CN215504233U - 一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，包括转动座，所述转动座上设置有供外部旋转轴穿设的第一通孔，所述转动座上固定或一体设置有蜗轮，蜗轮的中心轴与第一通孔的中心轴同轴设置，所述转动座上还设置有与外部摆臂连接的敲击传动组件。采用上述方案，其结构紧凑，使得机械手的安装座占用更小的安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩机械手技术领域，尤其是一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置。
背景技术
现有的按摩机械手包括安装座，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，安装座上设置有驱动摆臂与按摩轮配合动作的揉捏传动机构和敲击传动机构，安装座上还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构。
然而为了使摆臂能够进行角度的调节，摆臂转动设置在安装座上，增设转动座与摆臂连接，转动座转动设置在安装座上，通过转动座的转动调节摆臂的位置，为了减小机械手的安装座的安装空间，需要将安装座上的按摩驱动机构设置在转动座上。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其结构紧凑，使得机械手的安装座占用更小的安装空间。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，包括转动座，所述转动座上设置有供外部旋转轴穿设的第一通孔，所述转动座上固定或一体设置有蜗轮，蜗轮的中心轴与第一通孔的中心轴同轴设置，所述转动座上还设置有与外部摆臂连接的敲击传动组件。
通过采用上述方案，可在第一通孔处穿设外部旋转轴，外部旋转轴转动设置在机械手的安装座上，这样转动座可进行转动，并且转动座通过敲击传动组件与外部摆臂连接，这样转动座在转动的同时可带动外部摆臂转动，可由外部驱动机构带动蜗轮转动，从而带动转动座进行转动，并且将敲击传动组件设置在转动座上，结构紧凑，使得机械手的安装座占用更小的安装空间。
本实用新型的进一步设置是：所述转动座上在靠近第一通孔处设置有容置腔，蜗轮置于容置腔处，并且与转动座固定连接，蜗轮的外周面伸出容置腔设置，蜗轮在对应第一通孔处设置有第二通孔。
通过采用上述方案，蜗轮分体装配在转动座上，便于装配，蜗轮与转动座同步转动。
本实用新型的进一步设置是：所述敲击传动组件包括敲击轴和敲击电机，敲击轴转动设置在转动座上，敲击电机固定设置在转动座上，敲击电机的输出轴带动敲击轴转动，所述敲击轴上设置有偏心部，偏心部随敲击轴的主体做偏心运动，敲击轴的偏心部外套有敲击轴承座，敲击轴承座通过拉杆与外部摆臂连接。
通过采用上述方案，敲击轴带动其上的偏心部做偏心运动，从而带动敲击轴承座运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使拉杆产生振动，拉杆与外部摆臂连接，可带动外部摆臂实现敲击动作，结构简单，设计合理。
本实用新型的进一步设置是：所述转动座包括左半壳和右半壳，左半壳和右半壳固定连接，敲击电机夹设于左半壳和右半壳之间，敲击电机的输出轴伸出左半壳或右半壳设置，转动座上设置有供敲击轴穿设的第三通孔。
通过采用上述方案，左半壳和右半壳分体装配，便于敲击电机进行安装，并且不会影响敲击电机带动敲击轴转动。
本实用新型的进一步设置是：所述拉杆包括杆体以及设置在杆体端部的球头，杆体远离球头的一端铰接设置在敲击轴承座上。
通过采用上述方案，拉杆的球头与外部摆臂万向连接，拉杆的杆体与敲击轴承座铰接配合，可避免出现锁死的情况，结构简单，设计合理。
本实用新型的更进一步设置是：敲击电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，敲击轴上同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动。
通过采用上述方案，皮带有良好的弹性,在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音；载荷过大时皮带在皮带轮上打滑,因而可以防止其他零件损坏,起安全保护作用。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为转动座上各部件的安装结构示意图；
图3为左半壳和右半壳的配合结构示意图；
图4为敲击传动组件的结构示意图；
图5为敲击轴的结构示意图；
图6为蜗轮的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图6所示，一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，包括转动座1，转动座1上设置有供外部旋转轴穿设的第一通孔11，转动座1上固定或一体设置有蜗轮2，蜗轮2的中心轴与第一通孔11的中心轴同轴设置，转动座1上还设置有与外部摆臂连接的敲击传动组件。
在本实施例中，转动座1上在靠近第一通孔11处设置有容置腔12，蜗轮2置于容置腔12处，并且与转动座1通过螺钉固定连接，蜗轮2的外周面伸出容置腔12设置，蜗轮2在对应第一通孔11处设置有第二通孔21。当然蜗轮也可一体设置在转动座上。
在本实施例中，敲击传动组件包括敲击轴31和敲击电机32，敲击轴31通过轴承转动设置在转动座1上，敲击电机32固定设置在转动座1上，敲击电机32的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮33，敲击轴31上同步转动设置有第二皮带轮34，第一皮带轮33和第二皮带34轮通过皮带35传动，敲击电机32的输出轴带动敲击轴31转动，敲击轴31上设置有偏心部311，偏心部311随敲击轴31的主体做偏心运动，敲击轴31的偏心部311外套有敲击轴承座36，敲击轴承座36通过拉杆37与外部摆臂连接，拉杆37包括杆体371以及设置在杆体371端部的球头372，杆体371远离球头372的一端铰接设置在敲击轴承座36上。
在本实施例中，转动座1包括左半壳13和右半壳14，左半壳13和右半壳14通过螺钉固定连接，敲击电机32夹设于左半壳13和右半壳14之间，敲击电机32的输出轴伸出左半壳13设置，转动座1上设置有供敲击轴31穿设的第三通孔15。
在本实施例中，容置腔12设置在左半壳13上，左半壳13和右半壳14连接后可夹持蜗轮2。当然容置腔12也可设置在右半壳14上。
以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：包括转动座，所述转动座上设置有供外部旋转轴穿设的第一通孔，所述转动座上固定或一体设置有蜗轮，蜗轮的中心轴与第一通孔的中心轴同轴设置，所述转动座上还设置有与外部摆臂连接的敲击传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述转动座上在靠近第一通孔处设置有容置腔，蜗轮置于容置腔处，并且与转动座固定连接，蜗轮的外周面伸出容置腔设置，蜗轮在对应第一通孔处设置有第二通孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述敲击传动组件包括敲击轴和敲击电机，敲击轴转动设置在转动座上，敲击电机固定设置在转动座上，敲击电机的输出轴带动敲击轴转动，所述敲击轴上设置有偏心部，偏心部随敲击轴的主体做偏心运动，敲击轴的偏心部外套有敲击轴承座，敲击轴承座通过拉杆与外部摆臂连接。
4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述转动座包括左半壳和右半壳，左半壳和右半壳固定连接，敲击电机夹设于左半壳和右半壳之间，敲击电机的输出轴伸出左半壳或右半壳设置，转动座上设置有供敲击轴穿设的第三通孔。
5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：所述拉杆包括杆体以及设置在杆体端部的球头，杆体远离球头的一端铰接设置在敲击轴承座上。
6.根据权利要求3所述的一种按摩机芯机械手臂的蜗轮、拉杆窝腔一体化装置，其特征在于：敲击电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，敲击轴上同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动。
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