JP6927712B2 - リクライニング椅子および椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、リクライニング椅子、およびこのリクライニング椅子を備えた椅子型マッサージ機に関するものである。

従来、椅子型マッサージ機に備えられるリクライニング椅子は、背もたれ部の骨格となる背もたれフレームの傾動と共に座部の骨格となる座フレームを傾動可能としてその傾斜角度を調整したり、背もたれフレームの傾動と共に座フレームを前後移動可能としたりして、被施療者の施療姿勢を変え、施療の種類に応じたものとしたり、施療状態における姿勢を被施療者の好みに応じたものにすることができるものが存在する（特許文献１、２）。

このようなリクライニング椅子は、前記背もたれフレームおよび座フレームの傾動による傾斜角度の調整や、座フレーム前後移動による位置の調整を、アクチュエータなどの駆動手段を用いて調整できるようにしている。

特許文献１に示されたものでは、基台フレーム内において、背もたれフレームの下端側がリニアアクチュエータに連繋されたものとしており、このリニアアクチュエータの作動に伴って、基台フレームの両側部に沿って前後方向に案内される座部摺動部に座フレームが連結されることで、背もたれフレームの傾斜角度の調整と共に座フレームの位置の調整を可能としたものとしている。

特許文献２に示されたものでは、基台フレーム内において、背もたれフレームを傾動させて背もたれ部の傾斜角度を調整する背もたれ部アクチュエータを設けると共に、座フレームを傾動させて座部の傾斜角度を調整する座部アクチュエータを設けたものとしている。

したがって、従来の特許文献１、２に記載されたリクライニング椅子を備えた椅子型マッサージ機では、背もたれ部を後方に倒すと共に座部の前方を上昇させたり、座部を前後移動させることができるので、リラックスした姿勢での施療が行える。

特開２０１５−５４０３６号公報 特開２０１３−２１５４７４号公報

しかしながら、上記特許文献１の椅子型マッサージ機に備えられるリクライニング椅子では、背もたれフレームの傾斜角度の調整と座フレームの位置の調整を一台のリニアアクチュエータで行っているが、座フレームの位置を調整するために設けられた座部摺動部が、基台フレームの両側部上方や座フレームの両側部に突出するため、椅子型マッサージ機における肘掛け部等の設置が困難になったり、肘掛け部等の設計の自由度が制限されるという課題を有していた。

さらに、上記特許文献２の椅子型マッサージ機に備えられるリクライニング椅子では、背もたれフレームの傾斜角度を調整するための背もたれ部アクチュエータと、座フレームの傾斜角度を調整するための座部アクチュエータをそれぞれ別々に設けており、それぞれ別々に作動するため背もたれフレームの傾動に伴って座フレームの傾動が同時に、しかもスムーズに行えない場合があるという課題を有していた。

しかも、上記特許文献２のリクライニング椅子では、背もたれ部アクチュエータと座部アクチュエータをそれぞれ別々に設けているため、これらが設置される基台フレーム内においては、設置場所が狭くなり、これらの設置が容易に行えないという課題を有し、しかも特許文献２における椅子型マッサージ機のように、マッサージ手段を有した脚支持部が設けられているものでは、この脚支持部の骨格となる脚支持フレームの傾斜角度を調整するための脚部アクチュエータも基台フレーム内に設置されるため、基台フレーム内の設置場所が益々、狭くなって、これらの設置が非常に困難になるという課題を有していた。

そこで、本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、基台フレームの両側部上方や座フレームの両側部に突出する部材を無くすことにより、椅子型マッサージ機における肘掛け部等の設置を容易にしたり、掛け部等の設計の自由度を向上させることができ、さらに背もたれフレームの傾斜角度を調整するための背もたれ部傾動手段と、座フレームの傾斜角度を調整するための座部傾動手段を別々ではなく兼用したものにすることにより、基台フレーム内に設置し易くし、また背もたれフレームの傾動に伴って座フレームの傾動が同時に、しかもスムーズに行えるようにしたリクライニング椅子、およびこのリクライニング椅子を備えることにより、背もたれ部を後方に倒すと共に座部の前方を上昇させて、リラックスした姿勢での施療が行えるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的としてなされたものである。

本発明のリクライニング椅子は、座部１の骨格となる座フレーム１１と、背もたれ部２の骨格となる背もたれフレーム２１と、基台５内に設けられる基台フレーム５１からなり、基台フレーム５１内に、背もたれフレーム２１および座フレーム１１を連動させてそれぞれの傾斜角度を調整するようにした背もたれ兼座部傾動手段７が設けられており、前記背もたれフレーム２１および座フレーム１１は、背もたれフレーム２１からの第一操作材３１と座フレーム１１への第二操作材３２よりなるリンク機構を用いて連繋させたものであり、前記背もたれフレーム２１に第一操作材３１の一端が回動可能に連結され、第一操作材３１の他端は、基端が基台フレーム５１に回動可能に連結された第二操作材３２の中間部に回動可能に連結され、前記第一操作材が後方に引っ張られ又は前方に押されることにより、前記第二操作材の前記軸支部が上下動して前記座フレームを傾動するものとしている。

本発明のリクライニング椅子において、前記座フレーム１１が基台フレーム５１に回動可能に連結され、前記背もたれフレーム２１が基台フレーム５１に回動可能に連結されており、前記第二操作材３２の回動端は、前記座フレーム１１の下面を支持すると共に、この座フレーム１１の下面に沿って摺動するようにしている。

本発明のリクライニング椅子において、前記座フレーム１１が基台フレーム５１に回動可能に連結され、前記背もたれフレーム２１が基台フレーム５１に回動可能に連結されており、前記第二操作材３２の回動端にはローラ３３が取り付けられており、ローラ３３は、前記座フレーム１１の下面を支持すると共に、この座フレーム１１の下面に沿って転動するようにしている。

本発明のリクライニング椅子において、前記座フレーム１１が基台フレーム５１に回動可能に連結され、前記背もたれフレーム２１が傾動部材２４により基台フレーム５１に回動可能に連結されており、傾動部材２４を介して、前記傾動部材２４と前記背もたれフレーム２１との連結部と、前記傾動部材２４と前記基台フレーム５１との連結部の間に前記第一操作材３１の一端が回動可能に連結され、前記第二操作材３２の回動端にはローラ３３が取り付けられており、ローラ３３は、前記座フレーム１１の下面を支持すると共に、この座フレーム１１の下面に沿って転動するようにしている。

本発明のリクライニング椅子において、前記背もたれ兼座部傾動手段７は、伸縮棒７１と、この伸縮棒７１を伸び縮みさせる伸縮モーター７２からなり、伸縮棒７１の一端は、基台フレーム５１に回動可能に連結されており、伸縮棒７１の他端は、背もたれフレーム２１に回動可能に連結されている。

本発明の椅子型マッサージ機は、前記リクライニング椅子を備えたものとしている。

本発明のリクライニング椅子は、基台フレームの両側部上方や座フレームの両側部に突出する部材を無くしたので、椅子型マッサージ機における肘掛け部等の設置が容易になり、肘掛け部等の設計の自由度を向上させることができるものとなった。

さらに、本発明のリクライニング椅子は、背もたれフレームの傾斜角度を調整するための背もたれ部傾動手段と、座フレームの傾斜角度を調整するための座部傾動手段を兼用した背もたれ兼座部傾動手段を用いたので、基台フレーム内に設置し易くなり、さらに背もたれフレームおよび座フレームをリンク機構を用いて連繋させたものとしたので、背もたれフレームの傾動に伴って座フレームの傾動が同時に、しかもスムーズに行えるものとなった。

また、本発明の椅子型マッサージ機は、前記リクライニング椅子を備えたものとしているので、背もたれ部を後方に倒すと共に座部の前方を上昇させて、リラックスした姿勢での施療が行えるものとなった。

本発明のリクライニング椅子を備えた椅子型マッサージ機を示す斜視図である。 本発明のリクライニング椅子を示す斜視図である。 本発明のリクライニング椅子を示す側面図である。 本発明のリクライニング椅子の背もたれ部および座部の傾斜角度を大きくさせた状態を示す斜視図である。 本発明のリクライニング椅子の背もたれ部および座部の傾斜角度を大きくさせた状態を示す側面図である。

以下、本発明のリクライニング椅子、およびこのリクライニング椅子を備えた椅子型マッサージ機を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明文中における前後方向、左右方向、上下方向は、座部に着座した被施療者を基準としており、図３における左側が前方向、右側が後方向、紙面手前側が左方向、紙面奥側が右方向、上側が上方向、下側が下方向に相当する。

本発明の椅子型マッサージ機は、図１に示したように、座部１と、背もたれ部２と、座部１の左右に配置された肘掛け部３が設けられると共に、座部１および肘掛け部３の前方、すなわち被施療者が座部１に着座したときに顔が向いている方向に、脚載置部４が設けられている。そして、座部１と、背もたれ部２と、肘掛け部３と、脚載置部４の土台となる基台５が設けられている。

背もたれ部２には、被施療者の頭部、頸部、背部、臀部などに対して押圧等のマッサージを行うために、背もたれ部２の中央を電動で上下に移動させることができる背部施療子６を設けている。

肘掛け部３、脚載置部４には、図示しないエアーバッグなどの施療具が設けられており、背もたれ部２に設けられた背部施療子６と連動して、または独立して、肘掛け部３に設けられた施療具によって被施療者の左右の上腕、下腕、手などを複合的にマッサージし、また、脚載置部４に設けられた施療具によって被施療者の左右の腿、脛、足などを複合的にマッサージすることができる。

本発明のリクライニング椅子は、被施療者が着座する座部１の骨格となる座フレーム１１と、被施療者がもたれかかる背もたれ部２の骨格となる背もたれフレーム２１と、座部１および背もたれ部２などの土台となる基台５内に設けられる基台フレーム５１からなる。そして、この基台フレーム５１内には、背もたれフレーム２１および座フレーム１１を連動させてそれぞれの傾斜角度を調整するようにした背もたれ兼座部傾動手段７が設けられており、さらに脚載置部４の脚フレーム４１の傾斜角度を調整する脚載置部傾動手段８が設けられている。

本発明のリクライニング椅子において、前記背もたれフレーム２１および座フレーム１１は、後に説明する背もたれフレーム２１の左右両側からの第一操作材３１、３１と座フレーム１１の左右両側への第二操作材３２、３２よりなるリンク機構を用いて連繋させたものとしている。なお、前記リンク機構は、背もたれフレーム２１および座フレーム１１の左右両側の何れか片側だけにあってもよく、必ずしも左右両側にある必要はない。

座フレーム１１は、被施療者が着座する座部１の骨格となる部材であり、角型鋼管からなる左右橋架材１２ａ、１２ｂと前後橋架材１３ａ、１３ｂとを組んで矩形状に構成され、後端部が基台フレーム５１の後端部に軸支され回動可能に連結されている。また、座フレーム１１において、左右橋架材１２ａ、１２ｂと前後橋架材１３ａ、１３ｂに囲まれた開口に板状の部材である座板１４が設けられている。これら座フレーム１１、座板１４などを覆うようにクッション性のある弾性部材や保護カバー、さらにはエアーバッグなどの施療具等を設けて座部１が形成される。

背もたれフレーム２１は、被施療者が座部１に着座したときにもたれかかり、被施療者の背中が当接する背もたれ部２の骨格となる部材であり、鋼等からなる金属製部材を組んで構成され、上下方向に延び左右両側に位置する左右立設材２２ａ、２２ｂと、これら左右立設材２２ａ、２２ｂの上下端側に左右方向に架け渡された上下橋架材２３ａ、２３ｂとから構成される。また、背もたれフレーム２１の左右立設材２２ａ、２２ｂのそれぞれの外側面に一端部が連結されると共に、中間部が基台フレーム５１を構成する垂直材５３と軸支され回動可能に連結され、他端部が背もたれフレーム２１の下橋架材２３ｂに連結された傾動部材２４、２４を設けている。そして、これら傾動部材２４、２４により、背もたれフレーム２１が基台フレーム５１に回動可能に連結されている。

なお、本発明において、背もたれフレーム２１は、前記傾動部材２４、２４を介在させることなく、その左右両側を基台フレーム５１に軸支され回動可能に連結されたものとしてもよい。

そして、背もたれフレーム２１において、左右立設材２２ａ、２２ｂ、上下橋架材２３ａ、２３ｂに囲まれた開口に、図１に示した背部施療子６を含む施療ユニットが設けられ、これら立設材２２ａ、２２ｂ、橋架材２３ａ、２３ｂ、背部施療子６を含む施療ユニットなどを覆うようにクッション性のある弾性部材や保護カバー等を設けて背もたれ部２が形成される。

基台フレーム５１は、角型鋼管を組んで構成され、前後方向に延び左右両側に位置する２本の基底材５２と、これら基底材５２の前後左右に上方に向かって立設される４本の垂直材５３と、これら垂直材５３間に掛け渡された２本の上方前後橋架材５４ａ、５４ｂと、これら垂直材５３間に掛け渡された２本の上方左右橋架材５５ａ、５５ｂと、前記基底材５２間に掛け渡された２本の下方前後橋架材５６ａ、５６ｂとから構成される。そして、基底材５２、垂直材５３、これらの橋架材５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂなどを覆うようにクッション性のある弾性部材や保護カバー等を設けて基台５が形成される。

傾動部材２４、２４には、前記背もたれフレーム２１との連結部と前記基台フレーム５１との連結部の間にそれぞれ前記第一操作材３１、３１の一端が軸支され回動可能に連結されている。これら第一操作材３１、３１の他端は、基端が基台フレーム５１の左右両側に軸支され回動可能に連結された前記第二操作材３２、３２の中間部に軸支され回動可能にそれぞれ連結されることによりリンク機構が構成されている。そして、これら第二操作材３２、３２の回動端にはローラ３３、３３がそれぞれ取り付けられている。さらに、これらローラ３３、３３は、前記座フレーム１１の下面を支持すると共に、この座フレーム１１の下面に沿って転動するようにしている。

すなわち、傾動部材２４、２４には、前記背もたれフレーム２１を構成する左右立設材２２ａ、２２ｂとの連結部と前記基台フレーム５１を構成する垂直材５３、５３との連結部の間にそれぞれ前記第一操作材３１、３１の一端が軸支され回動可能に連結されている。これら第一操作材３１、３１の他端は、基端が基台フレーム５１を構成する上方左右橋架材５５ａ、５５ｂに軸支され回動可能に連結された前記第二操作材３２、３２の中間部に軸支され回動可能にそれぞれ連結されることによりリンク機構が構成されている。そして、これら第二操作材３２、３２の回動端にはローラ３３、３３がそれぞれ取り付けられている。さらに、これらローラ３３、３３は、前記座フレーム１１を構成する左右橋架材１２ａ、１２ｂの下面を支持すると共に、これら左右橋架材１２ａ、１２ｂの下面に沿って転動するようにしている。

なお、本発明において、前記傾動部材２４、２４を介在させることなく、背もたれフレーム２１を基台フレーム５１に回動可能に連結した場合には、背もたれフレーム２１の左右両側の左右立設材２２ａ、２２ｂにそれぞれ前記第一操作材３１、３１の一端が回動可能に連結されるようにすることができる。さらに、前記第二操作材３２、３２の回動端には、ローラ３３、３３がそれぞれ取り付けられていなくてもよい。このような場合は、第二操作材３２、３２の回動端を摩擦抵抗の小さい形状としたり、摩擦抵抗の小さい素材からなるものとしたりして、その回動端が、前記座フレーム１１の下面を支持すると共に、この座フレーム１１の下面に沿って摺動するようにしている。

背もたれ兼座部傾動手段７は、背もたれフレーム２１および座フレーム１１を連動させてそれぞれの傾斜角度を調整するようにしており、一方の棒状部材７１ａを他方の棒状部材７１ｂに内包することで伸び縮みする伸縮棒７１と、この伸縮棒７１を伸び縮みさせる伸縮モーター７２などからなる。伸縮棒７１の一端は、基台フレーム５１を構成する上方前橋架材５４ａに軸支され回動可能に連結されており、伸縮棒７１の他端は、背もたれフレーム２１を構成する下橋架材２３ｂに軸支され回動可能に連結されている。伸縮モーター７２は、電源装置や制御装置などと接続され、電源装置から供給される電力を用いて、制御装置から伝達される信号によって、伸縮棒７１の伸び縮みの制御を行う。

脚載置部傾動手段８は、脚フレーム４１の傾斜角度を調整するようにしており、一方の棒状部材を他方の棒状部材に内包することで伸び縮みする伸縮棒８１と、この伸縮棒８１を伸び縮みさせる伸縮モーター８２などからなる。伸縮棒８１の一端は、基台フレーム５１を構成する上方前橋架材５４ａに軸支され回動可能に連結された脚フレーム４１の基端より回動端側に軸支され回動可能として連結されており、伸縮棒８１の他端は、前記上方前橋架材５４ａから基台フレーム５１を構成する上方後橋架材５４ｂに架け渡された支橋架材８３の後端側に軸支され回動可能に連結されている。伸縮モーター８２も、前記伸縮モーター７２と同様に電源装置や制御装置などと接続され、電源装置から供給される電力を用いて、制御装置から伝達される信号によって、伸縮棒７１の伸び縮みの制御を行う。

以上のように構成される本発明のリクライニング椅子を備えた椅子型マッサージ機において、図１〜３に示した状態から、被施療者の手元で操作できる遠隔制御装置などの制御装置等により、内蔵された所定のプログラムを選択し、制御装置から伝達される信号によって、背もたれ兼座部傾動手段７を構成する伸縮モーター７２を作動させて伸縮棒７１が縮むように制御されると、前記伸縮棒７１の一端と回動可能に連結されている背もたれフレーム２１の下端側である下橋架材２３ｂが前方に引っ張られる。

これにより、前記背もたれフレーム２１の上端側である上橋架材２３ａが下方に倒れ、背もたれフレーム２１の傾斜角度が図４、５に示したように大きくなる。そして、前記背もたれフレーム２１の上端側である上橋架材２３ａが下方に倒れると共に、この背もたれフレーム２１を基台フレーム５１に連結する傾動部材２４、２４も回動し、これら傾動部材２４、２４の上端側も下方に倒れ、傾動部材２４、２４により第一操作材３１、３１が後方に引っ張られる。

すると、前記第一操作材３１、３１の他端に連結された第二操作材３２、３２が回動し、これら第二操作材３２、３２の回動端が引き上げられる。

これにより、前記第二操作材３２、３２の回動端に取り付けられたローラ３３、３３が座フレーム１１の左右橋架材１２ａ、１２ｂの下面に沿って前方から後方に向かって転動し、この座フレーム１１の前端を押し上げるので、座フレーム１１の傾斜角度も図４、５に示したように大きくなる。

次に、本発明のリクライニング椅子を備えた椅子型マッサージ機において、図４、５に示した状態から、被施療者の手元で操作できる遠隔制御装置などの制御装置等により、内蔵された所定のプログラムを選択し、制御装置から伝達される信号によって、背もたれ兼座部傾動手段７を構成する伸縮モーター７２を作動させて伸縮棒７１が伸びるように制御されると、前記伸縮棒７１の一端と回動可能に連結されている背もたれフレーム２１の下端側である下橋架材２３ｂが後方に押される。

これにより、前記背もたれフレーム２１の上端側である上橋架材２３ａが上方に起こされ、背もたれフレーム２１の傾斜角度が図１〜３に示したように小さくなる。そして、前記背もたれフレーム２１の上端側である上橋架材２３ａが起こされると共に、この背もたれフレーム２１を基台フレーム５１に連結する傾動部材２４、２４も回動し、これら傾動部材２４、２４の上端側も起こされ、傾動部材２４、２４により第一操作材３１、３１が前方に押される。

すると、前記第一操作材３１、３１の他端に連結された第二操作材３２、３２が回動し、これら第二操作材３２、３２の回動端が押し下げられる。

これにより、前記第二操作材３２、３２の回動端に取り付けられたローラ３３、３３が座フレーム１１の左右橋架材１２ａ、１２ｂの下面に沿って後方から前方に向かって転動し、この座フレーム１１の前端が自重で下がるので、座フレーム１１の傾斜角度も図１〜３に示したように小さくなる。

なお、本発明のリクライニング椅子を備えた椅子型マッサージ機において、脚載置部傾動手段８も伸縮モーター８２が作動して伸縮棒８１が縮むように制御されたり、伸びるように制御されることにより、脚載置部４の傾斜角度が調整されるが、この脚載置部４の脚フレーム４１の作動状態は、従来品と同様であるので説明を省略する。

以上に説明したような制御によって、本発明のリクライニング椅子の座フレーム１１および背もたれフレーム２１の傾斜角度が調整されるので、これら座フレーム１１および背もたれフレーム２１を設けた本発明の椅子型マッサージ機の座部１および背もたれ部２の傾斜角度も調整されることになる。

そして、本発明においては、第二操作材３２やローラ３３が座フレーム１１の下方に配置されており、基台フレーム５１の両側部上方や座フレーム１１の両側部に突出する部材が無いので、椅子型マッサージ機における肘掛け部３等の設置が容易になり、掛け部３等の設計の自由度を向上させることができるものとなる。

さらに、本発明においては、座フレーム１１の傾斜角度を調整するための傾動手段と、背もたれフレーム２１の傾斜角度を調整するための傾動手段とをそれぞれ兼用する背もたれ兼座部傾動手段７を設けたものとしたので、嵩の低いものとなり、基台フレーム５１内に設置し易いものとなる。

そのうえ、本発明においては、背もたれフレーム２１および座フレーム１１を、背もたれフレーム２１からの第一操作材３１、３１と座フレーム１１への第二操作材３２、３２よりなるリンク機構を用いて連繋させたものとしているので、背もたれフレームの傾動に伴って座フレームの傾動が同時に行えるものとなる。

また、本発明においては、座フレーム１１の下面を転動するローラ３３を用いて、この座フレーム１１の傾斜角度を調整するようにしているので、背もたれフレーム２１の傾動に伴って座フレーム１１の傾動がスムーズに行えるものとなる。

１ 座部
２ 背もたれ部
５ 基台
７ 背もたれ兼座部傾動手段
１１ 座フレーム
１２ａ 左橋架材
１２ｂ 右橋架材
２１ 背もたれフレーム
２２ａ 左立設材
２２ｂ 右立設材
２４ 傾動部材
３１ 第一操作材
３２ 第二操作材
３３ ローラ
５１ 基台フレーム
５３ 垂直材
５５ａ 上方左橋架材
５５ｂ 上方右橋架材
７１ 伸縮棒
７２ 伸縮モーター

Claims (6)

1. 座部の骨格となる座フレームと、背もたれ部の骨格となる背もたれフレームと、基台内に設けられる基台フレームからなり、
   基台フレーム内に、背もたれフレームおよび座フレームを連動させてそれぞれの傾斜角度を調整するようにした背もたれ兼座部傾動手段が設けられており、
   前記背もたれフレームおよび座フレームは、背もたれフレームからの第一操作材と座フレームへの第二操作部材によりなるリンク機構を用いて連繋させたものであり、
   前記背もたれフレームに第一操作材の一端が回動可能に連結され、第一操作材の他端は、基端が基台フレームに回動可能に連結された第二操作材の中間部に軸支部により回動可能に連結され、
   前記第一操作材が後方に引っ張られ又は前方に押されることにより、前記第二操作材の前記軸支部が上下動して前記座フレームを傾動する、ことを特徴とするリクライニング椅子。
2. 前記座フレームが基台フレームに回動可能に連結され、
   前記背もたれフレームが基台フレームに回動可能に連結されており、
   前記第二操作材の回動端は、前記座フレームの下面を支持すると共に、この座フレームの下面に沿って摺動するようにしていることを特徴とする請求項１記載のリクライニング椅子。
3. 前記座フレームが基台フレームに回動可能に連結され、
   前記背もたれフレームが基台フレームに回動可能に連結されており、
   前記第二操作材の回動端にはローラが取り付けられており、ローラは、前記座フレームの下面を支持すると共に、この座フレームの下面に沿って転動するようにしていることを特徴とする請求項１記載のリクライニング椅子。
4. 前記座フレームが基台フレームに回動可能に連結され、
   前記背もたれフレームが傾動部材により基台フレームに回動可能に連結されており、
   傾動部材を介して、該傾動部材と前記背もたれフレームとの連結部と、該傾動部材と前記基台フレームとの連結部の間に前記第一操作材の一端が回動可能に連結され、
   前記第二操作材の回動端にはローラが取り付けられており、ローラは、前記座フレームの下面を支持すると共に、この座フレームの下面に沿って転動するようにしていることを特徴とする請求項１記載のリクライニング椅子。
5. 前記背もたれ兼座部傾動手段は、伸縮棒と、この伸縮棒を伸び縮みさせる伸縮モーターからなり、
   伸縮棒の一端は、基台フレームに回動可能に連結されており、
   伸縮棒の他端は、背もたれフレームに回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のリクライニング椅子。
6. 前記請求項１〜５の何れかに記載のリクライニング椅子を備えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。

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