CN108970005B - 一种脚踝部锻炼方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于藤球训练技术领域，尤其涉及一种脚踝部锻炼方法，通过在平台的一侧设置有藤球架，藤球架的顶部通过检测机构与藤球连接，平台的下端设置有晃动机构，平台的上表面设置有侧滑机构，由此结构，可以实现运动员从平台跳起后，控制晃动机构使平台倾斜并转动一定角度，运动员在落回平台上时，脚部与倾斜的平台表面接触，同时倾斜的脚部使脚踝部的肌肉群得到锻炼，通过改变平台的倾斜角度使脚踝部肌肉群承受的动作幅度得到扩展，通过改变平台倾斜的方向，使运动员脚踝部肌肉群适应不同的动作幅度方向，在增加了运动员脚踝部肌肉群的锻炼后，可以适应比赛中激烈的竞技，减少运动员在比赛中受伤的几率。

Description

一种脚踝部锻炼方法

技术领域

本发明属于运动员训练技术领域，尤其涉及一种脚踝部锻炼方法。

背景技术

藤球是一种独特的古老体育运动项目，它有着悠久的历史，运动员需要运用自己的脚腕、膝关节等同时夹、顶球，不让球落地，类似我国民间的踢花毽子，藤球和排球比赛类似，所不同的是以脚带手，所以又叫“脚踢的排球”，由于以脚带手，双脚需要在保持身体平衡的情况下踢击藤球，对运动员的平衡性和脚踝力量要求很高，在平时的训练中，由于竞技激烈程度低，运动员的动作幅度不大，使脚踝部的肌肉群适应了该幅度下的受力，而在比赛中，运动员为获得胜利，进攻和救球会比平时更加积极，使整体的竞技激烈程度更好，运动员的动作幅度更大，超出了平时训练时肌肉适应的动作幅度，使脚踝部肌肉群的压力增加，增加了受伤的可能性，运动员为了取得更好的成绩往往做出超出肌肉适应幅度的动作，一旦脚踝部受伤，对运动员的运动生涯将造成巨大的影响，因此针对藤球运动员脚踝部的加强训练，保障运动员在比赛中的安全性，成了亟待解决的问题。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种脚踝部锻炼方法，目的在于解决，对藤球运动至关重要的运动员脚踝部训练，提高脚踝部肌肉群的适应动作幅度，从而减少运动运在比赛中受伤几率。

本发明的技术方案：一种脚踝部锻炼装置，包括：平台、晃动机构和侧滑机构，所述平台的下端设置有晃动机构，平台的上表面设置有侧滑机构；

所述晃动机构包括：用于使平台倾斜的气缸，和用于调整平台角度的旋转电机；

所述侧滑机构包括：移动盘、侧滑条、传动杆、换向轮组、链条、传动滑块和复位弹簧，所述移动盘设置在平台的上方，移动盘上平行设置有若干固定槽，每个固定槽内均设置有一个侧滑条，所述移动盘的下端固定连接有传动滑块，传动滑块与链条的一端连接，链条的另一端沿逆时针方向绕过传动杆后通过复位弹簧与平台连接，且链条与所述传动杆之间通过链轮连接，传动杆通过轴座固定在平台上，所述传动杆通过锥齿轮连接有若干个换向轮组，换向轮组包括换向轮、传动轴和连杆，两个所述的换向轮间隔同轴设置，两个换向轮均通过锥齿轮与传动轴的一端连接，传动轴的另一端通过锥齿轮与传动杆连接，所述换向轮与连杆的一端铰接，连杆的另一端与侧滑条的下端铰接，若干个换向轮成列布置，且相邻的两个换向轮转向相反，换向轮可以带动若干个侧滑条滑动，使相邻的侧滑条的滑动方向相反。

进一步地，所述晃动机构还包括：转动底座和固定底座，所述转动底座的上端与所述平台铰接连接，转动底座的两侧分别设置有一个气缸，两个气缸相对于转动底座对称设置，且两个气缸的一端均与平台的下表面铰接，两个气缸的另一端均与转动底座铰接，所述转动底座转动连接在固定底座上，固定底座的侧面与藤球架连接。

进一步地，所述转动底座的外侧设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与旋转电机连接。

进一步地，所述平台的一侧设置有球架，球架的顶部通过检测机构与球体连接，所述检测机构和晃动机构均与控制器连接，在晃动检测机构检测到球体发生晃动时，控制器控制晃动机构使平台倾斜并转动一定角度。

进一步地，所述检测机构包括：检测筒体、下挡环、杠杆盘、检测滑块、上挡环和检测开关，所述检测筒体的上端与球架固定连接，检测筒体的下端内壁上设置有下挡环，下挡环的上表面与杠杆盘接触，杠杆盘的下端与球体连接，杠杆盘的上表面与检测滑块接触，检测滑块的上方设置有上挡环，且检测滑块与上挡环之间设置有弹簧，弹簧使检测滑块将杠杆盘压紧在下挡环的上表面，所述检测滑块的上方还设置有检测开关，检测开关固定在检测筒体上。

进一步地，所述平台的上表面设置有若干个凸起条，凸起条与侧滑条平行并使侧滑条的中部凸起。

一种脚踝部锻炼方法，包括以下步骤：

步骤a：运动员站立在平台的中心处并向上跳跃；

步骤b：调整平台的姿态，通过气缸使平台倾斜，同时通过旋转电机使平台转动一定角度，在平台姿态调整完成后固定不动；

步骤c：运动员落回到平台表面，运动员的脚部落在倾斜的平台上以后脚部发生倾斜，脚部随着移动盘向着平台移动；

步骤d：传动滑块拉动链条，链条使传动杆转动，传动杆驱动若干个换向轮组转动，换向轮通过连杆推动侧滑条滑动，相邻的侧滑条的滑动方向相反，在运动员的脚部踩在单个侧滑条上时，脚部随着侧滑条滑动，当运动员的脚部踩在两个侧滑条上时，脚部发生转动；

步骤e：运动员再次起跳，每次运动员落在平台上时，平台具有不同的倾斜角度和倾斜方向，同时外支撑环相对于平台具有不同的偏心距离。

进一步地，所述步骤b和步骤e中，运动员在起跳时，平台均处于倾斜状态。

进一步地，所述步骤c中，在调整平台的姿态时，通过将平台的底部与转动底座铰接，使平台可以左右摆动，并在平台的两侧分别设置有一个气缸，通过对两个气缸控制平台的倾斜角度。

进一步地，所述步骤a中，运动员从平台上起跳，触碰球体，球体发生晃动，使杠杆盘翘起，杠杆盘推动检测滑块向上滑动，从而触发检测开关检测藤球的晃动，并将信号发送至控制器；

本发明的有益效果为：

1、本发明一种脚踝部装置，包括：平台、晃动机构和侧滑机构，所述平台的下端设置有晃动机构，平台的上表面设置有侧滑机构，由此结构，可以实现通过控制晃动机构使平台倾斜并转动一定角度，使运动员在落回平台上时，脚部与倾斜的平台表面接触，运动员需要保持平衡，同时倾斜的脚部使脚踝部的肌肉群得到锻炼，通过改变平台的倾斜角度使脚踝部肌肉群承受的动作幅度得到扩展，通过改变平台倾斜的方向，使运动员脚踝部肌肉群适应不同的动作幅度方向，在增加了运动员脚踝部肌肉群的锻炼后，可以适应比赛中激烈的竞技，减少运动员在比赛中受伤的几率。

2本发明设置有侧滑机构，通过侧滑机构使平台表面的侧滑条滑动，若干条侧滑条平行设置，相邻的侧滑条滑动方向相反，由此结构，使得本发明与同日申请的一种藤球辅助训练装置的区别在于，可以实现，运动员将移动盘压向平台的过程中侧滑条滑动，在移动盘与平台接触后侧滑条停止滑动，便于运动员再次起跳，在运动员脚部前端和后端分别踩在两个相反方向运动的侧滑条上时，脚部以脚心处为轴转动，相对于以脚尖或脚跟为轴转动时，侧滑条实现相同转动角度时，滑动距离将减少一半，可以实现更大幅度的锻炼，同时驱动侧滑条滑动的动力来自移动盘压向平台的相对运动，由于侧滑条的主动滑动，使运动员的脚部转动，避免由于重量主要集中在脚跟部，使脚尖部分无法滑动，通过设置侧滑机构，可以改变滑动距离，限制转动的幅度，使运动员脚踝部的肌肉群在承受倾斜方向和倾斜角度的训练的基础上，得到转动幅度的训练，同时转动使运动员的腿部整体和平衡性得到锻炼。

3本发明与同日申请的一种运动员防摔训练装置相比，本发明采用若干条平行设置的侧滑条，相邻的侧滑条滑动方向相反，使脚部踩在相邻的侧滑条上时，脚尖部分和脚跟部分随着不同方向的侧滑条移动，实现脚部以脚心位置为轴的自转，对脚踝部进行转动幅度的锻炼；

本发明与同日申请的一种藤球辅助训练装置相比，本发明采用两条反向滑动的侧滑条，相对于一条滑动的侧滑条，在侧滑条滑动相同距离时，实现的转动幅度更大，可以实现更大转动幅度的锻炼。

4本发明的一种脚踝部锻炼方法，使运动员在平台上反复跳跃，下落在具有倾斜角度的平台上，对运动员脚踝部的肌肉群进行锻炼，使脚踝部肌肉群承受的动作幅度得到扩展，使运动员脚踝部肌肉群适应不同的动作幅度方向，在增加了运动员脚踝部肌肉群的锻炼后，可以适应比赛中激烈的竞技，减少运动员在比赛中受伤的几率。

附图说明

图1为一种脚踝部锻炼装置的整体结构示意图；

图2为图1中的平台的俯视图；

图3为图1中的侧滑机构的结构示意图；

图4为本发明的检测机构的结构示意图；

图5为本发明在具体实施方式六中的结构示意图；

图6为本发明在具体实施方式七中的结构示意图；

图7为图6中的平移机构的侧视图；

图8为本发明在具体实施方式八中的结构示意图；

图9为图8中的旋转机构的俯视图；

图10为本发明在具体实施方式九中的结构示意图；

图中：1-藤球架；2-平台；3-晃动机构；4-侧滑机构；5-检测机构；6-平移机构；7-旋转机构；8-藤球调整装置；31-气缸；32-旋转电机；33-转动底座；34-固定底座；41-移动盘；42-侧滑条；43-传动杆；44-换向轮组；45-链条；46-传动滑块；47-复位弹簧；51-检测筒体；52-下挡环；53-杠杆盘；54-检测滑块；55-上挡环；56-检测开关；61-平移滑块；62-平移齿条；63-平移电机；71-旋转外圈；72-旋转内圈；73-驱动电机；81-外固定圈；82-内固定圈；83-调整驱动电机；84-内固定杆；85-第一铰接杆；86-第二铰接杆；87-固定滑块；88-竖直滑杆；321-主动齿轮；331-从动齿轮；441-换向轮；442-传动轴；443-连杆；

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

结合图1和图2所示，本实施例公开的一种脚踝部锻炼装置，包括：平台2、晃动机构3和侧滑机构4，所述平台2的下端设置有晃动机构3，平台2的上表面设置有侧滑机构4；通过控制晃动机构3使平台2倾斜并转动一定角度，使运动员在落回平台2上时，脚部与倾斜的平台表面接触，运动员需要保持平衡，同时倾斜的脚部使脚踝部的肌肉群得到锻炼，通过改变平台2的倾斜角度使脚踝部肌肉群承受的动作幅度得到扩展，通过改变平台2倾斜的方向，使运动员脚踝部肌肉群适应不同的动作幅度方向，在增加了运动员脚踝部肌肉群的锻炼后，可以适应比赛中激烈的竞技，减少运动员在比赛中受伤的几率；

所述晃动机构3包括：用于使平台2倾斜的气缸31，和用于调整平台2角度的旋转电机32；

结合图3所示，所述侧滑机构4包括：移动盘41、侧滑条42、传动杆43、换向轮组44、链条45、传动滑块46和复位弹簧47，所述移动盘41设置在平台2的上方，移动盘41上平行设置有若干固定槽，每个固定槽内均设置有一个侧滑条42，所述移动盘41的下端固定连接有传动滑块46，传动滑块46与链条45的一端连接，链条45的另一端沿逆时针方向绕过传动杆43后通过复位弹簧47与平台2连接，且链条45与所述传动杆43之间通过链轮连接，传动杆43通过轴座固定在平台2上，所述传动杆43通过锥齿轮连接有若干个换向轮组44，换向轮组44包括换向轮441、传动轴442和连杆443，两个所述的换向轮441间隔同轴设置，两个换向轮441均通过锥齿轮与传动轴442的一端连接，传动轴442的另一端通过锥齿轮与传动杆43连接，所述换向轮441与连杆443的一端铰接，连杆443的另一端与侧滑条42的下端铰接，若干个换向轮441成列布置，且相邻的两个换向轮441转向相反，换向轮441可以带动若干个侧滑条42滑动，使相邻的侧滑条42的滑动方向相反；在运动员落在平台2上后，将移动盘41压向平台2，传动滑块46向下移动，拉动链条45，使传动杆43转动，传动轴442使两个换向轮441沿不同方向转动，换向轮441推动连杆443，连杆443推动侧滑条42移动，使相邻的侧滑条42沿不同方向滑动，通过侧滑机构4使平台2表面的侧滑条42滑动，在运动员再次起跳后，复位弹簧47拉动链条45，使传动滑块46向上运动，移动盘41与平台2分离，同时侧滑条42复位，若干条侧滑条42平行设置，相邻的侧滑条42滑动方向相反，运动员将移动盘41压向平台2的过程中侧滑条42滑动，在移动盘41与平台2接触后侧滑条42停止滑动，便于运动员再次起跳，同时驱动侧滑条42滑动的动力来自移动盘41压向平台2的相对运动，由于侧滑条42的主动滑动，使运动员的脚部转动，避免由于重量主要集中在脚跟部，使脚尖部分无法滑动，通过设置侧滑机构4，传动滑块46的滑动距离、链条轮的直径、换向轮441的直径或连杆443的长度，均可以改变侧滑条42的滑动距离，改变侧滑条42的滑动距离，限制转动的幅度，使运动员脚踝部的肌肉群在承受倾斜方向和倾斜角度的训练的基础上，得到转动幅度的训练，同时转动使运动员的腿部整体和平衡性得到锻炼；在运动员脚部前端和后端分别踩在两个相反方向运动的侧滑条上时，脚部以脚心处为轴转动，相对于以脚尖或脚跟为轴转动时，侧滑条实现相同转动角度时，滑动距离将减少一半，可以实现更大幅度的锻炼；

具体实施方式二

本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图1所示，具体地，所述晃动机构3还包括：转动底座33和固定底座34，所述转动底座33的上端与所述平台2铰接连接，转动底座33的两侧分别设置有一个气缸31，两个气缸31相对于转动底座33对称设置，且两个气缸31的一端均与平台2的下表面铰接，两个气缸31的另一端均与转动底座33铰接，所述转动底座33转动连接在固定底座34上，固定底座34的侧面与藤球架1连接；通过调整两个气缸31使平台以铰接点转动，转动底座33对平台2进行固定和支撑，由于铰接允许左右晃动，禁止前后晃动，使平台2更稳定。

具体实施方式三

本实施例是在具体实施方式二的基础上，具体地，结合图1所示，所述转动底座33的外侧设置有从动齿轮331，从动齿轮331与主动齿轮321啮合，主动齿轮321与旋转电机32连接，通过旋转电机32的主动齿轮321带动从动齿轮331转动，使平台2转动。

具体实施方式四

本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述平台2的上方设置有检测机构5，检测机构5与球体连接，所述检测机构5和晃动机构3均与控制器连接，在晃动检测机构5检测到球体发生晃动时，控制器控制晃动机构3使平台2倾斜并转动一定角度。

具体实施方式五

本实施例是在具体实施方式四的基础上，具体地，结合图4所示，所述检测机构5包括：检测筒体51、下挡环52、杠杆盘53、检测滑块54、上挡环55和检测开关56，所述检测筒体51的上端与藤球架1固定连接，检测筒体51的下端内壁上设置有下挡环52，下挡环52的上表面与杠杆盘53接触，杠杆盘53的下端与藤球连接，杠杆盘53的上表面与检测滑块54接触，检测滑块54的上方设置有上挡环55，且检测滑块54与上挡环55之间设置有弹簧，弹簧使检测滑块54将杠杆盘53压紧在下挡环52的上表面，所述检测滑块54的上方还设置有检测开关56，检测开关56固定在检测筒体51上；在运动员踢击藤球时，藤球受力晃动，晃动的藤球使杠杆盘53翘起，翘起的杠杆盘53推动检测滑块54在检测筒体51内向上滑动，弹簧被压缩，检测滑块54触碰检测开关56从而检测到藤球的震动，检测完成后，检测滑块54与上挡环52之间的弹簧使检测滑块在检测筒体51内向下滑动，杠杆盘53被夹紧在检测滑块54和下挡环52之间，检测滑块54与检测开关56分离，等待下一次检测，由于运动员踢击藤球的方向和力度不同，在检测藤球震动时，通过杠杆盘53翘起来推动检测滑块54的检测方式，能够将藤球不同方向的震动转换成检测滑块54在检测筒体51内的上下滑动，因此，检测机构5可以更好的检测出运动员对藤球踢击时水平方向上的分力，同时通过设置检测滑块54与检测开关56之间的距离以及弹簧的弹性力，可以设定检测踢击藤球力度的阈值，对训练进行调整。

具体实施方式六

本实施例是在具体实施方式一、二、三、四或五的基础上，具体地，结合图5所示，所述平台2的上表面设置有若干个凸起条，使平台2表面呈波浪形，凸起条与侧滑条42平行；通过凸起条的中间支撑使侧滑条42的中间凸起，使脚部与侧滑条42的接触从面接触变为线接触，从而减少脚底部与侧滑条42之间的摩擦力，同时运动员脚部踩在凸起条之间，脚尖与脚跟具有不同的高度，进一步对脚踝部进行锻炼；

具体实施方式七

本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，结合图6和图7所示，所述的训练装置还包括藤球架1，藤球架1上设置有平移机构6，所述的检测机构5固定在平移机构6上，平移机构6与藤球架1连接，所述平移机构6包括：平移滑块61、平移齿条62和平移电机63，所述藤球架1上设置有水平方向的滑槽，滑槽内设置有平移滑块61，平移滑块61的下端与检测机构5连接，平移滑块61的上端与平移齿条62连接，平移齿条62通过齿轮与平移电机63连接，平移电机63固定在藤球架1上；

在训练时，通过平移机构6使藤球往复移动，增加了运动员在踢击藤球时的难度，运动员在起跳时需要根据藤球位置，调整起跳时机和发力方向，更加真实的模拟比赛中复杂的情况，能够针对运动员脚踝部的肌肉在不同的起跳发力方向上得到锻炼，增强运动员脚部在不同方向上的受力，从而减少运动员狡猾受伤的情况；

具体实施方式八

本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图8和图9所示，具体地，所述的训练装置还包括藤球架1，藤球架1上设置有旋转机构7，所述的检测机构5固定在旋转机构7上，旋转机构7固定在藤球架1上，所述旋转机构7包括：旋转外圈71、旋转内圈72和驱动电机73，所述旋转内圈72嵌套在旋转外圈71内，旋转内圈72可以在旋转外圈71内转动，且旋转内圈72的下端与藤球连接，所述旋转外圈71的外部与藤球架1连接，藤球架1上固定连接有驱动电机73，驱动电机73通过齿轮和环形齿条与所述旋转内圈72连接；

在训练时，通过旋转机构7使藤球在运动员上方以圆形轨迹运动，增加了运动员在踢击藤球时的难度，运动员在起跳时根据藤球位置，部件要调整起跳时机和发力方向，还要根据自身与藤球间的朝向转身进行调整，更加真实的模拟比赛中复杂的情况，能够针对运动员脚踝部的肌肉在不同的起跳发力方向上得到锻炼，增强运动员脚部在不同方向上的受力，从而减少运动员狡猾受伤的情况，同时锻炼快速调整自身朝向的步伐；

具体实施方式九

本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图10所示，具体地，所述的训练装置还包括藤球架1，藤球架1上设置有藤球调整装置8，所述的检测机构5固定在藤球调整装置8上，藤球调整装置8固定在藤球架1上，所述藤球调整装置8包括：外固定圈81、内固定圈82、调整驱动电机83、内固定杆84、第一铰接杆85、第二铰接杆86、固定滑块87和竖直滑杆88，所述内固定圈82嵌套在外固定圈81内，内固定圈82可以在外固定圈81内转动，所述外固定圈81的外部与藤球架1连接，藤球架1上固定连接有调整驱动电机83，调整驱动电机83通过齿轮和环形齿条与所述内固定圈82连接，内固定圈82内部设置有内固定杆84，内固定杆84上方垂直设置有竖直滑杆88，竖直滑杆88上套接有固定滑块87，固定滑块87与第二铰接杆86的一端铰接，第二铰接杆86的另一端与第一铰接杆85的上端铰接，第一铰接杆85的中间与所述内固定杆84铰接，第二铰接杆85的下端与藤球连接；

在训练时，通过藤球调整装置8使藤球在运动员上方以圆形轨迹运动，增加了运动员在踢击藤球时的难度，运动员在起跳时根据藤球位置，部件要调整起跳时机和发力方向，还要根据自身与藤球间的朝向转身进行调整，在通过改变藤球运动轨迹的高度和大小进一步增加难度，更加真实的模拟比赛中复杂的情况，能够针对运动员脚踝部的肌肉在不同的起跳发力方向上得到锻炼，增强运动员脚部在不同方向上的受力，从而减少运动员狡猾受伤的情况，同时锻炼快速调整自身朝向的步伐，同时在训练一端时间后可以增加训练难度；

具体实施方式十

本实施例公开的一种脚踝部锻炼方法，所述方法是在具体实施方式一、二、三、四或五所述的一种脚踝部锻炼装置上实现的，具体地，结合图1-图5所示，包括以下步骤：

步骤a：运动员站立在平台2的中心处并向上跳跃；

步骤b：调整平台2的姿态，通过气缸31使平台2倾斜，同时通过旋转电机32使平台转动一定角度，在平台2姿态调整完成后固定不动；

步骤c：运动员落回到平台2表面，运动员的脚部落在倾斜的平台2上以后脚部发生倾斜，脚部随着移动盘41向着平台2移动；

步骤d：传动滑块46拉动链条45，链条45使传动杆43转动，传动杆43驱动若干个换向轮组44转动，换向轮441通过连杆443推动侧滑条42滑动，相邻的侧滑条42的滑动方向相反，在运动员的脚部踩在单个侧滑条42上时，脚部随着侧滑条42滑动，当运动员的脚部踩在两个侧滑条42上时，脚部发生转动；在运动员脚部前端和后端分别踩在两个相反方向运动的侧滑条上时，脚部以脚心处为轴转动，相对于以脚尖或脚跟为轴转动时，侧滑条实现相同转动角度时，滑动距离将减少一半，可以实现更大幅度的锻炼。

步骤e：运动员再次起跳，每次运动员落在平台2上时，平台2具有不同的倾斜角度和倾斜方向。

运动员在落回平台2上时，脚部与倾斜的平台表面接触，运动员需要保持平衡，同时倾斜的脚部使脚踝部的肌肉群得到锻炼，通过改变平台2的倾斜角度使脚踝部肌肉群承受的动作幅度得到扩展，通过改变平台2倾斜的方向，使运动员脚踝部肌肉群适应不同的动作幅度方向，在增加了运动员脚踝部肌肉群的锻炼后，可以适应比赛中激烈的竞技，减少运动员在比赛中受伤的几率；

运动员将移动盘41压向平台2的过程中侧滑条42滑动，在移动盘41与平台2接触后侧滑条42停止滑动，便于运动员再次起跳，同时驱动侧滑条42滑动的动力来自移动盘41压向平台2的相对运动，由于侧滑条42的主动滑动，使运动员的脚部转动，避免由于重量主要集中在脚跟部，使脚尖部分无法滑动，通过设置侧滑机构4，传动滑块46的滑动距离、链条轮的直径、换向轮441的直径或连杆443的长度，均可以改变侧滑条42的滑动距离，改变侧滑条42的滑动距离，限制转动的幅度，使运动员脚踝部的肌肉群在承受倾斜方向和倾斜角度的训练的基础上，得到转动幅度的训练，同时转动使运动员的腿部整体和平衡性得到锻炼；

具体实施方式十一

本实施例是在具体实施方式九的基础上，具体地，所述步骤b中，运动员在起跳时，平台2均处于倾斜状态。

具体实施方式十二

本实施例是在具体实施方式九的基础上，具体地，结合图1所示，所述步骤c中，在调整平台2的姿态时，通过将平台2的底部与转动底座33铰接，使平台2可以左右摆动，并在平台2的两侧分别设置有一个气缸31，通过对两个气缸31控制平台2的倾斜角度。

具体实施方式十三

本实施例是在具体实施方式九的基础上，具体地，结合图4所示，所述步骤a中，运动员从平台2上起跳，触碰球体，球体发生晃动，使杠杆盘53翘起，杠杆盘53推动检测滑块54向上滑动，从而触发检测开关56检测藤球的晃动，并将信号发送至控制器。

具体实施方式十四

本实施例是在具体实施方式九的基础上，具体地，结合图6和图7所示，在踢击藤球时，通过平移电机63上的齿轮与平移齿条62啮合，在平移电机63转动时，使平移齿条62左右滑动，平移齿条62带动平移滑块61左右滑动，通过平移滑块61的滑动使藤球在运动员上方往复移动；

在训练时，通过平移机构6使藤球往复移动，增加了运动员在踢击藤球时的难度，运动员在起跳时需要根据藤球位置，调整起跳时机和发力方向，更加真实的模拟比赛中复杂的情况，能够针对运动员脚踝部的肌肉在不同的起跳发力方向上得到锻炼，增强运动员脚部在不同方向上的受力，从而减少运动员狡猾受伤的情况

具体实施方式十五

本实施例是在具体实施方式九的基础上，具体地，结合图8和图9所示，在踢击藤球时，通过驱动电机73上的齿轮与旋转内圈72上端的环形齿条啮合，在驱动电机73转动时，使旋转内圈72转动，旋转内圈72的转动带动藤球移动，使藤球在运动员上方以圆形轨迹运动

在训练时，通过旋转机构7使藤球在运动员上方以圆形轨迹运动，增加了运动员在踢击藤球时的难度，运动员在起跳时根据藤球位置，部件要调整起跳时机和发力方向，还要根据自身与藤球间的朝向转身进行调整，更加真实的模拟比赛中复杂的情况，能够针对运动员脚踝部的肌肉在不同的起跳发力方向上得到锻炼，增强运动员脚部在不同方向上的受力，从而减少运动员狡猾受伤的情况，同时锻炼快速调整自身朝向的步伐；

具体实施方式十六

本实施例是在具体实施方式九的基础上，具体地，结合图10所示，在踢击藤球时，通过调整驱动电机83上的齿轮与内固定圈82上端的环形齿条啮合，在调整驱动电机83转动时，使内固定圈82转动，内固定圈82的转动带动藤球移动，使藤球在运动员上方以圆形轨迹运动，通过在竖直滑杆88上滑动固定滑块87，固定滑块87使第二铰接杆86转动，第二铰接杆86使第一铰接杆85以内固定杆84为圆心转动，从而改变藤球圆心轨迹的大小和藤球的高度；

在训练时，通过藤球调整装置8使藤球在运动员上方以圆形轨迹运动，增加了运动员在踢击藤球时的难度，运动员在起跳时根据藤球位置，部件要调整起跳时机和发力方向，还要根据自身与藤球间的朝向转身进行调整，在通过改变藤球运动轨迹的高度和大小进一步增加难度，更加真实的模拟比赛中复杂的情况，能够针对运动员脚踝部的肌肉在不同的起跳发力方向上得到锻炼，增强运动员脚部在不同方向上的受力，从而减少运动员狡猾受伤的情况，同时锻炼快速调整自身朝向的步伐，同时在训练一端时间后可以增加训练难度；

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (4)

1.一种脚踝部锻炼方法，其依托实现的装置包括：平台(2)、晃动机构(3)和侧滑机构(4)，所述平台(2)的下端设置有晃动机构(3)，平台(2)的上表面设置有侧滑机构(4)；

所述晃动机构(3)包括：用于使平台(2)倾斜的气缸(31)，和用于调整平台(2)角度的旋转电机(32)；

所述侧滑机构(4)包括：移动盘(41)、侧滑条(42)、传动杆(43)、换向轮组(44)、链条(45)、传动滑块(46)和复位弹簧(47)，所述移动盘(41)设置在平台(2)的上方，移动盘(41)上平行设置有若干固定槽，每个固定槽内均设置有一个侧滑条(42)，所述移动盘(41)的下端固定连接有传动滑块(46)，传动滑块(46)与链条(45)的一端连接，链条(45)的另一端沿逆时针方向绕过传动杆(43)后通过复位弹簧(47)与平台(2)连接，且链条(45)与所述传动杆(43)之间通过链轮连接，传动杆(43)通过轴座固定在平台(2)上，所述传动杆(43)通过锥齿轮连接有若干个换向轮组(44)，换向轮组(44)包括换向轮(441)、传动轴(442)和连杆(443)，两个所述的换向轮(441)间隔同轴设置，两个换向轮(441)均通过锥齿轮与传动轴(442)的一端连接，传动轴(442)的另一端通过锥齿轮与传动杆(43)连接，所述换向轮(441)与连杆(443)的一端铰接，连杆(443)的另一端与侧滑条(42)的下端铰接，若干个换向轮(441)成列布置，且相邻的两个换向轮(441)转向相反，换向轮(441)可以带动若干个侧滑条(42)滑动，使相邻的侧滑条(42)的滑动方向相反；

所述晃动机构(3)还包括：转动底座(33)和固定底座(34)，所述转动底座(33)的上端与所述平台(2)铰接连接，转动底座(33)的两侧分别设置有一个气缸(31)，两个气缸(31)相对于转动底座(33)对称设置，且两个气缸(31)的一端均与平台(2)的下表面铰接，两个气缸(31)的另一端均与转动底座(33)铰接，所述转动底座(33)转动连接在固定底座(34)上；

所述平台(2)的上方设置有检测机构(5)，检测机构(5)与球体连接，所述检测机构(5)和晃动机构(3)均与控制器连接，在晃动检测机构(5)检测到球体发生晃动时，控制器控制晃动机构(3)使平台(2)倾斜并转动一定角度；

其特征在于，脚踝部锻炼方法包括以下步骤：

步骤a：运动员站立在平台(2)的中心处并向上跳跃；

步骤b：调整平台(2)的姿态，通过气缸(31)使平台(2)倾斜，同时通过旋转电机(32)使平台转动一定角度，在平台(2)姿态调整完成后固定不动；

步骤c：运动员落回到平台(2)表面，运动员的脚部落在倾斜的平台(2)上以后脚部发生倾斜，脚部随着移动盘(41)向着平台(2)移动；

步骤d：传动滑块(46)拉动链条(45)，链条(45)使传动杆(43)转动，传动杆(43)驱动若干个换向轮组(44)转动，换向轮(441)通过连杆(443)推动侧滑条(42)滑动，相邻的侧滑条(42)的滑动方向相反，在运动员的脚部踩在单个侧滑条(42)上时，脚部随着侧滑条(42)滑动，当运动员的脚部踩在两个侧滑条(42)上时，脚部发生转动；

步骤e：运动员再次起跳，每次运动员落在平台(2)上时，平台(2)具有不同的倾斜角度和倾斜方向。

2.根据权利要求1所述的一种脚踝部锻炼方法，其特征在于，所述步骤b和步骤e中，运动员在起跳时，平台(2)均处于倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的一种脚踝部锻炼方法，其特征在于，所述步骤c中，在调整平台(2)的姿态时，通过将平台(2)的底部与转动底座(33)铰接，使平台(2)可以左右摆动，并在平台(2)的两侧分别设置有一个气缸(31)，通过对两个气缸(31)控制平台(2)的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的一种脚踝部锻炼方法，其特征在于，所述步骤a中，运动员从平台(2)上起跳，触碰球体，球体发生晃动，使杠杆盘(53)翘起，杠杆盘(53)推动检测滑块(54)向上滑动，从而触发检测开关(56)检测藤球的晃动，并将信号发送至控制器。

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