WO2015166690A1

WO2015166690A1 - 椅子型マッサージ機

Info

Publication number: WO2015166690A1
Application number: PCT/JP2015/054583
Authority: WO
Inventors: 石川　哲也; 清水　新策
Original assignee: 大東電機工業株式会社
Priority date: 2014-05-01
Filing date: 2015-02-19
Publication date: 2015-11-05
Also published as: CN105979920A; JP2015211712A; CN105979920B

Abstract

　背もたれ部の高さが低い椅子の形式であっても、使用者をリラックスした姿勢にすることができると共に、十分なマッサージ効果を与えることができる椅子型マッサージ機を提供する。　本発明の椅子型マッサージ機（１）は、座部（２）と、座部（２）を床面（Ｆ）上で支持する基礎フレーム（８）と、座部（２）の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部（３）と、背もたれ部（３）に内蔵され且つ座部（２）に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部（５）と、を有する椅子型マッサージ機（１）において、背もたれ部（３）の下側が座部（２）より下方に収容された収容位置と、背もたれ部（３）の下側が上方に移動した突出位置と、突出位置に移動した背もたれ部（３）が後方にリクライニングするリクライニング位置との間で、背もたれ部（３）の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段（１３）が設けられている。

Description

椅子型マッサージ機

　本発明は、椅子型マッサージ機に関する。

　従来より、椅子型マッサージ機には、座部に着座した使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が内蔵された背もたれ部の高さが低く設定された「ミニソファ型（アームソファ型）」と呼ばれるものがある。
　ところが、背もたれ部が低い「ミニソファ型」の椅子型マッサージ機は、デザイン性が高いため好まれる傾向にあるが、一般的な椅子型マッサージ機に比べて背もたれ部の高さが低いため、使用者が所望とするマッサージを行えない可能性がある。

　上記の問題を解決するため、例えば、特許文献１に開示された「ミニソファ型」の椅子型マッサージ機がある。
　特許文献１の椅子型マッサージ機では、背もたれ部を上方に向かって垂直に突出させて、座部に着座した使用者の肩などに対する上肢のマッサージを可能としている。このように、使用者が座部に着座したまま背もたれ部を上方に移動させれば、使用者の着座姿勢を変えずに使用者の肩をマッサージすることができる。

特開２０１３－２０８２６４号公報

　しかしながら、上記したようなほぼ直立した状態の背もたれ部においては、座部に着座した使用者の背部に対するマッサージを行う場合、使用者は上肢がほぼ直立したままであるので、十分にリラックスしてマッサージを受けているとは限らない。
　本発明は、上記した問題に鑑みて為されたものであり、背もたれ部の高さが低い椅子の形式であっても、使用者をリラックスした姿勢にすることができると共に、十分なマッサージ効果を与えることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
　本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、前記座部を床面上で支持する基礎フレームと、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ座部に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、前記背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容位置と、背もたれ部の下側が上方に移動した突出位置と、前記突出位置に移動した背もたれ部が後方にリクライニングするリクライニング位置との間で、前記背もたれ部の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段が設けられていることを特徴とする。

　好ましくは、前記昇降手段は、前記背もたれ部を収容位置と突出位置との間で上下方向に移動させ、且つ前記背もたれ部を突出位置とリクライニング位置との間で前後方向に揺動させる構成とされているとよい。
　好ましくは、前記昇降手段は、前記基礎フレームに対して上下方向に沿って配備され、且つ上下方向に長溝が形成されている案内レールと、一端側が前記案内レールに形成された長溝に摺動自在に嵌り込んでいると共に、他端側が背もたれ部の下端部に連結されている長尺の昇降リンク部材と、前記昇降リンク部材に連結されている揺動リンク部材とを有し、前記揺動リンク部材は、先端側が前記昇降リンク部材の一端側に回動自在に連結されていると共に、基端側が前記基礎フレーム後側の上下方向の略中間部に左右方向軸心回りに揺動自在に枢支され、且つ当該基礎フレームの斜め上方を向く位置まで揺動可能とされているとよい。

　好ましくは、前記昇降リンク部材の一端側は、二股に分岐されており、一方の分岐片が、前記案内レールに形成された長溝に摺動自在に嵌り込んでいると共に、他方の分岐片が、前記揺動リンク部材の先端側に回動自在に連結されているとよい。
　好ましくは、前記揺動リンク部材は、略ブーメラン状に形成され、且つ当該略ブーメラン状の屈曲部位に駆動伝達部材が連結されており、前記駆動伝達部材には、前記昇降リンク部材を昇降させると共に、前記揺動リンク部材を揺動させるアクチュエータが連結されているとよい。

　好ましくは、前記長溝の下部から上下方向中途部にかけては、前記背もたれ部が収容位置から、突出位置へと移動するためのものとされており、前記長溝の上下方向中途部から上部にかけては、前記背もたれ部が突出位置から、リクライニング位置へと揺動するものとされているとよい。
　好ましくは、前記長溝の下部から上下方向中途部にかけては、基礎フレームの前方に張り出すように湾曲して形成され、前記長溝の上下方向中途部から上部にかけては、略垂直に形成されているとよい。

　好ましくは、前記上下方向中途部から上部にかけて略垂直に形成された長溝に嵌り込んでいる前記一方の分岐片が、当該長溝に沿って上昇すると共に、前記揺動リンク部材の先端側に回動自在に連結されている他方の分岐片が、前記基礎フレームの上方に突出しながら、当該基礎フレームの後方に移動し、前記背もたれ部がリクライニング位置に移動するように構成されているとよい。

　好ましくは、前記案内レールは、下部が前記基礎フレーム下側の前後方向の略中間部に、且つ上部が当該基礎フレーム上側の前後方向の略中間部に取り付けられているとよい。
　好ましくは、前記座部の左右両側には、肘掛け部が設けられており、前記収容位置において、前記背もたれ部の上端が肘掛け部の上面と略同じ高さとされているとよい。

　本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部の高さが低い椅子の形式（ミニソファ型）であっても、使用者をリラックスした姿勢にすることができると共に、十分なマッサージ効果を与えることができる。

背もたれ部が収容位置にあるときの椅子型マッサージ機の斜視図である。（ａ）は背もたれ部が収容位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図であり、（ｂ）は背もたれ部が突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図であり、（ｃ）は背もたれ部がリクライニング位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図である。椅子型マッサージ機の内部構造を示す前方斜視図である。椅子型マッサージ機の内部構造を示す底部後方斜視図である。背もたれ部が収容位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である。背もたれ部が収容位置から突出位置に動作しているときの内部構造を示す側面図である。背もたれ部が突出位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である。背もたれ部が突出位置からリクライニング位置に動作しているときの内部構造を示す側面図である。背もたれ部がリクライニング位置にあるときの椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である。

　以下に、本発明の椅子型マッサージ機について、図を基に説明する。
　なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の構成をその具体例のみに限定するためのものではない。従って、本発明の技術的範囲は、本実施形態の開示内容のみに限定されるものではない。
　図１～図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の内部機構及び昇降・リクライニング動作を示している。

　本発明に係る椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３にもたれ掛かっている使用者の背部に対してマッサージ動作を行う椅子型マッサージ機１であって、背もたれ部３の下側が座部２より下方に収容された収容位置と、背もたれ部３の下側が上方に移動した突出位置と、突出位置に移動した背もたれ部３が後方にリクライニングするリクライニング位置との間で、背もたれ部３の高さや傾き角度を上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段１３（詳細は後述）が設けられている。

　なお、内部機構の構造を説明する上で、各図において各部材の配備位置や構造の一部を省略したり、見えやすく描いてある。
　例えば、図３～図９の図面では、座部２及び背もたれ部３は、いずれも内部のフレーム構造のみが示されており、通常フレームの外側に配備されるカバーなどの部材は省略されている。また、図５～図９に関しては、昇降手段１３の構造の一部を見えやすくするために、昇降手段１３を構成する各部材を適宜見えやすく描いてある。

　つまり、本発明に係る椅子型マッサージ機１の内部機構の構造を示す図面に関しては、実機の内部機構の構造と異なる場合がある。
　また、以下の説明では、図５の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図５の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図５の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。

　まず、本発明の椅子型マッサージ機１の基本構成について、説明する。
　図１に示すように、本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座可能な座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の左右両側に座部２に着座した使用者が肘を載せることが可能な肘掛け部６とを有していて、背もたれ部３には、図１の破線で示すように、使用者の背部や腰部をマッサージするマッサージ部５が内蔵されている。

　この椅子型マッサージ機１は、図１、図２（ａ）に示すように、使用者の背部に対するマッサージを行わない場合には、背もたれ部３の上端が肘掛け部６の上面と略同じ高さにある。つまり、椅子型マッサージ機１は、その外観が、背もたれ部３の上端が肘掛け部６上面と全く同じ高さか、やや高い位置にある。例えば、ソファや座椅子などに類するものであり、本明細書では「ミニソファ型」椅子型マッサージ機とする。

　また、座部２の下側前方には、座部２に着座した使用者の下肢をマッサージすることができるフットレスト部７が配備されている。
　次に、椅子型マッサージ機１を構成する座部２、フットレスト部７、肘掛け部６、背もたれ部３について、詳細に説明する。
　座部２は、着座する使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する矩形状の部材であり、クッション材を用いて形成されている。図３に示すように、座部２の下部には、床面Ｆに対して床面Ｆの上方に位置するように座部２を支える基礎フレーム８が設けられている。

　図３～図５に示すように、基礎フレーム８は、水平方向を向いて床面Ｆに載置される下部枠体９と、座部２を下方から支持する上部枠体１０と、上部枠体１０及び下部枠体９との間を上下方向に連結する支柱フレーム１１と、で構成されている。
　上部枠体１０及び下部枠体９は、金属製のパイプ材やアングル材など棒状の部材を、複数掛け渡すように組み合わせたものである。また、支柱フレーム１１は、上下方向を向く金属製の棒状の部材から構成されていて、上部枠体１０の下面と下部枠体９の上面とを連結している。このように基礎フレーム８は、上部枠体１０と下部枠体９と支柱フレーム１１とを組み合わせることでやぐら状に形成されていて、座部２が床面Ｆから所定高さに支持されている。

　支柱フレーム１１は、上部枠体１０の前側と後側とにそれぞれ、左右で１本ずつ、合計で４本備えられている。そして、これら４本の支柱フレーム１１のうち、後側に配備された２本の支柱フレーム１１の上下方向略中途部には、昇降手段１３の揺動リンク部材２１（詳細は後述）を揺動自在に支持する揺動軸部１２がそれぞれ設けられている。
　この揺動軸部１２は、後側の支柱フレーム１１の上下方向略中途部を左右方向に貫通するように配備されており、後側の支柱フレーム１１の上下方向略中途部を中心として背もたれ部３を前後方向に揺動できるようになっている。

　上記したように、上部枠体１０と、下部枠体９と、支柱フレーム１１とで構成される基礎フレーム８は、いずれも前後・左右・上下に離れて配備されており、基礎フレーム８の内部にスペースが形成されている。
　例えば、上部枠体１０の前側と下部枠体９の前側は、略面一に配備されているが、上部枠体１０の後側と下部枠体９の後側は、一定の距離、すなわち背もたれ部３の前後方向の厚み分だけずらして、配備されている。それ故、背もたれ部３の下側は、基礎フレーム８の後側に形成されたスペースに収納される。

　また、基礎フレーム８の前方のスペースには、フットレスト部７を収容することができる。このフットレスト部７は、例えば、特許３３３９８４９号公報に開示されている下肢用マッサージ機などが用いられている。
　図３、図４に示すように、基礎フレーム８の後方に配備された背もたれ部３は、使用者の背中を支持するに十分な面積を備え且つ前面視で略矩形状とされた厚みのある板状の部材であり、使用者がもたれ掛かりやすいようにクッション材で形成されている。この背もたれ部３は、使用者が希望するマッサージ動作を行えるようにするための昇降動作、及びリクライニング動作が可能となっている。

　背もたれ部３の内部には、使用者の背中を十分に支持することのできる背もたれフレーム４と、座部２に着座した使用者の背部～腰部に対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部５とが設けられている。このマッサージ部５には、例えば、特開２０１２－１６５８５２号公報に開示されている背揉み装置などが用いられている。

　背もたれフレーム４は、使用者の背部を十分に支持することができる枠体であって、複数の棒状の部材を平面視で略長方形に組み合わせたものである。背もたれフレーム４は、上下方向の下端が、昇降リンク部材１６（詳細は後述）に連結されていて、この昇降リンク部材１６の動作によって、背もたれフレーム４が収納位置～突出位置～リクライニング位置に切り替え自在になっている。

　図２（ａ）から図２（ｂ）への遷移においては、背もたれ部３は、この背もたれ部３の下側が座部２の下側に収容された収容位置から、収容位置の上方の突出位置（背もたれ部３が上方に飛び出た位置）に向かって大きく移動する。
　さらに、図２（ｂ）から図２（ｃ）への遷移においては、背もたれ部３は、上方に飛び出た突出位置から、その後方に位置するリクライニング位置（背もたれ部３が後方にリクライニングした位置）に向かって後方に大きく揺動（傾動）する。

　また、座部２の下側前方には、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部７が収容されており、背もたれ部３の後方への傾動に伴って、座部２の下側（収容位置）から前方に向かって進出し、リクライニング位置、（使用位置）へと移動するようになっている。
　この背もたれ部３の昇降及びリクライニングの動きは、基礎フレーム８内に設けられた昇降手段１３により実現される。

　次に、背もたれ部３を昇降及びリクライニングさせる昇降手段１３について、図を基に説明する。
　昇降手段１３は、背もたれ部３の下側が座部２より下方に収容された収容位置（図５参照）と、背もたれ部３が上方に飛び出た位置である突出位置（図７参照）と、背もたれ部３が突出位置から後方に傾斜姿勢となるリクライニング位置（図９参照）との間で、背もたれ部３の高さを上下方向に自在に切り替えると共に、背もたれ部３の傾斜を自在に調整するものである。

　この昇降手段１３は、背もたれ部３を収容位置と突出位置との間で上下方向に移動させ、且つ背もたれ部３を突出位置とリクライニング位置との間で前後方向に揺動させる構成とされている。
　図３、４に示すように、具体的には、昇降手段１３は、基礎フレーム８に対して上下方向に沿って配備され、且つ上下方向に長溝１５が形成されている案内レール１４と、一端側が案内レール１４に形成された長溝１５に摺動自在に嵌り込んでいると共に、他端側が背もたれ部３の下端部に連結されている長尺の昇降リンク部材１６と、昇降リンク部材１６に連結されている揺動リンク部材２１と、を有している。

　加えて、揺動リンク部材２１の前後方向（長手方向）中途部には、揺動リンク部材２１を揺動させて、背もたれ部３の昇降及びリクライニング動作を行わせる駆動伝達部材２４が連結されている。
　次に、昇降手段１３を構成する案内レール１４、昇降リンク部材１６、揺動リンク部材２１、駆動伝達部材２４、アクチュエータ２６（駆動手段）について詳しく説明する。

　図３～図９に示すように、案内レール１４は、平板状で形成された長尺の部材であり、基礎フレーム８の左右側面に一対配備されている。案内レール１４は、上部が基礎フレーム８上側の前後方向の略中間部（上部枠体１０の前後方向中途部）に取り付けられると共に、下部が基礎フレーム８下側の前後方向の略中間部（下部枠体９の前後方向中途部）に取り付けられていて、支柱フレーム１１と略並行に配備されている。すなわち、案内レール１４は、下部枠体９の前後方向中途部から上方に立設されるように左右一対配備されている。

　案内レール１４には、上下方向に長い長溝１５が形成されている。
　この長溝１５は、側面視で、下部から上下方向中途部にかけて、基礎フレーム８の前方に張り出すように湾曲して形成された湾曲溝１５ａと、この湾曲溝１５ａにつながっていて上下方向中途部から上部にかけて、略垂直に形成された垂直溝１５ｂとからなる。
　湾曲溝１５ａは、背もたれ部３が収容位置から、突出位置へと移動するための溝であり、垂直溝１５ｂは、背もたれ部３が突出位置から、リクライニング位置へと揺動するための溝である。

　つまり、湾曲溝１５ａと垂直溝１５ｂとの２つの形状が連接して形成された長溝１５は、背もたれ部３を、湾曲溝１５ａで未使用位置（収容位置）と第１使用位置（突出位置）とに切り替えると共に、垂直溝１５ｂで第１のマッサージ位置（突出位置）と第２のマッサージ位置（リクライニング位置）とに切り替えるようになっている。
　このように、湾曲溝１５ａと垂直溝１５ｂとからなる長溝１５には、昇降リンク部材１６の一端側が摺動自在に嵌り込むようになっている。

　昇降リンク部材１６は、長尺の棒材であって、基礎フレーム８の左右側面に一対配備されている。昇降リンク部材１６の一端側（前方側）は、二股に分岐されており、２つの分岐片とされている。この２つの分岐片は平板片で形成されていて、昇降リンク部材１６の他端側（後方側）は、背もたれ部３の下端部に連結されている。
　昇降リンク部材１６は、図５に示す収納位置において、側面視で、一方の分岐片１７が長尺の棒材の先端側から下部枠体９に向かって伸びるように形成され、他方の分岐片１９が長尺の棒材の先端から上部枠体１０に向かって伸びるように形成されている。

　一方の分岐片１７は、その先端に円柱状の突起１８が幅方向外側を向くように形成されていて、突起１８の直径は上記した長溝１５の幅以下とされている。また、突起１８の高さは、上記した長溝１５の深さとほぼ同等乃至はそれより若干低いものとされている。この突起１８は、案内レール１４に形成された長溝１５に摺動自在に嵌り込んでいる。
　他方の分岐片１９は、その先端に孔２０が形成されていて、その孔２０に後述する揺動リンク部材２１の先端側が締結具２８などを介して、回動自在に連結されている。

　これら一方の分岐片１７と他方の分岐片１９は、側面視で、長尺の棒材を挟んでほぼ対面する位置に存在する。
　このように、先端側の一方の分岐片１７が長溝１５に摺動自在に嵌り込み、且つ他方の分岐片１９が揺動リンク部材２１の先端側に回動自在に連結され、他端側が背もたれ部３の下端部に連結されている昇降リンク部材１６は、基礎フレーム８の下部枠体９を向く位置から上部枠体１０の位置まで揺動可能とされている。

　一方、揺動リンク部材２１は、側面視で、略ブーメラン状に形成された平板状の部材であり、基礎フレーム８の左右側面に一対配備されている。揺動リンク部材２１の先端側及び基端側には、それぞれ枢支軸２２，２３が形成されている。
　揺動リンク部材２１の先端側の枢支軸２２は、昇降リンク部材１６の一端側に形成された孔２０（言い換えれば、他方の分岐片１９の先端）に回動自在に枢支されている。揺動リンク部材２１の基端側の枢支軸２３は、基礎フレーム８後側の上下方向の略中間部に形成された揺動軸部１２において左右方向軸心回りに揺動自在に枢支されている。

　このように、先端側及び基端側が枢支されている揺動リンク部材２１は、基礎フレーム８の略上下方向中央から斜め上方を向く位置まで揺動可能とされている。
　また、略ブーメラン状に形成された揺動リンク部材２１の屈曲部位には、アクチュエータ２６からの駆動力を背もたれ部３に伝達する駆動伝達部材２４が連結されている。
　図３、図５に示す如く、駆動伝達部材２４は、長尺の円筒状の棒材で形成されており、基礎フレーム８の左右側面に一対配備された揺動リンク部材２１の間を掛け渡すように、各揺動リンク部材２１の屈曲部位に連結されている。

　駆動伝達部材２４の長手方向中途部には、連結片２５が形成されていて、連結片２５は駆動伝達部材２４の長手方向中途部から基礎フレーム８前方へ突出する短尺の部材である。
　この連結片２５の先端には、上記した揺動リンク部材２１を介して、背もたれフレーム４と昇降リンク部材１６とを移動させる駆動源が連結されている。本実施形態の場合、アクチュエータ２６が駆動源として採用されている。

　駆動伝達部材２４の動作としては、アクチュエータ２６の駆動力を連結片２５を介して、揺動リンク部材２１を揺動させると共に、その揺動リンク部材２１に連結されている昇降リンク部材１６を昇降させている。
　アクチュエータ２６は、モータ駆動により上下方向に移動する直動式アクチュエータ２６であり、リニアガイド機構が採用されている。このアクチュエータ２６によって生じる往復直線運動によって、駆動伝達部材２４を上下方向に移動させて、揺動リンク部材２１を上下方向に揺動させている。

　このアクチュエータ２６は、基礎フレーム８を構成する上部枠体１０と下部枠体９との間に備えられ、下部枠体９の幅方向及び前後方向の略中央から立設するように備えられている。具体的には、アクチュエータ２６は、その基端が下部枠体９の平面視で略中央に設けられた部材に連結され、アクチュエータ２６上を上下方向に移動する移動子２７が連結片２５（駆動伝達部材２４）に連結されている。

　以上述べた構成を昇降手段１３に備えることで、アクチュエータ２６の移動子２７が下方から上方へ移動する際に、連結片２５を有する駆動伝達部材２４を上方に移動させ、それに伴い、揺動リンク部材２１を基礎フレーム８の揺動軸部１２の軸芯回りに下方から上方へ揺動させることができる。
　そして、揺動リンク部材２１の揺動に伴い、湾曲溝１５ａにおいて、一端側が下方を向く昇降リンク部材１６を基礎フレーム８の後方に若干スライドさせつつ、上部枠体１０に向けて上昇させることができる。また、その後に垂直溝１５ｂにおいて、昇降リンク部材１６を上部枠体１０に略並行となるようにスライドさせることができる。

　アクチュエータ２６の移動子２７の直線運動は、駆動伝達部材２４によって揺動リンク部材２１に伝達され、揺動リンク部材２１の揺動運動に変換される。伝達された揺動リンク部材２１の揺動運動は、湾曲溝１５ａを通過する昇降リンク部材１６によって、略直線運動に変換されて、背もたれフレーム４に伝達される。このときの背もたれフレーム４は、収納位置から突出位置へと移動する。

　また、伝達された揺動リンク部材２１の揺動運動は、垂直溝１５ｂを通過する昇降リンク部材１６を経て、背もたれフレーム４に伝達される。このときの背もたれフレーム４は、突出位置からリクライニング位置へと揺動する。
　つまり、揺動リンク部材２１に連結された昇降リンク部材１６が、湾曲溝１５ａと垂直溝１５ｂとからなる長溝１５（案内レール１４）に沿うように上下方向に移動することで、背もたれフレーム４を３つの位置（収容位置、突出位置、リクライニング位置）に切り替え自在に移動させることができる。

　そして、上記した収容位置、突出位置、リクライニング位置を切り替えることで、椅子型マッサージ機１の姿勢を「ミニソファ型」の姿勢（椅子のみ乃至は腰部マッサージ位置としての使用姿勢）、「ハイバックチェア型」の姿勢（第１のマッサージ位置としての使用姿勢）、「リクライニング型」の姿勢（第２のマッサージ位置としての使用姿勢）の３つの姿勢に変更することが可能となる。

　次に、図５～図９を用いて、上記した昇降手段１３により実現される３つの姿勢、言い換えれば、本発明の椅子型マッサージ機１の動作について、説明する。
　図５～図７は、背もたれ部３が収容位置から突出位置へと遷移しているときの昇降手段１３の動作を示している。
　図５に示すように、収容位置においては、揺動リンク部材２１は、長手方向が前側下方に少し傾斜する位置にある。このとき、揺動リンク部材２１の屈曲部位に連結されている駆動伝達部材２４は、基礎フレーム８の上下方向中央より少し下方に位置している。言い換えると、駆動伝達部材２４は、その左右方向を向く軸心が揺動軸部１２の左右方向を向く軸心より下方に位置しているといえる。

　すなわち、図５に示す如く、揺動リンク部材２１が、側面視で基礎フレーム８の上下方向中央にあって、前後方向に傾いて位置しているときは、先端側（枢支軸２２）が基端側（枢支軸２３）より少し下方に位置している。また、駆動伝達部材２４は、揺動リンク部材２１の先端側より下方に位置している。収容位置では、揺動リンク部材２１は、側面視で、下に凸の略ブーメラン形状となるような位置となる。

　一方、揺動リンク部材２１に他方の分岐片１９が連結されている昇降リンク部材１６は、その長尺の棒材が下部枠体９の方向を向く位置にある。このとき、昇降リンク部材１６の他端側に連結されている背もたれフレーム４は、その下端側が基礎フレーム８内の上下方向下側に位置しており、その最下端は後側支柱フレーム１１とほぼ重なる位置に存在している。言い換えると、背もたれフレーム４の下端側は、基礎フレーム８の後側に収容されているといえる。

　すなわち、昇降リンク部材１６が前下方に向かって大きく傾斜しているときは、その一端側に形成されている一方の分岐片１７の先端（突起１８）が下部枠体９に重なるように位置すると共に、他端側が上部枠体１０後側の近傍に位置することとなる。また、他方の分岐片１９は、一方の分岐片１７ほぼ真上に位置することとなる。収容位置では、昇降リンク部材１６は、側面視で、上部枠体１０後側から下部枠体９の略中央（湾曲溝１５ａの最下端）に向かう筋交い状となるような位置となる。

　以上述べた収容位置にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ２６に設けられた電動モータを回転駆動させると、アクチュエータ２６の移動子２７が上方に移動すると共に、その移動子２７が連結されている駆動伝達部材２４も上昇する。駆動伝達部材２４の上昇に伴って、揺動リンク部材２１が揺動軸部１２の軸芯回りに上方へ揺動する。そして、揺動リンク部材２１の揺動に伴って、昇降リンク部材１６の一方の分岐片１７に形成された突起１８が、案内レール１４の湾曲溝１５ａに沿って上昇する。

　図６に示すように、背もたれフレーム４が収容位置から突出位置へと移動中においては、揺動リンク部材２１の先端側（枢支軸２２）が上部枠体１０の前側に向うような位置に揺動し、昇降リンク部材１６の他端側が上部枠体１０の後側から斜め上方に突出する位置に移動する。
　すなわち、揺動リンク部材２１が揺動軸部１２の軸心回りに上方へ揺動すると共に、昇降リンク部材１６が基礎フレーム８の後側斜め上方に移動するときには、背もたれフレーム４は、収容位置から若干後方に傾きながら上方へ移動する。

　このまま、アクチュエータ２６の電動モータを回転駆動させてゆくと、アクチュエータ２６の移動子２７が上方に移動し続け、揺動リンク部材２１がさらに上方に揺動する。その揺動リンク部材２１の揺動に伴って、昇降リンク部材１６の一方の分岐片１７に形成された突起１８が、案内レール１４の湾曲溝１５ａの最上端の位置まで上昇する。つまり、突起１８が、案内レール１４の湾曲溝１５ａと垂直溝１５ｂとが切り替わる位置まで上昇し、突出位置へと移行する。

　図７～図９は、背もたれ部３が突出位置からリクライニング位置へと遷移しているときの昇降手段１３の動作を示している。
　図７に示すように、突出位置においては、揺動リンク部材２１は、その先端側（枢支軸２２）がアクチュエータ２６の長手方向上側の延長線上に存在し、上部枠体１０より上方に突出した位置にある。このとき、駆動伝達部材２４は、揺動軸部１２（枢支軸２３）より少し上方に位置している。

　すなわち、揺動リンク部材２１が、側面視で基礎フレーム８の上下方向中央より上方に存在し、上部枠体１０に向かった状態で位置しているときは、その先端側は揺動軸部１２より距離を大きくあけた上方に位置している。また、駆動伝達部材２４は、移動子２７より少し後下方に位置している。突出位置では、揺動リンク部材２１は、側面視で、基礎フレーム８の前側下方に凸の略ブーメラン形状となるような位置となる。

　一方、昇降リンク部材１６は、その長尺の棒材が基礎フレーム８の前側下方に向いて傾斜し、一方の分岐片１７の先端側（突起１８）が案内レール１４の湾曲溝１５ａと垂直溝１５ｂとが切り替わる位置にある。このとき、昇降リンク部材１６の他端側に連結されている背もたれフレーム４は、その下端側が揺動軸部１２より上側後方に位置している。言い換えると、背もたれフレーム４の下端側は、上部枠体１０とほぼ同じ高さに位置しているといえる。

　すなわち、昇降リンク部材１６が上部枠体１０の後側において前方傾斜状態で位置しているときは、一端側に形成された一方の分岐片１７の先端側（突起１８）が、駆動伝達部材２４の前側であって、その軸心とほぼ水平となる位置に存在すると共に、他端側が下部枠体９の最後端のほぼ真上に位置することとなる。また、他方の分岐片１９は、一方の分岐片１７より後方に位置することとなる。突出位置では、昇降リンク部材１６は、側面視で、その長尺の棒材が湾曲溝１５ａの最上端から上部枠体１０後側で交差して、上部枠体１０の後方に向かって突出した位置となる。

　以上述べた突出位置にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ２６に設けられた電動モータを回転駆動させてゆくと、アクチュエータ２６の移動子２７がさらに上方に移動すると共に、その移動子２７が連結されている駆動伝達部材２４も上昇する。駆動伝達部材２４の上昇に伴って、揺動リンク部材２１が基礎フレーム８の後方に揺動する。そして、揺動リンク部材２１の揺動に伴って、昇降リンク部材１６の一方の分岐片１７に形成された突起１８が、案内レール１４の垂直溝１５ｂに沿って上昇する。

　図８に示すように、背もたれフレーム４が突出位置からリクライニング位置へと移動中においては、揺動リンク部材２１の先端側（枢支軸２２）が上部枠体１０の上側に向うような位置に揺動し、昇降リンク部材１６の他端側が上部枠体１０の後側から斜め上方に突出する位置に移動する。
　すなわち、揺動リンク部材２１が揺動軸部１２の軸芯回りに後方へ揺動すると共に、昇降リンク部材１６がさらに基礎フレーム８の後側に移動するときには、背もたれフレーム４は、突出位置から後方に揺動（傾動）する。

　このまま、アクチュエータ２６の電動モータをさらに回転駆動させてゆくと、アクチュエータ２６の移動子２７が上方に移動し続け、その移動子２７が連結されている駆動伝達部材２４も上昇する。駆動伝達部材２４の上昇に伴って、揺動リンク部材２１がさらに後方に揺動する。そして、その揺動リンク部材２１の揺動に伴って、昇降リンク部材１６の一方の分岐片１７に形成された突起１８が、案内レール１４の垂直溝１５ｂに沿って最上端の位置まで上昇すると共に、揺動リンク部材２１の先端側（枢支軸２２）に回動自在に連結されている他方の分岐片１９が、基礎フレーム８の上方に突出しながら、当該基礎フレーム８の後方に移動し、背もたれフレーム４がリクライニング位置へと移行する。

　図９に示すように、リクライニング位置においては、揺動リンク部材２１は、先端側が上部枠体１０より上方に突出した位置に存在し、図９中に示す一点鎖線（図８での位置）より後方に揺動した位置である。このとき、駆動伝達部材２４は、図９中に示す一点鎖線よりやや上方に位置している。
　すなわち、揺動リンク部材２１が、側面視で、上方に向かって伸びるように突出している状態で位置しているときは、その先端側（枢支軸２２）と駆動伝達部材２４の軸心とを結ぶ直線と、上部枠体１０の略水平となる直線とが略直交することとなる。また、駆動伝達部材２４は、その左右方向を向く軸心と、揺動リンク部材２１の先端側に形成された枢支軸２２の軸心とを結ぶ直線がほぼ垂線上となっている。リクライニング位置では、揺動リンク部材２１は、側面視で、基礎フレーム８の前側に凸の略ブーメラン形状となるような位置となる。

　一方、昇降リンク部材１６は、その一方の分岐片１７の先端（突起１８）が垂直溝１５ｂの最上端の位置にあり、長尺の棒材と上部枠体１０の水平面とがほぼ同一平面となっている。このとき、昇降リンク部材１６の他端側に連結されている背もたれフレーム４は、その下端側が図９中に示す一点鎖線より後側の支柱フレーム１１に近づいた位置である。言い換えると、背もたれフレーム４は、さらに後方に大きく揺動するようになるといえる。

　以上述べたように、本発明の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３の高さが低い椅子の形式であっても、アクチュエータ２６を駆動させることにより、昇降手段１３を動作させて、背もたれ部３を収容位置→突出位置→リクライニング位置へと移行させることができる。
　また、アクチュエータ２６を反転駆動させることにより、昇降手段１３を逆動作させて、背もたれ部３をリクライニング位置→突出位置→収容位置へと移行させることができる。

　また、本発明の椅子型マッサージ機１は、昇降手段１３が簡素な構造でありながら、使用者をリラックスした姿勢にすることができると共に、十分なマッサージ効果を与えることができる。
　なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

　特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
　また、本願発明の構成、技術的思想は、椅子型のマッサージ機に限定されず、リクライニング機能を有する椅子やソファーにも適用可能である。

　すなわち、本願発明が適用された椅子は、座部と、座部を床面上で支持する基礎フレームと、座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、を有し、背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容位置と、背もたれ部の下側が上方に移動した突出位置と、突出位置に移動した背もたれ部が後方にリクライニングするリクライニング位置との間で、背もたれ部の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段を有するものとなる。この昇降手段は、背もたれ部を収容位置と突出位置との間で上下方向に移動させ、且つ背もたれ部を突出位置とリクライニング位置との間で前後方向に揺動させる構成とされている。

１　椅子型マッサージ機
２　座部
３　背もたれ部
４　背もたれフレーム
５　マッサージ部
６　肘掛け部　
７　フットレスト部
８　基礎フレーム
９　下部枠体
１０　上部枠体
１１　支柱フレーム
１２　揺動軸部
１３　昇降手段
１４　案内レール
１５　長溝
１５ａ　湾曲溝
１５ｂ　垂直溝
１６　昇降リンク部材
１７　一方の分岐片
１８　突起
１９　他方の分岐片
２０　孔
２１　揺動リンク部材
２２　枢支軸（先端側）
２３　枢支軸（基端側）
２４　駆動伝達部材
２５　連結片
２６　アクチュエータ
２７　移動子
２８　締結具
Ｆ　床面

Claims

　座部と、前記座部を床面上で支持する基礎フレームと、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ座部に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、
　前記背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容位置と、背もたれ部の下側が上方に移動した突出位置と、前記突出位置に移動した背もたれ部が後方にリクライニングするリクライニング位置との間で、前記背もたれ部の高さを上下方向に切り替え自在に調整する昇降手段が設けられている
　ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
　前記昇降手段は、前記背もたれ部を収容位置と突出位置との間で上下方向に移動させ、且つ前記背もたれ部を突出位置とリクライニング位置との間で前後方向に揺動させる構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
　前記昇降手段は、
　前記基礎フレームに対して上下方向に沿って配備され、且つ上下方向に長溝が形成されている案内レールと、
　一端側が前記案内レールに形成された長溝に摺動自在に嵌り込んでいると共に、他端側が背もたれ部の下端部に連結されている長尺の昇降リンク部材と、
　前記昇降リンク部材に連結されている揺動リンク部材とを有し、
　前記揺動リンク部材は、先端側が前記昇降リンク部材の一端側に回動自在に連結されていると共に、基端側が前記基礎フレーム後側の上下方向の略中間部に左右方向軸心回りに揺動自在に枢支され、且つ当該基礎フレームの斜め上方を向く位置まで揺動可能とされている
　ことを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
　前記昇降リンク部材の一端側は、二股に分岐されており、
　一方の分岐片が、前記案内レールに形成された長溝に摺動自在に嵌り込んでいると共に、他方の分岐片が、前記揺動リンク部材の先端側に回動自在に連結されている
　ことを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
　前記揺動リンク部材は、略ブーメラン状に形成され、且つ当該略ブーメラン状の屈曲部位に駆動伝達部材が連結されており、
　前記駆動伝達部材には、前記昇降リンク部材を昇降させると共に、前記揺動リンク部材を揺動させるアクチュエータが連結されている
　こと特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
　前記長溝の下部から上下方向中途部にかけては、前記背もたれ部が収容位置から、突出位置へと移動するためのものとされており、
　前記長溝の上下方向中途部から上部にかけては、前記背もたれ部が突出位置から、リクライニング位置へと揺動するものとされている
　こと特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
　前記長溝の下部から上下方向中途部にかけては、基礎フレームの前方に張り出すように湾曲して形成され、
　前記長溝の上下方向中途部から上部にかけては、略垂直に形成されている
　こと特徴とする請求項６記載の椅子型マッサージ機。
　前記上下方向中途部から上部にかけて略垂直に形成された長溝に嵌り込んでいる前記一方の分岐片が、当該長溝に沿って上昇すると共に、
　前記揺動リンク部材の先端側に回動自在に連結されている他方の分岐片が、前記基礎フレームの上方に突出しながら、当該基礎フレームの後方に移動し、
　前記背もたれ部がリクライニング位置に移動するように構成されている
　こと特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
　前記案内レールは、下部が前記基礎フレーム下側の前後方向の略中間部に、且つ上部が当該基礎フレーム上側の前後方向の略中間部に取り付けられている
　こと特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
　前記座部の左右両側には、肘掛け部が設けられており、
　前記収容位置において、前記背もたれ部の上端が肘掛け部の上面と略同じ高さとされていることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。