KR102532928B1 - 시료 유닛 및 마사지기 - Google Patents

Abstract

[과제] 시료자(施療子)가 피시료부를 눌러 시료할 때, 누름 방향에 교차하는 방향을 따르는 변위를 피시료부에 더 추가하면서 시료하는 시료 유닛 및 해당 시료 유닛을 이용한 마사지기를 제공한다.
[해결수단]
시료자(260)를 가진 시료자 홀딩부(250)와, 제1 캠을 가진 제1 구동부(A)와, 제2 캠을 가진 제2 구동부(B)를 구비하고, 제1 구동부(A)가 시료자 홀딩부(250)에 접속되어 있고, 제2 구동부(B)는, 제1 구동부(A)DP 접속되어 있다.

Description

시료 유닛 및 마사지기{TREATMENT UNIT AND MASSAGE MACHINE}

본 발명은 시료(施療) 유닛 및 해당 시료 유닛을 이용한 마사지기에 관한 것이다.

피시료자(被施療者)의 어깨를 끼워넣고 주무르거나 두드리는 것에 의해 시료를 수행하는 마사지기가 알려져 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에는, 누워 있는 피시료자의 좌우 각각의 어깨 앞뒤를 한 쌍의 주무르기 손으로 끼워넣는 어깨용 주무르기 수단을 가짐과 동시에, 한 쌍의 주무르기 손에 의한 어깨 앞뒤로의 근접(近接, 가까이 다가옴), 이반(離反, 멀리 떨어짐) 하는 움직임을 실현하는 마사지 기구를 가진 마사지기(거치형 마사지 장치)가 개시되어 있다.

특허문헌 2에는, 간격을 두고 배치되어 서로 근접, 이반 하는 것에 의해 선단의 접촉부로 피시료자의 어깨를 끼워넣는 제1 암(arm) 및 제2 암과, 제1 암과 제2 암의 간격을 변경하기 위해 제1 및 제2 암에 대해서 회전 가능하게 설치된 회전축을 가지며, 제1 및 제2 암 중 적어도 한쪽은 회전축에 대해 편심 및 경사져서 설치된 마사지기가 개시되어 있다.

일본 특허공개 제2005-046541호 공보 일본 특허공개 제2012-120549호 공보

마사지기란, 사람(시료자(施療者))이 피시료자(被施療者)에게 행하던 마사지 행위를 기계적인 조작으로 대체하는 것이다. 따라서, 예를 들면 피시료부로 어깨를 시료할 경우, 시료자가 피시료자의 어깨를 주무를 때의 팔이나 손가락의 움직임을 마사지기가 재현하면, 시료자가 수행하였던 마사지 행위를 대체할 수 있다고 생각된다. 예를 들어, 시료자가 피시료자의 어깨의 혈 자리인 견정(肩井)을 자극할 때에는, 피시료자의 어깨의 전방을, 시료자가 자기의 네 손가락으로 붙잡으면서 어깨의 위쪽에서 엄지손가락으로 눌러(지압하여) 시료하는 것이 바람직하다. 또한, 시료감(施療感)을 향상시키기 위해서는, 엄지손가락으로 누를 때, 시료자의 팔이나 팔꿈치의 움직임, 즉 누르는 방향과 교차하는 방향을 따른 변위가 엄지손가락을 통해 피시료자의 어깨에 가해지는 것이 바람직하다.

그러나 특허문헌 1에 기재된 마사지기에 있어서는, 한 쌍의 주무르기 손이 피시료자의 어깨를 앞뒤에서 사이에 끼우도록 근접, 이반을 반복하는 동작을 하는 것이지, 한쪽의 주무르기 손이 피시료자의 어깨 전방을 붙들어 지지하면서 다른 쪽의 주무르기 손이 어깨를 위쪽에서 누르는 동작은 하지 않는다. 또한, 시료자의 팔의 움직임에 대응하는, 누름 방향과 교차하는 방향을 따르는 동작도 하지 않는다.

또한, 특허문헌 2에 기재된 마사지기에서도, 제2 실시형태에 있어서는, 한 쌍의 접촉부가 피시료자의 어깨를 앞뒤에서 사이에 끼우도록 근접, 이반을 반복하는 동작을 하는 것이지, 한쪽의 접촉부가 피시료자의 어깨 전방을 붙들어 지지하면서 다른 쪽의 접촉부가 어깨를 위쪽에서 누르는 동작은 하지 않는다. 또한, 시료자의 팔의 움직임에 대응하는 누름 방향과 교차하는 방향을 따르는 동작도 하지 않는다.

이와 같이, 시료자(施療子)가 피시료부를 눌러 시료할 때, 누름 방향에 교차하는 방향을 따르는 변위를 피시료부에 더 추가하면서 시료하는 시료 유닛 및 해당 시료 유닛을 이용한 마사지기가 요구되고 있다.

본 발명은, 이러한 실상을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 시료자(施療子)가 피시료부를 눌러 시료할 때, 누름 방향에 교차하는 방향을 따르는 변위를 피시료부에 더 추가하면서 시료하는 시료 유닛 및 해당 시료 유닛을 이용한 마사지기를 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시료 유닛의 특징 구성은,

시료자(施療子)를 가진 시료부와,

사판 편심 캠을 가진 제1 구동부와,

편심 캠을 가진 제2 구동부를 구비하고,

상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부 중 어느 한쪽의 구동부가 상기 시료부에 접속되어 있고, 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부 중 다른 한쪽의 구동부는, 상기 한쪽의 구동부에 접속되어 있는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 제1 구동부로 시료자(施療子)를 가진 시료부를 누름 방향으로 요동시키면서, 또한 제2 구동부로 해당 요동 방향과 교차하는 방향으로도 시료자를 크게 변위 시킬 수 있다. 그 때문에 시료자가 피시료부를 눌러 시료할 때, 누름 방향에 교차하는 방향을 따르는 변위를 피시료부에 더 추가하면서 시료하는 시료 유닛을 제공할 수가 있다.

즉, 상기 구성에 의하면, 제1 구동부 또는 제2 구동부 중 어느 한쪽의 구동부가 시료부에 접속되어 있고, 제1 구동부 또는 제2 구동부 중 다른 한쪽의 구동부는, 해당 한쪽의 구동부에 접속되어 있기 때문에, 제1 구동부 및 제2 구동부의 변위 동작 모두가, 직접, 또는 다른 쪽의 구동부를 통해 간접적으로 시료부에 전달된다. 그 때문에, 사판 편심 캠을 가진 제1 구동부는, 시료부를 누름 방향으로 요동시킨다. 이때, 편심 캠을 가진 제2 구동부가, 시료부를, 누름 방향과 교차하는 방향으로 크게 변위시킬 수 있다.

예를 들어, 피시료부로서의 피시료자의 어깨를 시료할 경우, 시료자(施療子)는, 제1 구동부에 의해 상하 방향으로 요동하게 되면서 어깨를 상방에서 누르고, 또한, 제2 구동부에 의해, 수평 방향으로 크게 변위 하게 되어, 해당 누름 동작에 '비틀기'를 추가할 수 있다. 그 때문에, 시료감을 향상시킬 수가 있다.

본 발명에 따른 시료 유닛의 다른 특징 구성은,

상기 시료부는 상기 사판 편심 캠에 접속되어 있고,

상기 제1 구동부는 상기 편심 캠에 접속되어 있으며,

상기 시료부에는 상기 제1 구동부를 통해 상기 편심 캠의 동작이 전달되는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료부는, 제1 구동부의 사판 편심 캠과 접속되어, 해당 사판 편심 캠에 의해 누름 방향으로 요동하게 된다. 또한, 제1 구동부가 제2 구동부의 편심 캠과 접속되어 있기 때문에, 시료부에는 해당 제1 구동부를 통해 해당 편심 캠의 동작이 전달된다. 이것에 의해, 시료부는, 제1 구동부와 함께 누름 방향과 교차하는 방향으로 크게 변위될 수 있다.

본 발명에 따른 시료 유닛의 또 다른 특징 구성은,

상기 사판 편심 캠과 상기 편심 캠은, 서로 독립적인 구동원을 가지는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 사판 편심 캠과 편심 캠을 각각 독립하여 동작시킬 수 있다. 즉, 시료자가 피시료부를 눌러 시료할 때, 이 누르는 동작과, 누름 방향에 교차하는 방향을 따르는 변위 동작을 각각 독립적으로 수행하여, 시료자의 팔이나 손가락의 움직임과 같은, 복잡하고 섬세한 움직임을 실현할 수 있다. 그 때문에, 시료감을 향상시킬 수가 있다.

본 발명에 따른 시료 유닛의 또 다른 특징 구성은,

상기 시료부를 편심 방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제3 구동부를 구비하고,

상기 제3 구동부는, 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부 중 적어도 어느 한쪽에 접속되어 있는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료부를, 제1 구동부 또는 제2 구동부를 통해서, 제3 구동부에 의해 편심 방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수가 있다.

본 발명에 따른 시료 유닛의 또 다른 특징 구성은,

상기 시료부는, 상기 시료자로서, 서로 근접, 이반 가능한 제1 시료자와 제2 시료자를 가지는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 제1 시료자와 제2 시료자의 근접, 이반에 의해서, 시료자(施療子)의 손가락에 의한 주무르기에 상당하는 시료를 수행할 수 있다. 예를 들어 제1 시료자로 눌러 시료하는 경우, 제2 시료자로 피시료자의 피시료부를 붙들어 지지하면, 시료감이 양호한 주무르기를 수행할 수 있다.

예를 들면, 피시료자의 어깨를 위쪽에서 눌러 시료 하려면, 제1 시료자와 제2 시료자의 움직임을 연계시켜서, 제2 시료자로 피시료자의 어깨를 붙들어 지지하면서 제1 시료자로 어깨를 위쪽에서 누르는 것이 적당하다. 따라서, 이와 같은 특징 구성으로 하면, 피시료자의 어깨 전방을 제2 시료자로 붙들어 지지하면서 제1 시료자에 의해 피시료자의 어깨를 위쪽에서 적절하게 시료할 수가 있다.

본 발명에 따른 시료 유닛의 또 다른 특징 구성은,

상기 제2 시료자는, 선단 부분이 복수 갈래로 분기되어 있는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 제1 시료자가 엄지손가락을 본뜨고 있고, 제2 시료자가 나머지 네 손가락을 본뜨고 있다. 따라서, 상기 구성에 의하면, 시료자(施療者)가 피시료자에게 엄지손가락과 네 손가락으로 피시료자를 주무를 때의 손가락의 움직임에 가깝게 시료할 수가 있다.

본 발명에 따른 시료 유닛의 또 다른 특징 구성은,

상기 시료자의 선단 부분에 팽축 주머니를 가지는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료자(施療子)가 자기의 손가락으로 수행하는 지압에 상당하는 시료를 할 수가 있다.

본 발명에 따른 시료 유닛의 또 다른 특징 구성은,

상기 편심 캠의 편심량은, 상기 사판 편심 캠의 편심량보다 큰 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 사판 편심 캠의 편심량을 시료자(施療者)의 손목의 움직임을 본뜬 동작에 대응시키고, 한편, 편심 캠의 편심량을 시료자의 팔꿈치의 움직임을 본뜬 동작에 대응시킬 수 있다. 따라서, 상기 구성에 의하면, 시료자가 피시료자에게 손가락과 팔의 움직임으로 피시료자를 주무를 때의 동작에 더욱 가깝게 시료할 수가 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지기의 특징 구성은,

상술한 시료 유닛을 구비하고,

상기 시료부를, 피시료자의 어깨부의 시료에 이용하는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료자(施療子)로, 어깨를 위쪽에서 누르면서, 해당 누름 동작에 다시 비틀기를 추가하여, 시료감 좋게 어깨부를 시료할 수가 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지기의 특징 구성은,

상술한 시료 유닛을 구비하고,

상기 시료부를, 피시료자의 배부(背部, 등 부위)의 시료에 이용하는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료자(施療子)로, 배부(背部)를 위쪽 등 면으로부터 누르면서, 해당 누름 동작에 비틀기를 추가하여, 시료감 좋게 배부를 시료할 수가 있다.

본 발명에 따른 마사지기의 또 다른 특징 구성은,

상기 피시료자의 상기 배부에 대향하는 롤러를 상기 시료 유닛과 일체로 구비하고,

상기 롤러는, 상기 시료 유닛의 승강에 동반하여 회전하면서 상기 배부를 따라 승강하는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료 유닛을 롤러의 회전을 이용하여 매끄럽게 승강시키면서, 해당 롤러의 승강 동작에 따라서 피시료자의 배부를 시료할 수 있다. 그러므로 시료 유닛의 승강 동작의 원활화와, 배부의 시료를, 부품 수를 증가시키지 않고 실현할 수가 있다.

도 1은, 마사지기의 전체 구성을 나타내는 사시도
도 2는, 어깨 시료기구의 전체 구성을 나타내는 사시도
도 3은, 좌측 측면에서 바라본 어깨 시료기구의 분해 사시도
도 4는, 우측 측면에서 바라본 어깨 시료기구의 분해 사시도
도 5는, 제1 캠의 측면도
도 6은, 제1 구동부의 분해 사시도
도 7은, 제1 캠 및 시료자 홀딩부의 분해 사시도
도 8은, 제2 캠부의 측면도(투시도)
도 9는, 제2 시료자의 분해 사시도
도 10은, 시료자를 아래에서 바라본 도면
도 11은, 제1, 제2 시료자의 동작을 나타내는 도면
도 12는, 제1, 제2 시료자의 동작을 나타내는 도면
도 13은, 제1, 제2 시료자의 동작을 나타내는 도면
도 14는, 배부 시료기구 형태의 설명도
도 15는, 배부 시료기구의 다른 형태의 설명도
도 16은, 제1 시료자와 제2 시료자의 시료부위를 나타내는 도면(전신의 경우)
도 17은, 제1 시료자와 제2 시료자의 시료부위를 나타내는 도면(오른발의 발바닥의 경우)
도 18은, 제1 시료자와 제2 시료자의 시료부위를 나타내는 도면(오른발의 좌측면의 경우)

이하, 본 발명의 실시형태에 관하여, 도면을 이용하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하에 기재되는 실시형태는, 본 발명을 설명하기 위한 예시이며, 본 발명을 이들 실시형태에만 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명은, 그 요지를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태로 실시할 수 있다.

1. 제1 실시형태

[마사지기의 전체 구성]

도 1에 본 실시형태에 따른 마사지기(1)의 전체 구조를 나타내었다. 마사지기(1)는, 좌석부(11)와 등받이부(12)를 구비한, 이른바 '마사지 의자'이며, 또한, 승강 암(arm)(15)과, 시료 유닛의 일례로서 어깨 시료기구(200)를 구비하여 이루어진 것이다.

좌석부(11)는, 피시료자가 그 둔부 또는 대퇴부가 맞닿은 상태로 착석하는 것이고, 등받이부(12)는 좌석부(11)에 착석한 피시료자의 등을 지지하는 것이다. 이후, 마사지기(1)에 있어서 피시료자가 좌석부(11)에 착석한 상태에서의 복부 쪽을 「전(前)」, 등 쪽을 「후(後)」, 오른손 쪽을 「우(右)」, 왼손 쪽을 「좌(左)」, 머리 쪽을 「상(上)」, 다리 쪽을 「하(下)」라고 정의한다. 또한, 피시료자의 어깨 폭 방향에 평행한 방향을 「폭 방향」 또는 「좌우 방향」, 앞에서 뒤를 향하는 방향에 평행한 방향을 「전후 방향」, 폭 방향과 전후 방향 양쪽에 수직인 방향을 「상하 방향」이라고 정의한다. 또한, 이하에서는 특단의 주석 없이 「좌우 방향」에서의 「좌」 내지 「우」, 「전후 방향」에서의 「전」 내지 「후」, 「상하 방향」에서의 「상」 내지 「하」등의 방향을 설명하는 경우, 각각 간단히 「좌」 내지 「우」, 「전」 내지 「후」, 「상」 내지 「하」등으로 기재할 경우가 있다. 예를 들면, 좌우 방향에서의 우측 또는 오른쪽은, 간단히 「우측」 이나 「우방(右方)」이라고 기재할 경우가 있다.

이하의 실시형태의 설명에서는, 도 1에 나타낸 마사지기(1)의 좌측의(왼쪽 어깨를 시료하는) 어깨 시료기구(200)에 관하여 설명한다. 마사지기(1)는 좌측과 우측으로 대칭 형상을 갖고 있으므로, 우측의 어깨 시료기구(200)의 형상의 설명은 생략한다.

[어깨 시료기구의 전체 구성]

어깨 시료기구(200)는, 피시료자의 피시료부의 시료를 수행하는 것이다. 본 실시형태에서는, 피시료자의 어깨에 대해 시료를 수행하는 것으로서, 특히, 어깨를 위쪽에서 눌러 시료하는 것이다. 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 어깨 시료기구(200)는, 베이스(210)와, 제1 구동부(A)와, 제2 구동부(B)와, 제3 구동부(C)와, 시료자(施療子)(260)를 가진 시료자(施療子) 홀딩부(250)(시료부의 일례)를 가진다. 시료자 홀딩부(250)는, 시료자(260)로서, 제1 시료자(261)와, 선단 부분이 두 갈래로 분기되어 있는 제2 시료자(265)를 가지고 있다. 제2 시료자(265)는, 전후 방향에 있어서 상대적으로, 제1 시료자(261)의 앞쪽(前側)에 배치되어 있다.

제1 구동부(A)는, 제1 시료 모터 구동부(230)와, 제1 캠(240)(사판 편심 캠의 일례)을 가지고 있다. 제2 구동부(B)는, 제2 시료 모터 구동부(330)와, 제2 캠(340)(편심 캠의 일례, 도 8 참조)을 가지고 있다.

후술하는 바와 같이, 시료자 홀딩부(250)는 제1 구동부(A)의 제1 캠(240)에 접속되어 있다. 또한, 제1 캠(240)(제1 구동부(A))은 제2 구동부(B)의 제2 캠(340)에 접속되어 있다. 즉, 시료자 홀딩부(250)에는 제1 캠(240)을 통해 제2 캠(340)의 동작이 전달되도록 구성되어 있다.

후술하는 바와 같이, 또한, 제2 구동부(B)의 제2 캠(340)은 제3 구동부(C)와 접속되어 있다. 즉, 시료자 홀딩부(250)에는 제1 구동부(A) 및 제2 구동부(B)를 통해 제3 구동부(C)의 동작이 전달되도록 구성되어 있다.

[베이스]

도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 베이스(210)는, 제1 베이스(211)와 제2 베이스(216)로 이루어진다. 베이스(210)는, 등받이부(12)의 좌측 측면(14)으로부터 등 접촉면(13)의 전방으로 연장해 나온 승강 암(15)에 매달려 고정되어 있다(도시하지 않음). 또한, 승강 암(15)은, 측면(14)을 따라, 등받이부(12)의 연장 방향을 따라서 이동 가능하게 구성되어 있다(도 1 참조).

제1 베이스(211)는 금속판을 U-자 모양으로 구부려 형성되어 있으며, 바닥부(212)와 한 쌍의 측부(213)를 가지고 있다. 제1 베이스(211)의 바닥부(212)는 나사 등에 의해 승강 암(15)(도 1 참조)에 장착되어 있다. 측부(213)에는, 대향하는 개소에 원형의 조인트 홀딩 관통공(211a)이 형성되어 있다. 제1 베이스(211)는 좌우 방향으로 연장해 나오고, 해당 조인트 홀딩 관통공(211a)은 측부(213)의 좌방(左方) 단부에 형성되어 있다.

제2 베이스(216)는 금속판을 U-자 모양으로 구부려 형성되어 있으며, 한 쌍의 측부(218)를 가지고 있다. 제2 베이스(216)는 제1 베이스(211)의 바닥부(212)와 측부(213)에 끼워지는 개소에 위치되어 있다. 제2 베이스(216)의 바닥부(217)는 제1 베이스(211)의 바닥부(212)에 대향하고 있다. 제2 베이스(216)는 제1 베이스(211)와, 한 쌍의 접속구(214)로 나사 등에 의해 접속되어 있다.

접속구(214)는, 제2 베이스(216) 각각의 측부(218)의 외측과, 제1 베이스(211) 각각의 측부(213)의 내측 사이에 배치되어 있다. 접속구(214)는 금속판을 U-자 모양으로 구부려 형성되어 있으며, 바닥부와 한 쌍의 측부(214a)를 가지고 있다. 측부(214a)에는, 대향하는 개소에 한 쌍의 원형 관통공(214b)이 형성되어 있다. 접속구(214)는 좌우 방향으로 연장하여 마련되어 있고, 관통공(214b)은 접속구(214)의 좌방 단부에 형성되어 있다.

접속구(214)는, 우방(右方) 측을 제2 베이스(216)와 나사 등으로 고정하여 이루어져 있다. 접속구(214)는, 관통공(214b)과 조인트 홀딩 관통공(211a)을 관통하는 조인트 핀(도시하지 않음)으로 연결되어 있으며, 조인트 홀딩 관통공(211a)을 관통하는 조인트 핀을 회동 축심으로 하여, 제1 베이스(211)에 요동 가능하게 설치되어 있다. 이것에 의해, 접속구(214)에 고정된 제2 베이스(216)는, 조인트 홀딩 관통공(211a)을 관통하는 조인트 핀을 회동 축심으로 하여, 접속구(214)를 통해 제1 베이스(211)에 요동 가능하게 설치된다. 즉, 제2 베이스(216)의 우방 측이 제1 바닥부(211)에 대해 이간(離間) 내지 근접 가능하게 된다.

[제1 구동부]

(1) 제1 시료 모터 구동부

도 2 내지 도 4, 그리고 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 베이스(211)의 내부 공간에는 제1 시료 모터 구동부(230)가 수용되어 있다. 제1 시료 모터 구동부(230)는 브러시리스(brushless) DC 모터(이하, 「제1 시료 모터」라고 칭함)(231), 해당 제1 시료 모터(231)를 구동하는 제1 시료 모터 구동회로(233), 그리고 제1 시료 모터(231)의 회전을 감속하여 시료 출력축(235)에 전달하는 제1 감속기(237)를 가지고 있다.

제1 시료 모터(231)와 제1 시료 모터 구동회로(233)는 스테이(stay)(238)를 통해 제1 감속기(237)에 고정되어 있다. 제1 감속기(237)는 토대부(234)의 평판부(234a) 하측면에 나사 등으로 고정되어 있으며, 제1 시료 모터 구동부(230)는 토대부(234)와 일체가 되어 있다. 또한, 시료 출력축(235)에는 후술하는 제1 캠(240)이 설치되어 있다.

제1 시료 모터(231)는, 그 회전축이 시료 출력축(235)의 회전 중심이 되는 축심(X)(도 6 참조)과 직교하도록 배치되어 있다. 제1 시료 모터(231)의 회전은, 제1 감속기(237)의 풀리(237a)와 웜(worm) 회전축(237b)과 기어 박스(237c) 내의 기어(237d)를 통해서 감속되고, 또한, 그 회전 전달 방향을 직각으로 변환하여 시료 출력축(235)에 전달된다. 또한, 축심(X)은, 제1 베이스(211)의 바닥부(212) 및 제2 베이스(216)의 바닥부(217)와 교차(직교)하도록 배치되어 있다.

토대부(234)의 평판부(234a)는, 제2 베이스(216)의 바닥부(217)의 하면에 나사 등으로 접속되는 복수 개의(3개)의 원기둥형 고무 댐퍼(290)와 접속되어, 바닥부(217)과 평행이 되도록 매달려 있다. 고무 댐퍼(290)는, 그 길이 방향이 바닥부(217) 및 평판부(234a)와 수직으로 접속되어 있다. 평판부(234a)는, 고무 댐퍼(290)와 나사 등으로 접속되어 있다. 즉, 평판부(234a)는, 축심(X)과 수직으로 교차하고 있다. 이것에 의해, 토대부(234)는, 제2 베이스(216)에 대해서 축심(X)과 교차하는 방향(수직)으로 요동 가능하게 된다.

(2) 제1 캠

도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 캠(240)은, 환상(環狀) 베어링의 일례인 볼 베어링(242)과, 볼 베어링(242)의 내륜을 축심 방향 양쪽에서 끼워넣어 볼 베어링(242)의 내륜과 일체가 되어 회전하는 수지제의 원기둥 형상의 캠 본체(244)와, 캠 본체(244)의 2개의 바닥면에 설치되어, 캠 본체(244)를 외측으로부터 더욱 끼워넣는 고정 플레이트(246)로 이루어진다.

제1 캠(240)에는, 캠 본체(244)와 고정 플레이트(246)를 관통하는 구멍이 2개 뚫려있다. 한쪽의 구멍에는 한쪽의 고정 플레이트(246)로부터 캠 본체(244)와 다른 쪽의 고정 플레이트(246)까지 볼트(도시하지 않음)가 삽입관통되어 너트(도시하지 않음)로 체결되어 있다. 이것에 의해, 고정 플레이트(246), 캠 본체(244), 볼 베어링(242)이 일체화된다. 다른 한쪽의 구멍에는 시료 출력축(235)이 삽입관통되어 너트(도시하지 않음) 등으로 체결되어 있다. 시료 출력축(235)에는 지름 방향으로 돌출하는 회전 멈춤 핀(도시하지 않음)이 삽입되어 있고, 이 회전 멈춤 핀과 끼워 맞춰지는 형상이 한쪽의 고정 플레이트(246)에 형성되어 있으며, 이것에 의해 시료 출력축(235)과 제1 캠(240)(볼 베어링(242)의 외륜을 제외)이 일체로 되어 회전한다.

시료 출력축(235)의 축심(X)이 제1 캠(240)의 회전 축심이 되지만, 시료 출력축(235)은 볼 베어링(242)의 회전 중심, 즉 캠 본체(244)의 축심으로부터 편심 하여 설치되어 있다. 이것에 의해, 시료 출력축(235)이 회전하였을 때, 제1 캠(240)의 볼 베어링(242)의 내륜은 축심(X)에 대해 편심 상태로 회전한다(도 6 참조).

또한, 볼 베어링(242)의 회전 축심은 캠 본체(244)의 축심 및 바닥면 양쪽에 대해 경사져 있다. 구체적으로는, 캠 본체(244)의 축심을 기점으로 시료 출력축(235)의 중심을 지나는 지름 방향의 반직선(半直線)이 캠 본체(244)의 외주면과 교차하는 원주상의 점을 가정하고, 이 점을 지나서 캠 본체(244)의 축심에 평행한 선상에 볼 베어링(242)의 제1 시료 모터 구동부(230)로부터 가장 멀리 떨어진 개소가 위치하도록, 볼 베어링(242)은 경사져 있다. 바꾸어 말하면, 볼 베어링(242) 중, 시료 출력축(235)에 가장 가까운 개소가 제1 시료 모터 구동부(230)로부터 가장 멀리 떨어지고, 시료 출력축(235)으로부터 가장 먼 개소가 제1 시료 모터 구동부(230)에 가장 근접해 있다. 이것에 의해, 시료 출력축(235)이 회전하였을 때, 제1 캠(240)의 볼 베어링(242)의 내륜은 축심(X)에 대해서 편각(偏角) 상태로 회전한다.

즉, 시료 출력축(235)이 회전하였을 때, 제1 캠(240)의 볼 베어링(242)의 내륜은 축심(X)에 대해 편심이면서 편각 상태로 회전한다.

[제2 구동부]

(1) 제2 시료 모터 구동부

도 3, 도 4 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 베이스(211)의 내부 공간에는 제2 시료 모터 구동부(330)가 수용되어 있다. 제2 시료 모터 구동부(330)는 브러시리스 DC 모터(이하, 「제2 시료 모터」라고 칭함)(331), 해당 제2 시료 모터(331)를 구동하는 제2 시료 모터 구동 회로(도시하지 않음), 그리고 제2 시료 모터(331)의 회전을 감속하여 제2 캠(340)에 전달하는 제2 감속기(337)를 가지고 있다. 또한, 제2 시료 모터(331)는, 제1 시료 모터(231)와는 독립하여 구동된다.

제2 시료 모터(331)는, 그 회전축이 시료 출력축(235)의 회전 중심이 되는 축심(X)(도 6 참조)을 따르는 방향으로 배치되어 있다. 제2 시료 모터(331)와 제2 시료 모터 구동회로는 제2 베이스(216)의 연장 돌출부(216a)에 고정되어 있다(도 6 참조). 해당 제2 감속기(337)는, 풀리(337b)와, 풀리(337b)의 베어링 부(337c)와, 제2 시료 모터(331)의 회전축으로부터 풀리(337b)로 회전을 전달하는 풀리 벨트(337a)를 가진다(도 3 참조). 제2 감속기(337)는, 베어링 부(337c)의 케이싱을 제2 베이스(216)에 마련된 개구부(216b)에 안쪽 끼움으로 고정된다(도 6 참조). 이와 같이, 제2 시료 모터 구동부(330)는 제2 베이스(216)와 일체가 되어 있다. 또한, 풀리(337b)에는 후술하는 제2 캠(340)이 설치되어 있다. 풀리(337b)의 회전 중심이 되는 축심(Y)은, 축심(X)과 평행하게 배치되어 있다(도 8 참조).

(2) 제2 캠

도 8에 나타낸 바와 같이, 제2 캠(340)은, 환상 베어링의 일례인 볼 베어링(342)과, 볼 베어링(342)의 내륜과 일체가 되어 회전하는 캠 본체(344)와, 볼 베어링(342)의 외주에 끼운 토대부(234)의 슬리브(sleeve)(234b)로 이루어진다. 슬리브(234b)는, 토대부(234)의 평판부(234a)로부터 상방 측으로 연장해 나오는 통 형상부로서 마련되어 있고, 해당 통 형상부의 통의 내측에 볼 베어링(342)을 끼워, 볼 베어링(342)과 토대부(234)를 상대적으로 고정하고 있다.

캠 본체(344)는, 풀리(337b)와 일체로 마련되어 있다. 캠 본체(344)는, 풀리(337b)의 회전 중심, 즉 축심(Y)으로부터 편심 되어 설치되어 있다. 이것에 의해, 풀리(337b)가 회전하였을 때, 제2 캠(340)의 볼 베어링(342)의 내륜은 축심(Y)에 대해서 편심 상태로 회전한다.

상기와 같은 구성에 의해, 제2 구동부(B)의 제2 캠(340)의 동작이 제1 구동부(A), 즉 토대부(234) 및 이것과 제1 시료 모터 구동부(230)의 시료 출력축(235)을 통해 연결하는 제1 캠(240)에 전달 가능해진다.

[제3 구동부]

도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 베이스(211)의 바닥부(212)와 제2 베이스(216)의 바닥부(217) 사이에는, 제3 구동부(C)의 일례인 팽축(膨縮) 주머니(228)가 설치되어 있다. 이것에 의해 제2 베이스(216)의 좌우 방향에서의 우방 측에는 제1 베이스(211)로부터 축심(X)을 따라 간격을 벌리는 방향의 힘(밀어붙이는 힘)을 적절하게 작용시킬 수 있다.

팽축 주머니(228)는, 공기의 출입에 의해 용적이 팽창, 수축하는 공기주머니로서, 해당 팽창에 의해 누름력을 발생시키는 액추에이터이다.

팽축 주머니(228)는, 바닥부(212) 및 바닥부(217)의 면을 따르는 방향의 주름상자를 가지며, 공기구멍(228a)을 통해 에어 컴프레서(도시하지 않음)로부터 공기의 공급을 받으면, 해당 공기의 공급량의 증가에 따라 해당 주름상자가 늘어나서 용량이 팽창하여, 바닥부(212)와 바닥부(217)가 간격을 벌리는 방향의 힘(밀어붙이는 힘)을 발생한다. 즉, 이 밀어붙이는 힘은 공기의 공급량에 따른 팽창량으로 조정할 수 있다. 예를 들면, 어깨가 강하게 눌리는 것을 원하는 사람에게는 팽창량을 많게 하고, 약하게 눌리는 것을 원하는 사람에게는 팽창량을 적게 한다.

팽축 주머니(228)는, 좌우 방향으로 연장하고 있고, 좌방 단부를 나사 등으로 제1 베이스(211)에 고정하여 이루어져 있다. 또한, 팽축 주머니(228)는, 팽축 주머니(228)의 좌우 방향 중앙 부분에 마련된 공기구멍(228a)을 가지는 플러그(plug)(228b)를, 제1 베이스(211)의 바닥부(212)의 중앙 부분에 마련한 관통공(211b)의 하방으로부터 삽입관통한 상태에서, 플러그(228b)를 나사 등으로 바닥부(212)에 고정하여 이루어져 있다.

[시료부(施療部)]

(1) 시료자 홀딩부

도 3, 도 4 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 캠(240)에는 시료자 홀딩부(250)가 설치되어 있다. 시료자 홀딩부(250)는 금속판으로 이루어진 판상의 제1 부재(252)와, 수지로 이루어지고 바닥면과 바닥면의 주위를 둘러싸도록 세워 형성되어 있는 측면을 가지는 제2 부재(254)가 나사 등에 의해 체결되어 구성되어 있다. 제1 부재(252)는 제2 부재(254)의 캠 홀딩 관통공(255)의 주위를 덮는 덮개로서의 기능을 수행한다. 시료자 홀딩부(250)에는 제1 부재(252)로부터 제2 부재(254)에 걸쳐서 제1 캠(240)의 볼 베어링(242)의 외륜에 끼워 들어가는 단면 원형의 캠 홀딩 관통공(255)이 형성되어 있고, 해당 캠 홀딩 관통공(255)은, 제2 부재(254)에 있어서는 바닥면으로부터 수직으로 세워 형성되는 원통 형상의 돌기(255a)에 의해 형성되어 있다. 돌기(255a)의 내주면에 압입이나 접착 등의 방법으로 볼 베어링(242)의 외륜이 설치되어 있다. 즉, 시료자 홀딩부(250)는 볼 베어링(242)의 회전 축심에 대하여 수직으로 설치되어 있다. 따라서, 시료자 홀딩부(250)는 시료 출력축(235)에 대해 볼 베어링(242)과 동일한 각도로 경사져 있다. 또한, 제2 부재(254)의 바닥면의 돌기가 형성되어 있는 측과 반대 측에는, 제1 캠(240)의 단부를 덮도록 커버(257)가 설치되어 있다(도 7 참조).

(2) 시료자(施療子)

도 3, 도 4, 도 7, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 시료자 홀딩부(250)의 제2 부재(254)의 커버(257)의, 제1 캠(240)보다 폭 방향 내측(즉, 앞에서 뒤를 바라보았을 때 제1 캠(240)의 좌측)에 수지나 고무 등으로 이루어지는 제1 시료자(261)(시료자의 일례)가 일체로 형성되어 있다. 제1 시료자(261)는 하방으로 돌출되어 있고, 그 선단은 대략 반구(半球) 모양으로 이루어져 있다. 제1 시료자(261)는 시료자(施療煮)의 엄지손가락에 의한 시료를 본뜬 것으로서, 예를 들면, 견중유(肩中愈)、견외유(肩外愈)、곡원(曲垣)、견정(肩井) 등의 혈 자리나, 광배근(廣背筋), 견갑거근(肩胛擧筋), 승모근(僧帽筋)을 누른다.

시료자 홀딩부(250)의 제1 캠(240)이 설치되어 있는 개소의 근방 또한 전방에, 제2 시료자(265)가 시료자 홀딩부(250)에 대해 전후 방향 및 상하 방향으로 요동 가능하게 설치되어 있다. 제2 시료자(265)는, 연결 부재(266)와, 제2 시료자 본체(276)와, 연결축(링크의 일례)(280)을 가진다.

연결 부재(266)는, 모서리를 둥글게 한 대략 직각 삼각형 모양으로 이루어지도록 한 판상 부재(266a)를 두 장을 평행하게 하고, 직각 삼각형의 빗변을 판상 부재(266b)로 접속한 부재이며 수지에 의해 형성되어 있다. 직각을 사이에 둔 2변(장변, 단변) 중 장변과 빗변으로 이루어지는 각각의 판상 부재(266a)의 모서리부에는, 각각의 판상 부재(266a)를 동일 축심으로 관통하도록 관통공(274)이 한 쌍으로 형성되어 있다. 한 쌍의 관통공(274)에는 축 핀(도시하지 않음)이 삽입되어 있다. 시료자 홀딩부(250)의 제2 부재(254)에 형성된 U-자 홈(256)에 해당 축 핀이 삽입되고, 제1 부재(252)가 U-자 홈(256)을 덮고 있다. 이것에 의해, 연결 부재(266)는 시료자 홀딩부(250)에 대하여 관통공(274)을 축심으로 전후 방향 및 상하 방향으로 요동 가능하게 홀딩 되어 있다. 연결 부재(266)는, 관통공(274)이 시료자 홀딩부(250)의 폭 방향으로 평행이 되도록 시료자 홀딩부(250)에 설치되어 있다. 연결 부재(266) 각각의 판상 부재(266a)의 직각을 이루는 모서리부에는, 각각의 판상 부재(266a)를 관통하도록 관통공(270)이 형성되어 있다.

제2 시료자 본체(276)는, 수지나 고무 등으로 이루어지고, 그 기초단부 측을 연결 부재(266)의 판상 부재(266b)에 나사 등으로 고정되는 지지판(276a)에 나사 등으로 고정하여, 연결 부재(266)와 일체로 되어 있다. 제2 시료자 본체(276)는, 제1 시료자(261)보다 폭 방향으로 외측에 있고, 또한, 시료자 홀딩부(250)로부터 전방으로 연장해 나와 있다. 즉, 폭 방향을 따라서 바라보았을 때, 제2 시료자 본체(276)는 제1 시료자(261)보다 전방에 위치하고, 제2 시료자 본체(276)의 선단부는 제1 시료자(261)의 선단부보다 하방에 위치하고 있다.

제2 시료자 본체(276)의 선단측은 피시료자의 어깨에 맞닿는 부분이며, 제2 시료자 본체(276)의 중간에서 선단을 향해 두 갈래로 나누어져 있다. 각각의 갈래의 폭 방향의 크기는 동일하고, 폭 방향 내측에 있는 갈래인 제1 접촉부(277)와 폭 방향 외측에 있는 갈래인 제2 접촉부(278)는 동일한 크기이다.

또한, 제2 시료자 본체(276)의 선단부의 전체 폭은 제1 시료자(261)의 폭(반구형 부분의 지름)보다 크다. 제1 접촉부(277)와 제2 접촉부(278)는, 그 기초단부 측을, 연결 부재(266)의 판상 부재(266b)에 나사 등으로 고정되는 지지판(276a)에 나사 등으로 고정하여 이루어져 있다.

제1 접촉부(277)와 제2 접촉부(278)는 각각, 그 연장해 나온 방향을 따르는 방향의 주름상자를 가진 팽축 주머니(277a)와 팽축 주머니(278a)를 가지고 있다. 공기구멍(277b, 278b)을 통해 에어 컴프레서(도시하지 않음)로부터 공기의 공급을 받으면, 해당 공기 공급량의 증가에 따라서 해당 주름상자가 늘어나 용량이 커지고(해당 공기 공급량의 증가에 따라서 팽창하고), 제1 접촉부(277) 내지 제2 접촉부(278)의 연장해 나온 방향에 직교하는 방향의 힘(밀어붙이는 힘)을 발생한다. 이 밀어붙이는 힘은 공기의 공급량에 따른 팽창량으로 조정할 수 있다. 이것에 의해, 제1 접촉부(277)와 제2 접촉부(278)가 피시료자의 어깨를 누를 때의 압력을 강하고 약하게 할 수 있다. 예를 들면, 어깨가 강하게 눌리는 것을 원하는 사람에게는 팽창량을 많게 하고, 약하게 눌리는 것을 원하는 사람에게는 팽창량을 적게 한다.

또한, 제2 시료자 본체(276)는 시료자의 엄지손가락을 제외한 네 손가락에 의한 시료를 본뜬 것으로, 피시료자의 신체를 앞쪽에서 지탱하고 문지름과 동시에, 예를 들면 흠분(欠盆)이라고 하는 혈 자리나 대흉근(大胸筋)을 누른다. 제2 시료자 본체(276)는, 두 갈래로 나누어져 있지 않고, 일체형이어도 좋다. 또한, 제2 시료자 본체(276)는, 세 갈래 이상, 예를 들면 엄지손가락을 제외한 네 손가락을 본뜬 네 갈래로 나누어져 있어도 좋다.

연결축(280)은 상하 방향으로 연장해 나와 있고, 연결 부재(266)나 제2 시료자 본체(276)의 상방에 위치되어 있다. 연결축(280)의 상측인 일단이 구형(球形)으로 형성되어, 제1 시료 모터(231)의 베어링 누름 커버(231a)에 마련된 구형 구멍과 볼 조인트 방식으로 접속되어 있으며, 하측인 타단이 연결 부재(266)에 대해서 요동 가능하게 설치되어 있다. 즉, 연결축(280)의 일단은 베어링 누름 커버(231a)에 대해서 전후 방향, 상하 방향, 폭 방향의 이동에 있어서, 소정의 각도 범위 내에서 회전이 자유롭게, 요동이 자유롭게 접속되어 있다.

연결축(280)의 타단에는 지름 방향으로 관통공(283)이 형성되어 있고, 관통공(283), 그리고 연결 부재(266)의 관통공(270)을 관통하는 연결 핀(도시하지 않음)에 의해, 연결 부재(266)에 요동 가능하게 설치되어 있다. 해당 연결 핀은 시료자 홀딩부(250)의 폭 방향에 평행, 즉 2개의 관통공(274)과 평행이 되도록 설치되어 있기 때문에, 제2 시료자(265)(연결 부재(266))는 연결축(280)에 의해 해당 연결 핀을 축심에 전후 방향 및 상하 방향으로 요동 가능하게 지지 되어 있다. 또한, 연결축(280)과 연결 부재(266)의 연결 개소는 제2 시료자(265)의 기초단부 측과 선단측 사이에 위치하고 있다.

상기와 같은 구성에 의해 제2 시료자(265)는, 연결 부재(266)가 시료자 홀딩부(250)에 대해서 요동 가능한 링크를 구성함과 동시에, 연결축(280)이 볼 조인트, 및, 요동 가능한 링크를 구성하고 있는, 이른바 '2-링크기구'를 구비하고 있다. 따라서, 제2 시료자(265)는 시료자 홀딩부(250)에 대해서 상하 방향으로 이동 가능하고, 또한, 베어링 누름 커버(231a), 즉 제1 구동부(A)의 토대부(234)에 대해서 회전 가능하다.

[시료자(施療子)의 동작]

다음으로, 본 실시형태에 따른 마사지기(1)를 작동시켰을 때의 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)의 동작에 관해 도 11 내지 도 13을 이용하여 설명한다.

먼저, 피시료자(被施療者)가 마사지기(1)의 좌석부(11)에 착석하지 않은 상태, 즉 제1 시료자(施療子)(261)와 제2 시료자(施療子)(265)가 아무것도 맞닿고 있지 않은 상태에 있어서, 이하에서는, 도 11 내지 도 13에 나타낸 바와 같이 팽축 주머니(228)의 밀어붙이는 힘이 제2 베이스(216)에 작용하고 있지 않은 것으로 하여 설명한다. 또한, 이하에서는, 먼저, 제2 시료 모터(331)가 동작하고 있지 않은 것으로 하여 설명한다.

제1 시료 모터(231)를 구동시키면, 제1 감속기(237)에 의해 감속되어 시료 출력축(235)이 회전한다. 시료 출력축(235)의 회전에 의해 제1 캠(240)의 캠 본체(244), 고정 플레이트(246), 볼 베어링(242)의 내륜이 일체가 되어 회전한다. 그러나 시료자 홀딩부(250)는 동반하여 회전하지 않는다. 이것은, 시료자 홀딩부(250)에 설치된 제2 시료자(265)가 연결축(280), 베어링 누름 커버(231a)를 통해 토대부(234)에 지지 되어 있기 때문이다. 그러나 시료자 홀딩부(250)는 볼 베어링(242)의 외륜에 고정되어 있기 때문에, 시료자 홀딩부(250)가 회전하지 않더라도, 시료 출력축(235), 캠 본체(244), 고정 플레이트(246), 볼 베어링(242)의 내륜이 회전할 때의 저항이 되지는 않는다.

상술한 바와 같이, 시료 출력축(235)은 제1 캠(240)의 캠 본체(244)의 축심에 대해 편심 된 상태로 설치되어 있기 때문에, 시료 출력축(235)의 회전에 동반하여 제1 캠(240)의 캠 본체(244)의 축심은 축심(X) 주위로 공전한다. 즉, 제1 캠(240)은, 시료 출력축(235)의 축심(X)에 대해서 편심 회전한다.

볼 베어링(242)의 회전 축심은 캠 본체(244)의 축심 및 바닥면 양쪽에 대해서 경사져 있기 때문에, 볼 베어링(242)의 회전 축심에 대해서 수직으로 설치된 시료자 홀딩부(250)도 캠 본체(244)의 축심 및 바닥면 양쪽에 대해 경사져 있다. 이 상태에서 시료 출력축(235)이 회전하면, 도 11 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 시료자 홀딩부(250)는, 제1 캠(240)의 시료 출력축(235)에 대한 전후 방향 및 폭 방향으로의 이동량과 동일한 만큼 이동하고(도 11 참조), 그것과 동시에, 볼 베어링(242)의 요동하는 각도 범위(상하 방향의 진동)와 동일한 각도 범위로 요동한다(도 12, 13 참조). 즉, 시료자 홀딩부(250)의 전후 방향 및 폭 방향의 위치, 그리고 경사 방향은, 시료 출력축(235)의 회전 각도에 따라서 연속적으로 변화한다.

상술한 바와 같이, 제1 시료자(261)는 시료자 홀딩부(250)의 제2 부재(254)의 커버(257)에 일체적으로 설치되어 있다. 시료자 홀딩부(250)가 시료 출력축(235)에 대해서 가장 우방 측에 위치하는 상태를 회전 기준(0도)으로 했을 때, (도 11 내지 도 13 각각의 (Ⅰ)), 제1 시료자(261)는, 상하 방향을 따라 바라보았을 때, 도 11에 나타낸 바와 같이, 시료 출력축(235)이 아래에서 바라보아 시계 방향으로 회전함에 따라, 시료자 홀딩부(250)의 움직임에 연동하여 전방 측(시료 출력축(235)의 회전 각도가 90도, 도 11의 (Ⅱ)), 좌방 측(180도, 도 11의 (Ⅲ)), 후방 측(270도, 도 11의 (Ⅳ))을 거쳐서, 다시 우방 측(0도, 도 11의 (Ⅰ))으로 이동(원운동)한다.

이것과 동시에, 폭 방향을 따라 바라보았을 때, 도 12에 나타낸 바와 같이, 제1 시료자(261)는 중(中) 위치(0도, 도 12의 (Ⅰ))로부터, 하방 위치(90, 도 12의 (Ⅱ)), 하방 위치(180도, 도 12의 (Ⅲ)), 상방 위치(270도, 도 12의 (Ⅳ))를 거쳐, 다시 중 위치(0도)가 되도록 이동(요동)한다. 이것은, 시료자 홀딩부(250)(제1 시료자(261))에 안쪽으로 끼워진 볼 베어링(242)이 시료 출력축(235)에 대하여, 편심이면서 편각 상태로 회전하기 때문이다.

상술한 좌방 위치란, 제1 시료자(261)가 폭 방향에서 위치할 수 있는 가장 왼쪽 및 그 근방의 위치를 의미하고, 우방 위치란, 제1 시료자(261)가 폭 방향에서 위치할 수 있는 가장 오른쪽 및 그 근방의 위치를 의미한다. 중간 위치란, 좌방 위치와 우방 위치의 중간의 위치를 의미한다. 상방 위치란, 제1 시료자(261)가 상하 방향에서 위치할 수 있는 가장 위쪽 및 그 근방의 위치를 의미하고, 하방 위치란, 제1 시료자(261)가 상하 방향에서 위치할 수 있는 가장 아래쪽 및 그 근방의 위치를 의미한다. 중 위치란, 상방 위치와 하방 위치의 중간의 위치를 의미한다.

이때, 제2 시료자(265)는, 도 11 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 시료자 홀딩부(250)가 시료 출력축(235)에 대해서 가장 우방 측에 있는 위치를 회전의 기준(0도)으로 했을 때(도 11 내지 도 13 각각의 (Ⅰ)), 제2 시료자(265)의 기초단부 측은, 상하 방향을 따라 바라보았을 때, 도 11에 나타낸 바와 같이, 시료 출력축(235) 아래에서 바라보아 시계 방향으로 회전함에 따라, 시료자 홀딩부(250)의 움직임에 연동하여 후방 측(시료 출력축(235)의 회전 각도가 90도, 도 11의 (Ⅱ)), 좌방 측(180도, 도 11의 (Ⅲ)), 전방 측(270도, 도 11의 (Ⅳ))을 거쳐, 다시 우방 측(0도, 도 11의 (Ⅰ))으로 이동(원운동)한다.

제2 시료자(265)의 제2 시료자 본체(276)의 선단측(제1 접촉부(277), 제2 접촉부(278))도 기초단부 측과 마찬가지로 이동하지만, 2-링크 기구의 작용에 의해, 기초단부 측보다 전후 방향으로의 이동량은 적다. 이것과 동시에, 폭 방향을 따라서 바라보았을 때, 도 12에 나타낸 바와 같이, 제2 시료자 본체(276)의 선단측은 중(中) 위치(0도, 도 12의 (Ⅰ))로부터, 하 위치(90도, 도 12의 (Ⅱ)), 중 위치(180도, 도 12의 (Ⅲ)), 상 위치(270도, 도 12의 (Ⅳ))를 거쳐, 다시 중 위치(0도)가 되도록 요동한다.

또한, 전후 방향을 따라 바라보았을 때, 도 13에 나타낸 바와 같이, 제2 시료자 본체(276)의 선단측은 우방 위치(0도, 도 13의 (Ⅰ))로부터, 중간 위치(90도, 도 13의 (Ⅱ)), 좌방 위치(180도, 도 13의 (Ⅲ)), 중간 위치(270도, 도 13의 (Ⅳ))를 거쳐, 다시 중간 위치(0도)가 되도록 요동한다. 다만, 2-링크기구의 작용에 의해, 시료자 홀딩부(250)(제1 시료자(261))보다 상하 방향의 움직임(요동량)은 작다. 폭 방향의 움직임은 제1 시료자(261)와 동등하다.

상술한 상방 위치란, 제2 시료자 본체(276)가 상하 방향에서 위치할 수 있는 가장 위쪽 및 그 근방의 위치를 의미하고, 하방 위치란, 제2 시료자 본체(276)가 상하 방향에서 위치할 수 있는 가장 아래쪽 및 그 근방의 위치를 의미한다. 중 위치란, 상 위치와 하 위치의 중간의 위치를 의미한다. 좌방 위치란, 제2 시료자 본체(276)가 폭 방향에서 위치할 수 있는 가장 왼쪽 및 그 근방의 위치를 의미하고, 우방 위치란, 제2 시료자 본체(276)가 폭 방향에서 위치할 수 있는 가장 오른쪽 및 그 근방의 위치를 의미한다. 중간 위치란, 좌방 위치와 우방 위치 중간의 위치를 의미한다.

상기와 같이, 폭 방향을 따라 바라보았을 때, 제1 시료자(261)는 시료자 홀딩부(250)의 움직임에 연동하여 전후로 이동(요동)한다. 제2 시료자(265)의 제2 시료자 본체(276)의 선단측도 시료자 홀딩부(250)의 움직임에 연동하여 전후로 요동하기는 하지만 그 이동량(요동량)은 작다. 따라서, 폭 방향을 따라 바라보았을 때, 제1 시료자(261)와 제2 시료자 본체(276)의 선단측의 거리는, 시료 출력축(235)의 회전에 따라서 변화한다. 그리고 제1 시료자(261)와 제2 시료자 본체(276)가 서로의 선단측의 거리가 짧아지도록 연계하여 이동하는 것에 의해, 피시료자의 어깨를 전방으로부터 제2 시료자 본체(276)로 붙들어 지지하면서, 제1 시료자(261)로 피시료자의 어깨를 위쪽에서부터 눌러서 시료할 수가 있다.

이와 같이, 제1 캠(240)을 이용한다는 간단한 구성에 의해, 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)를 상하 방향으로 요동시킬 수가 있다. 또한, 시료 출력축(235)의 회전 각도에 의한 제1 시료자(261), 제2 시료자(265)의 움직임은, 시료 출력축(235)과, 제1 시료 모터 구동부(230)에서 가장 멀리 떨어진 볼 베어링(242)의 위치 관계에 따라 바뀐다.

다음으로, 제2 시료 모터(331)를 더 동작시킨 경우에 관해서 설명을 추가한다. 제2 시료 모터(331)를 동작시키면, 제2 감속기(337)에 의해 감속되어 풀리(337b)가 회전한다. 풀리(337b)의 회전에 의해 제2 캠(340)의 캠 본체(344)와 볼 베어링(342)의 내륜이 일체가 되어 회전한다.

상술한 바와 같이, 제2 캠(340)의 캠 본체(344)는, 축심(X)을 따르는 방향의 원기둥 모양으로 형성되고, 풀리(337b)의 축심(Y)으로부터 편심 된 상태로 설치되어 있기 때문에, 풀리(337b)의 회전에 따라 제2 캠(340)의 캠 본체(344)의 축심은 축심(Y) 주위로 공전한다. 즉, 제2 캠(340)과 상대적으로 고정된 관계에 있는 토대부(234)에 의해, 토대부(234) 및 이것과 제1 시료 모터 구동부(230)의 시료 출력축(235)을 통해 연결하는 제1 캠(240), 시료자 홀딩부(250), 시료자 홀딩부(250)의 제1 시료자(261) 및 제2 시료자(265)는, 축심(X)에 평행한 축심(Y)에 대해서 편심 회전(공전)한다.

제2 캠(340)의 캠 본체(344)의 축심(Y)으로부터의 편심량, 즉 축심(Y)으로부터 캠 본체(344)의 원기둥의 축심까지의 거리는, 제1 캠(240)의 캠 본체(244)의 축심(X)으로부터의 편심량, 즉 축심(X)으로부터 캠 본체(244)의 원기둥의 축심까지의 거리보다 크게 설정하면 좋다. 이것에 의해, 제1 캠(240)의 동작을 시료자의 손목의 움직임을 본뜬 동작에 대응시키는 한편, 제2 캠(340)의 동작을 시료자의 팔꿈치의 움직임을 본뜬 동작에 대응시킬 수가 있다.

이와 같이, 제1 캠(240)과 2 캠(340)을 이용한다는 간단한 구성에 의해, 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)를 상하 방향(축심(X)을 따르는 방향)으로 요동시키면서, 또한 축심(X)에 평행한 축심(Y)에 대하여 공전(요동)시킬 수가 있다. 즉, 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)를 상하 방향(축심(X)을 따르는 방향)을 따르는 방향으로 요동시키면서, 이것에 교차하는 방향으로도 크게 변위 시키는, 말하자면 '비틀기'를 추가할 수가 있다.

다음으로, 피시료자가 마사지기(1)에 착석한 상태에서의 제1 시료자(261), 제2 시료자(265)의 움직임에 관하여 설명한다. 먼저, 피시료자가 마사지기(1)의 좌석부(11)에 착석한 상태에서, 승강 암(15)에 지지 된 어깨 시료기구(200)를 어깨의 위치에 맞춘다. 구체적으로는, 제1 시료자(261)가 어깨의 윗부분, 제2 시료자(265)가 어깨의 앞부분에 위치하도록 한다. 그 후, 팽축 주머니(228)를 팽창시킨다.

팽축 주머니(228)를 팽창시키면, 제1 베이스(211)의 바닥부(212)와 제2 베이스(216)의 바닥부(217)가 간격을 벌리는 방향의 힘(밀어붙이는 힘)을 발생시킨다. 이것에 의해, 제2 베이스(216)는, 조인트 홀딩 관통공(211a)을 관통하는 조인트 핀을 회동 축심으로 하여 회동하고, 제2 베이스(216)의 우방 측이 제1 베이스(211)로부터 간격을 벌리도록 눌려 내려가서, 제1 시료자(261)가 피시료자의 어깨를 위쪽에서 누른다.

팽축 주머니(228)의 팽창에 의한 밀어붙이는 힘에 의해 제2 시료자(265)로 피시료자의 어깨를 전방으로부터 붙들어 지지하면서, 제1 시료자(261)로 피시료자의 어깨를 위쪽에서 누르고 있기 때문에, 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)는 상하 방향 및 이것에 교차하는 방향의 요동으로 피시료자의 어깨로부터 간격이 벌어지는 것이 아니라, 언제나 어깨를 붙들어 지지하면서 위쪽으로부터 누르는 것이 가능하다.

제1 시료자(261)에 의한 위쪽으로부터의 누르기 도중에는, 제1 시료자(261)의 상하 방향의 요동과, 제1 시료자(261)의 공전과, 팽축 주머니(228)의 탄성력에 의해, 제1 시료자(261)가 피시료자의 어깨를 누르는 힘이나, 누르는 방향을 주기적으로 변화시킬 수 있기 때문에, 시료자의 손가락에 의한 시료에 가까운, 혹은, 시료자의 손가락에 의한 시료를 능가하는, 양호한 시료감(施療感)을 얻을 수가 있다.

따라서, 본 실시형태에 따른 어깨 시료기구(200) 및 이것을 이용한 마사지기(1)에서는, 제1 시료자(261)가 피시료부를 눌러 시료할 때, 누름 방향에 교차하는 방향을 따르는 변위를 피시료부에 더 추가하면서 시료할 수가 있다.

또한, 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)는, 전후좌우 방향으로 이동하기 때문에, 피시료자의 어깨의 특정 개소뿐만 아니라, 그 주변도 누를 수 있기 때문에, 누름에 의한 시료 효과를 더욱 높일 수가 있다.

또한, 제2 시료자(265)는, 전후좌우 방향의 이동과는 별도로, 제1 접촉부(277)나 제2 접촉부(278)의 팽축 주머니(277a, 278a)로 전방에서 누를 수 있기 때문에, 누름에 의한 시료 효과나 붙들어 지지하는 효과를 더욱 높일 수가 있다.

본 실시형태의 어깨 시료기구(200)에서는, 상술한 바와 같이, 제1 시료자(261)가 전후좌우 방향으로 이동하여 이른바 '원운동'을 수행하면서(도 11 참조), 2-링크기구에 의해 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)가 서로 전후 방향으로 근접, 이반을 반복하고(도 12 참조), 나아가서는 이러한 동작에 비틀기를 추가할 수 있기 때문에, 어깨의 누르기뿐만 아니라, 쥐어 주무르기에 의한 견갑거근이나 승모근 상부 등의 어깨근육을 풀어줄 수 있다. 승모근은 굵고 강한 근육이지만, 견갑거근은 가늘고 약한 근육이다. 특히, 여성이나 처진 어깨의 사람은, 견갑거근이 약하기 때문에 근육이 긴장상태가 되기 쉽고 어깨 결림이 생기기 쉽다.

그 때문에, 어깨 시료기구(200)에서는, 상하 방향으로 연장하는 시료 출력축(235)을 원운동 시키고, 나아가서는 해당 시료 출력축(235) 주위를 제1 시료자(261)가 원운동 하는 것으로, 주무를 때의 시료자의 팔이나, 손가락의 움직임, 나아가서는 엄지구(拇指球)의 회전을 재현하여, 지압보다 조금 넓은 범위를 눌러 견갑거근이나 승모근 상부 등의 어깨근육을 풀어줄 수가 있다. 이때 제2 시료자(265)는, 제1 시료자(261)에 의한 주무르기 동작시에 피시료자의 신체가 달아나지 않도록 쥐어 잡고 지지하기를 수행한다. 즉, 제2 시료자(265)는, 제1 시료자(261)와 제2 시료자(265)가 서로 근접할 때는 피시료자의 어깨근육을 쥐어 잡고, 이반할 때는 피시료자의 신체를 지지한다. 이것에 의해, 피시료자의 어깨근육을 효과적으로 풀어줄 수가 있다.

등받이부(12)의 좌우 측면(14)에 각각 구비된 승강 암(15)의 상하 방향으로의 이동, 어깨 시료기구(200)의 폭 방향으로의 이동은, 각각 독립하여 수행할 수 있다. 또한, 좌우의 어깨 시료기구(200)의 제1 시료 모터(231)에 대해서도, 한쪽의 제1 시료 모터(231)만큼 구동시키거나, 각각의 회전수를 달리할 수 있다. 또한, 좌우의 어깨 시료기구(200)의 제2 시료 모터(331)에 대해서도, 한쪽의 제2 시료 모터(331)만큼 구동시키거나, 각각의 회전수를 달리할 수 있다. 즉, 제1 시료 모터(231)나 제2 시료 모터(331) 각각을 독립하여 제어할 수 있다. 이것에 의해, 피시료자의 개인차에 따라 좌우 어깨의 높이가 다를 경우, 피시료자가 원하는 누름 위치, 누름력 등이 좌우의 어깨에서 다를 경우, 좌우 어깨 중 한쪽만을 시료하고 싶은 경우 등에도 용이하게 대응할 수가 있다.

[다른 실시형태]

(1) 상기 실시형태에서는, 시료자 홀딩부(250)는 제1 구동부(A)의 제1 캠(240)에 접속되어 있고, 제1 캠(240)(제1 구동부(A))은 제2 구동부(B)의 제2 캠(340)에 접속되어 있는 경우를 예시하였다. 그렇지만, 시료자 홀딩부(250)와 제1 구동부(A)와 제2 구동부(B)의 접속은 상기 형태에 한정되지 않고, 시료자 홀딩부(250)는 제2 구동부(B)의 제2 캠(340)에 접속되어 있고, 제2 캠(340)(제2 구동부(B))은 제1 구동부(A)의 제1 캠(240)에 접속되는 형태도 취할 수 있다.

(2) 상기 실시형태에서는, 제1 구동부(A)는 제1 시료 모터 구동부(230)와 제1 캠(240)을 가지고 있고, 제1 시료 모터 구동부(230)는 제1 시료 모터(231)를 가지고 있는 경우를 예시하였다. 또한, 제2 구동부(B)는 제2 시료 모터 구동부(330)와 제2 캠(340)을 가지고 있고, 제2 시료 모터 구동부(330)는 제2 시료 모터(331)를 가지고 있는 경우를 예시하였다. 그렇지만, 제1 구동부(A)와 제2 구동부(B)는, 별개로 제1 시료 모터(231)와 제2 시료 모터(331)를 가지는 대신에, 하나의 시료 모터를 공유할 수도 있다. 이 경우, 제1 시료 모터 구동부(230)와 제2 시료 모터 구동부(330)가 하나의 시료 모터를 공유할 수도 있게 하고, 제1 시료 모터 구동부(230)의 기능과 제2 시료 모터 구동부(330)의 기능을 포함하는 하나의 시료 모터 구동부를 마련하여, 하나의 시료 모터로, 제1 구동부(A)의 제1 캠(240)과, 제2 구동부(B)의 제2 캠(340)을 구동하여도 좋다.

(3) 상기 실시형태는, 제1 베이스(211)의 바닥부(212)와 제2 베이스(216)의 바닥부(217) 사이에는 제3 구동부(C)의 일례인 팽축 주머니(228)가 설치되어 있고, 제2 베이스(216)의 선단측에는 제1 베이스(211)로부터 축심(X)을 따라 간격을 벌리는 방향의 힘(밀어붙이는 힘)을 작용시켜, 그 밀어붙이는 힘을 팽축 주머니(228)로의 공기 공급량에 따른 팽창량으로 조정하는 경우를 예시하였다. 그렇지만, 제3 구동부(C)는, 팽축 주머니(228) 대신에, 코일 스프링 등의 탄성 부재를 채용할 수도 있다. 팽축 주머니(228) 대신에 코일 스프링을 채용하였을 경우는, 상기 밀어붙이는 힘은 일정하게 된다.

(4) 상기 실시형태에서는, 제1 베이스(211)의 바닥부(212)와 제2 베이스(216)의 바닥부(217) 사이에 제3 구동부(C)의 일례인 팽축 주머니(228)가 설치되어 있고, 제2 베이스(216)의 선단측에는 제1 베이스(211)로부터 간격을 벌리는 방향의 힘(밀어붙이는 힘)을 작용시키는 경우를 예시하였다. 그렇지만, 제3 구동부(C)는, 팽축 주머니(228) 대신에, 모터를 채용할 수도 있다.

(5) 상기 실시형태에서는, 어깨 시료기구(200)의 제2 시료자(265)로 피시료자의 어깨를 전방에서 붙들어 지지하면서, 제1 시료자(261)로 피시료자의 어깨를 위쪽에서 누르고 있는 형태를 예시하였다. 그렇지만, 어깨 시료기구(200)에서의 제2 시료자(265)와 제1 시료자(261)의 관계는 본 예시형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제2 시료자(265)로 피시료자의 어깨를 위쪽에서 붙들어 지지하면서, 제1 시료자(261)로 피시료자의 어깨를 후방에서 누르는 형태도 채용할 수 있다. 또한, 제2 시료자(265)로 피시료자의 어깨를 전방에서 붙들어 지지하면서, 제1 시료자(261)로 피시료자의 어깨를 후방에서 누르는 형태도 채용할 수 있다.

(6) 상기 실시형태에서는, 마사지기(1)가, 시료 유닛의 일례로서, 어깨를 시료하는 어깨 시료기구(200)를 가진 경우를 예시하였다. 그렇지만, 마사지기(1)는, 어깨 시료기구(200)에 대신하여, 또는 어깨 시료기구(200)와 함께, 피시료자의 등 부분을 시료하는 배부(背部) 시료기구(300)(도 14, 도 15 참조)를, 등받이부(12)에, 시료 유닛으로서 가질 수도 있다. 이 경우, 배부 시료기구(300)는, 어깨 시료기구(200)와 동일한 기구에 추가로, 피시료자의 등 부분에 대향하는 롤러(R)를 일체로 구비할 수 있다. 이것에 의해, 롤러(R)를, 배부 시료기구의 승강에 동반하여 회전시켜서, 배부 시료기구(300)를 피시료자의 등 부분을 따라 매끄럽게 승강시킬 수가 있다. 이 경우, 배부 시료기구(300)는, 피시료자의 등 부분의 등허리 면(面)에 대하여, 제1 시료자(261)를 내측(우측)에 배치하고, 제2 시료자(265)를 외측(좌측)에 배치하는 것으로, 사람(시료자(施療子))이 피시료자에게 시료하고 있는 듯한 시료를 수행할 수가 있다.

도 14를 참조하여, 배부 시료기구(300)의 일례를 설명한다. 배부 시료기구(300)는, 예를 들면, 도 14에 나타낸 바와 같이 좌우 한 쌍의 유닛으로서 마련되어 있다. 배부 시료기구(300)는, 좌우에 한 쌍의 직사각형의 지지판(3)과, 지지판(3)의 네 모서리에 설치되고 상하 방향을 따라 구름운동 하는 회전체(본 실시형태에서는, 좌우 방향으로 소정의 두께를 가지고, 좌우 방향으로 회전 축심을 가지는 원통 모양)인 롤러(R)을 가진 지지판(3)에, 어깨 시료기구(200)와 동일한 기구를 가진 유닛(200a)이 한 개 마련되어 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 유닛(200a)에서의 어깨 시료기구(200)와 동일한 구조부분은 동일한 부호를 사용하여 설명한다.

롤러(R)는, 지지판(3)에 축지지 된 회전축을 회전 축심으로 하여 회전하는 회전체이다. 롤러(R)는, 피시료자의 등 부분에 대향하는 상태로 굴러, 배부 시료기구(300)를 상하 방향을 따라 이동시킨다.

본 실시형태에서는, 유닛(200a)의 제1 베이스(211)가 나사 등으로 지지판(3)에 고정되어 있는 경우를 도 14에 도시하여 설명하고 있다. 이하의 실시형태의 설명에서는, 마사지기(1)의 좌측의(등허리의 좌측 영역을 시료하는) 유닛(200a)에 관하여 설명한다. 마사지기(1)는 좌측과 우측으로 대칭 형상을 가지기 때문에, 우측 유닛(200a)의 형상의 설명은 생략한다. 또한, 유닛(200a)은, 어깨 시료기구(200)와 동일한 동작이 가능하며, 이런 동일한 동작에 관해서는 설명을 생략한다.

유닛(200a)은, 제1 시료자(261)가 시료자(施療者)의 등허리의 내측 근처(좌측 근처의 위치)에, 제2 시료자(265)가 시료자의 등허리의 외측 근처(우측 근처)에 배치되어 있다. 즉, 제1 시료자(261)에 대하여, 제2 시료자(265)가 상대적으로 등허리의 외측으로 변위 한 위치에 배치되어 있다. 피시료자가 마사지기(1)에 착석하고, 등받이부(12)에 기댄 상태에서, 유닛(200a)의 제1 시료자(261) 및 제2 시료자(265)가 피시료자의 등허리에 접촉한다.

피시료자가 등받이부(12)에 기댄 상태에서, 배부 시료기구(300)가 롤러(R)로 상하로 승강하는 것으로, 유닛(200a)은, 피시료자의 등허리 상부로부터 하부에 걸친 넓은 범위로 시료할 수 있다. 배부 시료기구(300)는, 예를 들면 어깨 아래(등허리의 상부)로부터 허리 위치(등허리의 하부)까지의 범위로 승강시킬 수 있다.

또한, 배부 시료기구(300)의 좌우 유닛은 각각 별개로(독립하여) 상하로 승강할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 피시료자는 사람(시료자(施療者))이 좌우의 손으로 다른 부위를 따로따로 시료하고 있는 듯한 시료를 맛볼 수 있다.

또한, 도 14에는, 배부 시료기구(300)의 좌우 유닛이 한 쌍인 경우를 도시하였으나, 두 쌍 이상으로 할 수도 있다. 이 경우, 각각의 유닛이 상하 방향으로 중복하지 않는 위치에 배치할 수도 있다. 예를 들면, 유닛을 좌우 방향에서 4열로 배치할 수 있다.

또한, 좌방 측 내지 우방 측에 있는 유닛을, 각각의 쪽에서 상하로 중복하는 위치에 배치할 수도 있다. 예를 들면, 배부 시료기구(300)를 상하로 2열로 배치하고, 상부 측 배부 시료기구(300), 하부 측 배부 시료기구(300)로서 이용할 수도 있다.

도 15를 참조하여, 배부 시료기구(300)의 다른 예를 설명한다. 도 15에 나타낸 경우의 배부 시료기구(300)는, 도 14에 나타낸 경우와는, 하나의 직사각형의 지지판(3)에, 한 쌍의 유닛(200a)이 마련되어 있는 점에서 다르고, 나머지는 동일하다.

도 15에 나타낸 바와 같이, 하나의 직사각형 지지판(3)에, 한 쌍의 유닛(200a)이 마련되어 있는 경우는, 하나의 직사각형 지지판(3)의 승강에 동반하여, 한 쌍의 유닛(200a)이 상하로 승강하여, 피시료자의 등허리를 시료할 수 있다. 이 경우도, 유닛(200a)은, 피시료자의 등허리의 상부에서 하부에 걸친 넓은 범위로 시료할 수 있다. 배부 시료기구(300)는, 예를 들면 어깨의 아래(등허리의 상부)로부터 허리 위치(등허리의 하부)까지의 범위로 승강시킬 수 있다.

(7) 상기 실시형태에서는, 마사지기(1)가, 시료 유닛의 일례로서, 어깨를 시료하는 어깨 시료기구(200)를 가진 경우를 예시하였다. 그렇지만, 마사지기(1)는, 어깨 시료기구(200)에 대신하여, 혹은, 어깨 시료기구(200)와 함께, 피시료자의 신체의 각 부분, 예를 들면, 목, 팔(상완(上腕), 전완(前腕)), 등허리 내지 허리, 엉덩이, 다리(대퇴부, 종아리) 내지 발(이하에서는, '신체 각부'라고 칭하는 경우가 있다)를 시료하는 다른 시료기구(도시하지 않음)를 가질 수도 있다.

이 경우, 시료기구는, 피시료자의 신체 각부에 대하여, 적절한 배치로 할 수 있다. 구체적으로는, 도 16 내지 도 18에 나타낸 바와 같이, 피시료자의 목, 팔(상완, 전완), 등허리 내지 허리, 엉덩이, 다리(대퇴부, 종아리)(도 16 참조), 내지 발(도 17, 도 18 참조)에 대하여, 제1 시료자(261)를 내측(우측)에 배치하고, 제2 시료자(265)를 외측(좌측)에 배치하는 것으로, 사람(시료자(施療者))이 피시료자에게 시료하고 있는 듯한 시료를 수행할 수가 있다.

도 16에는, 사람의 신체 각 부분을 시료하는 경우를 모식적으로 나타내고 있다. 도 16 중, 점선으로 그린 원호로 가리키는 부위(P1)에는 제1 시료자(261)가 맞닿게 된다. 도 16 중, 실선으로 그린 원호로 가리키는 부위(P2)에는 제2 시료자(265)가 맞닿게 된다.

도 16의 경우는, 사람의 신체에 대한 배면 시야각(신체의 배면에서 바라본 정면 시야각)에서의 신체의 외측(도 16에서의 신체영역의 바깥쪽)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(도 16에서의 신체영역의 안쪽)에 제1 시료자(261)가 배치되는 경우를 도시하고 있다. 이것에 의해, 피시료자의 신체 각부에 대하여, 신체의 외측에 네 손가락을 배치하고, 내측에 엄지손가락을 배치한 상태로 사람(시료자(施療者))이 시료하고 있는 듯한 시료를 수행할 수가 있다.

도 16에서의 목 부분(H1), 팔의 상완부(H2), 팔의 전완부(H3), 등허리 내지 허리 부분인 배부(背部)(H4), 엉덩이의 둔부(H5), 다리의 대퇴부(H6), 종아리부(H7)를 예시하여, 마사지기(1)에 이러한 부분을 시료하는 유닛을 마련하는 형태에 관하여 예시적인 설명을 추가한다.

이하는, 피시료자의 신체 각부를 설명할 경우에, 피시료자의 복부 쪽을 「전(前)」, 등 쪽을 「후(後)」, 오른손 쪽을 「우(右)」, 왼손 쪽을 「좌(左)」, 머리 쪽을 「상(上)」, 다리 쪽을 「하(下)」라고 정의한다. 또한, 피시료자의 어깨 방향에 평행한 방향을 「좌우 방향」, 앞에서 뒤를 향하는 방향에 평행한 방향을 「전후 방향」, 폭 방향과 전후 방향 양쪽에 수직인 방향을 「상하 방향」이라고 정의한다. 또한, 이하에서는 특단의 주석 없이 「좌우 방향」에서의 「좌」 내지 「우」, 「전후 방향」에서의 「전」 내지 「후」, 「상하 방향」에서의 「상」 내지 「하」 등의 방향을 설명하는 경우, 각각 단순히, 「좌」 내지 「우」, 「전」 내지 「후」, 「상」 내지 「하」 등으로 기재하는 경우가 있다. 예를 들면, 좌우 방향에서의 우측이나 오른쪽은, 단순히 「우측」이나 「우방」이라고 기재하는 경우가 있다.

사람의 신체는, 좌측과 우측으로 대칭 형상을 가지기 때문에, 목 부분(H1), 팔의 상완부(H2), 팔의 전완부(H3), 배부(H4), 엉덩이의 둔부(H5), 다리의 대퇴부(H6), 종아리부(H7)에 대해서는, 피시료자의 신체의 좌측에 관해서만 설명을 추가하고, 신체의 우측에 관해서는 설명을 생략한다.

목 부분(H1)을 시료할 경우에는, 목 부분(H1)의 외측(좌측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(배면측)에 제1 시료자(261)가 배치된다. 마사지기(1)에 목 부분(H1)을 시료하는 유닛을 마련할 경우는, 예를 들면, 등받이부(12)의 상방 부분 내지 상단부에 해당 유닛을 마련하고, 해당 유닛에 있어서, 제1 시료자(261)나 커버(257)가 목 부분(H1)의 내측에 맞닿고, 제2 시료자(265)가 목 부분(H1)의 외측에 맞닿도록 배치한다.

상완부(H2)를 시료할 경우에는, 상완부(H2)의 외측(좌측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(배면측)에 제1 시료자(261)가 배치된다. 마사지기(1)에 상완부(H2)를 시료하는 유닛을 마련할 경우는, 예를 들면, 등받이부(12)의 측부(좌측 측면) 내지 측면(14)(도 1 참조)에 해당 유닛을 마련하고, 해당 유닛에 있어서, 제1 시료자(261)와 커버(257)가 상완부(H2)의 내측에 맞닿고, 제2 시료자(265)가 상완부(H2)의 외측에 맞닿도록 배치한다.

전완부(H3)를 시료할 경우에는, 전완부(H3)의 외측(예를 들면, 우측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(배면측)에 제1 시료자(261)가 배치된다. 마사지기(1)에 전완부(H3)를 시료하는 유닛을 마련할 경우는, 예를 들면, 팔걸이부(16)(도 1 참조)에 해당 유닛을 마련하고, 해당 유닛에 있어서, 제1 시료자(261)나 커버(257)가 전완부(H3)의 내측에 맞닿고, 제2 시료자(265)가 전완부(H3)의 외측에 맞닿도록 배치한다. 또한, 전완부(H3)에 대해서는, 제2 시료자(265)가 좌측 측면에 맞닿도록 배치되어도 좋다.

배부(H4)를 시료할 경우에는, 배부(H4)의 외측(좌측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(배면측)에 제1 시료자(261)가 배치된다. 마사지기(1)에 배부(H4)를 시료하는 유닛을 마련할 경우는, 예를 들면, 등받이부(12)에 해당 유닛을 마련하고, 해당 유닛에 있어서, 제1 시료자(261)나 커버(257)가 배부(H4)의 내측에 맞닿고, 제2 시료자(265)가 배부(H4) 외측에 맞닿도록 배치한다. 이 경우, 마사지기(1)에 배부(H4)를 시료하는 유닛으로서, 상술한 배부 시료기구(300)(도 14, 도 15 참조)를 채용하면 바람직하다.

둔부(H5)를 시료할 경우에는, 둔부(H5)의 외측(좌측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(배면측)에 제1 시료자(261)가 배치된다. 마사지기(1)에 둔부(H5)를 시료하는 유닛을 마련할 경우는, 예를 들면, 등받이부(12)의 하단부 내지 좌석부(11)(도 1 참조)에 해당 유닛을 마련하고, 해당 유닛에 있어서, 제1 시료자(261)나 커버(257)가 둔부(H5)의 내측에 맞닿고, 제2 시료자(265)가 둔부(H5)의 외측에 맞닿도록 배치한다.

대퇴부(H6)를 시료할 경우에는, 대퇴부(H6)의 외측(좌측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(배면측)에 제1 시료자(261)가 배치된다. 마사지기(1)에 대퇴부(H6)를 시료하는 유닛을 설치하는 경우는, 예를 들면, 좌석부(11)의 전단부나, 다리 유닛(17)의 상단부(도 1 참조)에 해당 유닛을 마련하고, 해당 유닛에 있어서, 제1 시료자(261)나 커버(257)가 대퇴부(H6)의 내측에 맞닿고, 제2 시료자(265)가 대퇴부(H6)의 외측에 맞닿도록 배치한다. 또한, 대퇴부(H6)에 관해서는, 제2 시료자(265)가 우측 측면에 맞닿도록 배치되어도 좋다.

종아리부(H7)를 시료할 경우에는, 종아리부(H7)의 외측(예를 들면, 우측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측(배면측)에 제1 시료자(261)가 배치된다. 마사지기(1)에 종아리부(H7)를 시료하는 유닛을 마련할 경우는, 예를 들면, 다리 유닛(17)의 오목부(17a)에 해당 유닛을 마련하고, 해당 유닛에 있어서, 제1 시료자(261)나 커버(257)가 종아리부(H7)의 내측에 맞닿고, 제2 시료자(265)가 대퇴부(H6)의 외측에 맞닿도록 배치한다. 또한, 종아리부(H7)에 관해서는, 제2 시료자(265)가 좌측 측면에 맞닿도록 배치되어도 좋다.

도 17, 도 18에 나타낸 바와 같이, 시료자의 발의 발바닥 내지 발 측면을 시료할 경우에는, 다리 유닛(17)(도 1 참조)의 하단 내지 하방에 발 유닛을 마련하고, 해당 다리 유닛에 시료 유닛을 마련할 수 있다.

도 17에는, 사람의 신체의 오른발의 안쪽(이하에서는 '발바닥'이라고 칭함)을 시료할 경우를 모식적으로 나타내고 있다. 도 17 중, 점선으로 그린 원호로 가리키는 부위(P1)에는 제1 시료자(261)가 맞닿게 된다. 도 17 중, 실선으로 그린 원호로 가리키는 부위(P2)에는 제2 시료자(265)가 맞닿게 된다.

도 17의 경우는, 발바닥에 대한 정면 시야에서의 발바닥의 외측(우측 측면)에 제2 시료자(265)가 배치되고, 내측에 제1 시료자(261)가 배치되는 경우를 도시하고 있다. 이것에 의해, 피시료자의 발바닥의 정면에서 볼 때의 외측에 네 손가락을 배치하고, 내측에 엄지손가락을 배치한 상태로 사람(시료자(施療者))이 시료하고 있는 듯한 시료를 수행할 수 있다. 또한, 발바닥의 좌측 측면에 제2 시료자(265)를 배치하는 형태도 채용할 수 있다.

도 18에는 오른발의 좌측 측면을 도시하고 있다. 도 18은, 사람의 신체의 오른발을 시료할 경우를 모식적으로 나타내고 있다. 도 18 중, 점선으로 그린 원호로 가리키는 부위(P1)에는 제1 시료자(261)가 맞닿게 된다. 도 18 중, 실선으로 그린 원호로 가리키는 부위(P2)에는 제2 시료자(265)가 맞닿게 된다.

도 18의 경우는, 오른발의 우측면에 시료기구의 시료자(260)를 맞닿게 하고 있다. 그리고 오른발의 오른쪽 발등 쪽에 제2 시료자(265)가 배치되고, 발바닥 측에 제1 시료자(261)가 배치되는 경우를 도시하고 있다. 이것에 의해, 피시료자의 발등에 네 손가락을 배치하고, 발바닥에 엄지손가락을 배치한 상태로 사람(시료자(施療者))이 시료하고 있는 듯한 시료를 수행할 수 있다.

또한, 피시료자의 팔 내지 다리에 대하여 제1 시료자(261)를 정면에서 바라볼 때의 외측에 배치하고, 제2 시료자(265)을 정면에서 바라볼 때의 내측에 배치할 수도 있다.

(8) 상기 실시형태에서는, 시료 유닛인 어깨 시료기구(200)를 이른바 '마사지 의자'인 마사지기(1)에 마련하여, 피시료자의 어깨를 시료하는 경우를 예시하였다. 그렇지만, 시료 유닛은, 마사지 의자인 마사지기(1)에 마련되는 경우에 한정되지 않는다.

예를 들어 시료 유닛을, 일단을 지면 등에 고정하고, 해당 고정된 단부의 타단 측에, 지시 구동부에 의해 구동되는 하나 내지 두 개 이상의 관절부를 설치한 이른바 '로봇 암'에 마련하여, 피시료자의 어깨, 등(배부), 목, 팔, 다리, 발을 포함하는 피시료자의 신체의 임의의 부위 내지 몸 전체의 시료에 사용할 수도 있다. 예를 들면, 피시료자가 베드에 가로누운 상태에서, 베드에 일단을 고정한 로봇 암의 타단에 시료 유닛을 마련하고, 해당 시료 유닛으로, 피시료자의 신체를 시료할 수도 있다.

이 경우, 로봇 암에는, 시료자(施療者)의 지시에 따라 동작시키기 위한 제어부를 마련하고, 해당 제어부에, 해당 시료자의 지시에 의거하여 로봇 암을 제어하도록 하여, 피시료자를 시료할 수 있다. 예를 들면, 피시료자가, 해당 피시료자의 신체의 어떤 부위를, 어떻게, 어떤 순서로 시료 할지와 같은 해당 피시료자의 희망을 제어부에 지시하는 것으로 해당 제어부로 로봇 암을 구동시켜, 해당 희망에 대응하는 부위 등을, 시료 유닛으로 시료할 수도 있다.

(9) 상기 실시형태에서는, 시료 유닛인 어깨 시료기구(200)를 이른바 '마사지 의자'인 마사지기(1)에 마련하여, 피시료자의 어깨를 시료하는 경우를 예시하고, 어깨 시료기구(200)는, 그 베이스(210)를 통해 마사지기(1)의 승강 암(15)에 매달려 고정되어 있는 경우를 예시하였다. 그렇지만, 시료 유닛은, 마사지 의자인 마사지기(1)와 같은 가구나 건물에 고정되는 경우에 한정되지 않는다.

예를 들면, 어깨 시료기구(200)와 동일한 구조의 시료 유닛의 베이스(210)에, 피시료자 내지 시료자(施療子)가 해당 시료 유닛을 잡기 위한 파지부를 마련하여, 핸디식(handy type)의 시료기(施療器)로 만들 수도 있다.

이와 같이 핸디 식으로 만든 경우, 피시료자는 시료기의 파지부를 쥐고, 자기의 어깨, 등(배부), 목, 팔, 다리, 발을 포함하는, 피시료자의 신체의 임의의 부위로 이동시키는 것으로 자기를 시료할 수 있다.

또한, 이와 같이 핸디 식으로 만든 경우, 상기와 마찬가지로, 시료자는, 시료기의 파지부를 파지하고, 피시료자의 어깨, 등(배부), 목, 팔, 다리, 발을 포함하는, 피시료자 신체의 임의의 부위로 이동시켜서 시료할 수 있다.

본 발명은, 시료 유닛 및 마사지기에 이용하는 것이 가능하다.

1 : 마사지기
15 : 승강 암
200 : 어깨 시료기구(시료 유닛)
200a : 유닛(시료 유닛)
210 : 베이스
228 : 팽축 주머니(제3 구동부)
240 : 제1 캠(사판 편심 캠)
260 : 시료자
261 : 제1 시료자
265 : 제2 시료자
276 : 제2 시료자 본체(제2 시료자)
277a : 팽축 주머니
278a : 팽축 주머니
300 : 배부 시료기구(시료 유닛)
340 : 제2 캠(편심 캠)
A : 제1 구동부
B : 제2 구동부
C : 제3 구동부
X : 축심
Y : 축심

Claims (11)

1. 시료자를 가진 시료부와,
   사판 편심 캠을 가진 제1 구동부와,
   편심 캠을 가진 제2 구동부를 구비하고,
   상기 제1 구동부는 상기 사판 편심 캠의 회전을 출력하는 제1 출력축을 가지고,
   상기 제2 구동부는 상기 편심 캠의 회전을 출력하는 제2 출력축을 가지며,
   상기 시료부는 상기 사판 편심 캠에 접속되어, 상기 사판 편심 캠의 동작이 전달되며,
   상기 제1 구동부는 상기 편심 캠에 접속되어, 상기 제1 구동부에 상기 편심 캠의 동작이 전달되는 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
2. 시료자를 가진 시료부와,
   사판 편심 캠을 가진 제1 구동부와,
   편심 캠을 가진 제2 구동부를 구비하고,
   상기 제1 구동부는 상기 사판 편심 캠의 회전을 출력하는 제1 출력축을 가지고,
   상기 제2 구동부는 상기 편심 캠의 회전을 출력하는 제2 출력축을 가지며,
   상기 시료부는 상기 편심 캠에 접속되어, 상기 편심 캠의 동작이 전달되며,
   상기 제2 구동부는 상기 편심 캠에 접속되어, 상기 제2 구동부에 상기 사판 편심 캠의 동작이 전달되는 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
3. 제1항에 있어서,
   상기 사판 편심 캠과 상기 편심 캠은, 서로 독립적인 구동원을 가지는 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
4. 제1항에 있어서,
   피시료부를 누르는 방향을 따르는 방향으로 상기 시료부를 이동시키는 제3 구동부를 구비하고,
   상기 제3 구동부는, 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부 중 적어도 어느 한쪽에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
5. 제1항에 있어서,
   상기 시료부는, 상기 시료자로서, 서로 근접, 이반 가능한 제1 시료자와 제2 시료자를 가지는 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 시료자는, 선단 부분이 복수 갈래로 분기되어 있는 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
7. 제1항에 있어서,
   상기 시료자의 선단 부분에 팽축 주머니를 가지는 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
8. 제1항에 있어서,
   상기 편심 캠의 편심량은, 상기 사판 편심 캠의 편심량보다 큰 것을 특징으로 하는 시료 유닛.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 시료 유닛을 구비하고,
   상기 시료부를, 피시료자의 어깨부의 시료에 이용하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 시료 유닛을 구비하고,
    상기 시료부를, 피시료자의 배부(背部)의 시료에 이용하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
11. 제10항에 있어서,
    상기 피시료자의 상기 배부에 대향하는 롤러를 상기 시료 유닛과 일체로 구비하고,
    상기 롤러는, 상기 시료 유닛의 승강에 동반하여 회전하면서 상기 배부를 따라 승강하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

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