CN218428396U - 一种可翻转收藏的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可翻转收藏的机械手装置，包括机座、按摩机构和按摩驱动机构，所述按摩机构设置在机座的一侧，按摩驱动机构带动按摩机构做按摩动作，机座在背离按摩机构的一侧设置有用于支撑人体的支撑结构，还包括有与椅子连接的安装架，所述机座通过转轴设置在安装架，机座上设置有驱动机座绕转轴的中心轴转动的转动驱动机构，转动驱动机构带动机座转动，使按摩机构转动至按摩状态或收回状态。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种可翻转收藏的机械手装置，其具有按摩和收回状态，在乘坐不需要按摩时，提高了舒适性。

Description

一种可翻转收藏的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及按摩机械手技术领域，尤其是一种可翻转收藏的机械手装置。

背景技术

目前市面上的功能沙发，办公椅，老板椅等椅子加装按摩装置，按摩装置包括按摩组件以及驱动按摩组件做按摩动作的驱动组件，并且这类按摩组件无法进行收纳，使用者在乘坐或躺卧时，由于按摩组件不能进行收纳，会顶到人体，舒适度不高。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种可翻转收藏的机械手装置，其具有按摩和收回状态，在乘坐不需要按摩时，提高了舒适性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可翻转收藏的机械手装置，包括机座、按摩机构和按摩驱动机构，所述按摩机构设置在机座的一侧，按摩驱动机构带动按摩机构做按摩动作，机座在背离按摩机构的一侧设置有用于支撑人体的支撑结构，还包括有与椅子连接的安装架，所述机座通过转轴设置在安装架，机座上设置有驱动机座绕转轴的中心轴转动的转动驱动机构，转动驱动机构带动机座转动，使按摩机构转动至按摩状态或收回状态。

通过采用上述方案，其中支撑结构可为一体或分体设置在机座上的支撑面，当按摩机构随机座转动至按摩状态，使用者在乘坐或躺卧时，按摩驱动机构可带动按摩机构做按摩动作，从而对人体进行按摩操作；当按摩机构随机座转动至收回状态，使用者在乘坐或躺卧时，机座的支撑结构可用于支撑人体，在不需要按摩时，提高了舒适性。

本实用新型的进一步设置是：所述的转动驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，第一齿轮固定设置在安装架上，第一齿轮外套于转轴，第一齿轮和转轴同中心轴设置，第二齿轮转动设置在机座上，第二齿轮的轴向与第一齿轮的轴向相互平行，第二齿轮与第一齿轮相咬合，第一电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮绕着第一齿轮的外周进行行走，从而使机座绕着转轴的中心轴进行转动。

通过采用上述方案，由于第一齿轮固定设置在安装架上，第二齿轮在转动的同时可绕着第一齿轮的外周进行行走，由于第二齿轮转动设置在机座上，机座会在第二齿轮的带动下绕着转轴的中心轴进行转动，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述的按摩机构包括两组摆臂和按摩头，两个按摩头分别安装在对应的摆臂上，按摩驱动机构可带动两组摆臂和按摩头做揉捏动作。

通过采用上述方案，按摩驱动机构可带动两组摆臂和按摩头做揉捏动作，按摩更加舒适。

本实用新型的进一步设置是：所述的转动驱动机构还包括转动设置在机座上的传动轴，传动轴沿转轴的轴向设置，第二齿轮同步转动设置在转轴上，第一电机固定设置在机座上，第一电机的输出轴沿转轴的轴向设置，第一电机通过第一减速结构带动传动轴进行转动。

通过采用上述方案，传动轴通过轴承转动设置在机座上，第二齿轮同步转动设置在转轴上，传动轴不仅能带动第二齿轮转动，还能实现的第二齿轮的转动带动机座转动，第一减速结构的设置，起到传动轴的减速作用。

本实用新型的进一步设置是：所述的按摩驱动机构包括第二电机和揉捏轴，第二电机固定设置在机座上，揉捏轴转动设置在机座上，揉捏轴沿转轴的轴向设置，揉捏轴在对应两个摆臂处分别固定设置有偏心轮，两个摆臂分别转动外套于对应的偏心轮上，第二电机通过第二减速结构带动揉捏轴进行转动，揉捏轴带动摆臂摆动。

通过采用上述方案，两个摆臂分别内套有摆臂轴承，两个摆臂通过摆臂轴承分别外套于对应的偏心轮，不仅可实现摆臂转动设置在揉捏轴上，还不影响揉捏轴的独立转动，第二电机通过第二减速结构带动揉捏轴进行转动，起到揉捏轴的减速作用，揉捏轴带动其上的偏心轮做偏心运动，从而带动摆臂做上下、左右摆动，结构简单，传动更加稳定。

本实用新型的更进一步设置是：所述的按摩驱动机构还包括两个球头连杆和连杆安装座，连杆安装座固定设置在机座上，球头连杆的头部与对应的摆臂万向连接，球头连杆的尾部与连杆安装座铰接配合。

通过采用上述方案，球头连杆包括杆体以及设置在杆体端部的球头，摆臂上设有与球头连杆的球头形状适配的球形腔，杆体远离球头的一端铰接设置在连杆安装座上，球头连杆的球头置于球形腔内，可避免出现锁死的情况，结构简单，设计合理。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体正面结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为第一齿轮和第二齿轮的配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例的整体反面结构示意图；

图5为第一电机和传动轴的配合结构示意图；

图6为按摩驱动机构和按摩机构的配合结构示意图；

图7为第二电机和揉捏轴的配合结构示意图；

图8为摆臂和按摩头的配合结构示意图；

图9为球头连杆和连杆安装座的配合结构示意图；

图10为按摩机构处于按摩状态示意图；

图11为按摩机构处于收回状态示意图。

图中：1、机座；11、支撑面；2、安装架；3、转轴；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第一电机；44、传动轴；45、第一减速结构；51、摆臂；511、球形腔；52、按摩头；521、上按摩头；522、下按摩头；61、第二电机；62、揉捏轴；63、偏心轮；64、摆臂轴承；65、第二减速结构；66、球头连杆；661、杆体；662、球头；67、连杆安装座；7、椅子。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图11所示，一种可翻转收藏的机械手装置，包括机座1、按摩机构和按摩驱动机构，机座1可为一体或分体式结构，按摩机构设置在机座1的一侧，按摩驱动机构带动按摩机构做按摩动作，机座1在背离按摩机构的一侧设置有用于支撑人体的支撑结构，该支撑结构可为一体或分体设置在机座上的支撑面11，还包括有与椅子连接的安装架2，其中安装架2为两块安装板结构，两块安装板分别位于机座的两侧，机座1通过转轴3设置在安装架2，其中转轴3作为机座1的转动支点，可具体安装方式可根据实际需要而定，机座1上设置有驱动机座1绕转轴3的中心轴转动的转动驱动机构，转动驱动机构带动机座1转动，使按摩机构转动至按摩状态或收回状态，其中按摩机构转动至按摩状态如图10所示，其中按摩机构转动至收回状态如图11所示。

在本实施例中，转动驱动机构包括第一齿轮41、第二齿轮42和第一电机43，第一齿轮41固定设置在安装架2上，第一齿轮41外套于转轴3，第一齿轮41和转轴3同中心轴设置，第二齿轮42转动设置在机座1上，第二齿轮42的轴向与第一齿轮41的轴向相互平行，第二齿轮42与第一齿轮41相咬合，第一电机43驱动第二齿轮42转动，第二齿轮42绕着第一齿轮41的外周进行行走，从而使机座1绕着转轴3的中心轴进行转动。当然也可以是转轴的一端转动设置在安装架上，转轴的另一端固定设置在机座上，第一电机直接驱动转轴进行转动，从而带动机座绕着转轴的中心轴进行转动。

在本实施例中，按摩机构包括两组摆臂51和按摩头52，两个按摩头52分别安装在对应的摆臂51上，按摩头52可为一体式或分体式结构，按摩头52包括上按摩头521和下按摩头522，按摩头52可固定或活动设置在摆臂51上，按摩驱动机构可带动两组摆臂51和按摩头52做揉捏动作。当然按摩机构也可采用做敲击动作的结构，因此按摩机构可根据不同按摩动作需要，选择不同的结构，从而调整为不同的按摩驱动机构。

在本实施例中，转动驱动机构还包括转动设置在机座1上的传动轴44，传动轴44沿转轴3的轴向设置，第二齿轮42同步转动设置在转轴3上，第一电机43固定设置在机座1上，第一电机43的输出轴沿转轴3的轴向设置，可充分利用机座1长度方向上的空间，减小机座1的厚度，第一电机43通过第一减速结构45带动传动轴44进行转动，第一减速结构45可为蜗轮和蜗杆结构。

在本实施例中，按摩驱动机构包括第二电机61和揉捏轴62，第二电机61固定设置在机座1上，揉捏轴62转动设置在机座1上，揉捏轴62沿转轴3的轴向设置，揉捏轴62在对应两个摆臂51处分别固定设置有偏心轮63，两个摆臂51分别内套有摆臂轴承64，两个摆臂51通过摆臂轴承64分别外套于对应的偏心轮63，第二电机61的输出轴沿转轴3的轴向设置，可充分利用机座1长度方向上的空间，减小机座的厚度，第二电机61通过第二减速结构65带动揉捏轴62进行转动，第二减速结构65可为蜗轮和蜗杆结构，揉捏轴62带动摆臂51摆动。

在本实施例中，按摩驱动机构还包括两个球头连杆66和连杆安装座67，连杆安装座67固定设置在机座1上，球头连杆66包括杆体661以及设置在杆体661端部的球头662，摆臂51上设有与球头连杆66的球头662形状适配的球形腔511，杆体661远离球头662的一端铰接设置在连杆安装座67上，球头连杆66的球头662置于球形腔511内，可避免出现锁死的情况。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可翻转收藏的机械手装置，包括机座、按摩机构和按摩驱动机构，其特征在于：所述按摩机构设置在机座的一侧，按摩驱动机构带动按摩机构做按摩动作，机座在背离按摩机构的一侧设置有用于支撑人体的支撑结构，还包括有与椅子连接的安装架，所述机座通过转轴设置在安装架，机座上设置有驱动机座绕转轴的中心轴转动的转动驱动机构，转动驱动机构带动机座转动，使按摩机构转动至按摩状态或收回状态。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转收藏的机械手装置，其特征在于：所述的转动驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，第一齿轮固定设置在安装架上，第一齿轮外套于转轴，第一齿轮和转轴同中心轴设置，第二齿轮转动设置在机座上，第二齿轮的轴向与第一齿轮的轴向相互平行，第二齿轮与第一齿轮相咬合，第一电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮绕着第一齿轮的外周进行行走，从而使机座绕着转轴的中心轴进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可翻转收藏的机械手装置，其特征在于：所述的按摩机构包括两组摆臂和按摩头，两个按摩头分别安装在对应的摆臂上，按摩驱动机构可带动两组摆臂和按摩头做揉捏动作。

4.根据权利要求2所述的一种可翻转收藏的机械手装置，其特征在于：所述的转动驱动机构还包括转动设置在机座上的传动轴，传动轴沿转轴的轴向设置，第二齿轮同步转动设置在转轴上，第一电机固定设置在机座上，第一电机的输出轴沿转轴的轴向设置，第一电机通过第一减速结构带动传动轴进行转动。

5.根据权利要求3所述的一种可翻转收藏的机械手装置，其特征在于：所述的按摩驱动机构包括第二电机和揉捏轴，第二电机固定设置在机座上，揉捏轴转动设置在机座上，揉捏轴沿转轴的轴向设置，揉捏轴在对应两个摆臂处分别固定设置有偏心轮，两个摆臂分别转动外套于对应的偏心轮上，第二电机通过第二减速结构带动揉捏轴进行转动，揉捏轴带动摆臂摆动。

6.根据权利要求3所述的一种可翻转收藏的机械手装置，其特征在于：所述的按摩驱动机构还包括两个球头连杆和连杆安装座，连杆安装座固定设置在机座上，球头连杆的头部与对应的摆臂万向连接，球头连杆的尾部与连杆安装座铰接配合。

Images