CN107669441A - 可调摆幅的足部康复装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可调摆幅的足部康复装置及其调节方法，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本发明将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。

Description

可调摆幅的足部康复装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及一种可调摆幅的足部康复装置及其调节方法。

背景技术

足是支撑人体进行日常活动最重要的肢体之一，而足的运动又由踝关节支配，因此踝关节和足密切相关。然而，由于长期的负重和过度活动，或者老年人身体机能的下降，使得足部部分功能缺失，影响人们的日常生活，所以足部康复装置显得尤为重要。目前，足部康复装置大多存在以下问题：冗余自由度多,整体机构过于复杂，操作不便；自由度不足，无法进行有效的主被动训练；并联机构刚度不足，串联机构又难以承载人体重量；驱动效率低下，无法实现精确控制，同时现有的足部康复装置在脚踝康复和脚底按摩相结合的情况下可以实现按摩座体的摆幅调节。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种可调摆幅的足部康复装置及其调节方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种可调摆幅的足部康复装置，包括机架，安装在机架上的康复按摩组件，所述康复按摩组件包括中间轴，上安装板，左右对称设置在中间轴两侧的两个转轴，中间轴、转轴下端经轴承座与机架相连接，上安装板位于中间轴上方，中间轴上由上至下依次设置有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，齿轮A与中间轴固定连接，齿轮B、齿轮C套设在中间轴上，所述摩擦片套设在中间轴上并与其经花键配合，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，所述转轴上由上至下依次套设有齿轮D、一体式齿轮组，所述齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周由上至下设置齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮F与齿轮B啮合传动，齿轮G与齿轮C啮合传动，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设置有与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板中部设置有电机，电机的输出轴经联轴器连接中间轴上端，电机左右两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，齿轮A与齿轮D的传动比、齿轮C与齿轮G的传动比均为为1，齿轮F与齿轮B的传动比大于1。

进一步的，所述机架包括底座、倾斜架，所述倾斜架将支柱A与底座相连接，所述倾斜架包括安装板、斜撑板，康复按摩组件安装在安装板内侧面，上安装板经支柱B与安装板相连接。

进一步的，所述安装板与水平面额夹角为30度。

进一步的，所述斜撑板内侧面上部设置有支撑小腿的支撑座。

进一步的，所述支撑座上设置有软垫。

进一步的，所述按摩座体内设置有脚面放置槽，脚面放置槽形状与人体脚面外轮廓相匹配，脚面放置槽的槽底设置有若干对脚面穴位进行按摩的震动凸部。

进一步的，所述震动凸部为陶瓷振动片，所述机架上设置有控制陶瓷振动片振动的控制器。

进一步的，所述控制器为PLC。

一种可调摆幅的足部康复装置的调节方法：

调摆幅状态：通过拨叉拨动摩擦片上移与齿轮B压紧，电机驱动中间轴转动，齿轮A带动齿轮D转动，其传动比为1，齿轮B带动齿轮F转动，其传动比大于1，齿轮E与齿轮H啮合传动，齿轮E与齿轮D绕转轴转动的角速度不同，从而齿轮H相对齿轮D自转起来，齿轮H带动偏心球铰座转动；

摆幅不变状态：通过拨叉拨动摩擦片上移与齿轮C压紧，电机驱动中间轴转动，齿轮A带动齿轮D转动，其传动比为1，齿轮C带动齿轮G转动，其传动比为1，齿轮E与齿轮H啮合传动，齿轮E与齿轮D绕转轴转动的角速度相同，轮H相对齿轮D不发生自转。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：将脚踝康复与脚底按摩相结合，结构简单，易于操作，生产成本低，摆幅可调节，对人体的足部进行放松或者恢复性的训练。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为本发明的板桥结构示意图；

图2康复按摩组件的结构示意图；

图3为中间轴的安装结构示意图；

图4为各齿轮组件工作状态原理图；

图5为机架结构示意图。

图中：

1-机架；101-底座；102-支柱A；103-斜撑板；104-安装板；105-支撑座；2-上安装板；3-按摩座体；301-脚面放置槽；302-陶瓷振动片；4-电机；5-十字万向连轴器；6-摇杆；7-偏心球铰座；8-中间轴；9-齿轮A；10-齿轮B；11-拨叉；12-摩擦片；13-齿轮C；14-转轴；15-齿轮D；16-一体式齿轮组；17-联轴器；18-齿轮F；19-齿轮G；20-支柱B；21-齿轮E；22-齿轮H。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-5所示，一种可调摆幅的足部康复装置，包括机架1，安装在机架1上的康复按摩组件，所述康复按摩组件包括中间轴8，上安装板2，左右对称设置在中间轴8两侧的两个转轴14，中间轴8、转轴14下端经轴承座与机架1相连接，上安装板2位于中间轴8上方，中间轴8上由上至下依次设置有齿轮A9、齿轮B10、摩擦片12、齿轮C13，齿轮A9与中间轴8固定连接，齿轮B10、齿轮C13套设在中间轴8上，所述摩擦片12套设在中间轴8上并与其经花键配合，机架1上设置有拨动摩擦片12上下运动的拨叉11，所述转轴14上由上至下依次套设有齿轮D15、一体式齿轮组16，所述齿轮D15与齿轮A9啮合传动，一体式齿轮组16包括环状基体，环状基体外周由上至下设置齿轮E21、齿轮F18、齿轮G19，齿轮F18与齿轮B10啮合传动，齿轮G19与齿轮C13啮合传动，齿轮D15内有偏心球铰座7，齿轮D15下侧设置有与齿轮E21啮合传动的齿轮H22，齿轮H22与偏心球铰座7刚性连接，这样的连接结构可以实现按摩座体3的空间运动，空间运动是通过齿轮D15上的偏心球铰座7和摇杆6的配合带动按摩座体3进行空间绕圈运动，此空间运动与人本能的脚踝绕圈运动轨迹相同，上安装板2中部设置有电机4，电机4的输出轴经联轴器17连接中间轴8上端，电机4左右两侧设置有按摩座体3，按摩座体3下端连接十字万向连轴器5，十字万向连轴器5经摇杆6连接偏心球铰座7，齿轮A9与齿轮D15的传动比、齿轮C13与齿轮G19的传动比均为为1，齿轮F18与齿轮B10的传动比大于1。

在本实施例中，所述机架1包括底座101、倾斜架，所述倾斜架将支柱A102与底座101相连接，所述倾斜架包括安装板104、斜撑板103，康复按摩组件安装在安装板104内侧面，上安装板2经支柱B20与安装板104相连接。

在本实施例中，所述安装板与水平面额夹角为30度。

在本实施例中，所述斜撑板103内侧面上部设置有支撑小腿的支撑座105。

在本实施例中，所述支撑座105上设置有软垫。

在本实施例中，所述按摩座体3内设置有脚面放置槽301，脚面放置槽301形状与人体脚面外轮廓相匹配，脚面放置槽301的槽底设置有若干对脚面穴位进行按摩的震动凸部，按摩座体3的设计是结合康复医学和中医按摩学原理，研究足部的反射区和穴位位置，以经络学说为基础，选取主要穴位，在脚面放置槽301的相应位置震动凸部。

在本实施例中，所述震动凸部为陶瓷振动片302，陶瓷振动片302的位置是根据中医穴位中足底的五个基本反射区（肾区、脑垂体区、颈部区、胃区、眼区）和足底重要穴位（内庭穴、侠溪穴、涌泉穴）选定，所述机架1上设置有控制陶瓷振动片302振动的控制器。

在本实施例中，所述控制器为PLC。

一种可调摆幅的足部康复装置的调节方法：

调摆幅状态：通过拨叉11拨动摩擦片12上移与齿轮B10压紧，电机4驱动中间轴8转动，齿轮A9带动齿轮D15转动，其传动比为1，齿轮B10带动齿轮F18转动，其传动比大于1，齿轮E21与齿轮H22啮合传动，齿轮E21与齿轮D15绕转轴14转动的角速度不同，从而齿轮H22相对齿轮D15自转起来，齿轮H22带动偏心球铰座7转动；

摆幅不变状态：通过拨叉11拨动摩擦片12上移与齿轮C13压紧，电机4驱动中间轴8转动，齿轮A9带动齿轮D15转动，其传动比为1，齿轮C13带动齿轮G19转动，其传动比为1，齿轮E21与齿轮H22啮合传动，齿轮E21与齿轮D15绕转轴14转动的角速度相同，轮H相对齿轮D15不发生自转。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调摆幅的足部康复装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的康复按摩组件，所述康复按摩组件包括中间轴，上安装板，左右对称设置在中间轴两侧的两个转轴，中间轴、转轴下端经轴承座与机架相连接，上安装板位于中间轴上方，中间轴上由上至下依次设置有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，齿轮A与中间轴固定连接，齿轮B、齿轮C套设在中间轴上，所述摩擦片套设在中间轴上并与其经花键配合，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，所述转轴上由上至下依次套设有齿轮D、一体式齿轮组，所述齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周由上至下设置齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮F与齿轮B啮合传动，齿轮G与齿轮C啮合传动，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设置有与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板中部设置有电机，电机的输出轴经联轴器连接中间轴上端，电机左右两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，齿轮A与齿轮D的传动比、齿轮C与齿轮G的传动比均为为1，齿轮F与齿轮B的传动比大于1。

2.根据权利要求1所述的可调摆幅的足部康复装置,其特征在于：所述机架包括底座、倾斜架，所述倾斜架将支柱A与底座相连接，所述倾斜架包括安装板、斜撑板，康复按摩组件安装在安装板内侧面，上安装板经支柱B与安装板相连接。

3.根据权利要求2所述的可调摆幅的足部康复装置,其特征在于：所述安装板与水平面额夹角为30度。

4.根据权利要求3所述的可调摆幅的足部康复装置,其特征在于：所述斜撑板内侧面上部设置有支撑小腿的支撑座。

5.根据权利要求4所述的可调摆幅的足部康复装置,其特征在于：所述支撑座上设置有软垫。

6.根据权利要求1所述的可调摆幅的足部康复装置,其特征在于：所述按摩座体内设置有脚面放置槽，脚面放置槽形状与人体脚面外轮廓相匹配，脚面放置槽的槽底设置有若干对脚面穴位进行按摩的震动凸部。

7.根据权利要求6所述的可调摆幅的足部康复装置,其特征在于：所述震动凸部为陶瓷振动片，所述机架上设置有控制陶瓷振动片振动的控制器。

8.根据权利要求6所述的可调摆幅的足部康复装置,其特征在于：所述控制器为PLC。

9.一种可调摆幅的足部康复装置的调节方法，采用如权利要求1所述的可调摆幅的足部康复装置，其特征在于：

调摆幅状态：通过拨叉拨动摩擦片上移与齿轮B压紧，电机驱动中间轴转动，齿轮A带动齿轮D转动，其传动比为1，齿轮B带动齿轮F转动，其传动比大于1，齿轮E与齿轮H啮合传动，齿轮E与齿轮D绕转轴转动的角速度不同，从而齿轮H相对齿轮D自转起来，齿轮H带动偏心球铰座转动；

摆幅不变状态：通过拨叉拨动摩擦片上移与齿轮C压紧，电机驱动中间轴转动，齿轮A带动齿轮D转动，其传动比为1，齿轮C带动齿轮G转动，其传动比为1，齿轮E与齿轮H啮合传动，齿轮E与齿轮D绕转轴转动的角速度相同，轮H相对齿轮D不发生自转。