CN216394675U - 一种长行程按摩机芯 - Google Patents

Abstract

一种长行程按摩机芯，包括基板组件，基板组件上设有按摩组件、3D调节组件和行走组件，所述行走组件支撑并驱动所述机芯于按摩椅上上下行走，所述行走组件包括行走驱动电机、行走驱动轴和行走支撑轴，所述行走驱动电机驱动所述行走驱动轴并带动两端固定连接的行走齿轮于所述按摩椅上设置的齿条轨道中行进，所述行走驱动轴转设于所述基板组件上靠近所述齿条轨道的一端，所述行走支撑轴固设于所述基板组件另一端的两侧，所述行走支撑轴的端部转动连接有行走支撑轮。本实用新型中，揉捏旋转轴、3D调节旋转轴和行走驱动轴将基板基板组件连接在一起形成一个稳定的日字型结构，行走驱动轴位于基板组件的最下端，使机芯在按摩椅导轨中的行走范围得以加长。

Description

一种长行程按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，特别涉及一种长行程按摩机芯。

背景技术

由于按摩机芯的行走齿轮安装在行走驱动轴上，与行走齿轮配合的齿条也要相应加长。市场上大部分按摩椅靠背齿条在上端都比导轨短。这样导致机芯很难走到按摩椅的最上端来按摩人体。从而使按摩行程缩短。

导致原因：目前按摩椅都采用通用的老导轨和齿条。在按摩椅靠背的上端齿条比导轨短很多。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种长行程按摩机芯，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种长行程按摩机芯。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种长行程按摩机芯，所述机芯包括基板组件，所述基板组件上设有按摩组件、3D调节组件和行走组件，所述行走组件支撑并驱动所述机芯于按摩椅上上下行走，所述行走组件包括行走驱动电机、行走驱动轴和行走支撑轴，所述行走驱动电机驱动所述行走驱动轴并带动两端固定连接的行走齿轮于所述按摩椅上设置的齿条轨道中行进，所述行走驱动轴转设于所述基板组件上靠近所述齿条轨道的一端，所述行走支撑轴固设于所述基板组件另一端的两侧，所述行走支撑轴的端部转动连接有行走支撑轮。

优选的技术方案为：所述按摩组件包括揉捏驱动电机、敲击驱动电机、揉捏旋转轴和敲击旋转轴；所述揉捏驱动电机和所述敲击驱动电机固设于机壳内，所述揉捏驱动电机驱动所述揉捏旋转轴，所述揉捏旋转轴的两端穿设过所述机壳并架设于所述基板组件上，所述揉捏旋转轴同时和所述机壳以及所述基板组件转动连接；所述敲击驱动电机驱动所述敲击旋转轴，所述敲击旋转轴的两端穿设过所述机壳并与所述机壳转动连接；所述揉捏旋转轴位于所述行走驱动轴和所述行走支撑轴之间，所述揉捏旋转轴上于所述机壳的两侧设有揉捏机构，所述敲击旋转轴上设有和所述揉捏机构连结的连接机构。

优选的技术方案为：所述揉捏机构包括揉捏偏心轮和按摩臂，所述揉捏偏心轮固设于所述揉捏旋转轴上，所述按摩臂的中间侧嵌设于所述揉捏偏心轮上，所述按摩臂的前端侧设有按摩施疗件。

优选的技术方案为：所述连接机构包括敲击偏心轮、曲柄和连杆，所述敲击偏心轮固设于所述敲击旋转轴上，所述曲柄的基端侧嵌设于所述敲击偏心轮上，所述连杆的基端侧和所述曲柄的前端侧绕前后方向的轴铰接，所述连杆的前端侧和所述按摩臂的基端侧万向连接。

优选的技术方案为：所述3D调节组件包括3D调节驱动电机和3D调节旋转轴，所述3D调节驱动电机固设于所述基板组件上，所述3D调节旋转轴转动设于所述基板组件上，所述3D调节旋转轴上固设有调节齿轮，所述调节齿轮和固设于所述机壳上的弧状齿条啮合。

优选的技术方案为：所述基板组件上设有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。

优选的技术方案为：所述弧状齿条的外侧两端设有两个磁铁，所述3D调节驱动电机的壳体外侧固设有和所述弧状齿条外侧对应设置的第三霍尔传感器和第四霍尔传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型中，揉捏旋转轴、3D调节旋转轴和行走驱动轴将基板基板组件连接在一起形成一个稳定的日字型结构，行走驱动轴位于基板组件的最下端，使机芯在按摩椅导轨中的行走范围得以加长。

2.本实用新型中，行走支撑轴设于基板组件的两侧，避免了与按摩臂的干涉，使机芯结构更紧凑，同时也节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机芯结构示意图。

图3为本实用新型基板组件结构示意图。

图4为本实用新型揉捏机构和连接机构装配示意图。

图5为本实用新型机壳结构示意图。

以上附图中，1、基板组件；21、行走驱动电机；22、行走驱动轴；221、行走齿轮；23、行走支撑轴；231、行走支撑轮；31、敲击驱动电机；32、揉捏驱动电机；33、揉捏旋转轴；331、揉捏驱动齿轮；34、敲击旋转轴；341、敲击驱动齿轮；41、揉捏偏心轮；42、按摩臂；421、揉捏嵌合部；422、球窝部；43、按摩施疗件；51、敲击偏心轮；52、曲柄；521、敲击嵌合部；53、连杆；531、球头部；61、3D调节驱动电机；62、3D调节旋转轴；63、调节齿轮；64、弧状齿条；71、第一霍尔传感器；72、第二霍尔传感器；81、第三霍尔传感器；82、第四霍尔传感器；9、按摩椅；92、齿条轨道；10、磁铁。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图5所示，为本实用新型提出的一种长行程按摩机芯，包括基板组件1，在基板组件1上设有按摩组件、3D调节组件和行走组件。其中，行走组件用于支撑并驱动机芯于按摩椅9上上下行走；按摩组件用于提供揉捏和敲击按摩；3D调节组件用于调节按摩组件的按摩角度。

具体的，行走组件包括行走驱动电机21、行走驱动轴22和行走支撑轴23。行走驱动电机21驱动行走驱动轴22并带动两端固定连接的行走齿轮221于按摩椅9上设置的齿条轨道91中行进。行走驱动轴22通过轴承转动设置于基板组件1上靠近齿条轨道91的一端（下端），以延长机芯在齿条轨道91中的行走范围。行走支撑轴23固设于基板组件1另一端的两侧，在行走支撑轴23的端部转动连接有行走支撑轮231，以避免传统贯穿式支撑轴对按摩臂42形成干涉，从而缩小机芯体积。

进一步的，按摩组件包括揉捏驱动电机32、敲击驱动电机31、揉捏旋转轴33和敲击旋转轴34。其中，揉捏驱动电机32和敲击驱动电机31固设于机壳内，揉捏旋转轴33的两端穿设过机壳并架设于基板组件1上，揉捏旋转轴33同时和机壳以及基板组件1通过轴承转动连接，在揉捏旋转轴33的中部固设有揉捏驱动齿轮331随转，该揉捏驱动齿轮331与揉捏驱动电机32输出端的输出齿轮啮合；敲击旋转轴34的两端穿设过机壳并与机壳通过轴承转动连接，在敲击旋转轴34的中部固设有敲击驱动齿轮341随转，该敲击驱动齿轮341与敲击驱动电机31输出端的输出齿轮啮合。揉捏旋转轴33位于行走驱动轴22和行走支撑轴23之间，在揉捏旋转轴33上并位于机壳的两侧设有揉捏机构，敲击旋转轴34上设有和揉捏机构连结的连接机构，揉捏机构提供揉捏按摩，连接机构作用于揉捏机构上提供敲击按摩。

具体的，揉捏机构包括揉捏偏心轮41和按摩臂42。其中，揉捏偏心轮41固设于揉捏旋转轴33上随转，按摩臂42的中间侧具有揉捏嵌合部421并嵌设于揉捏偏心轮41上，按摩臂42的前端侧设有按摩施疗件43，按摩施疗件采用橡胶材质制成。按摩臂42的基端侧还具有球窝部422。

具体的，连接机构包括敲击偏心轮51、曲柄52和连杆53。其中，敲击偏心轮51固设于敲击旋转轴34上随转，曲柄52的基端侧具有敲击嵌合部521并嵌设于敲击偏心轮51上，连杆53的基端侧和曲柄52的前端侧绕前后方向的轴铰接，连杆53的前端侧具有和球窝部422万向连接的球头部531。

进一步的，3D调节组件包括3D调节驱动电机61和3D调节旋转轴62。其中，3D调节驱动电机61固设于基板组件1上，3D调节旋转轴62的两端通过轴承转动设于基板组件1上。还包括调节齿轮63和弧状调节齿条64，调节齿轮63固设于3D调节旋转轴62上随转，弧状齿条64固设于机壳上，调节齿轮63和弧状齿条64啮合，3D调节驱动电机61驱动3D调节旋转轴62正转反转，以控制机壳及按摩臂42绕揉捏旋转轴33转动，从而控制按摩角度。

此外，为限制机芯在按摩椅9上上下行走的行程范围，在基板组件1上设有第一霍尔传感器71和第二霍尔传感器72；为限制机芯3D调节的范围，在弧状齿条64的外侧两端设有两个磁铁10，3D调节驱动电机61的壳体外侧固设有和弧状齿条64外侧对应设置的第三霍尔传感器81和第四霍尔传感器82。

所以，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，揉捏旋转轴、3D调节旋转轴和行走驱动轴将基板基板组件连接在一起形成一个稳定的日字型结构，行走驱动轴位于基板组件的最下端，使机芯在按摩椅导轨中的行走范围得以加长。

2.本实用新型中，行走支撑轴设于基板组件的两侧，避免了与按摩臂的干涉，使机芯结构更紧凑，同时也节省了成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种长行程按摩机芯，所述机芯包括基板组件，所述基板组件上设有按摩组件、3D调节组件和行走组件，所述行走组件支撑并驱动所述机芯于按摩椅上上下行走，所述行走组件包括行走驱动电机、行走驱动轴和行走支撑轴，所述行走驱动电机驱动所述行走驱动轴并带动两端固定连接的行走齿轮于所述按摩椅上设置的齿条轨道中行进，其特征在于：所述行走驱动轴转设于所述基板组件上靠近所述齿条轨道的一端，所述行走支撑轴固设于所述基板组件另一端的两侧，所述行走支撑轴的端部转动连接有行走支撑轮。

2.根据权利要求1所述的一种长行程按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件包括揉捏驱动电机、敲击驱动电机、揉捏旋转轴和敲击旋转轴；所述揉捏驱动电机和所述敲击驱动电机固设于机壳内，所述揉捏驱动电机驱动所述揉捏旋转轴，所述揉捏旋转轴的两端穿设过所述机壳并架设于所述基板组件上，所述揉捏旋转轴同时和所述机壳以及所述基板组件转动连接；所述敲击驱动电机驱动所述敲击旋转轴，所述敲击旋转轴的两端穿设过所述机壳并与所述机壳转动连接；所述揉捏旋转轴位于所述行走驱动轴和所述行走支撑轴之间，所述揉捏旋转轴上于所述机壳的两侧设有揉捏机构，所述敲击旋转轴上设有和所述揉捏机构连结的连接机构。

3.根据权利要求2所述的一种长行程按摩机芯，其特征在于：所述揉捏机构包括揉捏偏心轮和按摩臂，所述揉捏偏心轮固设于所述揉捏旋转轴上，所述按摩臂的中间侧嵌设于所述揉捏偏心轮上，所述按摩臂的前端侧设有按摩施疗件。

4.根据权利要求3所述的一种长行程按摩机芯，其特征在于：所述连接机构包括敲击偏心轮、曲柄和连杆，所述敲击偏心轮固设于所述敲击旋转轴上，所述曲柄的基端侧嵌设于所述敲击偏心轮上，所述连杆的基端侧和所述曲柄的前端侧绕前后方向的轴铰接，所述连杆的前端侧和所述按摩臂的基端侧万向连接。

5.根据权利要求2所述的一种长行程按摩机芯，其特征在于：所述3D调节组件包括3D调节驱动电机和3D调节旋转轴，所述3D调节驱动电机固设于所述基板组件上，所述3D调节旋转轴转动设于所述基板组件上，所述3D调节旋转轴上固设有调节齿轮，所述调节齿轮和固设于所述机壳上的弧状齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种长行程按摩机芯，其特征在于：所述基板组件上设有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。

7.根据权利要求5所述的一种长行程按摩机芯，其特征在于：所述弧状齿条的外侧两端设有两个磁铁，所述3D调节驱动电机的壳体外侧固设有和所述弧状齿条外侧对应设置的第三霍尔传感器和第四霍尔传感器。

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