TWI548372B - An electric chair with a supine function - Google Patents

Description

具有仰躺功能的電動椅

本發明與椅具有關，特別是關於可藉電動機構調坐姿角度的電動椅。

在本領域的先前技術中，可藉電動機構調整坐姿角度的電動椅(例如某些按摩椅)，當被調整成仰躺姿態，亦即椅背由一挺立位置向後偏轉至一橫倒位置時，用以支撐使用者臀部(及大腿)的椅座部位大多是固定不動的，而某些則是會相對於底座水平地往前滑移(藉以減少仰躺所需的後方空間)，總之，椅座上的支撐面始終維持在一大致水平的預設角度；另一種習知態樣則是椅背與椅座形成剛性連結，大致以交界部位為軸相對於底座同步偏轉，亦即，當椅背向後偏轉而使其後方仰角縮小時，椅座的前方仰角會以相同的角速度增大，換言之，無論在任何姿態下，用以支撐使用者背部的背部支撐面與用以支撐使用者臀部(及大腿)的臀部支撐面的夾角都固定不變；上揭電動椅均無法兼顧各種姿態下的最佳舒適性，尤其是在仰躺到底的姿態下，使用者的身體其實無法完全地放鬆。市面上已存在一些椅座角度可隨椅背角度對應變化的手動或電動椅，能夠呈現一特定仰躺姿態，以三個角度特定的支撐面分別支撐使用者的背部、臀部及小腿，讓使用者的身體能夠完全地放鬆，即坊間所謂「無重力椅」或「零重力椅」；然而，具有上述功能的電動椅，其結構及控制通常較為複雜。

本發明的主要目的在於提供一種具有仰躺功能的電動椅，其椅背可在一挺立位置及一橫倒位置之間偏轉及定位，同時，椅座會隨著椅背的傾斜角度而自動對應成適當的相對角度。

本發明的另一目的在於提供一種具有仰躺功能的電動椅，可 呈現一特定仰躺姿態，以三個角度特定的支撐面分別支撐使用者的背部、臀部及小腿。

為了達成前述主要目的，本發明所提供的具有仰躺功能的電動椅包含有：一固定架，具有一椅座承接部及一椅背承接部；一椅座單元，具有一椅座架及一設在前述椅座架上的用以支撐使用者臀部的臀部支撐面，前述椅座架具有一樞軸部及一連接部，前述椅座架的樞軸部樞接在前述固定架的椅座承接部，使前述椅座架可依據一對應於左右軸向的第一軸線相對於前述固定架進行偏轉；一椅背單元，具有一椅背架及一設在前述椅背架上的用以支撐使用者背部的背部支撐面，前述椅背架具有一樞軸部及一連接部，前述椅背架的樞軸部樞接在前述固定架的椅背承接部，使前述椅背架可依據一對應於左右軸向的第二軸線相對於前述固定架進行偏轉；一連動機構，具有至少一連桿，各前述連桿的相對二端分別樞接在前述椅座架的連接部及前述椅背架的連接部，使前述椅座架及前述椅背架的前述偏轉動作會相互帶動；一驅動裝置，可驅動前述椅座架及前述椅背架其中一者相對於前述固定架偏轉至預定活動範圍內的一預定位置，使前述椅座架及前述椅背架中的另一者被同時帶動而相對於前述固定架偏轉至對應活動範圍內的一對應位置；其中，前述椅背架可相對於前述固定架在一挺立位置與一橫倒位置之間偏轉；前述椅背架依一第一旋向朝前述橫倒位置的方向偏轉而使前述背部支撐面的後方仰角變小時，前述椅座架對應地以前述第一旋向偏轉而使前述臀部支撐面的前方仰角變大；反之，當前述椅背架依一第二旋向朝前述挺立位置的方向偏轉而使前述背部支撐面的後方仰角變大時，前述椅座架對應地以前述第二旋向偏轉而使前述臀部支撐面的前方仰角變小；前述椅座架的前述偏轉的角速度，小於前述椅背架的前述偏轉的角速度。

為了達成前述另一目的，依據本發明的一較佳實施例，前述椅座架還具有一相對位在前述臀部支撐面的前端附近的腿座承接部；前述電動椅還包含有一腿座單元及一第二驅動裝置，前述腿座單元具有一腿座架及一設在前述腿座架上的用以支撐使用者小腿的小腿支撐面，前述腿座架具有一相對位在前述小腿支撐面的頂端附近的樞軸部，前述腿座架的樞軸部樞接在前述椅座架的腿座承接部，使前述腿座架可依據一對應於左右 軸向的第三軸線相對於前述椅座架進行偏轉；前述第二驅動裝置可驅動前述腿座架相對於前述椅座架偏轉至預定活動範圍內的一預定位置。

10‧‧‧電動椅

20‧‧‧固定架

22‧‧‧底座

24‧‧‧框架

26‧‧‧規制塊

30‧‧‧椅座單元

32‧‧‧椅座架

34‧‧‧側板

42‧‧‧椅背架

50‧‧‧連桿

60‧‧‧第一驅動裝置

62‧‧‧第一線性致動器

64‧‧‧馬達

70‧‧‧腿座單元

72‧‧‧腿座架

75‧‧‧腳座單元

80‧‧‧第二驅動裝置

82‧‧‧托撐架

83‧‧‧滾輪

84‧‧‧第二線性致動器

86‧‧‧馬達

90‧‧‧扶手單元

92‧‧‧扶手架

94‧‧‧小臂容座

96‧‧‧擺臂

98‧‧‧弧形槽孔

A1‧‧‧第一軸線

A2‧‧‧第二軸線

A3‧‧‧第三軸線

F1‧‧‧臀部支撐面

F2‧‧‧背部支撐面

F3‧‧‧小腿支撐面

F4‧‧‧腳底支撐面

F5‧‧‧小臂支撐面

P1‧‧‧(固定架)椅座承接部/(椅座架)樞軸部

P2‧‧‧(固定架)椅背承接部/(椅背架)樞軸部

P3‧‧‧(連桿)前端/(椅座架)連接部

P4‧‧‧(連桿)後端/(椅背架)連接部

P5‧‧‧(第一線性致動器)樞軸部/(固定架)致動器承接部

P6‧‧‧(第一線性致動器)動作部/(椅背架)受動部

P7‧‧‧(椅座架)腿座承接部/(腿座架)樞軸部

P8‧‧‧(椅座架)托撐架承接部/(托撐架)樞軸端

P9‧‧‧(第二線性致動器)樞軸部/(椅座架)致動器承接部

P10‧‧‧(第二線性致動器)動作部/(托撐架)受動部

P11‧‧‧(椅背架)牽動部/(扶手架)從動部

P12‧‧‧(擺臂)頂端/(扶手架)受限部

P13‧‧‧(擺臂)底端/(固定架)擺臂承接部

圖1是本發明一較佳實施例的左視圖，顯示電動椅處於一初始姿態。

圖2是本發明一較佳實施例的左視圖，顯示電動椅處於一特定仰躺姿態。

圖3是本發明一較佳實施例對應於圖1狀態的左視圖，相較於圖1取除了椅背單元及扶手單元等之部分外殼及構件。

圖4是本發明一較佳實施例對應於圖2狀態的側視圖，相較於圖2取除了椅背單元及扶手單元等之部分外殼及構件。

圖5是本發明一較佳實施例對應於圖3狀態的左視圖，相較於圖3又取除了扶手單元、腿座單元及腳座單元(但仍以假想線標示出所在位置)。

圖6是本發明一較佳實施例對應於圖4狀態的左視圖，相較於圖4又取除了扶手單元、腿座單元及腳座單元(但仍以假想線標示出所在位置)。

圖7是本發明一較佳實施例對應於圖5狀態的立體圖。

圖8是本發明一較佳實施例對應於圖5狀態的正視圖。

圖9是依據圖8中的A-A剖線所得的剖視圖，主要在顯示第一驅動裝置的連接結構。

圖10是依據圖8中的B-B剖線所得的剖視圖，主要在顯示第二驅動裝置的連接結構。

如圖所示，本發明一較佳實施例提供的電動椅(10)包含有一固定架(20)、一椅座單元(30)、一椅背單元(40)、一腿座單元(70)、一腳座單元(75)、左、右二扶手單元(90)(以上參閱圖1、2)，以及用以驅動電動椅(10)變換姿態的一第一驅動裝置(60)(參閱圖9)及一第二驅動裝置(80)(參閱圖10)。

前述固定架(20)主要由一平置在地面上的底座(22)及一固接在底座(22)上方的框架(24)所構成。框架(24)的頂部後半設有一椅座承接部 (對應於圖5、6中標示P1的位置)及一椅背承接部(對應於圖5、6中標示P2的位置)，其中，椅座承接部(P1)比椅背承接部(P2)位在更前方。如圖7所示，椅座承接部(P1)及椅背承接部(P2)均是由對稱的一左側部位及一右側部位所構成，其中，椅座承接部(P1)定義出一對應於左右軸向的第一軸線(A1)，椅背承接部(P2)定義出一對應於左右軸向的第二軸線(A2)。

前述椅座單元(30)具有一椅座架(32)(參閱圖7)，及一設在椅座架(32)上的用以支撐使用者臀部(及大腿)的臀部支撐面(F1)(參閱圖1、2)，實務上，臀部支撐面(F1)通常是一設在椅座架(32)上的軟墊層(圖中未示)的表面，但亦可能是椅座架(32)本身的表面。如圖7所示，椅座架(32)主要是由左、右二側板(34)及連結前述二側板的複數橫桿(36)所構成。椅座架(32)具有一樞軸部(對應於圖5、6中標示P1的位置)及一連接部(對應於圖5、6中標示P3的位置)，前述樞軸部(P1)是由分別設在前述左、右二側板(34)上的一左側部位及一右側部位所構成，並且依據前述第一軸線(A1)樞接在固定架(20)的椅座承接部(P1)的左側及右側部位，使椅座架(32)可依據第一軸線(A1)相對於固定架(20)進行偏轉。前述樞軸部(P1)相對位在前述臀部支撐面(F1)的後端附近，換言之，椅座架(32)大致上是以臀部支撐面(F1)的後端為軸進行前述偏轉。前述連接部(P3)亦是由分別設在前述二側板(34)上的一左側部位及一右側部位所構成，並且高於前述樞軸部(P1)。

前述椅背單元(40)具有一椅背架(42)(參閱圖7)，以及一設在椅背架(42)上的用以支撐使用者背部的背部支撐面(F2)(參閱圖1、2)。椅背架(42)具有一樞軸部(對應於圖5、6中標示P2的位置)及一連接部(對應於圖5、6中標示P4的位置)，類似地，如圖7所示，椅背架(42)的樞軸部(P2)是由對稱的一左側部位及一右側部位所構成，並且依據前述第二軸線(A2)樞接在固定架(20)的椅背承接部(P2)的左側及右側部位，使椅背架(42)可依據第二軸線(A2)相對於固定架(20)進行偏轉。椅背架(42)的樞軸部(P2)相對位在前述背部支撐面(F2)的底端附近，換言之，椅背架(42)大致上是以背部支撐面(F2)的底端為軸進行前述偏轉。前述背部支撐面(F2)的底端適度靠近前述臀部支撐面(F1)的後端。椅背架(42)的連接部(P4)亦是由對稱的一左側部位及一右側部位所構成，並且高於椅背架(42)的樞軸部(P2)。

前述椅座架(32)與前述椅背架(42)之間具有一連動機構，如 圖7所示，本實施例中的前述連動機構是由分別位在左、右二側的二連桿(50)所構成，各連桿(50)具有一前端及一後端，位在左側的連桿(50)的前、後二端分別樞接在椅座架(32)及椅背架(42)的連接部(P3)(P4)的左側部位，位在右側的連桿(50)的前、後二端分別樞接在椅座架(32)及椅背架(42)的連接部(P3)(P4)的右側部位，藉此，如圖5、6所示，固定架的椅座承接部/椅座架的樞軸部(P1)、固定架的椅背承接部/椅背架的樞軸部(P2)、連桿的前端/椅座架的連接部(P3)、以及連桿的後端/椅背架(42)的連接部(P4)，四點(P1)(P2)(P3)(P4)之間構成一平面四桿機構，使得椅座架(32)與椅背架(42)的前述偏轉動作會相互帶動，其中，基於前述四點的相對位置及軸距，椅座架(32)的前述偏轉的角速度，會小於椅背架(42)的前述偏轉的角速度，換言之，在椅背架(42)偏轉一較大角度的同時，椅座架(32)僅偏轉一較小的角度。

前述第一驅動裝置(60)可驅動椅座架(32)及椅背架(42)其中一者相對於固定架(20)偏轉至預定活動範圍內的一預定位置，使椅座架(32)及椅背架(42)中的另一者被同時帶動而相對於固定架(20)偏轉至對應活動範圍內的一對應位置。在本實施例中，第一驅動裝置(60)包含一第一線性致動器(62)，其具有一樞軸部(對應於圖5、6中標示P5的位置)、一動作部(對應於圖5、6中標示P6的位置)及一馬達(64)，前述樞軸部(P5)樞接在固定架(20)的位在其框架(24)頂部前端的一致動器承接部，而前述動作部(P6)樞接在椅背架(42)的位在其樞軸部(P2)下方的一受動部；前述馬達(64)可驅動前述動作部(P6)沿第一線性致動器(62)的長軸向位移(註：線性致動器(linear actuator)為習知的套件化裝置，故其構成、原理等不在此詳述)。藉此，當第一線性致動器(62)的馬達(64)受到電性控制而使馬達軸正轉/反轉時，前述動作部(P6)會受到驅動而沿前述長軸向靠近/遠離前述樞軸部(P5)，使第一線性致動器(62)一邊以樞軸部(P5)為軸心相對於固定架(40)偏轉、一邊以動作部(P6)帶動椅背架(42)依第一旋向(對應於圖5、6中的逆時鐘方向)/第二旋向(對應於圖5、6中的順時鐘方向)相對於固定架(40)偏轉，同時，椅背架(42)會透過前述連桿(50)帶動椅座架(32)依相同旋向對應偏轉。當第一線性致動器(62)停止運作，亦即前述動作部(P6)與前述樞軸部(P5)的距離被固定時，椅背架(42)及椅座架(32)均被定位在對應的角位置。基於第一線性致動器(62)的動作部(P6)的預設位移範圍，椅背架(42)可相對於固定架(20)在一挺立位置(如圖 1、3、5所示)與一橫倒位置(如圖2、4、6所示)之間偏轉，其中，當椅背架(42)位在前述挺立位置時，前述背部支撐面(F2)的後方仰角最大，約為62度，對應於此，椅座架(32)上的前述臀部支撐面(F1)的前方仰角約為13度；當固定架(20)位在前述橫倒位置時，前述背部支撐面(F2)的後方仰角最小，約為20度(20±10度)，對應於此，椅座架(32)上的前述臀部支撐面(F1)的前方仰角約為30度(30±10度)。在本發明的其他實施例中(無圖)，第一驅動裝置直接驅動椅座架偏轉，由椅座架帶動椅背架對應偏轉。第一驅動裝置連接在固定架及椅背架/椅座架的部位可依設計適當選定，不限定上揭實施例的態樣，舉例而言，前述線性致動器的相對二端可能分別樞接在固定架的底座及椅背架的樞軸部上方。

椅座架(32)還具有一相對位在前述臀部支撐面(F1)的前端附近的腿座承接部(對應於圖5、6中標示P7的位置)，如圖7所示，前述腿座承接部(P7)是由分別設在前述二側板(34)上的一左側部位及一右側部位所構成，其定義出一對應於左右軸向的第三軸線(A3)。前述腿座單元(70)具有一腿座架(72)，以及一設在腿座架(72)上的用以支撐使用者小腿的小腿支撐面(F3)(參閱圖1、2)。腿座架(72)具有一相對位在前述小腿支撐面(F3)頂端附近的樞軸部(對應於圖5、6中標示P7的位置)，前述樞軸部(P7)亦是由對稱的一左側部位及一右側部位所構成，並且依據前述第三軸線(A3)樞接在椅座架(32)的腿座承接部(P7)的左側及右側部位，使腿座架(72)可依據第三軸線(A3)相對於椅座架(32)進行偏轉。基於上述結構，腿座架(72)大致上是以小腿支撐面(F3)的頂端附近、同時也是臀部支撐面(F1)的前端附近為軸進行前述偏轉。

前述腳座單元(75)連接在腿座單元(70)的底端，具有一用以支撐使用者腳底的腳底支撐面(F4)(參閱圖1、圖2)。在本實施例中，前述腳底支撐面(F4)與前述小腿支撐面(F3)的夾角維持固定，約為95度。在本發明的其他實施例中(無圖)，腳座單元可以相對於腿座單元沿使用者小腿的長度方向位移，及/或以其後端(亦即對應於腳踝的一端)為軸進行偏轉，以適應不同使用者的腿長，以及在不同姿勢下的踝部舒適角度。

如圖10所示，前述第二驅動裝置(80)可驅動腿座架(72)(連同腳座單元(75))相對於椅座架(32)偏轉至預定活動範圍內的一預定位置，在本 實施例中，第二驅動裝置(80)包含一托撐架(82)及一第二線性致動器(84)，托撐架(82)具有一樞軸端及一支撐端，前述樞軸端樞接在椅座架(32)的位在其中央區域的一托撐架承接部(對應於圖10中標示P8的位置)，前述支撐端設有左、右二滾輪(83)，並且以前述滾輪(83)可滾動地抵接腿座架(72)朝後一面的下半部(參閱圖5、6)；第二線性致動器(84)具有一樞軸部(對應於圖10中標示P9的位置)、一動作部(對應於圖10中標示P10的位置)及一馬達(86)，前述樞軸部(P9)樞接在椅座架(32)的位在其後端底部的一致動器承接部，而前述動作部(P10)樞接在托撐架(82)的位在其中央區域的一受動部，前述馬達(86)可驅動前述動作部(P10)沿第二線性致動器(84)的長軸向位移，藉此，當第二線性致動器(84)的馬達(86)受到電性控制而使馬達軸正轉/反轉時，前述動作部(P10)會受到驅動而沿前述長軸向靠近/遠離前述樞軸部(P9)，使第二線性致動器(84)一邊以樞軸部(P9)為軸心相對於椅座架(32)偏轉、一邊以動作部(P10)帶動托撐架(82)依第二旋向(對應於圖10中的順時鐘方向)/第一旋向(對應於圖10中的逆時鐘方向)相對於椅座架(32)偏轉，使得受到托撐架(82)托撐的腿座架(72)相對於椅座架(42)的角位置隨之變動。在本發明的其他實施例中(無圖)，托撐架的樞軸端及/或第二線性致動器的樞軸部可能樞接在固定架的適當部位，同樣能以類似的托撐方式控制腿座架(72)相對於椅座架(32)的角位置。

第一驅動裝置(60)與第二驅動裝置(80)可被分別控制而各自運作，因此，當椅背架(42)及椅座架(32)被第一驅動裝置(60)固定在特定角位置時(例如圖10所示位置)，腿座架(72)仍可被第二驅動裝置(80)驅動而相對於椅座架(32)偏轉。在本實施例中，腿座架(72)相對於椅座架(32)的偏轉範圍將近90度，當腿座架(72)位在前述偏轉範圍的其中一極限位置時，如圖1所示，前述小腿支撐面(F3)與前述臀部支撐面(F1)大致垂直，對應於使用者的膝部略呈90度彎曲；當腿座架(72)位在前述偏轉範圍的另一極限位置時，前述小腿支撐面(F3)與前述臀部支撐面(F1)大致在同一平面，對應於使用者的腿部伸直。

前述左、右二扶手單元(90)分別設在椅座單元(30)的左、右二側，各扶手單元(90)具有一扶手架(92)，以及一設在扶手架(92)上的用支撐使用者小臂的小臂支撐面(F5)(參閱圖1、2)，在本實施例中，各扶手架(92) 上設有一供小臂由上往下置入的小臂容座(94)，而容座(94)的內部底面形成前述小臂支撐面(F5)。各扶手架(92)具有一從動部(對應於圖3、4中標示P11的位置)及一受限部(對應於圖3、4中標示P12的位置)，前述從動部(P11)樞接在椅背架(42)對應側邊所預設的一牽動部，使得扶手架(92)的從動部(P11)會隨著椅背架(42)的前述偏轉動作而沿一以前述椅背承接部(P2)為圓心的弧形軌跡(圖中未示)位移；另一方面，固定架(20)的左、右二側各設有一擺臂(96)，各擺臂(96)的其中一端(本例中的底端)樞接在固定架(20)對應側邊的一擺臂承接部(對應於圖3、4中標示P13的位置)，各擺臂(96)的另一端(本例中的頂端)樞接在對應扶手架(92)的前述受限部(P12)，使得扶手架(92)的受限部(P12)被限制為相對於固定架(20)沿一以前述擺臂承接部(P13)為圓心的弧形軌跡(圖中未示)位移；亦即，椅背架的樞軸部/固定架的椅背承接部(P2)、椅背架的牽動部/扶手架的從動部(P11)、擺臂的頂端/扶手架的受限部(P12)、以及擺臂的底端/固定架的擺臂承接部(P13)，四點(P2)(P11)(P12)(P13)之間構成另一平面四桿機構，使得椅背架(42)相對於固定架(20)偏轉時，會同時帶動左、右二扶手架(92)相對於固定架(20)偏轉並且位移。當椅背架(42)朝前述橫倒位置的方向偏轉而使前述背部支撐面(F2)的後方仰角變小時，扶手架(92)會受到帶動而使前述小臂支撐面(F5)的前方仰角變大；反之，當椅背架(42)朝前述挺立位置的方向偏轉而使前述背部支撐面(F2)的後方仰角變大時，扶手架(92)會受到帶動而使前述小臂支撐面(F5)的前方仰角變小。如圖1所示，當椅背架(42)位在前述挺立角度時，扶手架(92)上的小臂支撐面(F5)的前方仰角約為負6度(註：仰角負6度等於俯角6度，此處指前端略低於後端)；如圖2所示，當椅背架(42)位在前述橫倒角度時，扶手架(92)上的小臂支撐面(F5)的前方仰角約為18度。

固定架(20)的框架(24)左、右二側各設有一規制塊(26)，各扶手架(92)在對應位置設有一對應本身偏轉範圍的弧形槽孔(98)，各規制塊(26)勾扣在對應的弧形槽孔(98)的底緣，藉以穩定扶手架(92)。在本發明的另一實施例中(無圖)並沒有前述擺臂，取而代之地，扶手架的前述受限部可沿著固定架上所預設的一弧形導槽或一直線導槽往復運動。

前述電動椅(10)可在一初始姿態(如圖1所示)及一特定仰躺姿態(如圖2所示)之間變化，其中，當電動椅(10)處於前述初始姿態時，椅 背架(42)被第一驅動裝置(60)定位在前述挺立位置，其上的背部支撐面(F2)的後方仰角約為62度，對應於此，椅座架(32)上的臀部支撐面(F1)的前方仰角約為13度，扶手架(92)上的小臂支撐面(F5)的前方仰角約為負6度，此外，腿座架(72)被第二驅動裝置(60)定位在其偏轉範圍(如前所述，大約90度)的其中一極限位置，此時，前述小腿支撐面(F3)與臀部支撐面(F1)的夾角約為278度(註：指該二支撐面(F1)(F3)外側的優角；若為內側的劣角，則約為82度)；當電動椅(10)處於前述特定仰躺姿態時，椅背架(42)被第一驅動裝置(60)定位在前述橫倒位置，其上的背部支撐面(F2)的後方仰角約為20度(20±10度)，對應於此，椅座架(32)上的臀部支撐面(F1)的前方仰角約為30度(30±10度)，而且臀部支撐面(F1)與背部支撐面(F2)的夾角約為130度(130±10度)，扶手架(92)上的小臂支撐面(F5)的前方仰角約為18度，此外，腿座架(72)被第二驅動裝置(60)定位在前述偏轉範圍中的一特定位置，此時，前述小腿支撐面(F3)與臀部支撐面(F1)的夾角約為250度(250±10度)(註：同樣是指該二平面外側的優角；若為內側的劣角，則為110±10度)。在前述特定仰躺姿態下，電動椅(10)以角度特定的背部支撐面(F2)、臀部支撐面(F1)及小腿支撐面(F3)分別支撐使用者的背部、臀部及小腿，並以角度特定的小臂支撐面(F5)供使用者擱放其小臂，讓使用者的身體可處於完全放鬆、所謂「無重力」的舒適狀態。

在本實施例中，前述電動椅(10)具體上是一電動按摩椅，亦即，其椅背單元(40)上設有的用以按摩使用者背部的背部按摩單元(圖中未示，下同)、腿座單元(70)及腳座單元(75)上分別設有用以按摩使用者小腿及腳部的小腿按摩單元及腳部按摩單元、扶手單元(90)的前述小臂容座(94)內設有用以按摩使用者小臂的小臂按摩單元……等等。

22‧‧‧底座

24‧‧‧框架

26‧‧‧規制塊

34‧‧‧側板

42‧‧‧椅背架

50‧‧‧連桿

60‧‧‧第一驅動裝置

62‧‧‧第一線性致動器

72‧‧‧腿座架

82‧‧‧托撐架

83‧‧‧滾輪

P1‧‧‧(固定架)椅座承接部/(椅座架)樞軸部

P2‧‧‧(固定架)椅背承接部/(椅背架)樞軸部

P3‧‧‧(連桿)前端/(椅座架)連接部

P4‧‧‧(連桿)後端/(椅背架)連接部

P5‧‧‧第一線性致動器)樞軸部/(固定架)致動器承接部

P6‧‧‧(第一線性致動器)動作部/(椅背架)受動部

P7‧‧‧(椅座架)腿座承接部/(腿座架)樞軸部

P11‧‧‧(椅背架)牽動部/(扶手架)從動部

P13‧‧‧(擺臂)底端/(固定架)擺臂承接部

Claims (9)

1. 一種具有仰躺功能的電動椅，包含有：一固定架，具有一椅座承接部及一椅背承接部；一椅座單元，具有一椅座架及一設在前述椅座架上的用以支撐使用者臀部的臀部支撐面，前述椅座架具有一樞軸部及一連接部，前述椅座架的樞軸部樞接在前述固定架的椅座承接部，使前述椅座架可依據一對應於左右軸向的第一軸線相對於前述固定架進行偏轉；一椅背單元，具有一椅背架及一設在前述椅背架上的用以支撐使用者背部的背部支撐面，前述椅背架具有一樞軸部及一連接部，前述椅背架的樞軸部樞接在前述固定架的椅背承接部，使前述椅背架可依據一對應於左右軸向的第二軸線相對於前述固定架進行偏轉；一連動機構，具有至少一連桿，各前述連桿的相對二端分別樞接在前述椅座架的連接部及前述椅背架的連接部，使前述椅座架及前述椅背架的前述偏轉動作會相互帶動；以及一驅動裝置，可驅動前述椅座架及前述椅背架其中一者相對於前述固定架偏轉至預定活動範圍內的一預定位置，使前述椅座架及前述椅背架中的另一者被同時帶動而相對於前述固定架偏轉至對應活動範圍內的一對應位置；其中，前述椅背架可相對於前述固定架在一挺立位置與一橫倒位置之間偏轉；前述椅背架依一第一旋向朝前述橫倒位置的方向偏轉而使前述背部支撐面的後方仰角變小時，前述椅座架對應地以前述第一旋向偏轉而使前述臀部支撐面的前方仰角變大；反之，當前述椅背架依一第二旋向朝前述挺立位置的方向偏轉而使前述背部支撐面的後方仰角變大時，前述椅座架對應地以前述第二旋向偏轉而使前述臀部支撐面的前方仰角變小；前述椅座架的前述偏轉的角速度，小於前述椅背架的前述偏轉的角速度；前述椅座承接部比前述椅背承接部位在更前方；前述椅座架的樞軸部相對位在前述臀部支撐面的後端附近，而且前述椅座架的連接部高於前述椅座架的樞軸部；前述椅背架的樞軸部相對位在前述背部支撐面的底 端附近，而且前述椅背架的連接部高於前述椅背架的樞軸部；各前述連桿具有一前端及一後端，前述前端樞接在前述椅座架的連接部，前述後端樞接在前述椅背架的連接部。
2. 如請求項1的具有仰躺功能的電動椅，其中：前述椅座架還具有一相對位在前述臀部支撐面的前端附近的腿座承接部；前述電動椅還包含有一腿座單元及一第二驅動裝置，前述腿座單元具有一腿座架及一設在前述腿座架上的用以支撐使用者小腿的小腿支撐面，前述腿座架具有一相對位在前述小腿支撐面的頂端附近的樞軸部，前述腿座架的樞軸部樞接在前述椅座架的腿座承接部，使前述腿座架可依據一對應於左右軸向的第三軸線相對於前述椅座架進行偏轉；前述第二驅動裝置可驅動前述腿座架相對於前述椅座架偏轉至預定活動範圍內的一預定位置。
3. 如請求項2的具有仰躺功能的電動椅，其中：前述電動椅可呈現一特定仰躺姿態，當前述電動椅處於前述特定仰躺姿態時，前述背部支撐面的後方仰角為20±10度，前述臀部支撐面的前方仰角為30±10度，前述小腿支撐面的前方仰角為負40±10度，而且，前述臀部支撐面與前述背部支撐面的夾角為130±10度，前述臀部支撐面與前述小腿支撐面的夾角為250±10度。
4. 如請求項2的具有仰躺功能的電動椅，其中：前述第二驅動裝置包含一托撐架及一線性致動器，前述托撐架具有相對的一樞軸端及一支撐端，前述樞軸端樞接在前述椅座架，前述支撐端設有至少一滾輪，並且以前述滾輪可滾動地抵接前述腿座架的一與腿座架的前述樞軸部相隔的部位；前述線性致動器具有一樞軸部、一動作部及一馬達，前述線性致動器的樞軸部樞接在前述椅座架，而前述動作部樞接在前述托撐架的一與前述樞軸端相隔的部位，前述馬達可驅動前述動作部沿前述線性致動器的長軸向位移，藉以驅動前述托撐架相對於前述椅座架偏轉，使前述腿座架相對於前述椅座架的角位置隨之變動。
5. 如請求項2的具有仰躺功能的電動椅，其中：前述電動椅還包含有一設在前述椅背單元的用以按摩使用者背部的背部按摩單元，及一設在前述腿座單元的用以按摩使用者小腿的小腿按摩單元。
6. 如請求項1的具有仰躺功能的電動椅，其中，前述椅背架還具有左、右 二牽動部，而且，前述電動椅還包含有左、右二扶手單元，各前述扶手單元具有一扶手架及一設在前述扶手架上的用支撐使用者小臂的小臂支撐面，各前述扶手架具有一從動部及一受限部，前述從動部樞接在前述椅背架對應側邊的前述牽動部，前述受限部被限制為相對於前述固定架沿一往復軌跡移動；當前述椅背架朝前述橫倒位置的方向偏轉而使前述背部支撐面的後方仰角變小時，前述扶手架會受到帶動而使前述小臂支撐面的前方仰角變大；反之，當前述椅背架朝前述挺立位置的方向偏轉而使前述背部支撐面的後方仰角變大時，前述扶手架會受到帶動而使前述小臂支撐面的前方仰角變小。
7. 如請求項6的具有仰躺功能的電動椅，其中，前述電動椅還包含有左、右二擺臂，各前述擺臂的相對二端分別樞接在前述固定架及對應側邊的前述扶手架的受限部。
8. 如請求項1的具有仰躺功能的電動椅，其中：前述椅座架的連接部及前述椅背架的連接部均由對稱的一左側部位及一右側部位所構成；前述連動機構具有分別位在左、右二側的二前述連桿，位在左側的前述連桿的相對二端分別樞接在前述椅座架及前述椅背架的連接部的左側部位，位在右側的前述連桿的相對二端分別樞接在前述椅座架及前述椅背架的連接部的右側部位。
9. 如請求項1的具有仰躺功能的電動椅，其中：前述驅動裝置包含一線性致動器，前述線性致動器具有一樞軸部、一動作部及一馬達，前述線性致動器的樞軸部樞接在前述固定架，而前述動作部樞接在前述椅背架的一與前述第二樞軸部相隔的部位，前述馬達可驅動前述動作部沿前述線性致動器的長軸向位移，藉以驅動前述椅背架相對於前述固定架偏轉。