JPH05237159A

JPH05237159A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH05237159A
Application number: JP7862392A
Authority: JP
Inventors: Koji Hashimoto; 浩治橋本
Original assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
Current assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-17
Anticipated expiration: 2016-07-16
Also published as: JP3188748B2

Abstract

(57)【要約】【目的】筋肉や肌以外に下肢の関節および筋などを刺
激でき、とくに下肢のリハビリテーションや運動能力の
維持など、広範な用途に適用できるマッサージ機を提供
する。【構成】回転駆動される一対の傾斜旋回軸１２にそれ
ぞれ相対回転自在に施療台板２を装着する。両施療台板
２の相対的な角度変化を許す状態で、両施療台板２の対
向する内側端部近くを連結支持体１９で連結拘束する。
各施療台板２にバイブレータ２２をそれぞれ装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下肢や背中に作用させ
て用いるマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機としては、例えば実
開平２−６８８４１号公報に示されるように、偏心カム
によって施療台板を全体的に板面に沿って振動させる単
能型がある。あるいは、実開昭５８−１０８８３５号公
報に示されるように、多数個の指圧体を偏心カムで出没
駆動しながら振動させることによって圧迫刺激と動刺激
を同時に与えるようにした複合型などが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】機械式のマッサージ機
の基本的な刺激動作には圧迫型、摩擦型、叩打型、揉み
こね型、振動型が知られている。これらの形態の違い
は、施療部位の変形の方向、速度、領域および周期の差
でしかなく、いずれも施療部位を局部的に変形刺激して
いるに過ぎない。そのため、複合型のマッサージ機と言
えども、筋肉や肌を施療対象として、その血行を良くし
て新陳代謝を高める目的で使用されるだけであり、その
他の機能は有しないものであった。本発明の目的は、筋
肉や肌以外に下肢の関節および筋などを刺激でき、とく
に下肢のリハビリテーションや運動能力の維持など、広
範な用途に適用できるマッサージ機を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、回転駆動される一対の傾斜旋回軸１２にそれぞれ相
対回転自在に施療台板２を装着し、両施療台板２の相対
的な角度変化を許す状態で両施療台板２の対向する内側
端部近くを互いに連結支持体１９で連結したことを要件
とする。その各施療台板２にはそれぞれバイブレータ２
２を装備する。あるいは、上記構成に加えて各施療台板
２の表面に位置変更調節可能な揉み玉２７をそれぞれ装
備する。

【０００５】

【作用】一対の傾斜旋回軸１２の回転に伴って、これに
遊転支持された施療台板２は周方向の全方位へ傾斜方向
を変化しながら旋回傾動する。この場合、両施療台板２
はその対向する端部近くを互いに連結支持体１９で連結
し拘束してあるので、平面視では連結支持体１９で連結
された端部付近を中心にして施療台板２は揺動運動す
る。全体として、施療台板２は旋回傾動に横方向の揺動
運動が加わった複雑な動きをする。バイブレータ２２を
作動させることで、上記運動に加えて各施療台板２を振
動させて、施療台板２に接触する身体部位に振動刺激を
与えることができる。

【０００６】以上のような作動を利用することで、次に
示すような使用形態を得ることができる。例えば、図６
に示すように、施療台板２に左右の足を載置する床置き
式の下肢マッサージ機を構成した場合、図７に示すよう
に、連結支持体１９のある側に爪先を位置させて両足を
載せることで、足を前後に傾けながら踵を左右に近づけ
たり広げたりする複合運動が与えられる。また、図８に
示すようにマッサージ機を前後反対に置いて、連結支持
体１９のある側に踵を位置させて両足を載せることで、
足を前後に傾けながら爪先を左右に遠近移動させる複合
運動が与えられる。両施療台板２に足のふくらはぎや腿
を載せて揉みほぐすように使用することもできる。

【０００７】図９に示すように、両施療台板２の表面に
位置変更調節可能な揉み玉２７をそれぞれ装備した形態
にすると、背中の揉みマッサージを行うことができると
ともに、揉み玉２７の位置調節によって揉み幅や揉み玉
２７の移動量を変更調節することができる。しかも、こ
れらの運動を行いながらバイブレータ２２で施療台板２
を振動させて、下肢や背中に振動刺激を与えることがで
きる。

【０００８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
ると、対向する端部が連結された一対の施療台板２は、
連結部位付近を中心に横方向へ揺動しながら全方向へ傾
動旋回するので、施療台板２に足を載せる形態のマッサ
ージ機とした場合には、下腿や足の関節に回転刺激を与
え、あるいは関節の周辺の筋を伸縮させて刺激を与える
ことができる。これにより、下肢の総合的なリハビリテ
ーションや、下肢の運動能力の低下を防ぎ、あるいは運
動能力を増進する目的にも適用できる。また、一対の施
療台板２の横方向への揺動運動で揉みほぐしマッサージ
作用を発揮させることもでき、その用途を拡大できる。
更に、各施療台板２はこれに装備のバイブレータ２２の
作動で振動させることができ、同時に筋肉や肌に振動刺
激を与えることができる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図８は、本発明を下肢用のマッサ
ージ機に構成した実施例を示す。図１において、このマ
ッサージ機は、床面に置かれる本体ケース１と、本体ケ
ース１の上部に配置される左右一対の施療台板２と、本
体ケース１内に装備した傾動旋回手段および振動手段な
どで構成する。本体ケース１は、施療台板２の傾動旋回
手段を備えたベース１ａと、内装機構の外周を囲繞する
カバーケース１ｂとからなり、ベース１ａの下面に取り
付けた複数個のゴム脚３を介して床面上に載置できる。
図６に示すようにカバーケース１ｂの一部は張り出し形
成してあり、この張り出し部位の左右に操作部４を有す
る。

【００１０】図１および図３において、前記ベース１ａ
の上面にモータ５を連結装備した減速ケース６が防振ゴ
ム７を介して支持され、モータ駆動制御用機器８が装備
されている。減速ケース６は、モータ５によって駆動さ
れるウオーム軸９ａを左右一対のウオームホイール９ｂ
に咬合させて、ケース上面に突設した左右一対の出力軸
１０を同調して互いに反対方向に回転駆動する。各出力
軸１０には連結ボス１１を介して傾斜旋回軸１２をそれ
ぞれ偏心状態に取り付ける。両傾斜旋回軸１２は、図１
に示すごとく左右に最も接近した回転位相にあるとき各
傾斜軸心Ｑが先狭まり姿勢となり、最も離間した回転位
相にあるとき各傾斜軸心Ｑが先広がり姿勢となるように
各出力軸１０にそれぞれ連結固定する。

【００１１】施療台板２は、軟質樹脂やゴムなどの軟質
材１３で被覆された施療台板本体１４と、これを複数の
ゴム脚１５を介して支持する正面視Ｕ字状の支持板１６
とからなる。図２に示すように、施療台板２と傾斜旋回
軸１２とは該軸１２に遊転自在に装着したボス１７の円
板状フランジ１７ａを前記支持板１６にビス止めして一
体に連結する。フランジ１７ａとカバーケース１ｂの出
力開口部との間はゴムベローズ１８で覆ってある。図１
および図４において、両支持板１６の対向する起立壁１
６ａの端部どうしはゴム製の連結支持体１９で連結し
て、両支持板１６の傾斜軸心Ｑまわりの自転を規制す
る。更に、図５に示すように各施療台板本体１４の下面
にバイブレータ２２を設ける。この各バイブレータ２２
としては、モータ２０の回転軸２０ａに偏心ウエイト２
１を装着してあり、ホルダ２２ａで施療台板本体１４に
装着する。

【００１２】一対の出力軸１０が回転すると、各傾斜旋
回軸１２は出力軸軸心Ｐまわりに公転し、これに伴って
各施療台板本体１４は傾斜軸心Ｑまわりに相対的に傾動
旋回する。この傾動旋回手段を駆動するモータ５は、前
記操作部４に備えた電源スイッチ２３によって任意にオ
ン・オフできるとともに、正逆転スイッチ２４によって
回転方向を任意に選択でき、また図６に示す速度設定つ
まみ２５によって回転速度の選択が可能である。施療台
板２の振動手段を構成する前記バイブレータ駆動用のモ
ータ２０は操作部４に備えたスイッチ２６で任意にオン
・オフ操作できる。

【００１３】次に、上記マッサージ機の使用態様および
動作を説明すると、使用者は椅子に腰掛けた状態で両足
を左右の施療台板２上に載せるか、あるいは、床面上に
座って下腿や上腿を両施療台板２上に載せて使用する。
モータ５を起動すると傾斜旋回軸１２が出力軸１０の軸
心Ｐに対して一定の傾斜姿勢を維持しながらその周りを
回転する。このとき、傾斜旋回軸１２にボス１７を介し
て遊嵌された施療台板２は、周方向の全方位へ傾斜方向
を連続的に変化させながら傾動旋回する。しかも、左右
の支持板１６の対向する端部は、連結支持体１９で連結
されて接近離反が一定範囲内に規制されているので、左
右の施療台板２は支持板１６どうしの連結部位を中心に
相対的に接近離反するように左右揺動することになる。
つまり、左右の施療台板２は前後左右に傾動旋回しなが
ら左右揺動する複雑な三次元運動を行う。そのため、各
施療台板２上に載せた左右の足には異なった傾動旋回が
与えられ、この複雑な動きによって足首の関節が回転
し、同時に関節周りの腱や筋を伸縮させる。

【００１４】具体的には、図７に示すごとく施療台板２
の左右揺動の中心側に爪先を位置させて足を載せると、
踵に左右移動を含んだ運動刺激を与える。図８に示すよ
うに、施療台板２の左右揺動の中心側に踵を位置させて
足を載せると、爪先の左右移動を含んだ運動刺激を与え
る。さらにバイブレータ２２を起動することで、足に上
記の旋回揺動運動と振動刺激を同時に与えることがで
き、使用者は振動によるマッサージ効果と、施療台板２
の傾動旋回による関節および筋の刺激を同時に受ける。
各施療台板本体１４はゴム脚１５を介して支持板１６に
弾性的に支持されているので、画一した運動を行う支持
板１６に対して施療台板本体１４これ自体の姿勢を多少
変化させることができる。例えば左右の施療台板２の旋
回揺振動作の周期を意図的にずらすことができる。従っ
て、施療台板２の身体へのなじみを良くして、無理な動
きが身体に加えられるのを施療台板本体１４これ自体の
姿勢変位として吸収し、あるいは使用者の好みに応じて
左右非対称なマッサージ運動を行える。

【００１５】図９および図１０は本発明の別実施例を示
しており、各施療台板２に揉み玉２７を装備し、この揉
み玉２７を施療台板２の左右揺動中心に対して遠近移動
調節できるようにした。詳しくは、図１０に示すごとく
取り付けねじ軸２８を備えた揉み玉２７を施療台板本体
１４に形成したスライド溝２９の外面に配置し、これを
スライド溝２９と平行に設けたレール３０で回り止めさ
れたナット３１に締め込み固定した。これでは、揉み玉
２７で背中などの揉みマッサージを行え、かつ揉み玉２
７の位置調節で揉み幅（揉み玉２７間の間隔）と揉み玉
２７の揉み移動量を変えて使用できる。

【００１６】前記実施例では、施療台板２（具体的には
支持板１６）を連結する連結支持体１９としてゴム製の
ものを使用したが、コイルスプリング、両端にボールジ
ョイントを備えたロッド、リンクなどを利用してもよ
い。また、振動手段としてのバイブレータ２２は電磁式
のものを使用できる。前記実施例では施療台板２を施療
台板本体１４とこれを弾性支持した支持板１６とで構成
しているが、更に簡易化する場合には前記ボス１７に施
療台板本体１４を直接に連結する形態を採ることができ
る。但し、この場合は両施療台板本体１４これ自体を連
結支持体１９で連結することになる。図１０で説明した
揉み玉２７は施療台板本体１４に形成した複数個の取り
付け孔に選択して圧入あるいはねじ込み装着することも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージ機の縦断正面図である。

【図２】傾斜旋回駆動部の縦断面図である。

【図３】全体の縦断側面図である。

【図４】施療台板本体を取り外した平面図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図６】全体の外観斜視図である。

【図７】使用形態の一例を示す概略平面図である。

【図８】別の使用形態例を示す概略平面図である。

【図９】別実施例を示す全体の外観斜視図である。

【図１０】別実施例における要部の縦断面図である。

【符号の説明】

２施療台板１２傾斜旋回軸１９連結支持体２２バイブレータ２７揉み玉

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される一対の傾斜旋回軸１２に
それぞれ相対回転自在に施療台板２を装着し、両施療台
板２の相対的な角度変化を許す状態で両施療台板２の対
向する内側端部近くを互いに連結支持体１９で連結した
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】各施療台板２にそれぞれバイブレータ２
２を装備してある請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】各施療台板２の外面に、位置変更調節可
能な揉み玉２７をそれぞれ装備してある請求項１又は２
記載のマッサージ機。