CN218589344U - 带有位姿调节功能的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有位姿调节功能的按摩机芯，包括：底板、用于进行按摩的敲揉装置和用于调节敲揉装置的位置以实现位姿调节的调节装置；调节装置包括：调节电机、调节轴、用于安装敲揉装置的安装座、第一连接件和第二连接件；调节电机驱动调节轴转动；第一连接件的前端固定至调节轴；第二连接件的前端转动连接至第一连接件的后端；第二连接件的后端转动连接至安装座的前端；安装座的后端可转动地安装至底板。本实用新型的有益效果是：提供一种新的位姿调节功能的按摩机芯。

Description

带有位姿调节功能的按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及保健器材技术领域，具体是一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑。

CN212308384U揭示了一种可调节按摩机芯。敲揉装置安装至支架。支架可转动安装至底板。通过齿轮和齿条配合调节支架相对于底板的角度从而实现敲揉装置的位置调节。

采用齿轮齿条配合的方式调节支架的位置，扭矩直接作用到齿轮和齿条的齿上，对齿的加工要求高且齿易于损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有位姿调节功能的按摩机芯，包括：底板、用于进行按摩的敲揉装置和用于调节敲揉装置的位置以实现位姿调节的调节装置；

调节装置包括：调节电机、调节轴、用于安装敲揉装置的安装座、第一连接件和第二连接件；调节电机驱动调节轴转动；第一连接件的前端固定至调节轴；第二连接件的前端转动连接至第一连接件的后端；第二连接件的后端转动连接至安装座的前端；安装座的后端可转动地安装至底板。

作为本实用新型进一步的方案：带有位姿调节功能的按摩机芯还包括：行进装置；行进装置包括：行进电机、主行进轴和辅行进轴；主行进轴和辅行进轴均安装有辅助支撑轮；主行进轴和辅行进轴均转动连接至底板；行进电机驱动主行进轴转动；

调节轴设置为辅行进轴；主行进轴穿过安装座；安装座通过与主行进轴构成转动连接从而使安装座的后端可转动地安装至底板。

作为本实用新型进一步的方案：敲揉装置包括：曲臂、驱动曲臂模拟揉捏运动的揉捏装置和驱动曲臂模拟敲打动作的敲打装置；揉捏装置包括：揉捏电机和在曲臂和揉捏电机之间实现传动的揉捏传动机构；敲打装置包括：敲打电机和在曲臂和敲打电机之间实现传动的敲打传动机构；揉捏电机和敲打电机安装至安装座；敲打电机位于安装座远离第二连接件的一端。

作为本实用新型进一步的方案：主行进轴位于敲打电机和第二连接件之间。

作为本实用新型进一步的方案：揉捏传动机构包括：揉捏传动轴；揉捏电机驱动揉捏传动轴转动；揉捏传动轴可转动地安装至安装座；揉捏传动轴的两端设有倾斜轴柱；曲臂可转动地安装至倾斜轴柱；倾斜轴柱的轴线与揉捏传动轴的轴线成一定角度从而在揉捏传动轴转动时带动曲臂模拟揉捏运动。

作为本实用新型进一步的方案：敲打传动机构包括：敲打传动轴、敲打传动座和球头杆；敲打电机驱动敲打传动轴转动；敲打传动轴的端部形成有偏心轴柱；敲打传动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴的转动轴线以使敲打传动轴在自转时带动敲打传动座绕敲打传动轴公转；球头杆的一端转动连接至敲打传动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至曲臂；球头杆相对于敲打传动座转动的转动轴线垂直于敲打传动座的转动轴线。

作为本实用新型进一步的方案：主行进轴位于敲打传动轴和敲打电机之间；敲打电机的电机轴、主行进轴和敲打传动轴的转动轴线相互平行。

作为本实用新型进一步的方案：揉捏传动轴位于第二连接件相对于安装座转动的转动轴线和敲打传动轴之间；第二连接件相对于安装座转动的转动轴线、揉捏传动轴的转动轴线和敲打传动轴的转动轴线相互平行。

作为本实用新型进一步的方案：第二连接件包括：一体成型的连接部和两个连杆部；连接部连接两个连杆部；连接部的前端与第一连接件构成转动连接；连接部的后端与安装座构成转动连接；两个连接部位于第一连接件的两侧且两个连接部位于安装座的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：调节装置还包括：主动蜗轮、调节蜗杆和调节蜗轮；主动蜗轮和调节蜗杆安装为一个整体同步转动；调节电机的电机轴形成有蜗杆结构；蜗杆结构与主动蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；调节蜗杆和调节蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；调节蜗轮安装至调节轴且与调节轴同步转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种新的位姿调节功能的按摩机芯。

采用第一连接件和第二连接件转动连接的方式实现连接，解决了传统的方式扭矩直接作用到齿轮和齿条的齿上，对齿的加工要求高且齿易于损坏的问题。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型的带有位姿调节功能的按摩机芯的平面图；

图2为图1中带有位姿调节功能的按摩机芯的立体图；

图3是图1中部分结构的平面图；

图4是图3中结构的另一视角的立体图；

图5是图4中结构的另一视角的平面图；

图6是图3中部分结构的示意图；

图7是图6中结构的另一视角的示意图；

图8是图7中结构的另一视角的示意图；

图9是图8中第一连接件和第二连接件的示意图。

附图标号清单：按摩机芯100，底板10，敲揉装置20，曲臂21，揉捏装置22，揉捏电机221，揉捏传动轴2221，敲打装置23，敲打电机231，敲打传动轴2321，敲打传动座2322，球头杆2323，调节装置30，调节电机31，调节轴32，安装座33，第一连接件34，第二连接件35，连接部351，连杆部352，行进装置40，行进电机41，主行进轴42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例中，一种带有位姿调节功能的按摩机芯100，包括：底板10、敲揉装置20和调节装置30。敲揉装置20用于进行按摩。调节装置30用于调节敲揉装置20的位置以实现位姿调节。

作为一种具体的实施方式，调节装置30包括：调节电机31、调节轴32、安装座33、第一连接件34和第二连接件35。安装座33用于安装敲揉装置20。调节电机31驱动调节轴32转动。

第一连接件34的前端固定至调节轴32。第二连接件35的前端转动连接至第一连接件34的后端。第二连接件35的后端转动连接至安装座33的前端。安装座33的后端可转动地安装至底板10。

作为一种优选的实施方式，带有位姿调节功能的按摩机芯100还包括：行进装置40。行进装置40包括：行进电机41、主行进轴42和辅行进轴。主行进轴42和辅行进轴均安装有辅助支撑轮。主行进轴42和辅行进轴均转动连接至底板10。行进电机41驱动主行进轴42转动。调节轴32设置为辅行进轴。或者说辅行进轴作为调节轴32使用。主行进轴42穿过安装座33。安装座33通过与主行进轴42构成转动连接从而使安装座33的后端可转动地安装至底板10。

作为一种优选的实施方式，敲揉装置20包括：曲臂21、驱动曲臂21模拟揉捏运动的揉捏装置22和驱动曲臂21模拟敲打动作的敲打装置23。

揉捏装置22包括：揉捏电机221和在曲臂21和揉捏电机221之间实现传动的揉捏传动机构。敲打装置23包括：敲打电机231和在曲臂21和敲打电机231之间实现传动的敲打传动机构。揉捏电机221和敲打电机231安装至安装座33。敲打电机231位于安装座33远离第二连接件35的一端。

作为一种具体的实施方式，主行进轴42位于敲打电机231和第二连接件35之间。

揉捏传动机构包括：揉捏传动轴2221。揉捏电机221驱动揉捏传动轴2221转动。揉捏传动轴2221可转动地安装至安装座33。揉捏传动轴2221的两端设有倾斜轴柱。曲臂21可转动地安装至倾斜轴柱。倾斜轴柱的轴线与揉捏传动轴2221的轴线成一定角度从而在揉捏传动轴2221转动时带动曲臂21模拟揉捏运动。

作为一种具体的实施方式，敲打传动机构包括：敲打传动轴2321、敲打传动座2322和球头杆2323。敲打电机231驱动敲打传动轴2321转动。敲打传动轴2321的端部形成有偏心轴柱。敲打传动座2322通过轴承可转动地安装至偏心轴柱。偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴2321的转动轴线以使敲打传动轴2321在自转时带动敲打传动座2322绕敲打传动轴2321公转。球头杆2323的一端转动连接至敲打传动座2322。球头杆2323的另一端通过球连接结构连接至曲臂21。球头杆2323相对于敲打传动座2322转动的转动轴线垂直于敲打传动座2322的转动轴线。

作为一种具体的实施方式，主行进轴42位于敲打传动轴2321和敲打电机231之间。敲打电机231的电机轴、主行进轴42和敲打传动轴2321的转动轴线相互平行。

作为一种具体的实施方式，揉捏传动轴2221位于第二连接件35相对于安装座33转动的转动轴线和敲打传动轴2321之间。

第二连接件35相对于安装座33转动的转动轴线、揉捏传动轴2221的转动轴线和敲打传动轴2321的转动轴线相互平行。

作为一种具体的实施方式，第二连接件35包括：一体成型的连接部351和两个连杆部352。接部351和两个连杆部352一体成型作为一个整体。连接部351连接两个连杆部352。连接部351的前端与第一连接件34构成转动连接。连接部351的后端与安装座33构成转动连接。两个连接部351位于第一连接件34的两侧且两个连接部351位于安装座33的两侧。

作为一种具体的实施方式，调节装置30还包括：主动蜗轮、调节蜗杆和调节蜗轮。主动蜗轮和调节蜗杆安装为一个整体同步转动。调节电机31的电机轴形成有蜗杆结构。蜗杆结构与主动蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构。调节蜗杆和调节蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构。调节蜗轮安装至调节轴32且与调节轴32同步转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带有位姿调节功能的按摩机芯，包括：底板、用于进行按摩的敲揉装置和用于调节所述敲揉装置的位置以实现位姿调节的调节装置；

其特征在于，所述调节装置包括：调节电机、调节轴、用于安装所述敲揉装置的安装座、第一连接件和第二连接件；所述调节电机驱动所述调节轴转动；所述第一连接件的前端固定至所述调节轴；所述第二连接件的前端转动连接至所述第一连接件的后端；所述第二连接件的后端转动连接至所述安装座的前端；所述安装座的后端可转动地安装至所述底板。

2.根据权利要求1所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述带有位姿调节功能的按摩机芯还包括：行进装置；所述行进装置包括：行进电机、主行进轴和辅行进轴；所述主行进轴和所述辅行进轴均安装有辅助支撑轮；所述主行进轴和所述辅行进轴均转动连接至所述底板；所述行进电机驱动所述主行进轴转动；

所述调节轴设置为所述辅行进轴；所述主行进轴穿过所述安装座；所述安装座通过与所述主行进轴构成转动连接从而使所述安装座的后端可转动地安装至所述底板。

3.根据权利要求2所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述敲揉装置包括：曲臂、驱动所述曲臂模拟揉捏运动的揉捏装置和驱动所述曲臂模拟敲打动作的敲打装置；所述揉捏装置包括：揉捏电机和在所述曲臂和所述揉捏电机之间实现传动的揉捏传动机构；所述敲打装置包括：敲打电机和在所述曲臂和所述敲打电机之间实现传动的敲打传动机构；所述揉捏电机和所述敲打电机安装至所述安装座；所述敲打电机位于所述安装座远离所述第二连接件的一端。

4.根据权利要求3所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述主行进轴位于所述敲打电机和所述第二连接件之间。

5.根据权利要求4所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏传动机构包括：揉捏传动轴；所述揉捏电机驱动所述揉捏传动轴转动；所述揉捏传动轴可转动地安装至所述安装座；所述揉捏传动轴的两端设有倾斜轴柱；所述曲臂可转动地安装至所述倾斜轴柱；所述倾斜轴柱的轴线与所述揉捏传动轴的轴线成一定角度从而在所述揉捏传动轴转动时带动所述曲臂模拟揉捏运动。

6.根据权利要求5所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述敲打传动机构包括：敲打传动轴、敲打传动座和球头杆；所述敲打电机驱动所述敲打传动轴转动；所述敲打传动轴的端部形成有偏心轴柱；所述敲打传动座通过轴承可转动地安装至所述偏心轴柱；所述偏心轴柱的中心线偏离所述敲打传动轴的转动轴线以使所述敲打传动轴在自转时带动所述敲打传动座绕所述敲打传动轴公转；所述球头杆的一端转动连接至所述敲打传动座；所述球头杆的另一端通过球连接结构连接至所述曲臂；所述球头杆相对于所述敲打传动座转动的转动轴线垂直于所述敲打传动座的转动轴线。

7.根据权利要求6所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述主行进轴位于所述敲打传动轴和所述敲打电机之间；所述敲打电机的电机轴、所述主行进轴和所述敲打传动轴的转动轴线相互平行。

8.根据权利要求6所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏传动轴位于所述第二连接件相对于所述安装座转动的转动轴线和所述敲打传动轴之间；所述第二连接件相对于所述安装座转动的转动轴线、所述揉捏传动轴的转动轴线和所述敲打传动轴的转动轴线相互平行。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述第二连接件包括：一体成型的连接部和两个连杆部；所述连接部连接两个所述连杆部；所述连接部的前端与所述第一连接件构成转动连接；所述连接部的后端与所述安装座构成转动连接；两个所述连接部位于所述第一连接件的两侧且两个所述连接部位于所述安装座的两侧。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的带有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，

所述调节装置还包括：主动蜗轮、调节蜗杆和调节蜗轮；所述主动蜗轮和所述调节蜗杆安装为一个整体同步转动；所述调节电机的电机轴形成有蜗杆结构；所述蜗杆结构与所述主动蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；所述调节蜗杆和所述调节蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；所述调节蜗轮安装至所述调节轴且与所述调节轴同步转动。

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