JP2015181850A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】施療子を支持するアームの急激な揺動を防止して、使用者に不快感を与えたり、異音が発生したりすることを抑制したマッサージ機を提供する。【解決手段】施療子８ａを支持するアーム１１と、アーム１１を左右方向の第一揺動軸Ｃ１を中心として揺動可能に支持する支持部材１２と、支持部材１２に当接し、アーム１１とともに揺動する当接部材２６と、を備えたマッサージユニット８を有している。アーム１１は、当接部材２６が支持部材１２に当接した状態で揺動するよう構成されている。【選択図】 図１０

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、揉み玉を備えたアームと、アームを支持する支持部材と、を備えたマッサージ機において、アームが支持部材に枢軸を介して枢支されて枢軸周りに回動自在となっているものが知られている。そして、このマッサージ機は、上下一方の揉み玉が使用者側へ突出するように付勢するバネ部材を備えており、患部の形状に応じてアームの姿勢を変更可能とするとともに、揉み玉が適切な押圧力をもって患部を押圧できるようになっている（例えば、特許文献１の図３参照）。

特開２００６−４３２２０号公報

ところで、上記特許文献１のマッサージ機にあっては、被施療部の形状に起因して、バネ部材によって使用者側へ付勢された施療子が被施療部に引っ掛かる場合がある。例えば、被施療部が胴体である場合は、前方に凹んだ腰部では被施療者からの反力が少ないため、バネ部材の作用により上側の施療子が前方へ突出した状態となる。従って、マッサージユニットが腰部から背中へ移動する際、後方へ突出した背中に施療子が引っ掛かる恐れがある。そして、施療子が背中に引っ掛かった状態でマッサージユニットが移動している最中に引っ掛かりが解除されると、アームが急激に揺動して被施療部に衝撃を与えたり、揺動機構において異音が発生したりする。

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、施療子を支持するアームの急激な揺動を防止して、使用者に不快感を与えたり、異音が発生したりすることを抑制したマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、施療子を支持するアームと、前記アームを左右方向の第一揺動軸を中心として揺動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に当接し、前記アームとともに揺動する当接部材と、を備えたマッサージユニットを有し、前記アームは、前記当接部材が前記支持部材に当接した状態で揺動するよう構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、アームの揺動中、当接部材が支持部材に当接した状態が維持されているため、抵抗が付与されてアームの急激な揺動を防止することができる。

また、前記当接部材は、前記アームの揺動に応じて前後方向に揺動することにより、前記支持部材との当接状態を維持することが好ましい。
このような構成とすることにより、アームが前方へ揺動すると当接部材も前方へ揺動し、アームが後方へ揺動すると当接部材も後方へ揺動して、アームの姿勢に関わらず支持部材と当接部材の当接状態を維持することができる。

また、前記第一揺動軸周りの一方向に前記アームを付勢する付勢手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部の形状に追従してアームの姿勢が変更されるため、被施療部に対して施療子による適切な押圧力を付与することができる。

また、前記付勢手段は、前記アームが前方及び後方に揺動可能である中立位置で維持されるよう当該アームを付勢することが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子の被施療部への引っ掛かりを低減することができる。

また、前記当接部材は、前記支持部材に上下から当接するよう設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、より安定してアームを揺動させることができ、アームの急激な揺動を防止することができる。

また、前記上下の当接部材は、前記付勢手段により互いに近接する方向に付勢されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上下の当接部材を支持部材に当接させた状態に維持することができる。

また、前記当接部材は、後部側に位置する左右方向の第二揺動軸を中心として揺動可能であり、前記当接部材の前記支持部材へ当接する領域は、前記支持部材に対して点接触する形状であることが好ましい。
このような構成とすることにより、アームを揺動させる際の抵抗が、当接部材の接触箇所が第二揺動軸に近づくにつれて大きくなる。従って、アームの後方揺動に伴う当接部材と支持部材の衝突による異音を低減することができる。

また、前記アームの揺動に基づいて使用者の特定部位を検出するセンサを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部の形状に応じたアームの揺動を利用して、肩部等の特定部位を検出することができる。

本発明によれば、施療子を支持するアームの急激な揺動を防止して、使用者に不快感を与えたり、異音が発生したりすることを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 マッサージユニットの斜視図である。 マッサージユニットの正面図である。 マッサージユニットの平面図である。 左側のアーム及び支持部材の側面図である。 左側の駆動アームの斜視図である。 揉み軸の正面図である。 叩き軸の正面図である。 前進位置にあるアーム及び支持部材の側面図である。 中立位置にあるアーム及び支持部材の側面図である。 後退位置にあるアーム及び支持部材の側面図である。 前進位置における駆動アーム及び当接部材の側面図である。 中立位置における駆動アーム及び当接部材の側面図である。 後退位置における駆動アーム及び当接部材の側面図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージユニットであって、前進位置にあるアーム及び支持部材の側面図である。

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。また、背凭れ部３内には、身長方向に延設されたガイドレール７と、ガイドレール７に沿って昇降可能に構成されて使用者の腰部から首部を含む胴体をマッサージするマッサージユニット８と、が設けられている。また、座部２、フットレスト４、及び肘掛け部５には、対応する被施療部をマッサージするエアセル等よりなるマッサージ部（図示せず）が設けられていることが好ましい。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。図２はマッサージユニット８の斜視図である。図３はマッサージユニット８の正面図である。図４はマッサージユニット８の平面図である。図５は左側のアーム１１及び支持部材１２の側面図である。図６は左側の駆動アーム２０の斜視図である。図７は揉み軸１８の正面図である。図８は叩き軸１９の正面図である。図９は前進位置にあるアーム１１及び支持部材１２の側面図である。図１０は中立位置にあるアーム１１及び支持部材１２の側面図である。図１１は後退位置にあるアーム１１及び支持部材１２の側面図である。図１２は前進位置における駆動アーム２０及び当接部材２６の側面図である。図１３は中立位置における駆動アーム２０及び当接部材２６の側面図である。図１４は後退位置における駆動アーム２０及び当接部材２６の側面図である。なお、図５においては、視認性を考慮して当接部材２６及び付勢手段２８の図示を省略している。

図２〜図４に示すとおり、マッサージユニット８は、フレーム１０と、施療子８ａを支持する左右で対をなすアーム１１と、アーム１１を支持する左右で対をなす支持部材１２と、により主として構成されている。フレーム１０は、後壁１３と、後壁１３の両側部から前方へ向かって立設された側壁１４と、各種モータＭ１〜Ｍ３や減速器を支持するブラケット１５と、により構成されている。両側壁１４には左右方向の昇降軸１６が回転可能に支持されており、側壁１４の外側における昇降軸１６の両端部に左右で対をなすピニオン１７が設けられている。昇降軸１６には昇降モータＭ１が連動連結されており、ピニオン１７がガイドレール７に噛合した状態で昇降軸１６が回転することにより、マッサージユニット８が身長方向に沿って昇降する。

また、フレーム１０には、支持部材１２を動作させるべく支持する左右方向の揉み軸１８と叩き軸１９が設けられている。揉み軸１８は、両側壁１４に回転可能に支持されており、叩き軸１９は、ブラケット１５に固着された軸受け（図示せず）に回転可能に支持されている。そして、揉み軸１８及び叩き軸１９には、ブラケット１５に設けられた揉みモータＭ２及び叩きモータＭ３にそれぞれ減速器を介して連動連結されている。

図５〜図８に示すとおり、支持部材１２は、前後方向略中央において揉み軸１８に支持された駆動アーム２０を有している。駆動アーム２０は、揉み軸１８に対して傾斜した傾斜面２１ａを有する傾斜カム２１を介して、揉み軸１８に対して回動可能として支持されている。また、支持部材１２は、駆動アーム２０と叩き軸１９を連結する連結部材２２を有している。この連結部材２２は、下端部がボールジョイント２３を介して駆動アーム２０の後端部に連結されており、上端部がベアリングを介して叩き軸１９に回転可能に連結されている。叩き軸１９は、その回転中心に対して偏心した偏心軸部２４を左右両端部に有しており、この偏心軸部２４に連結部材２２が連結されている。なお、左右の偏心軸部２４は、互いに位相が異なっており、具体的には約１８０度異なっている。

図５に示すとおり、アーム１１は左右方向に板面を有しており、側面視で略くの字型に形成されている。そして上下の先端部には、施療子８ａが左右方向の軸を中心として回転可能に設けられている。このアーム１１は、その後部であって上下方向略中央において、左右方向の第一揺動軸Ｃ１を中心として駆動アーム２０の前部に揺動可能として支持されている。より具体的には、図６に示すとおり、駆動アーム２０には前後及び上下方向に開放したスリット２５が設けられており、スリット２５内に板状のアーム１１が挿入されている。

図９〜図１４に示すとおり、このアーム１１には、支持部材１２を構成する駆動アーム２０に上方又は下方から当接する当接部材２６が設けられている。本実施形態では、駆動アーム２０に上方から当接する上側当接部材２６Ａと、駆動アーム２０に下方から当接する下側当接部材２６Ｂと、が設けられて、両当接部材２６Ａ，２６Ｂにより駆動アーム２０を挟み込むようになっている。これらの当接部材２６は、その後部が左右方向の第二揺動軸Ｃ２を介してアーム１１の後部に取り付けられており、その前部が上下方向に揺動可能である。

そして、上側当接部材２６Ａと下側当接部材２６Ｂは、付勢手段２８により互いに近接する方向に付勢されている。この付勢手段２８は、両当接部材２６の前端部に取り付けられた引っ張りバネにより構成されている。従って、上下の当接部材２６を駆動アーム２０に当接させた状態を維持することができる。また、アーム１１は、施療子８ａに対して被施療部からの負荷（反力）がない状態においては、当接部材２６及び付勢手段２８の作用により後退位置（図１１参照）と前進位置（図９参照）の間の中立位置（図１０参照）で維持されている。すなわち、付勢手段２８によって、アーム１１が第一揺動軸Ｃ１周りの一方向に付勢され、所定の姿勢で維持されている。

図１２〜図１４に基づいて駆動アーム２０の形状について説明すると、駆動アーム２０の上面であって、アーム１１が後退位置から前進位置まで移動する過程で上側当接部材２６Ａが当接する領域Ｓ１は、前下がり傾斜で上に凸の曲面となっている。また、駆動アーム２０の前面であって、アーム１１が後退位置から前進位置まで移動する過程で下側当接部材２６Ｂが当接する領域Ｓ２は、前上がり傾斜で上に凸の曲面となっている。

図１２〜図１４に基づいて当接部材２６の形状について説明すると、アーム１１が後退位置から前進位置まで移動する過程で駆動アーム２０に当接する領域Ｓ３，Ｓ４は、駆動アーム２０に対して点Ｐで点接触する形状となっている。すなわち、アーム１１が任意の姿勢であっても、駆動アーム２０と上側当接部材２６Ａが当接する領域Ｓ１，Ｓ３や、駆動アーム２０と下側当接部材２６Ｂが当接する領域Ｓ２，Ｓ４は、完全には接触せず、各当接部材２６はその領域Ｓ３，Ｓ４において駆動アーム２０との間に隙間を有している。

また、図５に示すとおり、このアーム１１は、施療子８ａを被施療部に対して進退させて強弱を調整する機能を有している。具体的には、アーム１１は、駆動アーム２０に第一揺動軸Ｃ１を介して揺動可能に連結された第一アーム１１ａと、第一アーム１１ａに左右方向の第三揺動軸Ｃ３を介して揺動可能に連結された第二アーム１１ｂと、第一アーム１１ａと第二アーム１１ｂの間に設けられて第二アーム１１ｂを第一アーム１１ａに対して揺動させる駆動部としてのエアセル２９と、を有している。

なお、第三揺動軸Ｃ３は、下側の施療子８ａの回転軸と共通であり、上側の施療子８ａが進退するよう構成されている。また、第二アーム１１ｂは、付勢部材（図示せず）により後退する方向に付勢されている。このように構成されたアーム１１は、エアセル２９を膨張させると第二アーム１１ｂが被施療部側へ前進し、エアセル２９を収縮させると被施療部からの負荷（反力）及び前記付勢部材の付勢力により後退する。

図５及び図６に示すとおり、マッサージニット８は、アーム１１の揺動に基づいて使用者の特定部位を検出するセンサ３０を有している。このセンサ３０は、駆動アーム２０に設けられている。より具体的には、センサ３０は、左右一方側に設けられ光がスリット２５内を通過する発光部と、左右他方側に設けられた受光部と、によりスリット２５を挟んで構成された光センサである。そして、スリット２５内で揺動するアーム１１が所定の揺動位置となったときに、アーム１１が遮光することにより特定部位が検出される。本実施形態では、マッサージユニット８を上昇させる過程でアーム１１が前進位置となったことを検出することにより、特定部位として肩位置を検出可能となっている。

［マッサージユニットの動作］
以下、マッサージユニット８の動作について説明する。図２〜図４に示すとおり、揉みモータＭ２を駆動して揉み軸１８を回転させると、傾斜カム２１に取り付けられた駆動アーム２０が、連結部材２２によって連れ回り防止された状態で揉み軸１８周りを回動する。従って、駆動アーム２０に支持されたアーム１１は、左右方向を含む三次元的な動作を行う。しかも、図７に示すとおり、左右の傾斜カム２１は、正面視で略ハの字型となるよう逆向きに傾斜しているため、施療子８ａを支持する対のアーム１１は近接離反して揉み動作を行うこととなる。

図２〜図５に示すとおり、叩きモータＭ３を駆動して叩き軸１９を回転させると、偏心軸部２４に取り付けられた連結部材２２が、駆動アーム２０によって連れ周り防止されて上下方向を含む動作を行う。従って、駆動アーム２０は、揉み軸１８を中心として前後方向に揺動する。しかも、図８に示すとおり、左右の偏心軸部２４は、位相が約１８０度異なっているため、施療子８ａを支持する対のアーム１１は交互に前後揺動して叩き動作を行うこととなる。

図２〜図４に示すとおり、昇降モータＭ１を駆動して昇降軸１６を回転させると、ガイドレール７に噛合するピニオン１７が回転してマッサージユニット８が身長方向に移動する。以下、図９〜図１１に基づいて、マッサージユニット８を昇降させる際のアーム１１の揺動について、マッサージユニット８が腰部から肩部までを上昇する過程を例示して説明する。

マッサージユニット８が腰部に位置するときは、腰部は前方へ凹んでいるため施療子８ａへの負荷がない又は少なく、アーム１１は中立位置で維持される。そして、マッサージユニット８を背中へと上昇させるにつれて、上側の施療子８ａへの負荷が徐々に大きくなり、アーム１１は後退位置に向かって後方へ揺動する。この際、当接部材２６は、アーム１１と一体的に第一揺動軸Ｃ１を中心として後方へ揺動するとともに、第二揺動軸Ｃ２を中心として揺動することにより、駆動アーム２０に当接した状態が維持されている。アーム１１は揺動中、当接部材２６が駆動アーム２０に当接した状態が維持されているため、抵抗が付与されて急激な揺動が防止される。また、アーム１１が後退位置に近づくにつれて、上側当接部材２６Ａの駆動アーム２０への接触箇所が第二揺動軸Ｃ２に近づくため、アームを揺動させる抵抗が大きくなる。従って、アーム１１が後退位置へと急激に移動して駆動アーム２０に衝突してしまうことがないため、異音が発生することを防止できる。

更にマッサージユニット８を上昇させて上側の施療子８ａが肩の上方に到達すると、上側の施療子８ａへの負荷が解除される。そうすると下側の施療子８ａのみに負荷がかかった状態となるため、アーム１１が前方へ揺動して前進位置となる。そして、アーム１１が前進位置となったことをセンサ３０が検出すると、そのときのマッサージユニット８の上下位置に基づいて使用者の肩位置が検出される。

なお、肩位置を検出する過程においては、揉みモータＭ２の駆動を制御して、左右のアームの姿勢を適切に調整しておくことが好ましい。肩部近傍の背面形状は、背骨近傍が前方へ凹んでいるとともに左右両端に向かうにつれて前方へアールを描いている。従って、対をなす下側の施療子８ａの離隔距離を適切に設定しておかなければ、肩位置において下側の施療子８ａに負荷がかからないためアーム１１が前進位置とならず、肩位置を適切に検出することができない。

［他の実施形態に係るマッサージユニットの構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージユニット９について説明する。図１５は本発明の他の実施形態に係るマッサージユニット９であって、前進位置にあるアーム１１及び支持部材１２の側面図である。
なお、マッサージユニット９において、前述した実施形態に係るマッサージユニット８と本質的に異なる点は、当接部材２６を上下いずれか一方に配置し、付勢手段４０の構成を引っ張りバネからトーションバネに変更している点である。その他の構成はマッサージユニット８と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。

図１５に示すとおり、本実施形態では、マッサージユニット８は、当接部材２６として駆動アーム２０に上方から当接する上側当接部材２６Ａを有している。この上側当接部材２６Ａは、その後部が左右方向の第二揺動軸Ｃ２を介してアーム１１の後部に取り付けられており、その前部が上下方向に揺動可能である。また、第二揺動軸Ｃ２には、上側当接部材２６Ａを駆動アーム２０に対して押し付ける方向に付勢する付勢手段４０が設けられている。この付勢手段４０は、第二揺動軸Ｃ２に巻装されて、上側当接部材２６Ａを駆動アーム２０に対して押し付ける方向に付勢するトーションバネにより構成されている。そして、アーム１１は、施療子８ａに対して被施療部からの負荷（反力）がない状態においては、当接部材２６及び付勢手段４０の作用により前進位置（図９も参照）で維持されている。すなわち、付勢手段４０によって、アーム１１が第一揺動軸Ｃ１周りの一方向に付勢され、所定の姿勢で維持されている。

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、前述した他の実施形態では、当接部材２６として上側当接部材２６Ａを設ける構成としたが、下側当接部材２６Ｂを設けた構成としてもよい。この場合も同様に、第二揺動軸Ｃ２に設けたトーションバネよりなる付勢手段４０で、下側当接部材２６Ｂを駆動アーム２０に対して押し付ける方向に付勢すればよい。

本発明は、施療子を支持するアームの急激な揺動を防止して、使用者に不快感を与えたり、異音が発生したりすることを抑制することができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
８ マッサージユニット
８ａ 施療子
１１ アーム
１２ 支持部材
２６ 当接部材
２６Ａ 上側当接部材
２６Ｂ 下側当接部材
２８ 付勢手段
３０ センサ
４０ 付勢手段
Ｃ１ 第一揺動軸
Ｃ２ 第二揺動軸
Ｓ１ 領域
Ｓ２ 領域
Ｓ３ 領域
Ｓ４ 領域

Claims (8)

1. 施療子を支持するアームと、
   前記アームを左右方向の第一揺動軸を中心として揺動可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材に当接し、前記アームとともに揺動する当接部材と、
   を備えたマッサージユニットを有し、
   前記アームは、前記当接部材が前記支持部材に当接した状態で揺動するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記当接部材は、前記アームの揺動に応じて前後方向に揺動することにより、前記支持部材との当接状態を維持することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第一揺動軸周りの一方向に前記アームを付勢する付勢手段を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記付勢手段は、前記アームが前方及び後方に揺動可能である中立位置で維持されるよう当該アームを付勢することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記当接部材は、前記支持部材に上下から当接するよう設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記上下の当接部材は、前記付勢手段により互いに近接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記当接部材は、後部側に位置する左右方向の第二揺動軸を中心として揺動可能であり、
   前記当接部材の前記支持部材へ当接する領域は、前記支持部材に対して点接触する形状であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記アームの揺動に基づいて使用者の特定部位を検出するセンサを有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。

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