CN109363913A - 一种下肢按摩器和按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种下肢按摩器和按摩椅，涉及按摩设备技术领域。其中，这种下肢按摩器包含：用以承托脚部的承载机构、用以驱动承载机构上下、前后、左右往复摆动的驱动机构、配置于底座和承载机构之间，用以限制承载机构的摆动幅度的限位件。驱动机构具有电机和转动件，转动件包含水平延伸段和倾斜延伸段，承载机构连接在斜延伸段上；电机能够带动转动件以水平延伸段的旋转轴线为旋转中心旋转，以带动承载机构进行上、下、左、右的往复摆动，达到拉伸舒展脚踝的作用。

Description

一种下肢按摩器和按摩椅
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，具体而言，涉及一种下肢按摩器和按摩椅。
背景技术
目前，能够对下肢进行按摩的按摩器，往往只有气囊和滚轮按摩，很少有其他的按摩方式。其中气囊用来挤压小腿，此外气囊还能够压住脚掌面，使滚轮按摩对脚底进行按摩。现有技术中，针对下肢的按摩器按摩方式单一，不能有效的拉伸舒展脚踝。
有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。
发明内容
本发明提供了一种下肢按摩器和按摩椅，旨在改善现有技术中，针对下肢进行按摩的按摩器，不能有效拉伸舒展脚踝的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种下肢按摩器，具有底座、配置于底座上的脚部按摩装置，所述脚部按摩装置包含：用以承托脚部的承载机构、用以驱动承载机构上下、前后、左右往复摆动的驱动机构、配置于底座和承载机构之间，用以限制承载机构的摆动幅度的限位件。其中，驱动机构包含：具有水平延伸段和倾斜延伸段的转动件、配置于倾斜延伸段上且连接于承载机构的偏心传动组件，以及用以驱动转动件转动的电机，偏心传动组件的转动轴线和倾斜延伸段的转动轴线重合。所述限位件的一端部具有第一万向球头，另一端部具有第二万向球头，所述承载机构上具有与第一万向球头相适配的第一球臼，所述底座上具有与第二万向球头相适配的第二球臼。电机能够带动转动件以水平延伸段的旋转轴线为旋转中心旋转，以带动承载机构进行上、下、左、右的往复摆动，达到拉伸舒展脚踝的作用。
作为进一步优化，所述脚部按摩装置具有两个所述承载机构，且左右相对设置；所述转动件包含一水平延伸段和两倾斜延伸段，该两倾斜延伸段对称配置于所述水平延伸段的左右两侧；所述驱动机构具有两个所述偏心传动组件，该两个偏心传动组件与两个所述承载机构一一对应。
作为进一步优化，所述偏心传动组件具有轴承座，以及至少一个轴承，所述轴承座套置在所述倾斜延伸段，所述轴承座和所述倾斜延伸段之间通过所述轴承连接。
作为进一步优化，所述承载机构具有踏板，该踏板配置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别设置有半球状的凹槽，所述第一固定座和所述第二固定座配置在一起，使所述第一固定座和所述第二固定座上的凹槽组成所述第一球臼。
作为进一步优化，所述底座配置有第三固定座和第四固定座，所述第三固定座和所述第四固定座分别设置有半球状的凹槽，所述第三固定座和所述第四固定座配置在一起，使所述第三固定座和所述第四固定座上的凹槽组成所述第二球臼。
作为进一步优化，所述承载机构具有气囊，该气囊配置在所述踏板上，所述气囊能够使用户的脚掌贴紧于所述踏板上。
作为进一步优化，所述驱动机构具有蜗杆，以及和该蜗杆相啮合的第一齿轮，所述蜗杆配置在所述电机的输出端，所述第一齿轮配置在所述水平延伸段上，所述电机能够驱动所述蜗杆旋转，带动所述转动件以所述水平段的转动轴线为旋转中心进行旋转。
作为进一步优化，所述驱动机构具有蜗杆、和该蜗杆相啮合的第二齿轮、滚轮轴，以及配置在该滚轮轴的按摩轮，所述蜗杆配置在所述电机的输出端，所述第二齿轮配置在所述滚轮轴上，所述电机能够驱动所述滚轮轴旋转，带动所述滚轮轴旋转，以对用户的脚底进行按摩。
本申请另提供一种按摩椅，具有座部、铰接于座部前端的下肢按摩支撑架、驱动下肢按摩支撑架相对座部铰接活动的翻转驱动机构，所述下肢按摩支撑架上配置有用以对下肢进行按摩的下肢按摩器；所述下肢按摩器为前述任一项所述的下肢按摩器。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
本发明的一种下肢按摩器，通过配置承载机构、驱动机构和限位件，其中驱动机构具有转动件和电机，转动件具有水平延伸段和倾斜延伸段，承载机构配置在转动件的倾斜延伸段上，电机能够带动转动件以水平延伸段的旋转轴线为旋转中心旋转，以带动承载机构进行上、下、左、右的往复摆动，达到拉伸舒展脚踝的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一实施例，下肢按摩器的局部分解示意图；
图2是本发明一实施例，下肢按摩器在第一视角下的轴侧示意图(隐去上盖)；
图3是本发明一实施例，转动件的结构示意图；
图4是本发明一实施例，限位件的配合结构示意图；
图5是本发明一实施例，驱动机构的结构示意图；
图6是本发明一实施例，下肢按摩器在第二视角下的轴侧示意图(隐去上盖)；
图7是本发明一实施例，下肢按摩器在第三视角下的轴侧示意图(隐去上盖)；
图8是图6在A-A方向的剖面示意图；
图9是图7在B-B方向的剖面示意图；
图中标记：1-上盖；2-底座；3-驱动机构；4-限位件；5-承载机构；6-气囊；7-踏板；8-转动件；9-水平延伸段；10-倾斜延伸段；11-第一万向球头；12-第二万向球头；13-第一固定座；14-第二固定座；15-第三固定座；16-第四固定座；17-按摩轮；18-滚轮轴；19-电机；20-轴承；21-轴承座；22-螺母；23-垫片；24-第一齿轮；25-第二齿轮；26-蜗杆。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
由图1、图2所示，在本实施例中，一种下肢按摩器，具有底座2、配置于底座2上的脚部按摩装置，以及用以罩住脚部按摩装置的上盖1。其中，脚部按摩装置包含：用以承托脚部的承载机构5、用以驱动承载机构5上下、前后、左右往复摆动的驱动机构3、配置于底座2和承载机构5之间，用以限制承载机构5的摆动幅度的限位件4。由图5所示，驱动机构3包含：具有水平延伸段9和倾斜延伸段10的转动件8、配置于倾斜延伸段10上且连接于承载机构5的偏心传动组件，以及用以驱动转动件8转动的电机19，偏心传动组件的转动轴线和倾斜延伸段10的转动轴线重合。由图4所示，限位件4的一端部具有第一万向球头11，另一端部具有第二万向球头12，承载机构5上具有与第一万向球头11相适配的第一球臼，底座2上具有与第二万向球头12相适配的第二球臼。在本实施例中，电机19能够带动转动件8以水平延伸段9的旋转轴线为旋转中心旋转，以带动承载机构5进行上、下、前、后、左、右的往复摆动，达到拉伸舒展脚踝的作用。
由图1至图3所示，在本实施例中，脚部按摩装置具有两个承载机构5，且左右相对设置；转动件8包含一水平延伸段9和两倾斜延伸段10，该两倾斜延伸段10对称配置于水平延伸段9的左右两侧驱动机构3具有两个偏心传动组件，该两个偏心传动组件与两个承载机构5一一对应。在本实施例中，转动件8为一个呈“︺”字形的偏心转轴，电机19能够带动转动件8旋转，使两个承载机构5在两倾斜延伸段10上进行锥面摆动，以达到拉伸舒展用户的脚踝的作用。
由图5所示，在本实施例中，偏心传动组件具有轴承座21、两个轴承20、一垫片23，以及一个螺母22。轴承座21套置在倾斜延伸段10，轴承座21和倾斜延伸段10之间通过两个轴承20连接，垫片23套置在倾斜延伸段10上且位于两个轴承20之间，螺母22配置在倾斜延伸段10的末端，防止轴承座21从倾斜延伸段10上脱离。在本实施例中，螺母22和倾斜延伸段10之间为螺纹连接，两个轴承20均为滚动轴承。
由图4所示，承载机构5具有踏板7，该踏板7配置有第一固定座13和第二固定座14，第一固定座13和第二固定座14分别设置有半球状的凹槽，第一固定座13和第二固定座14配置在一起，使第一固定座13和第二固定座14上的凹槽组成第一球臼。由图4所示，底座2配置有第三固定座15和第四固定座16，第三固定座15和第四固定座16分别设置有半球状的凹槽，第三固定座15和第四固定座16配置在一起，使第三固定座15和第四固定座16上的凹槽组成第二球臼。在另一实施例中，倾斜延伸段10可以铰接在踏板7上。在本实施例中，有第一固定座13和第二固定座14通过螺钉固定在踏板7上；第三固定座15和第四固定座16通过螺钉固定在底座2上。
由图2所示，在本实施例中，承载机构5具有气囊6，该气囊6配置在踏板7上，气囊6能够使用户的脚掌贴紧于踏板7上。本发明的下肢按摩器，在使用过程中，气囊6能能够使用户的脚掌贴合在踏板7上，当脚掌在踏板7的上、下、前、后、左、右的往复摇摆过程中，能够更好的带动脚掌相对脚踝进行拉伸舒展。
由图6至图8所示，在本实施例中，驱动机构3具有蜗杆26、和该蜗杆26相啮合的第一齿轮24、和该蜗杆26相啮合的第二齿轮25、滚轮轴18，以及配置在该滚轮轴18的按摩轮17。电机19能够驱动蜗杆26旋转，通过第一齿轮24带动转动件8以水平段的转动轴线为旋转中心进行旋转，通过第二齿轮25带动滚轮轴18旋转，以对用户的脚底进行按摩。在本实施例中，蜗杆26能够同时带动第一齿轮24和第二齿轮25啮合转动，以达到拉伸舒展用户脚踝的同时，对用户的脚底进行按摩。按摩轮17上具有多个可对脚底穴位施压的高低不同的凸起，电机19工作时，高低不同的凸起交替对脚底穴位施压不同力度，配合承载机构的摆动有效地促进下肢血液循环。
以上即为本申请的第一实施方式，但容易理解，本申请的下肢按摩器并不限于上述方式，前述实施方式中，下肢按摩器可同时对用户的左右两脚进行按摩，但基于本申请的设计思路，下肢按摩器亦可设计成仅可对用户一只脚进行按摩，亦即承载机构5可仅为一个，倾斜延伸段10亦可仅为一个，偏心传动组件亦可仅为一组。同时，亦应理解，在仅实现脚踝扭动的按摩动作的情况下，亦可省略按摩轮17、滚轮轴18、蜗杆26和第二齿轮25。
本申请另提供一种按摩椅，具有座部、铰接于座部前端的下肢按摩支撑架、驱动下肢按摩支撑架相对座部铰接活动的翻转驱动机构，所述下肢按摩支撑架上配置有用以对下肢进行按摩的下肢按摩器；所述下肢按摩器可为前述所述的下肢按摩器。在下肢按摩器具有气囊的情况下，用户承载于座部时，下肢按摩支撑架受驱动相对座部向上铰接活动的过程中，气囊同步受控制而充气膨胀使用户脚部贴紧于承载机构上，同时承载机构受驱动而上下、前后、左右往复摆动，其能够实现以下按摩动作：用户小腿逐渐抬起伸直的过程中，脚踝同时沿多个方位被扭动。相较于传统地按摩椅仅具有简单地抬脚的功能设计，本申请的按摩椅通过以上方式，可较为快速地促进脚部的血液流动。同时，本申请的按摩椅的下肢按摩器还可进一步配置加热结构，以进一步促进血液的流动。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下肢按摩器，具有底座(2)、配置于底座(2)上的脚部按摩装置，其特征在于，所述脚部按摩装置包含：
承载机构(5)，用以承托脚部；
驱动机构(3)，用以驱动所述承载机构(5)上下、前后、左右往复摆动；
限位件(4)，配置于所述底座(2)和所述承载机构(5)之间，用以限制所述承载机构(5)的摆动幅度；
所述驱动机构(3)包含：
转动件(8)，具有水平延伸段(9)和倾斜延伸段(10)；
偏心传动组件，配置于所述倾斜延伸段(10)上且连接于所述承载机构(5)，偏心传动组件的转动轴线和所述倾斜延伸段(10)的转动轴线重合；
电机(19)，用以驱动所述转动件(8)转动；
所述限位件(4)的一端部具有第一万向球头(11)，另一端部具有第二万向球头(12)，所述承载机构(5)上具有与所述第一万向球头(11)相适配的第一球臼，所述底座(2)上具有与所述第二万向球头(12)相适配的第二球臼。
2.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器,其特征在于,所述脚部按摩装置具有两个所述承载机构(5)，且左右相对设置；所述转动件(8)包含一水平延伸段(9)和两倾斜延伸段(10)，该两倾斜延伸段(10)对称配置于所述水平延伸段(9)的左右两侧；所述驱动机构(3)具有两个所述偏心传动组件，该两个偏心传动组件与所述两个所述承载机构(5)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器,其特征在于,所述偏心传动组件具有一轴承座(21)，以及至少一个轴承(20)，所述轴承座(21)套置在所述倾斜延伸段(10)，所述轴承座(21)和所述倾斜延伸段(10)之间通过所述轴承(20)连接。
4.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器,其特征在于,所述承载机构(5)具有踏板(7)，该踏板(7)配置有第一固定座(13)和第二固定座(14)，所述第一固定座(13)和所述第二固定座(14)分别设置有半球状的凹槽，所述第一固定座(13)和所述第二固定座(14)配置在一起，使所述第一固定座(13)和所述第二固定座(14)上的凹槽组成所述第一球臼。
5.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器,其特征在于,所述底座(2)配置有第三固定座(15)和第四固定座(16)，所述第三固定座(15)和所述第四固定座(16)分别设置有半球状的凹槽，所述第三固定座(15)和所述第四固定座(16)配置在一起，使所述第三固定座(15)和所述第四固定座(16)上的凹槽组成所述第二球臼。
6.根据权利要求4所述的一种下肢按摩器,其特征在于,所述承载机构(5)具有气囊(6)，该气囊(6)配置在所述踏板(7)上，所述气囊(6)能够使用户的脚部贴紧于所述踏板(7)上。
7.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器,其特征在于,所述驱动机构(3)具有蜗杆(26)，以及和该蜗杆(26)相啮合的第一齿轮(24)，所述蜗杆(26)配置在所述电机(19)的输出端，所述第一齿轮(24)配置在所述水平延伸段(9)上，所述电机(19)能够驱动所述蜗杆(26)旋转，带动所述转动件(8)以所述水平段的转动轴线为旋转中心进行旋转。
8.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器,其特征在于,所述驱动机构(3)具有蜗杆(26)、和该蜗杆(26)相啮合的第二齿轮(25)、滚轮轴(18)，以及配置在该滚轮轴(18)的按摩轮(17)，所述蜗杆(26)配置在所述电机(19)的输出端，所述第二齿轮(25)配置在所述滚轮轴(18)上，所述电机(19)能够驱动所述滚轮轴(18)旋转，带动所述滚轮轴(18)旋转，以对用户的脚底进行按摩。
9.一种按摩椅，具有座部、铰接于座部前端的下肢按摩支撑架、驱动下肢按摩支撑架相对座部铰接活动的翻转驱动机构，所述下肢按摩支撑架上配置有用以对下肢进行按摩的下肢按摩器；其特征在于，所述下肢按摩器为权利要求1至8任一项所述的下肢按摩器。
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