CN101142002A - 平衡健康机 - Google Patents

Abstract

提供一种能够自动且稳定并且恒定地进行肌肉运动及伸展运动、用来提高平衡感觉的运动的平衡健康机。该平衡健康机具备使用者(H)能够以站立的状态搭乘的站立台(1)、使该站立台(1)向前后、左右、上下方向摆动的摆动机构(2)、和驱动该摆动机构(2)的驱动马达(20)。进而，站立台(1)具有长条形状，并且经由由弹性体构成的支撑部件(48)连结在摆动机构(2)上。

Description

平衡健康机

技术领域

本发明涉及通过培养使用者的平衡感觉并且促进使用者的肌肉运动及伸展运动、有利于增进使用者的健康的平衡健康机。

背景技术

随着近年来的健康风潮，已开发并销售了各种健康器具。例如，公知有使用者(人)以起立姿势乘上正反旋转自如地设置的圆盘上、该使用者能够简单地进行使腰左右交替地扭转的运动辅助器(例如参照专利文献1)。

该运动辅助器是促进使用者的腰部的扭转运动及伸展运动的。因此，难以使例如腿肌及腹肌等的其他部分运动。

如果说使包括腿肌及腹部的全身运动，可以举出游泳及滑雪等。特别是，滑雪等能够以下半身为中心使全身运动，并且能够培养平衡感觉。此外，作为与滑雪类似的运动，有滑雪板及冲浪板、在年轻人之中流行的滑板等。这些运动能够得到与滑雪同样的运动效果(全身的肌肉增强及伸展运动)。

能够在自己家中得到通过这样的滑雪板或冲浪板得到的运动效果的健康器具的开发需求随着上述的健康风潮而变大。

在专利文献2中，公开了认为能够对应于这样的需求的滑雪板练习装置。该练习装置具备拱形的轨道、位于该轨道的长度方向的两端部的由一对弹性体构成的转弯部、后端卡止在轨道上的滑雪板、旋转及摆动自如地支撑该滑雪板的前端的支撑部、和设在该支撑部的附近的手柄。

通过使用该练习装置，能够学习滑雪板需要的基本的转弯，并且能够得到以下半身为中心的全身的运动效果，并且，能够培养平衡感觉。

专利文献1：特开昭55-26946号公报

专利文献2：特开2001-149518号公报

发明内容

但是，在一般的使用者使用专利文献2的滑雪板练习装置的情况下，可以预想到的是许多使用者并不知道滑雪板的滑行方法，并没有充分考虑到对于怎样使用本装置产生困惑的情况。

此外，该滑雪板练习装置是按照使用者自己的意思、通过自己的动作使滑雪板运动的装置。因此，并不是设定为一个个的动作，有身体的各部位的运动速度、运动持续时间等在每次练习中不同的情况。

以此为原因，不能有效地进行全身运动及伸展运动，结果不仅不能达到实现减肥及塑身等的目的，而且有时使用者自身会损伤肌肉。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种平衡健康机，能够自动且稳定并且恒定地进行肌肉运动及伸展运动、用来提高平衡感觉的运动，由此能够无过量或不足地得到使用者想要的效果(减肥效果、塑身效果、运动不足消除效果等)。

为了达到上述目的，在本发明中，采用以下的技术性方案。

即，本发明的平衡健康机的特征在于，具有：

站立台，使用者能够以站立的状态搭乘；

摆动机构，使该站立台向前后或左右方向摆动；

驱动机构，驱动该摆动机构。

由此，通过驱动驱动机构，站立台经由摆动机构复杂地摆动。由此，以站立状态搭乘在站立台上的使用者的平衡被破坏，所以使用者使身体的各部位的肌肉动作而想要保持身体的平衡，以抵抗该平衡的破坏。由此，培养了使用者的平衡感，并且能够进行肌肉运动及伸展运动。结果，使用者能够得到减肥效果、塑身效果、运动不足消除效果等的效果。

优选的是，上述站立台具有长条形状。

通过将站立台做成冲浪板、滑雪板或滑板那样的长条形状，使用者能够以宛如搭乘在它们上的现场感进行上述的平衡运动。

更优选的是，上述站立台经由由弹性体构成的支撑部件连结在上述摆动机构上。

通过这样构成，站立台进行更复杂的摆动运动。

此外，也可以是，上述摆动机构配备在上述站立台的下方，上述驱动机构配备在摆动机构的侧方。

通过这样，能够使本装置变得紧凑。

此外，优选地可以构成为，

上述摆动机构具有：

支撑台，安装上述站立台；

第1支轴及第2支轴，从下方侧支撑该支撑台；

支撑部，支撑该第1支轴及第2支轴；

上述第1支轴具有从轴心方向两侧突出且偏心旋转自如地支撑该第1支轴的第1枢轴；

上述第2支轴具有从轴心方向两侧突出且摆动自如地支撑该第2支轴的第2枢轴；

上述第1枢轴与第2枢轴在水平方向上隔开既定间隔地支撑在上述支撑部上。

上述驱动机构可以驱动上述摆动机构的第1支轴的第1枢轴旋转。

进而，可以是，在上述摆动机构中具备使支撑台沿着第1支轴的轴心方向摆动的摆动部；

该摆动部具备：

摆动部件，连结在支撑台上；

滑动支轴，滑动自如地支撑该摆动部件并且沿着第1支轴的轴心方向配置；

导向部件，使上述摆动部件沿着该滑动支轴摆动；

上述导向部件形成为圆柱状并且绕与第1支轴的轴心平行的轴心旋转自如，并且在该导向部件的外周面上形成有螺旋状的凸轮槽；在上述摆动部件设有滑动自如地嵌入到该凸轮槽中的导向销。

除此以外，非常优选的是，在上述摆动机构中，上述第1枢轴、第2枢轴和导向部件在水平方向上排列配置。

通过这样构成，能够使摆动机构的上下方向的厚度变薄。

另外，优选地使上述导向部件的转速与第1枢轴的转速之比为1∶2。

通过这样构成，能够使站立台的摆动运动变得更复杂。

根据本发明，能够自动且稳定地、并且恒定地进行遍及使用者的全身的肌肉运动及伸展运动、以及用来提高平衡感觉的运动。

附图说明

图1是平衡健康机的外观的立体图。

图2是平衡健康机的立体图。

图3是平衡健康机的正视图。

图4是摆动机构的立体图。

图5是摆动机构的立体图。

图6是摆动机构的另一立体图。

图7是摆动机构的放大立体图。

图8是有关第2实施方式的平衡健康机的正视图。

图9是有关第3实施方式的平衡健康机的正视图。

图10是表示平衡健康机的使用方式的立体图。

标号说明

1  站立台

2  摆动机构

3  驱动机构

7  第1支轴

8  第2支轴

9  支撑部

10 支撑台

12 第1枢轴

13 第2枢轴

25 摆动部

26 摆动部件

27 滑动支轴

28 导向部件

33 导向销

34 凸轮槽

48 支撑部件

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

另外，以下将图1～图4的X方向称作前后方向，将Y方向称作左右方向。将Z方向称作上下方向。

图1～图7表示有关本发明的第1实施方式。

如图1及图2所示，本实施方式的平衡健康机具有使用者H以起立的姿势乘上的站立台1。在该站立台1的下方，设有使该站立台1沿左右方向、前后方向或上下方向摆动的摆动机构2。此外，该摆动机构2由图3所示的驱动机构3驱动。摆动机构2和驱动机构3配置在机台4之上。

另外，通常上述摆动机构2和驱动机构3如图1所示，被盖11覆盖。

如图2及图3所示，机台4具备一对在前后方向上较长的载置板5、5、和将该一对载置板5、5的中央部连结的大致矩形的机板6，由这一对载置板5、5和机板6形成俯视H形状。

在上述机板6的上部设有摆动机构2。该摆动机构2如图4及图6所示，具有第1支轴7及第2支轴8、和支撑该第1支轴7及第2支轴8的支撑部9。在该第1支轴7及第2支轴8的上方，设有受它们支撑的支撑台10。

上述第1支轴7具有从轴心方向两侧突出并且偏心旋转自如地支撑该第1支轴7的第1枢轴12。此外，上述第2支轴8具有从轴心方向两侧突出并且能够摆动自如地支撑该第2支轴8的第2枢轴13。上述第1枢轴12和第2枢轴13在前后方向上隔开规定的间隔受上述支撑部9、9支撑。

详细地讲，在机板6的左右方向两侧部立设有在前后方向上较长的支撑部9。在该左右一对的支撑部9、9的前部侧分别旋转自如地嵌入着第1枢轴12，由此第1支轴7以使其轴心朝向左右方向的状态架设。第1支轴7相对于第1枢轴12偏心，通过使第1枢轴12旋转，第1支轴7偏心旋转。

在支撑部9的后部侧，分别旋转自如地嵌入着第2枢轴13，由此第2支轴8以使其轴心朝向左右方向的状态架设。第2支轴8也相对于第2枢轴13偏心，如图4的箭头A那样，第2支轴8在前后方向上摆动旋转。

如图4及图5所示，在该第1支轴7与第2支轴8的上方，配置有形成为长方体状的箱形且将下部开放的支撑台10。此外，该支撑台10与上述支轴7、8经由多个支轴承接部件14连结。

详细地讲，支轴承接部件14分别从上述支撑台10的下部的前后左右4点向下方突出。此外，在前侧两个支轴承接部件14的前端上设有轴毂部15。并且，该轴毂部15旋转自如地嵌合在第1支轴7上。同样，设在后侧两个支轴承接部件14的前端上的轴毂部15旋转自如地嵌合在第2支轴8上。

轴毂部15在第1支轴7及第2支轴8的轴心方向上滑动自如，能够进行后述的支撑台10向左右方向的往复运动。

在该支撑台10的上表面上安装有使用者H乘上的上述站立台1。详细地讲，如图2及图3所示，在支撑台10的前后方向上，配设有从比支撑台10上表面低既定距离的位置向前后方向突出的延长板16。并且，在该延长板16的上表面上，经由不具有弹性的连结部件17安装有上述站立台1。

本实施方式的站立台1为与冲浪板或滑板等的乘板大致相同形状的长条状的板形，其长度方向的各端部朝向上方弯曲形成。

在上述摆动机构2的旁侧，设有驱动第1枢轴12旋转的驱动机构3。

即，如图5所示，在俯视右侧的支撑部9的外侧设有电动马达20。并且，该电动马达20的驱动轴的旋转被设在该驱动轴的前部侧的齿轮箱21内的蜗轮蜗杆机构22变更为绕第1枢轴12的旋转，使该第1枢轴12旋转。

根据该结构，通过驱动电动马达20而第1枢轴12旋转。并且，随之，偏心状态的第1支轴7向上下及前后地偏心旋转。由此，支撑台10及站立台1上下前后地摆动。

此外，第2支轴8追随(联动)于第1支轴7的旋转，如图4中的箭头A那样，绕第2枢轴13前后摆动，站立台1进行与其同样的运动。

本实施方式的摆动机构2在前后配置的第1支轴7与第2支轴8之间，具备使支撑台10及站立台1向左右方向(各支轴的轴心方向)摆动的摆动部25。

该摆动部25如图6所示，具有使支撑台10左右摆动的摆动部件26、沿左右方向滑动自如地支撑该摆动部件26的滑动支轴27、和使摆动部件26沿着滑动支轴27的轴心方向滑动的导向部件28。

摆动部件26具有安装在滑动支轴27上的主体部29、和从该主体部29向上方突出的一对突起部30、30。主体部29为俯视四边形的板状或箱状。此外，在该主体部29上，沿左右方向贯通形成有插通滑动支轴27的插通孔31。插通孔31形成在主体部29的前后两处。

上述突起部30为左右一对，这一对突起部30在左右方向上离开既定间隔的状态下配备。

另一方面，在上述支撑台10的支轴承接部件14的中途部，设有受上述一对突起部30夹持的卡合轴(未图示)。该卡合轴在使其轴心朝向与滑动支轴27正交的方向(前后方向)的状态下配备。并且，该卡合轴的两端部分别固定在支轴承接部件14的前后壁部上。通过这样由一对突起部30夹持卡合轴，支撑台10与摆动部件26的摆动联动。

这样，通过将支撑台10经由卡合轴与摆动部件26连结的结构，支撑台10向摆动部件26的安装、拆卸变得容易。

上述滑动支轴27以前后离开的状态配备有一对，支撑摆动部件26。各滑动支轴27与第1支轴7、第2支轴8平行地设置，并且插通在上述摆动部件26的插通孔31中。各滑动支轴27的两端部分别支撑在设于上述各支撑部9的上表面上的支撑托架32上。

如图7所示，在主体部29的下表面上，向下方突出设置有与上述导向部件28卡合的导向销33。此外，导向部件28形成为圆筒状，在该导向部件28的外周面上，以相对于导向部件枢轴37的轴心倾斜的状态形成有上述导向销33嵌合的环状的凸轮槽34。

另一方面，在上述导向销33上，外嵌有与凸轮槽34卡合的卡合环35，该卡合环35绕导向销33的轴心旋转自如。

导向部件28由向其轴心方向两侧突出而设置的导向部件枢轴37旋转自如地支撑在支撑部9的中央部。导向部件枢轴37的轴心与第1支轴7和第2支轴8的轴心大致平行。

此外，如图4所示，在上述导向部件枢轴37的一端部设有从动齿轮38。并且，该从动齿轮38受设在第1支轴7的一端部(与设有蜗轮蜗杆机构22一侧相反的端部)上的驱动齿轮39驱动。该驱动齿轮39的齿数与从动齿轮38的齿数之比为1∶2。

通过由上述电动马达20(驱动机构3)使第1枢轴12旋转，第1支轴7偏心旋转，支撑台10在上下方向、前后方向上往复运动。同时，支撑台10在摆动部25的作用下在左右方向(各支轴的轴心方向或滑动支轴27的轴心方向)上往复运动。此时，由于上述驱动齿轮39与从动齿轮38的齿数比为1∶2，所以在第1支轴7旋转两周时，上述导向部件28旋转1周。由于支撑台10的前后、上下、左右的往复运动是同时进行的，所以如果从俯视观察，则支撑台在相对于前后方向倾斜的方向上摆动。即，在图6的箭头B或C方向上往复运动。箭头B、C的方向相对于左右方向为θ＝约45°。

另外，导向部件28的轴心和上述第1支轴7及第2支轴8的轴心大致沿着水平方向配置。

基于图10对平衡健康机的动作方式进行说明。

在平衡健康机中设有可远程操作的遥控器40。使用者H在站在站立台1上的状态下通过遥控器40能够控制平衡健康机的接通/断开操作及支撑台10的摆动动作的强弱。如图10中所示，优选地将遥控器40的控制器如表那样安装在手臂上。

如果通过遥控器40的控制器使平衡健康机接通，则经由驱动机构3驱动摆动机构2。具体而言，通过电动马达20驱动第1枢轴12旋转，由此第1支轴7绕朝向左右方向的轴心偏心旋转。第2支轴8对应于该第1支轴7的旋转而绕第2枢轴13前后摆动。

通过上述那样的第1支轴7和第2支轴8的运动，支撑台10和连结在该支撑体10上的站立台1在前后方向及上下方向上进行复杂的往复运动。除此以外，站立台1在摆动机构2的摆动部25的作用下在左右方向上进行往复运动。

根据以上说明可知，站立台1进行复杂的摆动运动，站在该站立台1上的使用者H因站立台1的摆动运动而姿势被破坏，所以要想取得平衡而使全身运动。由此，使用者对于减肥或腰的疲劳恢复等能够得到有效的运动效果，进而，能够培养使用者的平衡感觉。

图8表示有关本发明的第2实施方式。

在该第2实施方式中，站立台1向支撑台10的安装构造与第1实施方式不同。

即，在延长板16(支撑台10)与站立台1之间，代替连结部件17而设有支撑该站立台1的支撑机构45，以便容许站立台1相对于支撑台10的摆动。

该支撑机构45具有设在站立台1的前部及后部的下表面上的上突片46、和突设在延长板16的上表面上的下突片47，这些上下的突片46、47彼此绕朝向前后方向的轴心转动自如地连结。

进而，支撑机构45具有多个由螺旋弹簧等的弹性体构成的支撑部件48，正视看去在左右方向夹着上述下突片47而设置。上述支撑部48的上端连结在站立台1的下表面上，该支撑部件48的下端连结在支撑台10上，该支撑部件48大致垂直于上下方向而配置。

通过这样的结构，站立台1相对于支撑台10能够左右地(绕朝向长度方向的轴心)摆动，在站立台1向右倾斜时由上述支撑部件48产生要将该站立台1向左侧推回的力，在站立台1向左倾斜时由上述支撑部件48产生要将该站立台1向右侧推回的力。因此，与上述第1实施方式相比能够更复杂地破坏乘在该站立台1上的使用者H的平衡。

图9表示有关本发明的第3实施方式。

本实施方式是第2实施方式的变形例，上述支撑部件48的安装位置不同。即，上述支撑部件48的上端连结在站立台1的下表面上，该支撑部件48的下端连结在下突片47的两端附近，该配置方式成为正视V字形状。

在该结构中，站立台1也能够相对于支撑台10左右地(绕朝向长度方向的轴心)摆动，在站立台1向右倾斜时由上述支撑部件48产生要将该站立台1向左侧推回的力，在站立台1向左倾斜时由上述支撑部件48产生要将该站立台1向右侧推回的力。因此，与上述第2实施方式相比能够更复杂地破坏乘在该站立台1上的使用者H的平衡。

本发明并不限于上述实施方式，能够如以下这样进行变更、变形。

例如，在支撑机构45中使用的弹性体并不限于螺旋弹簧，也可以是板簧或空气弹簧，也可以是橡胶等的材质。也可以是使用液压缸等或磁铁的反作用力的结构。

此外，站立台1并不限于长条形状，如果是矩形或圆形也没有任何问题。

本发明以适合于具有遍及人体的全身的肌肉运动效果及培养人体的平衡感觉的平衡健康机为对象。因而，本发明能够在具有遍及人体的全身的肌肉运动效果及培养人体的平衡感觉的产品中使用。

Claims (9)

1.一种平衡健康机，其特征在于，具有：

站立台，使用者能够以站立的状态搭乘；

摆动机构，使该站立台向前后、左右或上下方向摆动；

驱动机构，驱动该摆动机构。

2.如权利要求1所述的平衡健康机，其特征在于，上述站立台具有长条形状。

3.如权利要求1所述的平衡健康机，其特征在于，上述站立台经由由弹性体构成的支撑部件连结在上述摆动机构上。

4.如权利要求1～3中任一项所述的平衡健康机，其特征在于，上述摆动机构配备在上述站立台的下方，上述驱动机构配备在摆动机构的侧方。

5.如权利要求4所述的平衡健康机，其特征在于，

上述摆动机构具有：

支撑台，安装上述站立台；

第1支轴及第2支轴，从下方侧支撑该支撑台；

支撑部，支撑该第1支轴及第2支轴；

上述第1支轴具有从轴心方向两侧突出且偏心旋转自如地支撑该第1支轴的第1枢轴；

上述第2支轴具有从轴心方向两侧突出且摆动自如地支撑该第2支轴的第2枢轴；

上述第1枢轴与第2枢轴在水平方向上隔开既定间隔地支撑在上述支撑部上。

6.如权利要求5所述的平衡健康机，其特征在于，上述驱动机构驱动上述摆动机构的第1支轴的第1枢轴旋转。

7.如权利要求6所述的平衡健康机，其特征在于，

在上述摆动机构中具备使支撑台沿着第1支轴的轴心方向摆动的摆动部；

该摆动部具备：

摆动部件，连结在支撑台上；

滑动支轴，滑动自如地支撑该摆动部件并且沿着第1支轴的轴心方向配置；

导向部件，使上述摆动部件沿着该滑动支轴摆动；

上述导向部件形成为圆柱状并且绕与第1支轴的轴心平行的轴心旋转自如，并且在该导向部件的外周面上形成有螺旋状的凸轮槽；

在上述摆动部件设有滑动自如地嵌入到该凸轮槽中的导向销。

8.如权利要求6所述的平衡健康机，其特征在于，

在上述摆动机构中具备使支撑台沿着第1支轴的轴心方向摆动的摆动部；

该摆动部具备：

摆动部件，连结在支撑台上；

滑动支轴，滑动自如地支撑该摆动部件并且沿着第1支轴的轴心方向配置；

导向部件，使上述摆动部件沿着该滑动支轴摆动；

上述导向部件形成为圆柱状并且绕与第1支轴的轴心平行的轴心旋转自如，并且在该导向部件的外周面上形成有螺旋状的凸轮槽；

在上述摆动部件设有滑动自如地嵌入到该凸轮槽中的导向销；

上述第1枢轴、第2枢轴和导向部件在水平方向上排列配置。

9.如权利要求6所述的平衡健康机，其特征在于，

在上述摆动机构中具备使支撑台沿着第1支轴的轴心方向摆动的摆动部；

该摆动部具备：

摆动部件，连结在支撑台上；

滑动支轴，滑动自如地支撑该摆动部件并且沿着第1支轴的轴心方向配置；

导向部件，使上述摆动部件沿着该滑动支轴摆动；

上述导向部件形成为圆柱状并且绕与第1支轴的轴心平行的轴心旋转自如，并且在该导向部件的外周面上形成有螺旋状的凸轮槽；

在上述摆动部件设有滑动自如地嵌入到该凸轮槽中的导向销；

上述导向部件的转速与第1枢轴的转速之比为1∶2。

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