CN110251363A - 一种拉筋脚机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种拉筋脚机，包括脚机本体，第一驱动机构、第一传动机构和足部放置腔；该足部放置腔可左右摆动设置于该脚机本体上；该第一驱动机构通过该第一传动机构与足部放置腔连接，该足部放置腔用于收容并限制使用者脚部以带动使用者足部左右摆动，第一驱动机构通过第一传动机构带动足部放置腔左右摆动以对使用者的足部进行左右拉筋按摩。本发明提供的拉筋脚机，通过设置第一驱动机构、第一传动机构和足部放置腔，第一驱动机构通过第一传动机构带动足部放置腔在脚机本体上左右转动，从而足部放置腔可带动位于其内部的使用者的足部左右拉筋按摩。

Description

一种拉筋脚机
技术领域
本发明设计脚部按摩设备技术领域，尤其涉及一种拉筋脚机。
背景技术
目前现有技术中足部拉筋按摩器械，仅存在前后摆动的拉筋脚机，而没有左右方向摆动的拉筋脚机，从而，使用者的足部无法前后全方位的进行拉筋运动，无法做到完全放松。
发明内容
为解决上述问题，有必要提供一种可带动使用者的足部进行左右方向摆动的拉筋脚机。
本发明提供一种拉筋脚机，包括脚机本体，第一驱动机构、第一传动机构和足部放置腔；该足部放置腔可左右摆动设置于该脚机本体上；该第一驱动机构通过该第一传动机构与足部放置腔连接，该足部放置腔用于收容并限制使用者脚部以带动使用者足部左右摆动，第一驱动机构通过第一传动机构带动足部放置腔左右摆动以对使用者的足部进行左右拉筋按摩。
本发明提供的拉筋脚机，通过设置第一驱动机构、第一传动机构和足部放置腔，第一驱动机构通过第一传动机构带动足部放置腔在脚机本体上左右转动，从而足部放置腔可带动位于其内部的使用者的足部左右拉筋按摩。
附图说明
图1为本发明提供的拉筋脚机结构示意图；
图2为图1中拉筋脚机内部结构示意图；
图3为图2中第一传动机构示意图；
图4为图1中脚机本体和基座连接示意图；
图5为图2中第二传动机构示意图；
图6为图5第二传动机构爆炸图。
附图标记：
10 脚机本体 20 足部放置腔 30 传动轮
31 圆柱台 40 第一传动连杆 50 联动连杆
51 连接件 60 支撑板 70 基座
71 限位装置 72 限位槽 81 丝杆
82 驱动螺母座 83 限位柱
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本发明的技术方案进行详细说明：
本发明提供一种拉筋脚机，包括脚机本体10，第一驱动机构、第一传动机构和足部放置腔20；该足部放置腔20可左右摆动设置于该脚机本体10上；该第一驱动机构通过该第一传动机构与足部放置腔20连接，该足部放置腔20用于收容并限制使用者脚部以带动使用者足部左右摆动，第一驱动机构通过第一传动机构带动足部放置腔20左右摆动以对使用者的足部进行左右拉筋按摩。
具体实施时，如图1到图3所示：足部放置腔20可转动设置于脚机本体10上，足部放置腔20水平设置；第一驱动机构和第一传动机构位于足部放置腔的下方；第一传动机构包括传动轮30和第一传动连杆40，第一驱动机构可以为电机，传动轮30与电机连接，通过电机带动转动；第一传动连杆40的其中一端设有通孔，传动轮30上与其转动轴线偏心的位置设有圆柱台31，第一传动连杆40的通孔套于圆柱台31的外侧，从而第一传动连杆40与传动轮30转动轴线偏心的位置铰链连接；同理，第一传动连杆40的另一端与足部放置腔20的底部与足部放置腔20转动轴线偏心的位置铰链连接；当电机工作带动传动轮30顺时针和逆时针往复旋转一定角度，第一传动连杆40可带动足部放置腔20左右摆动，从而带动使用者的足部左右拉筋按摩。足部放置腔20的尺寸可根据实际需要，设置成可容纳一只脚的尺寸，也可设置成可容纳两只脚的尺寸。
本发明提供的拉筋脚机，通过设置第一驱动机构、第一传动机构和足部放置腔20，第一驱动机构通过第一传动机构带动足部放置腔在脚机本体上左右转动，从而足部放置腔可带动位于其内部的使用者的足部左右拉筋按摩。
优选地，还包括联动机构，足部放置腔20包括分开设置的两个足部放置腔20；该两足部放置腔20可左右摆动设置于该脚机本体10上；该第一驱动机构通过该第一传动机构与其中一足部放置腔20连接；该联动机构设置在所述两足部放置腔20之间；当第一驱动机构驱动其中一足部放置腔20摆动时，另一足部放置腔20在该联动机构的带动下同步摆动，以对使用者的足部进行左右拉筋按摩。
优选地，当第一驱动机构工作时，该联动机构带动两足部放置腔20沿相反方向转动。
具体实施时，如图2和图3所示：足部放置腔20设置左右两个，左右两个足部放置腔20通过联动机构连接；左右两个足部放置腔20均可转动设置于脚机本体10上，左右两个足部放置腔20处于同一水平面上；联动机构包括联动连杆50，联动连杆50的两端分别与两足部放置腔的转动轴线偏心的位置铰链连接；当联动连杆50与两足部放置腔20铰链连接的位置不同时，在第一驱动机构及第一传动机构的带动下，两足部放置腔可同向摆动，或者异向摆动。
优选地，该第一传动机构包括传动轮30和第一传动连杆40，该第一传动连杆40的其中一端与该传动轮30转动轴线的偏心位置铰链连接，该第一传动连杆40的另一端与其中一足部放置腔20转动轴线的偏心位置铰链连接；该联动机构包括联动连杆50，该联动连杆50分别与两足部放置腔20的转动轴线偏心位置铰链连接；该第一传动连杆40及联动连杆50与其中一足部放置腔20转动轴的偏心位置铰链连接于不同位置。
具体实施时，如图3所示：两足部放置腔20可转动设置于脚机本体10上，两足部放置腔20水平设置；第一驱动机构和第一传动机构位于两足部放置腔20的下方；第一传动机构包括传动轮30和第一传动连杆40，第一驱动机构可以为电机，传动轮30与电机连接，通过电机带动转动；第一传动连杆40的其中一端设有通孔，传动轮30上与其转动轴线偏心的位置设有圆柱台31，第一传动连杆40的通孔套于圆柱台31的外侧，实现第一传动连杆40与传动轮30转动轴线偏心的位置铰链连接；同理，第一传动连杆40的另一端与其中足部放置腔20的底部与足部放置腔20转动轴线偏心的位置铰链连接；联动连杆50的两端设有通孔，该联动连杆50分别与两足部放置腔20的转动轴线的偏心位置铰链连接，第一传动连杆40及联动连杆50与其中一足部放置腔转动轴的偏心位置铰链连接于不同位置，当电机工作带动传动轮30顺时针和逆时针往复旋转一定角度，第一传动连杆40可带动其中一足部放置腔20左右摆动，同时通过联动连杆50带动另一足部放置腔20左右摆动，从而带动使用者的两足部左右拉筋按摩。第一驱动机构及第一传动机构可与左侧足部放置腔连接，也可与右侧足部放置腔连接。
优选地，如图3所示：该联动连杆50与两足部放置腔20连接的两个铰链分别位于两足部放置腔20转动轴的连线的两侧。此时，当第一传动机构工作时，两足部放置腔20可同时异向往复摆动。
优选地，如图1所示：该脚机本体10上设有支撑板60，该联动机构包括两可转动设置于脚机本体10上的连接件51，该两足部放置腔20与该两连接件51分别相对固定可转动设置于该支撑板60的两侧，该两连接件51的转动轴线分别与两足部放置腔20的转动轴线重合，该第一传动连杆40的其中一端与该传动轮30转动轴线的偏心位置铰链连接，该第一传动连杆40的另一端与其中一连接件51转动轴线的偏心位置铰链连接，该联动连杆50分别与两连接件51转动轴线的偏心位置铰链连接，该第一传动连杆40及联动连杆50与其中一连接件51转动轴的偏心位置铰链连接于不同位置。
优选地，如图1所示：两足部放置腔20之间具有间隔，当两足部放置腔20沿相反方向转动时，两足部放置腔20不会相互抵触。
优选地，如图4所示：还包括基座70、第二驱动机构、第二传动机构；该脚机本体10可前后摆动设置于该基座70上；该基座70上设有限位装置71，该第二驱动机构工作通过该第二传动机构及该限位装置71使得该脚机本体10在基座上做前后摆动，以对使用者的足部进行前后拉筋按摩。
优选地，如图5和图6所示：该第二驱动机构及该第二传动机构位于脚机本体10的内部；该第二传动机构包括丝杆81和驱动螺母座82，该丝杆81可旋转设置于该脚机本体10上，该驱动螺母座82与该丝杆81相适配并被限制于沿该限位装置71上的限位槽72内运动；当第二驱动机构工作带动丝杆81转动，带动脚机本体在基座上做前后摆动，以对使用者的足部进行前后拉筋按摩。
优选地，如图5和图6所示：该丝杆81沿脚机本体10的前后方向设置；该驱动螺母座82的两侧设有限位柱83，该限位柱83位于该限位装置71上与其相对应的限位槽72内，该限位槽72沿竖直方向设置。
具体实施时，基座70的左右两侧分别于脚机本体10的左右两侧铰链连接，脚机本体10可在基座上前后方向摆动；第二传动机构包括丝杆81和驱动螺母座82，丝杆81与驱动螺母座82的相适配；第二驱动机构及丝杆81可转动设置于脚机本体10的内部，第二驱动机构可以为电机，第二驱动机构带动丝杆81转动；基座70上设有限位装置71，限位装置71的左右两侧设有限位槽72，限位槽72沿竖直方向设置；驱动螺母座82的左右两侧设有限位柱83，脚机本体10位于基座上时，驱动螺母座82左右两侧的限位柱83位于限位槽72内。由于第二驱动机构和丝杆81均设置于脚机本体10内部，所以当第二驱动机构带动丝杆转动时，驱动螺母座82上的限位柱83在限位槽72的限位下，驱动螺母座82只能沿前后方向摆动，从而带动脚机本体10沿基座70的前后方向摆动。
上述实施例中的拉筋脚机中的足部放置腔20既可左右方向摆动，又可随脚机本体10前后方向摆动，从而可实现对使用者的足部进行全方位的拉筋按摩，更好的放松使用者的足部。

Claims (10)

1.一种拉筋脚机，包括脚机本体，第一驱动机构、第一传动机构和足部放置腔；其特征在于：该足部放置腔可左右摆动设置于该脚机本体上；该第一驱动机构通过该第一传动机构与足部放置腔连接，该足部放置腔用于收容并限制使用者脚部以带动使用者足部左右摆动，第一驱动机构通过第一传动机构带动足部放置腔左右摆动以对使用者的足部进行左右拉筋按摩。
2.根据权利要求1所述的拉筋脚机，其特征在于：还包括联动机构，足部放置腔包括分开设置的两个足部放置腔；该两足部放置腔可左右摆动设置于该脚机本体上；该第一驱动机构通过该第一传动机构与其中一足部放置腔连接；该联动机构设置在所述两足部放置腔之间；当第一驱动机构驱动其中一足部放置腔摆动时，另一足部放置腔在该联动机构的带动下同步摆动，以对使用者的足部进行左右拉筋按摩。
3.根据权利要求2所述的拉筋脚机，其特征在于：当第一驱动机构工作时，该联动机构带动两足部放置腔沿相反方向转动。
4.根据权利要求3所述的拉筋脚机，其特征在于：该第一传动机构包括传动轮和第一传动连杆，该第一传动连杆的其中一端与该传动轮转动轴线的偏心位置铰链连接，该第一传动连杆的另一端与其中一足部放置腔转动轴线的偏心位置铰链连接；该联动机构包括联动连杆，该联动连杆分别与两足部放置腔的转动轴线偏心位置铰链连接；该第一传动连杆及联动连杆与其中一足部放置腔转动轴的偏心位置铰链连接于不同位置。
5.根据权利要求4所述的拉筋脚机，其特征在于：该联动连杆与两足部放置腔连接的两个铰链分别位于两足部放置腔转动轴的连线的两侧。
6.根据权利要求4或5所述的拉筋脚机，其特征在于：该脚机本体上设有支撑板，该联动机构包括两可转动设置于脚机本体上的连接件，该两足部放置腔与该两连接件分别相对固定可转动设置于该支撑板的两侧，该两连接件的转动轴线分别与两足部放置腔的转动轴线重合，该第一传动连杆的其中一端与该传动轮转动轴线的偏心位置铰链连接，该第一传动连杆的另一端与其中一连接件转动轴线的偏心位置铰链连接，该联动连杆分别与两连接件转动轴线的偏心位置铰链连接，该第一传动连杆及联动连杆与其中一连接件转动轴的偏心位置铰链连接于不同位置。
7.根据权利要求3所述的拉筋脚机，其特征在于：两足部放置腔之间具有间隔，当两足部放置腔沿相反方向转动时，两足部放置腔不会相互抵触。
8.根据权利要求1或2所述的拉筋脚机，其特征在于：还包括基座、第二驱动机构、第二传动机构；该脚机本体可前后摆动设置于该基座上；该基座上设有限位装置，该第二驱动机构工作通过该第二传动机构及该限位装置使得该脚机本体在基座上做前后摆动，以对使用者的足部进行前后拉筋按摩。
9.根据权利要求8所述的拉筋脚机，其特征在于：该第二驱动机构及该第二传动机构位于脚机本体的内部；该第二传动机构包括丝杆和驱动螺母座，该丝杆可旋转设置于该脚机本体上，该驱动螺母座与该丝杆相适配并被限制于沿该限位装置上的限位槽内运动；当第二驱动机构工作带动丝杆转动，带动脚机本体在基座上做前后摆动，以对使用者的足部进行前后拉筋按摩。
10.根据权利要求9所述的拉筋脚机，其特征在于：该丝杆沿脚机本体的前后方向设置；该驱动螺母座的两侧设有限位柱，该限位柱位于该限位装置上与其相对应的限位槽内，该限位槽沿竖直方向设置。
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