连接件能够带动两按摩机构同步相对宽度驱动轴支摆动，进而实现同步敲击按摩动作。

附图说明

图1至图3分别绘示不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；

图4和图5分别绘示了一实施例的按摩机芯处于不同分解状态下的示意图；

图6绘示了一实施例的按摩机构、宽度驱动轴支、敲击驱动轴支和敲击连接件的示意图；

图7绘示了与图6相对应的分解图；

图8绘示了一实施例的敲击连接件的示意图；

图9绘示了一实施例的宽度驱动轴支的示意图；

图10绘示了一实施例的敲击驱动轴支的示意图；

图11绘示了另一实施例的按摩机构、宽度驱动轴支、敲击驱动轴支和敲击连接件的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1至图5，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含：一机架1、一轴支2、一按摩装置3、一强弱驱动机构4、一行走驱动机构9、一控制面板10。图示中省略了控制机构。

结合图1，机架1包含：两左右设置的侧架、一位于上侧的上架和一位于下侧的下架，其为硬质金属材质。

结合图1至图4，轴支2配置在机架1的后侧上，且轴支2左右延展。

结合图1至图4，按摩装置3包含有：一摆动座5、两左右相对设置的按摩机构6、一宽度驱动机构7、一敲击驱动机构8。摆动座5位于两按摩机构6之间，且摆动座5通过套接于轴支2上的方式支撑于机架1上。宽度驱动机构7配置于摆动座5上，且驱动两按摩机构6在左右方向偏摆活动，以进行揉捏按摩。敲击驱动机构8配置于摆动座5上，且驱动两按摩机构6进行敲击按摩。

强弱驱动机构4用以控制按摩机构6向前的推进量。结合图4，强弱驱动机构4配置在摆动座5和机架1之间，用以驱动摆动座5绕所述轴支2前后摆动的强弱驱动机构4，进而调节按摩机构6的按摩力度和用户背部的距离。

结合图2，行走驱动机构9配置在机架1上，用以在按摩机芯安装在按摩机的导轨架时，驱动按摩机芯沿导轨架活动。

结以下将进一步说明按摩装置3的各机构的具体结构、强弱驱动机构4、行走驱动机构9的具体结构。

结合图5和图6，按摩机构6包含：一臂部6A、一第一按摩头6B和一第二按摩头6C。臂部6A包含：一连接臂6A2、一铰接于连接臂6A2上的支撑臂6A1；第一按摩头6B和第二按摩头6C安装于支撑臂6A1上。第一按摩头6B位于第二按摩头6C的上侧，第一按摩头6B的径向尺寸大于第二按摩头6C的径向尺寸，不同径向尺寸的按摩头的按摩面不同，适宜不同位置的按摩。连接臂6A2系用以与宽度驱动机构7、敲击驱动机构8相连接，连接臂6A2具有球臼槽。

结合图2、图5，宽度驱动机构7包含：一可转动地配置于摆动座5上的宽度驱动轴支7A、一配置于摆动座5上且驱动宽度驱动轴支7A转动的宽度驱动电机7B。宽度驱动轴支7A和宽度驱动电机7B之间具有齿轮箱组件，齿轮箱组件由齿轮件和蜗轮蜗杆件相配合而成，该类型的传动组件较为常规，故不再赘述。宽度驱动轴支7A的左右两侧左右相对设置且相对其转动轴线倾斜设置，两按摩机构6分别可转动地套接于宽度驱动轴支7A的左右两侧。结合图9，宽度驱动轴支7A具有两左右相对设置的倾斜部7A1，两按摩机构6的臂部6A分别可摆动地安装于两倾斜部7A1上。由于宽度驱动轴支7A的左右两侧的倾斜部7A1相对其转动轴线倾斜设置，进而其转动时，两按摩机构6将左右往复偏摆，对用户背部脊椎两侧进行揉捏按摩。连接臂6A2通过螺帽件11限定在宽度驱动轴支7A上。

结合图1、图3、图6和图7，敲击驱动机构8包含：一可转动地配置于摆动座5上的敲击驱动轴支8A、一配置于摆动座5上且驱动敲击驱动轴支8A转动的敲击驱动电机8B、两敲击连接件8C。如图4，本实施例中，敲击驱动电机8B通过皮带传动组件驱动敲击驱动轴支8A转动。结合图7至图10，敲击驱动轴支8A左右两侧具有敲击连接部8A1，两按摩机构6的臂部6A通过两敲击连接件8C与两敲击连接部8A1分别对应连接，敲击连接件8C相对敲击驱动轴支8A的敲击连接部8A1转动的转动轴线L2和敲击驱动轴支8A自身的转动轴线L1具有预设的偏心距。敲击连接件8C具有一套接部8C1和一球头部8C2，球头部8C2可左右摆动的安装于套接部8C1上。套接部8C1可转动地套接于敲击连接部8A1上，球头部8C2配置于臂部6A的球臼槽内。两敲击连接件8C相对敲击驱动轴支8A转动的转动轴线L2相重合，进而两按摩机构6可同步对用户背部脊椎两侧进行敲击按摩。敲击连接件8C通过螺帽件11限定在敲击驱动轴支8A上。

结合图2和图5，强弱驱动机构4包含：一可转动地配置于机架1上的强弱驱动轴支4A、一配置于机架1上且驱动强弱驱动轴支4A转动的强弱驱动电机4B、两设置于摆动座5上的弧形齿条件4C、两套接于强弱驱动轴支4A上的齿轮件4D。两弧形齿条件4C与两齿轮件4D分别啮合。强弱驱动电机4B和强弱驱动轴支4A亦具有齿轮箱组件，不再赘述。强弱驱动电机4B正转或反转时，通过齿轮件4D和弧形齿条件4C相配合，对应带动摆动座5以轴支2为转动中心向前或向后摆动。

结合图3，行走驱动机构9包含：一配置在机架1下侧的下行走轴支9A、一配置在机架1上侧的上行走轴支9C、以及一驱动下行走轴支9A转动的行走驱动电机9B。行走驱动电机9B和下行走轴支9A之间亦具有齿轮箱组件，不再赘述。两行走轴支的左右两侧具有与导轨架相配合的滚轮组件。

驱动按摩机构在左右方向活动的宽度驱动机构和驱动按摩机构进行敲击按摩的敲击驱动机构的结构并不限于上述方式，结合图11，在另一实施例中，宽度驱动轴支7A具有位于外周的外螺纹，臂部6A与宽度驱动轴支7A之间具有螺母件6D，螺母件6D通过驱动宽度驱动轴支7A转动而自身不转动地方式受驱动而沿左右活动。各敲击连接件8C具有可转动地连接于敲击驱动轴支8A的敲击连接部的第一端部和可转动地连接于臂部6A的第二端部。在宽度驱动轴支7A转动时，螺母件6D、臂部6A和敲击连接件8C整体沿左右方向活动。图11的实施例中，两敲击连接件8C相对敲击驱动轴支8A转动的转动轴线亦相重合，其与前一实施例相同，故不再赘述。

本申请另提供一种律动促眠型养生按摩机，按摩机包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯。按摩机芯可为前述的按摩机芯。按摩机可为按摩椅，或者按摩靠垫等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种3D型推进式律动按摩机芯，包含一机架(1)和一配置于机架(1)上的按摩装置(3)；所述按摩装置(3)包含：两左右相对设置的按摩机构(6)、一宽度驱动机构(7)和一敲击驱动机构(8)；宽度驱动机构(7)包含一宽度驱动轴支(7A)，各按摩机构(6)包含一可前后摆动的安装于宽度驱动轴支(7A)上的臂部(6A)和一安装于臂部(6A)上的第一按摩头(6B)，敲击驱动机构(8)包含一敲击驱动轴支(8A)和两敲击连接件(8C)，敲击驱动轴支(8A)左右两侧具有敲击连接部(8A1)，两按摩机构(6)的臂部(6A)通过两敲击连接件(8C)与两敲击连接部(8A1)分别对应连接，敲击连接件(8C)相对敲击驱动轴支(8A)转动的转动轴线(L2)和敲击驱动轴支(8A)自身的转动轴线(L1)具有预设的偏心距；其特征在于，两敲击连接件(8C)相对敲击驱动轴支(8A)转动的转动轴线(L2)相重合。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述宽度驱动轴支(7A)具有两左右相对设置的倾斜部(7A1)，两所述按摩机构(6)的臂部(6A)分别可摆动地安装于两所述倾斜部(7A1)上。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述臂部(6A)包含：一安装于所述倾斜部(7A1)上的连接臂(6A2)、一铰接于连接臂(6A2)上的支撑臂(6A1)；所述第一按摩头(6B)安装于所述支撑臂(6A1)上。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击连接件(8C)具有一套接部(8C1)和一球头部(8C2)，球头部(8C2)可左右摆动的安装于套接部(8C1)上；所述套接部(8C1)可转动地套接于所述敲击连接部(8A1)上，所述臂部(6A)具有球臼槽，所述球头部(8C2)配置于所述球臼槽内。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，两所述按摩机构(6)之间具有摆动座(5)，所述摆动座(5)可前后摆动地套接于一轴支(2)上，所述轴支(2)的两侧固定于所述机架(1)上；所述宽度驱动轴支(7A)和敲击驱动轴支(8A)配置于所述摆动座(5)上；所述摆动座(5)和所述机架(1)之间配置有驱动摆动座(5)绕所述轴支(2)前后摆动的强弱驱动机构(4)。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述强弱驱动机构(4)包含：一可转动地配置于机架(1)上的强弱驱动轴支(4A)、一配置于机架(1)上且驱动所述强弱驱动轴支(4A)转动的强弱驱动电机(4B)、两设置于所述摆动座(5)上的弧形齿条件(4C)、两套接于所述强弱驱动轴支(4A)上的齿轮件(4D)；两所述弧形齿条件(4C)与两所述齿轮件(4D)分别啮合。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述宽度驱动轴支(7A)具有位于外周的外螺纹，所述臂部(6A)与宽度驱动轴支(7A)之间具有螺母件(6D)，所述螺母件(6D)通过驱动宽度驱动轴支(7A)转动而自身不转动地方式受驱动而沿左右活动；各所述敲击连接件(8C)具有可转动地连接于敲击连接部(8A1)的第一端部和可转动地连接于臂部(6A)的第二端部。

8.一种律动促眠型养生按摩机，包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯；其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至7任一项所述的按摩机芯。

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