CN105434161A - 一种足部按摩理疗靴及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种足部穴位检测定位方法与足部按摩理疗靴，其特征在于：左右足为独立装置，各包括靴体、插锁紧插口、电源等，所述靴体由足部和腿部按摩模块组成，所述足部与腿部按摩模块可分开独立使用，通过插接锁定机构连接，所述靴体内壁为弹性基材，弹性基材上设置有滑槽，按摩头在滑槽内移动。装置以足跟中心外缘为定位基准点，以定位基准点与足二三趾中心点连线的总足长中点为涌泉穴探测头设定位置，经过二次定位、补偿，提高了穴位定位精度及穴位针灸理疗的有效性；红外线发射热疗直接作用穴位处，促进穴位深处的血液循环。本发明可沿经络方向推刮、敲打，穴位点按揉、指压、针灸、红外理疗、热疗，是一种全自动可声控的穴位按摩理疗装置。

Description

一种足部按摩理疗靴及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗保健设备领域，尤其涉及一种足部按摩理疗靴及其使用方法。
背景技术
千里之行始于足下，这句话告诉我们脚对于我们生活的重要性。人体全息理论描述了脚底各部位与全身各脏腑经络之间的一一对应关系，脚部也常被称之为人体的第二个心脏。经常对脚底的穴位施加压力、进行按摩，能够改善身体的调节功能，最终提高身体的免疫力，同时不会有副作用。而传统的足部按摩器一般是将足部放在滚轮上，通过滚动按摩轮的滚动作用或气囊充放气、或水流冲击按摩等对足底进行大面积按摩，然而这种足部按摩器结构简单、效果单一，并不能找准穴位、实现穴位按摩，也那一达到足底按摩保健的效果。因此一种可以检测穴位的针灸理疗器应运而生，然而现有的穴位检测定位方式为手动，后续的针灸治疗也是手动，没有穴位知识的人群难以使用。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种足部按摩理疗靴及其使用方法，一种足部按摩理疗靴，其特征在于：包括足部、腿部、遥控手环，足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构，足底结构包括按摩头组、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构，所述按摩头组包括足掌按摩头组、足中按摩头组、足跟按摩头组，足掌按摩头组、足跟按摩头组与Y结构齿条连接，足中按摩头组与足底支架相连，每个按摩头组包括主头和卫星按摩头组成，主头为主驱动头，由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，再通过啮合齿轮带动其他卫星按摩头旋转，主头为偏心按摩结构，主头及卫星按摩头上均安装有弹簧，前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元；
支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫、碳素纤维发热丝，带有孔槽的足垫固定在足底支架上，碳素纤维发热丝铺设在带有孔槽的足垫上；
足底Y移动结构包括足底支架、Y向步进电机、齿轮、齿条，步进电机、齿条、滑轨支架，滑轨支架固定在足底支架上，Y结构由步进电机输出轴上的齿轮旋转，通过与两根齿条相啮合，实现两根齿条的水平相对移动，同时带动安装在齿条上的前掌、足跟两组按摩头组同时移动，以对应不同脚长用户的穴位定位。足中按摩头组固定在足底支架上，位置不变，
足尖结构包括足尖支架、限位开关。足尖支架安装在足底Y结构的齿条上，与Y结构齿条同时移动，足尖支架上安装有限位开关，当足尖支架移动，限位开关与人体足尖接触时，开关动作、向系统发出信号，支架停止移动，在实现装置定位的同时，实现对人体避免伤害的防护；
足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架，Z向步进电机安装在足底支架上，Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架，按摩头组从升降支架的孔槽中穿过，按摩头组做卡在升降支架上，随升降支架升降；
足侧按压Z结构包括三角形连杆结构，足侧按压Z结构的三角形连杆结构与足底支架用铰链连接，并穿过升降支架侧面的方形孔架，足侧端部安装按摩头组，足底的升降支架上下移动，足侧按摩头变压紧或放开；
足背结构包括按摩头组、足背支架、弹性材料、固定带，弹性材料与足底支架连接，足背支架安装在弹性材料上，按摩头组安装在足背支架上，弹性材料的外层安装有固定带；由于人体足周长的变量差异较小，且足背穴位是沿经脉线性分布，故按摩头组支架也曾直线状，同经络相邻穴位的距离稍远，按摩头间的转动传动采用齿轮皮带传动结构，足背基材为弹性材料，为消除弹性基材对按摩力度的影响，足背的最外层安装有无弹性、带有魔术贴的固定带，
踝部结构包括按摩头组、滑轮、绳索、滑轮支架、连杆结构、踝部支架，滑轮支架和一定滑轮安装在足底Y结构齿条上，滑轮支架顶端有定滑轮，绳索一端固定在齿条上、另一端固与踝部支架相连，齿条移动同时带动踝部支架上下移动，连杆结构一端连接足底的升降支架，一端连接踝部支架，足底的升降支架的上下移动，通过连杆拉、推踝部支架，使安装在踝部支架上的按摩头组压紧或抬起；
腿部结构包括按摩头组、上支架、下支架、身高调整的Y结构、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂、按摩头连杆，按摩头组分别安装在上支架、下支架上，所述上支架和下支架分别安装在按摩头夹臂上，所述按摩头夹臂和按摩头连杆连接，所述按摩头在支架的横向滑槽内移动，上支架、下支架固定在弹性材料上并分别与身高调整的Y结构的两根齿条相连，压紧Z向步进电机带动齿轮、螺栓旋转，使与螺栓啮合的拉杆支架移动，支架上带有槽孔，按摩头组从该槽孔内穿过，支架与按摩头组支撑板接触，这样支架上下移动时，按摩头也会随之上下移动，所述按压深度调整的Z结构包括按摩深度步进电机、按摩深度支架、按摩深度传动螺杆，所述按摩深度支架安装在按摩头连杆上，所述按摩深度支架上安装有按摩深度传动螺杆，所述按摩深度传动螺杆上安装有齿轮，该齿轮和安装在按摩深度步进电机上的齿轮相互咬合。按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足部与腿部为分体结构，足部可拆分单独使用，腿部通过接插锁紧插口与足部连接。
所述按摩头组种类有主按摩头、卫星按摩头齿轮传送结构、主、从按摩头皮带传送结构多种。
足部、腿部内衬上设置有加热丝。
所述足底Y结构齿条带动按摩头组、足尖结构、踝部结构同步、同距离移动；以对应人体足部大小与身高不同的同步调整；所述足底按压Z结构升降支架带动足底按摩头组、足侧按摩头组、踝部按摩头组同步、同距离移动。以对应全体按摩头按摩深度（力度）同步调整；
所述测试电极为皮肤表面阻值测试电极，所述皮肤表面阻值测试电极设置在足底涌泉穴处。
所述足底按压Z结构的升降传动由步进电机带动齿轮旋转，齿轮与带有螺栓的齿轮啮合，螺栓旋转，螺栓与带有内螺纹的支架啮合，支架便上下移动，该结构可增大按压深度而不增高装置厚度。
所述遥控手环通过蓝牙通讯方式，操控按摩理疗装置的开机、关机、模式选择等，除有相应的按键、开关外，还可以语音操控、提示，该遥控装置配备有音乐、讲故事、收音机等语音娱乐功能，可自动卷曲的绑带固定在手腕上。
一种足部按摩理疗靴使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：
（1）按摩靴的按摩头或按摩头组的位置，是依据中医的自体骨度分寸法、体表标志法、同身寸法等基本取穴原理，通过计算，在特定的机械结构上确定出各按摩头或头组的位置。装置的初始状态设定为最大位置，以方便使用者穿用。为保证定位准确、按摩过程的舒适，使用者穿好按摩靴后，设定鞋号，使装置进入与用户足长相对应的定位状态后，用户可小幅度进行舒适性调整，保持足跟与按摩靴后跟接触，即完成初次定位；
（2）接到“开始”的指令后，足尖和足跟相对运动，即向使用者近身体侧方向低速移动，当足尖接触使用者足尖时，触动限位开关，限位开关向控制器发射信号，装置移动停止，该过程用以补偿使用者个体单位骨度分寸、单位同身寸与控制器内部数据分析计算所产生的偏差；
（3）按摩头3旋转，中心电极和边缘电极测试并采集规定位置的皮肤阻值，反馈给控制器，控制器将接收到的所测阻值对比，利用经络穴位低电阻特性，选取阻值低者为穴位治疗点，并控制Y向步进电机转动，带动齿条及其上的按摩头移动至指定处，以补偿用户自身的不同部位间的单位骨度分寸、单位同身寸的偏差，从而保证针对穴位的有效按摩理疗，特别是针灸和红外线只有对准穴位才能收到更好的理疗效果；
（4）定位完成后，使用者通过遥控手环上的人机交互界面设定设备运行状态，通过蓝牙无线连接的方式与控制器连接，控制器控制步进电机运行，步进电机带动按摩头转动，进行按摩理疗工作。
本发明的有益效果为：本发明对现有技术进行改进，足部与腿部为分体结构，足部可拆分单独使用，腿部通过接插锁紧插口与足部连接，穿戴、拆卸方便、快捷，极大程度上便于办公一族使用；本发明采用足底部以足跟中心外缘为定位基准点，以定位基准点与足二三趾中心点连线的总长中点为涌泉穴按摩头结构设定位置，经过一次、二次定位补偿，以提高穴位探测、定位精准度，李高了穴位针灸理疗的有效性；针灸脉冲频率、形状、幅度可根据穴位测试状况调整；红外线发射单元可直接作用于穴位处，引起穴位皮下组织细胞振动加剧，产生热效应和非热效应从而激活细胞，促进人体血液循环、产生积极生物医学效应，起到缓解和辅助治疗慢性炎症、疼痛等的作用；足部、腿部内衬铺有加热丝，进一步提升热疗效果；本发明设有遥控手环，遥控手环通过蓝牙通讯方式，操控按摩理疗装置的开机、关机、模式选择等，除有相应的按键、开关外，还可以语音操控、提示，该遥控装置配备有音乐、讲故事、收音机等语音娱乐功能，可自动卷曲的绑带固定在手腕上。使用者将遥控手环带在手腕上通过人机交互界面以无线传输的方式与控制系统连接，控制设备开启、运行模式、关闭以及娱乐功能播放等功能状态，以减少弯腰、转身、低头等次数，方便使用者使用，提高使用者使用便利性以及趣味性。本发明定位精准、使用安全性高、便利、趣味性强。足底按压Z结构的升降传动由步进电机带动齿轮旋转，齿轮与带有螺栓的齿轮啮合，螺栓旋转，螺栓与带有内螺纹的支架啮合，支架便上下移动，该结构可增大按压深度而不增高装置厚度。
附图说明
图1为本发明足部结构示意图。
图2为本发明穴位检测定位流程图。
图3为本发明足底按压Z结构的结构示意图。
图4为本发明足背结构示意图。
图5为本发明足底按摩结构主视图。
图6为本发明足底按摩结构侧视图。
图7为本发明遥控手环结构示意图。
图8为本发明腿部结构示意图。
具体实施方式
根据图所示，对本发明进行进一步说明：
如图，足底支架1-1、Y向步进电机1-2、齿轮1-3、齿条1-4，步进电机1-5、滑轨支架1-6、Z向步进电机2-1、螺杆2-2、升降支架2-3、三角形连杆结构2-4、按摩头组3-1、足背支架3-2、弹性材料3-3、固定带3-4、孔槽的足垫4-1、碳素纤维发热丝4-2、滑轮5-1、绳索5-2、滑轮支架5-3、连杆结构5-4、踝部支架5-5、上支架6-1、下支架6-2、身高调整的Y结构6-3、按摩深度步进电机6-4、按摩深度支架6-5、按摩深度传动螺杆6-6、遥控手环7、插锁紧插口-8、按摩头夹臂-9、按摩头连杆-10。
实施例1
一种足部按摩理疗靴，包括足部、腿部、遥控手环7，足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构，足底结构包括按摩头组3-1、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构；足底Y移动结构包括足底支架1-1、Y向步进电机1-2、齿轮1-3、齿条1-4，步进电机1-5、滑轨支架1-6，滑轨支架1-6固定在足底支架1-1上，足尖结构包括足尖支架7-1、限位开关7-2，限位开关7-2安装在足尖支架7-1上，齿条1-4上安装有按摩头组3-1、足尖支架7-1；足底按压Z结构包括Z向步进电机2-1、齿轮1-3、螺杆2-2、升降支架2-3，Z向步进电机2-1安装在足底支架1-1上，Z向步进电机2-1连接齿轮1-3、螺杆2-2和升降支架2-3，按摩头组3-1从升降支架2-3的孔槽中穿过，按摩头组3-1做卡在升降支架2-3上，随升降支架2-3升降；足侧按压Z结构的三角形连杆结构5-4与足底支架1-1用铰链连接，并穿过升降支架2-3侧面的方形孔架，足侧端部安装按摩头组3-1，足底的升降支架2-3上下移动，足侧按摩头变压紧或放开；足背结构包括按摩头组3-1、足背支架3-2、弹性材料3-3、固定带3-4，弹性材料3-3与足底支架1-1连接，足背支架3-2安装在弹性材料3-3上，按摩头组3-1安装在足背支架3-2上，弹性材料3-3的外层安装有固定带3-4；按摩头组3-1包括足掌按摩头组3-1、足中按摩头组3-1、足跟按摩头组3-1，足掌按摩头组3-1、足跟按摩头组3-1与Y结构齿条1-4连接，足中按摩头组3-1与足底支架1-1相连，每个按摩头组3-1包括主头和卫星按摩头组3-1成，主头为主驱动头，由步进电机1-5带动固定在输出轴上的齿轮1-3旋转，再通过啮合齿轮1-3带动其他卫星按摩头旋转，主头为偏心按摩结构，主头及卫星按摩头上均安装有弹簧，前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元；支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫4-1、碳素纤维发热丝4-2，带有孔槽的足垫4-1固定在足底支架1-1上，碳素纤维发热丝4-2铺设在带有孔槽的足垫4-1上；踝部结构包括按摩头组3-1、滑轮5-1、绳索5-2、滑轮支架5-3、连杆结构5-4、踝部支架5-5，滑轮支架5-3和定滑轮5-1安装在足底Y结构齿条1-4上，滑轮支架5-3顶端有定滑轮5-1，绳索5-2一端固定在齿条1-4上、另一端固与踝部支架5-5相连，齿条1-4移动同时带动踝部支架5-5上下移动，连杆结构5-4一端连接足底的升降支架2-3，一端连接踝部支架5-5，足底的升降支架2-3的上下移动，通过连杆拉、推踝部支架5-5，使安装在踝部支架5-5上的按摩头组3-1压紧或抬起；腿部结构包括按摩头组、上支架6-1、下支架6-2、身高调整的Y结构6-3、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂9、按摩头连杆10，按摩头组分别安装在上支架6-1、下支架6-2上，上支架6-1和下支架6-2分别与按摩头夹臂9上，按摩头夹臂9和按摩头连杆10连接，按摩头在支架的横向滑槽内移动，上支架6-1、下支架6-2分别与身高调整的Y结构6-3的两根齿条相连，压紧Z向步进电机带动齿轮、螺栓旋转，使与按摩深度传动螺杆6-6啮合的按摩深度支架6-5移动，按摩深度支架6-5与按摩头连杆10连接，这样按摩深度支架6-5升降时，按摩头连杆10也会随之推拉移动，带动按摩头夹臂9张开、加紧，上支架6-1、下支架6-2上也同步张开、加紧。按压深度调整的Z结构包括按摩深度步进电机6-4、按摩深度支架6-5、按摩深度传动螺杆6-6，按摩深度支架6-5安装在按摩头连杆10上，按摩深度支架6-5上安装有按摩深度传动螺杆6-6，按摩深度传动螺杆6-6上安装有齿轮，该齿轮和安装在按摩深度步进电机6-4上的齿轮相互咬合。足部与腿部为分体结构，足部可拆分单独使用，腿部通过接插锁紧插口8与足部连接；按摩头组3-1种类有主按摩头、卫星按摩头齿轮1-3传送结构、主、从按摩头皮带传送结构多种。足底支撑垫、足侧、腿部内衬上设置有加热丝。足部、腿部内衬上设置有加热丝。足底Y结构齿条1-4带动按摩头组3-1、足尖结构、踝部结构同步、同距离移动；以对应人体足部大小与身高不同的同步调整；足底按压Z结构升降支架2-3带动足底按摩头组3-1、足侧按摩头组3-1、踝部按摩头组3-1同步、同距离移动。以对应全体按摩头按摩深度（力度）同步调整；测试电极为皮肤表面阻值测试电极，皮肤表面阻值测试电极设置在足底涌泉穴处。足底按压Z结构的升降传动由步进电机1-5带动齿轮1-3旋转，齿轮1-3与带有螺栓的齿轮1-3啮合，螺栓旋转，螺栓与带有内螺纹的支架啮合，支架便上下移动，该结构可增大按压深度而不增高装置厚度；遥控手环7通过蓝牙通讯方式，操控按摩理疗装置的开机、关机、模式选择等，除有相应的按键、开关外，还可以语音操控、提示，该遥控装置配备有音乐、讲故事、收音机等语音娱乐功能，可自动卷曲的绑带固定在手腕上。
一种足部按摩理疗靴使用方法：它包括以下步骤：
（1）按摩靴的按摩头或按摩头组3-1的位置，是依据中医的自体骨度分寸法、体表标志法、同身寸法等基本取穴原理，通过计算，在特定的机械结构上确定出各按摩头或头组的位置。装置的初始状态设定为最大位置，以方便使用者穿用。为保证定位准确、按摩过程的舒适，使用者穿好按摩靴后，设定鞋号，使装置进入与用户足长相对应的定位状态后，用户可小幅度进行舒适性调整，保持足跟与按摩靴后跟接触，即完成初次定位；
（2）接到“开始”的指令后，足尖和足跟相对运动，即向使用者近身体侧方向低速移动，当足尖接触使用者足尖时，触动限位开关7-2，限位开关7-2向控制器发射信号，装置移动停止，该过程用以补偿使用者个体单位骨度分寸、单位同身寸与控制器内部数据分析计算所产生的偏差；
（5）按摩头3旋转，中心电极和边缘电极测试并采集规定位置的皮肤阻值，反馈给控制器，控制器将接收到的所测阻值对比，利用经络穴位低电阻特性，选取阻值低者为穴位治疗点，并控制Y向步进电机1-2转动，带动齿条1-4及其上的按摩头移动至指定处，以补偿用户自身的不同部位间的单位骨度分寸、单位同身寸的偏差，从而保证针对穴位的有效按摩理疗，特别是针灸和红外线只有对准穴位才能收到更好的理疗效果；
（6）定位完成后，使用者通过遥控手环7上的人机交互界面设定设备运行状态，通过蓝牙无线连接的方式与控制器连接，控制器控制步进电机1-5运行，步进电机1-5带动按摩头转动，进行按摩理疗工作。
实施例3
定位完成后，使用者通过遥控手环7上的人机交互界面调节设备运行状态，通过无线连接的方式与控制器连接，控制器控制步进电机1-5运行，步进电机1-5带动按摩头组3-1转动，进行按摩理疗工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种足部按摩理疗靴及其使用方法，一种足部按摩理疗靴，其特征在于：包括足部、腿部、遥控手环，足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构，足底结构包括按摩头组、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构；
足底Y移动结构包括足底支架、Y向步进电机、齿轮、齿条，步进电机、滑轨支架，滑轨支架固定在足底支架上，足尖结构包括足尖支架、限位开关，限位开关安装在足尖支架上，齿条上安装有按摩头组、足尖支架；
足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架，Z向步进电机安装在足底支架上，Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架，按摩头组从升降支架的孔槽中穿过，按摩头组做卡在升降支架上，随升降支架升降；
足侧按压Z结构的三角形连杆结构与足底支架用铰链连接，并穿过升降支架侧面的方形孔架，足侧端部安装按摩头组，足底的升降支架上下移动，足侧按摩头变压紧或放开；
足背结构包括按摩头组、足背支架、弹性材料、固定带，弹性材料与足底支架连接，足背支架安装在弹性材料上，按摩头组安装在足背支架上，弹性材料的外层安装有固定带；
所述按摩头组包括足掌按摩头组、足中按摩头组、足跟按摩头组，足掌按摩头组、足跟按摩头组与Y结构齿条连接，足中按摩头组与足底支架相连，每个按摩头组包括主头和卫星按摩头组成，主头为主驱动头，由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，再通过啮合齿轮带动其他卫星按摩头旋转，主头为偏心按摩结构，主头及卫星按摩头上均安装有弹簧，前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元；
支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫、碳素纤维发热丝，带有孔槽的足垫固定在足底支架上，碳素纤维发热丝铺设在带有孔槽的足垫上；
踝部结构包括按摩头组、滑轮、绳索、滑轮支架、连杆结构、踝部支架，滑轮支架和定滑轮安装在足底Y结构齿条上，滑轮支架顶端有定滑轮，绳索一端固定在齿条上、另一端固与踝部支架相连，齿条移动同时带动踝部支架上下移动，连杆结构一端连接足底的升降支架，一端连接踝部支架，足底的升降支架的上下移动，通过连杆拉、推踝部支架，使安装在踝部支架上的按摩头组压紧或抬起；
腿部结构包括按摩头组、上支架、下支架、身高调整的Y结构、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂、按摩头连杆，按摩头组分别安装在上支架、下支架上，所述上支架和下支架分别与按摩头夹臂连接，所述按摩头夹臂和按摩头连杆连接，所述按摩头在上支架、下支架的横向滑槽内移动，上支架、下支架并分别与身高调整的Y结构的两根齿条相连，压紧Z向步进电机带动齿轮、螺栓旋转，使与螺栓啮合的按摩深度支架移动，按摩深度支架与按摩头连杆连接，这样支架升降时，按摩头连杆也会随之推拉移动，带动按摩头夹臂张开、加紧，上、下支架也同步张开、加紧，所述按压深度调整的Z结构包括按摩深度步进电机、按摩深度支架、按摩深度传动螺杆，所述按摩深度支架安装在按摩头连杆上，所述按摩深度支架上安装有按摩深度传动螺杆，所述按摩深度传动螺杆上安装有齿轮，该齿轮和安装在按摩深度步进电机上的齿轮相互啮合。
2.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足部与腿部为分体结构，足部可拆分单独使用，腿部通过接插锁紧插口与足部连接；所述按摩头组种类有主按摩头、卫星按摩头齿轮传送结构、主、从按摩头皮带传送结构多种。
3.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足部、腿部内衬上设置有加热丝。
4.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足底Y结构齿条带动按摩头组、足尖结构、踝部结构同步、同距离移动；以对应人体足部大小与身高不同的同步调整；所述足底按压Z结构升降支架带动足底按摩头组、足侧按摩头组、踝部按摩头组同步、同距离移动，以对应全体按摩头按摩深度（力度）同步调整。
5.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述测试电极为皮肤表面阻值测试电极，所述皮肤表面阻值测试电极设置在足底涌泉穴处。
6.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足底按压Z结构的升降传动由步进电机带动齿轮旋转，齿轮与带有螺栓的齿轮啮合，螺栓旋转，螺栓与带有内螺纹的支架啮合，支架便上下移动。
7.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于所述遥控手环通过蓝牙通讯方式，操控按摩理疗装置的开机、关机、模式选择等，除有相应的按键、开关外，还可以语音操控、提示，该遥控装置配备有音乐、讲故事、收音机等语音娱乐功能，可自动卷曲的绑带固定在手腕上。
8.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足底支架为透明材料。
9.一种足部按摩理疗靴使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：
（1）按摩靴的按摩头或按摩头组的位置，是依据中医的自体骨度分寸法、体表标志法、同身寸法等基本取穴原理，通过计算，在特定的机械结构上确定出各按摩头或头组的位置，
装置的初始状态设定为最大位置，以方便使用者穿用，
为保证定位准确、按摩过程的舒适，使用者穿好按摩靴后，设定鞋号，使装置进入与用户足长相对应的定位状态后，用户可小幅度进行舒适性调整，保持足跟与按摩靴后跟接触，即完成初次定位；
（2）接到“开始”的指令后，足尖和足跟相对运动，即向使用者近身体侧方向低速移动，当足尖接触使用者足尖时，触动限位开关，限位开关向控制器发射信号，装置移动停止，该过程用以补偿使用者个体单位骨度分寸、单位同身寸与控制器内部数据分析计算所产生的偏差；
按摩头3旋转，中心电极和边缘电极测试并采集规定位置的皮肤阻值，反馈给控制器，控制器将接收到的所测阻值对比，利用经络穴位低电阻特性，选取阻值低者为穴位治疗点，并控制Y向步进电机转动，带动齿条及其上的按摩头移动至指定处，以补偿用户自身的不同部位间的单位骨度分寸、单位同身寸的偏差，从而保证针对穴位的有效按摩理疗，特别是针灸和红外线只有对准穴位才能收到更好的理疗效果；
定位完成后，使用者通过遥控手环上的人机交互界面设定设备运行状态，通过蓝牙无线连接的方式与控制器连接，控制器控制步进电机运行，步进电机带动按摩头转动，进行按摩理疗工作。
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