CN211272042U - 一种v手型深度抓捏式4d按摩机芯和按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯，包含：一支撑架、一配置于支撑架上的按摩装置、一位于支撑架的行走驱动机构；按摩装置包含：两左右相对设置的按摩机构、一位于两按摩机构之间的摆动座、一配置于摆动座上的揉捏驱动机构、一配置于摆动座上的敲击驱动机构、一安装于摆动座前侧的热疗机构；摆动座套接于一轴支上，轴支配置于支撑架上且左右延展；摆动座和支撑架之间配置有驱动摆动座绕轴支前后摆动的强弱驱动机构。本申请的按摩机芯在配置支撑架时，其按摩机构除了能够在三维空间内活动之外，其热疗机构还能对用户进行热疗，实现4D按摩。本申请另提供一种按摩机。

Description

一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯和按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器材，具体地，涉及一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯和按摩机。

背景技术

按摩椅是一种常见的按摩器材，其通常包含：具有导轨架的机体和位于机体上的按摩机芯，按摩机芯能够沿导轨架活动。按摩机芯包含支撑架、位于支撑架上的按摩装置和行走驱动机构，按摩装置通常具有一对按摩机构。在按摩机芯安装在按摩椅的导轨架后，行走驱动机构可以使按摩机芯沿导轨架上下活动，而按摩机构亦可受驱动可在左右方向和前后方向活动。现有的按摩机芯在配置于导轨架后，按摩机构能够在三维空间内活动，如何在此基础上，丰富按摩机芯的按摩方式，是按摩机芯设计的方向之一。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯以丰富按摩机芯的按摩方式。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯，包含：一支撑架、一配置于支撑架上的按摩装置、一位于支撑架的行走驱动机构；所述按摩装置包含：两左右相对设置的按摩机构、一位于两所述按摩机构之间的摆动座、一配置于摆动座上且驱动两按摩机构左右偏摆的揉捏驱动机构、一配置于摆动座上且驱动两按摩机构进行敲击按摩的敲击驱动机构、一安装于摆动座前侧的热疗机构；所述摆动座套接于一轴支上，所述轴支配置于所述支撑架上且左右延展；所述摆动座和所述支撑架之间配置有驱动摆动座绕所述轴支前后摆动的强弱驱动机构。

较佳地，所述揉捏驱动机构包含：一可转动地配置于摆动座上的揉捏驱动轴支、一配置于摆动座上且驱动揉捏驱动轴支转动的揉捏驱动电机；两所述按摩机构分别可转动地套接于所述揉捏驱动轴支的左右两侧，所述揉捏驱动轴支的左右两侧相对设置且相对其转动轴线倾斜设置。

较佳地，所述敲击驱动机构包含：一可转动地配置于摆动座上的敲击驱动轴支、一配置于摆动座上且驱动敲击驱动轴支转动的敲击驱动电机、两敲击连接件；两敲击连接件分别套接于所述敲击驱动轴支的左右两侧，且分别铰接于两所述按摩机构上；所述敲击驱动轴支的左右两侧分设于其转动轴线的两侧，且分别与其转动轴线具有预设的偏心距。

较佳地，所述按摩机构具有球臼，所述敲击连接件具有配置于所述球臼的球头。

较佳地，各所述按摩机构包含：一连接臂、一铰接于连接臂上的支撑臂、一位于所述支撑臂上的第一按摩头；所述揉捏驱动机构和所述敲击驱动机构连接所述连接臂。

较佳地，所述支撑臂上配置有一第二按摩头，所述第一按摩头位于所述第二按摩头的上侧。

较佳地，所述第一按摩头的径向尺寸大于所述第二按摩头的径向尺寸。

较佳地，所述强弱驱动机构包含：一可转动地配置于支撑架上的强弱驱动轴支、一配置于支撑架上且驱动所述强弱驱动轴支转动的强弱驱动电机、两设置于所述摆动座上的弧形齿条件、两套接于所述强弱驱动轴支上的齿轮件；两所述弧形齿条件与两所述齿轮件分别啮合。

本申请另提供一种按摩机，包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯；所述按摩机芯为前述任一项所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯。

较佳地，所述按摩机为按摩椅。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本申请的按摩机芯在配置支撑架时，其按摩机构除了能够在三维空间内活动之外，其热疗机构还能对用户进行热疗，实现4D按摩。

附图说明

图1和图2分别绘示不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；

图3和图4分别绘示了一实施例的按摩机芯处于不同分解状态下的示意图；

图5绘示了一实施例的按摩机构的示意图；

图6绘示了一实施例的第一按摩头的示意图；

图7绘示了一实施例的揉捏驱动轴支的示意图；

图8绘示了一实施例的敲击驱动轴支的示意图；

图9绘示了一实施例的敲击连接件的示意图；

图10绘示了一实施例的按摩机的导轨架和按摩机芯相配合的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1至图4，在一实施例中，本申请V手型深度抓捏式4D按摩机芯包含：一支撑架1、一轴支2、一按摩装置3、一强弱驱动机构4、一行走驱动机构9。图示中省略了控制机构。

结合图1，支撑架1包含：两左右设置的侧架、一位于上侧的上架和一位于下侧的下架，其为硬质金属材质。

结合图1至图4，轴支2配置在支撑架1的后侧上(图未中省略了固定轴支2的紧固螺丝)，且轴支2左右延展。

结合图1至图4，按摩装置3包含有：一摆动座5、两左右相对设置的按摩机构6、一揉捏驱动机构7、一敲击驱动机构8和一热疗机构10。摆动座5位于两按摩机构6之间，且摆动座5通过套接于轴支2上的方式支撑于支撑架1上。揉捏驱动机构7配置于摆动座5上，且驱动两按摩机构6进行揉捏按摩。敲击驱动机构8配置于摆动座5上，且驱动两按摩机构6进行敲击按摩。热疗机构10安装于摆动座5前侧。

强弱驱动机构4用以控制按摩机构6向前的推进量。结合图4，强弱驱动机构4配置在摆动座5和支撑架1之间，用以驱动摆动座5绕所述轴支2前后摆动的强弱驱动机构4，进而调节按摩机构6的按摩力度、以及热疗机构10和用户背部的距离。

结合图2，行走驱动机构9配置在支撑架1上，用以在按摩机芯安装在按摩机的导轨架时，驱动按摩机芯沿导轨架活动。

结以下将进一步说明按摩装置3的各机构的具体结构、强弱驱动机构4、行走驱动机构9的具体结构。

结合图5和图6，按摩机芯6包含：一连接臂6D、一铰接于连接臂6D上的支撑臂6A、一位于支撑臂6A上的第一按摩头6B、以及一位于支撑臂6A上的第二按摩头6C。第一按摩头6B位于第二按摩头6C的上侧，第一按摩头6B的径向尺寸大于第二按摩头6C的径向尺寸，不同径向尺寸的按摩头的按摩面不同，适宜不同位置的按摩。连接臂6D系用以与揉捏驱动机构7、述敲击驱动机构8相连接，连接臂6D具有球臼。第一按摩头6B包含：一可转动地安装在支撑臂6A上的按摩头主体6B1和多个凸起部6B2。

结合图4、图7，揉捏驱动机构7包含：一可转动地配置于摆动座5上的揉捏驱动轴支7A、一配置于摆动座5上且驱动揉捏驱动轴支7A转动的揉捏驱动电机7B。揉捏驱动轴支7A和揉捏驱动电机7B之间具有齿轮箱组件，齿轮箱组件由齿轮件和蜗轮蜗杆件相配合而成，该类型的传动组件较为常规，故不再赘述。揉捏驱动轴支7A的左右两侧左右相对设置且相对其转动轴线倾斜设置，两按摩机构6分别可转动地套接于、揉捏驱动轴支7A的左右两侧。由于揉捏驱动轴支7A的左右两侧相对其转动轴线倾斜设置，进而其转动时，两按摩机构6将左右往复偏摆，对用户背部脊椎两侧进行揉捏按摩。

结合图1、图4、图8和图9，敲击驱动机构8包含：一可转动地配置于摆动座5上的敲击驱动轴支8A、一配置于摆动座5上且驱动敲击驱动轴支8A转动的敲击驱动电机8B、两敲击连接件8C。如图4，本实施例中，敲击驱动电机8B通过皮带传动组件驱动敲击驱动轴支8A转动。两敲击连接件8C分别套接于敲击驱动轴支8A的左右两侧，且分别铰接于两按摩机构6的连接臂6D上。如图9，敲击连接件8C具有位于上侧的球头，该球头配置在连接臂6D的球臼内，进而使连接臂6D和敲击连接件8C相铰接。结合图8，敲击驱动轴支8A的左右两侧分设于其转动轴线的两侧，且分别与其转动轴线具有预设的偏心距。由于敲击驱动轴支8A的左右两侧分别与其转动轴线具有预设的偏心距，进而其转动时，将使得两按摩机构6交替对用户背部脊椎两侧进行敲击按摩。

结合图3和图4，强弱驱动机构4包含：一可转动地配置于支撑架1上的强弱驱动轴支4A、一配置于支撑架1上且驱动强弱驱动轴支4A转动的强弱驱动电机4B、两设置于摆动座5上的弧形齿条件4C、两套接于强弱驱动轴支4A上的齿轮件4D。两弧形齿条件4C与两齿轮件4D分别啮合。强弱驱动电机4B和强弱驱动轴支4A亦具有齿轮箱组件，不再赘述。强弱驱动电机4B正转或反转时，通过齿轮件4D和弧形齿条件4C相配合，对应带动摆动座5以轴支2为转动中心向前或向后摆动。

结合图3，热疗机构10具有壳体和位于壳体内的加热源(图未示)，壳体的前侧具有多个分散设置的散热孔，加热源可为常见的PTC加热机构，加热源通过电连接线连接于控制机构，摆动座5具有供电连接线布设的空间。

结合图2，行走驱动机构9包含：一配置在支撑架1下侧的下行走轴支9A、一配置在支撑架1上侧的上行走轴支9C、以及一驱动下行走轴支9A转动的行走驱动电机9B。行走驱动电机9B和下行走轴支9A之间亦具有齿轮箱组件，不再赘述。两行走轴支的左右两侧具有与导轨架相配合的滚轮组件。

以上即为本申请的第一实施例，但容易理解，本申请配置热疗机构的设计思路并不限于应用于上述实施例。

在另一实施例中，摆动座5可不套接在轴支2上，而调整成以不干涉下行走轴支9A转动的方式套接在下行走轴支9A上，即下行走轴支9A可作为摆动座5所套接的轴支，从而可省略轴支2，其有利于使按摩机芯的结构更为紧凑。

在另一实施例中，揉捏驱动轴支的左右两侧可不相对其转动轴线倾斜设置，而使支撑臂通过偏心轮结构套接于揉捏驱动轴支上，该种方式亦可在揉捏驱动轴支转动时使按摩机构往复偏摆。

在另一实施例中，可不包含第二按摩头。

在另一实施例中，第一按摩头可不具有位于按摩头主体上的多个凸起部。

本申请另提供一种按摩机，结合图10，在一实施例中，按摩机包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯。图10的按摩机芯为第一实施例的按摩机芯。按摩机可为按摩椅，或者按摩靠垫等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯，包含：一支撑架(1)、一配置于支撑架(1)上的按摩装置(3)、一位于支撑架(1)的行走驱动机构(9)；其特征在于，所述按摩装置(3)包含：两左右相对设置的按摩机构(6)、一位于两所述按摩机构(6)之间的摆动座(5)、一配置于摆动座(5)上且驱动两按摩机构(6)左右偏摆的揉捏驱动机构(7)、一配置于摆动座(5)上且驱动两按摩机构(6)进行敲击按摩的敲击驱动机构(8)、一安装于摆动座(5)前侧的热疗机构(10)；所述摆动座(5)套接于一轴支(2)上，所述轴支(2)配置于所述支撑架(1)上且左右延展；所述摆动座(5)和所述支撑架(1)之间配置有驱动摆动座(5)绕所述轴支(2)前后摆动的强弱驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构(7)包含：一可转动地配置于摆动座(5)上的揉捏驱动轴支(7A)、一配置于摆动座(5)上且驱动揉捏驱动轴支(7A)转动的揉捏驱动电机(7B)；两所述按摩机构(6)分别可转动地套接于所述揉捏驱动轴支(7A)的左右两侧，所述揉捏驱动轴支(7A)的左右两侧相对设置且相对其转动轴线倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述敲击驱动机构(8)包含：一可转动地配置于摆动座(5)上的敲击驱动轴支(8A)、一配置于摆动座(5)上且驱动敲击驱动轴支(8A)转动的敲击驱动电机(8B)、两敲击连接件(8C)；两敲击连接件(8C)分别套接于所述敲击驱动轴支(8A)的左右两侧，且分别铰接于两所述按摩机构(6)上；所述敲击驱动轴支(8A)的左右两侧分设于其转动轴线的两侧，且分别与其转动轴线具有预设的偏心距。

4.根据权利要求3所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构(6)具有球臼，所述敲击连接件(8C)具有配置于所述球臼的球头。

5.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，各所述按摩机构(6)包含：一连接臂(6D)、一铰接于连接臂(6D)上的支撑臂(6A)、一位于所述支撑臂(6A)上的第一按摩头(6B)；所述揉捏驱动机构(7)和所述敲击驱动机构(8)连接所述连接臂(6D)。

6.根据权利要求5所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述支撑臂(6A)上配置有一第二按摩头(6C)，所述第一按摩头(6B)位于所述第二按摩头(6C)的上侧。

7.根据权利要求6所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩头(6B)的径向尺寸大于所述第二按摩头(6C)的径向尺寸。

8.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述强弱驱动机构(4)包含：一可转动地配置于支撑架(1)上的强弱驱动轴支(4A)、一配置于支撑架(1)上且驱动所述强弱驱动轴支(4A)转动的强弱驱动电机(4B)、两设置于所述摆动座(5)上的弧形齿条件(4C)、两套接于所述强弱驱动轴支(4A)上的齿轮件(4D)；两所述弧形齿条件(4C)与两所述齿轮件(4D)分别啮合。

9.一种按摩机，包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯；其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至8任一项所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯。

10.根据权利要求9所述的按摩机，其特征在于，所述按摩机为按摩椅。

Images