JP6692079B2 - 運動補助装置 - Google Patents

Description

本発明はユーザーに揺動運動を提供する運動補助装置に関する。

座を揺動させることによりユーザーに揺動運動を提供する運動補助装置が知られている。その一例である特許文献１の運動補助装置は、馬の背または鞍を模した形状を有する座、および、座を揺動させる駆動部を備える。ユーザーが座に跨った状態において座が揺動することにより、ユーザーに揺動運動が提供される。

特開２００６−６１６７２号公報

上記運動補助装置は揺動運動をユーザーに提供することに特化した構造を備える。このため、ユーザーが運動補助装置を長期間にわたり使用しない場合、普段の生活において運動補助装置が邪魔になるおそれがある。

本発明に従う運動補助装置の一形態は、着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより前記複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される座と、前記座の形態が少なくとも前記第２の形態である場合に前記座を揺動させる駆動部とを備える。

上記運動補助装置は高い利便性を有する。

第１の形態を取る実施の形態１の運動補助装置の斜視図。 図１の運動補助装置の側面図。 第２の形態を取る運動補助装置の斜視図。 図１の座の構造に関する模式図。 図１の運動補助装置の内部構造を示す斜視図。 図３の運動補助装置の内部構造を示す斜視図。 図１の駆動部の構造を示す側面図。 図１の運動補助装置の使用状態の一例を示す斜視図。 図３の運動補助装置の使用状態の一例を示す斜視図。 実施の形態２の運動補助装置の座の構造に関する模式図。 実施の形態３の運動補助装置の座の構造に関する模式図。 実施の形態４の運動補助装置の座の構造に関する模式図。 実施の形態５の運動補助装置の座の構造に関する模式図。 変形例の運動補助装置の動作図。

（運動補助装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従う運動補助装置の一形態は、着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより前記複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される座と、前記座の形態が少なくとも前記第２の形態である場合に前記座を揺動させる駆動部とを備える。

上記運動補助装置が第１の形態を取る場合、ユーザーは運動補助装置を椅子として利用でき、上記運動補助装置が第２の形態を取る場合、ユーザーは運動補助装置を揺動運動のための装置として利用できる。このように、上記運動補助装置が取り得る形態に、運動補助装置を家具と同様に取り扱うことが可能な形態が含まれるため、ユーザーが運動補助装置を揺動運動のための装置として使用しない場合にも邪魔にならない。

〔２〕前記運動補助装置の一例によれば、前記座は、前記座の幅方向の中間位置に設けられる中間部、前記幅方向における前記中間部の両隣に設けられる一対の側部、ならびに、前記中間部および前記一対の側部の少なくとも一方を動作させることにより前記第１の形態と前記第２の形態とを切り替える切替部とを備える。

〔３〕前記運動補助装置の一例によれば、前記切替部は、前記中間部が前記一対の側部よりも高くなるように前記中間部と前記一対の側部とを相対的に動作させることにより前記第２の形態を選択し、前記中間部の高さと前記一対の側部の高さとの差が前記第２の形態における差よりも小さくなるように前記中間部および前記一対の側部の少なくとも一方を動作させることにより前記第１の形態を選択する。

〔４〕前記運動補助装置の一例によれば、前記切替部は、前記一対の側部が前記幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取るように前記一対の側部を動作させることにより前記第２の形態を選択する。

上記運動補助装置によれば、第２の形態における一対の側部が傾斜した姿勢を取るため、ユーザーが座に跨った状態において一対の側部を脚で挟みやすい。このため、上記運動補助装置を用いて揺動運動を実施する場合にユーザーの姿勢が安定しやすい。

〔５〕前記運動補助装置の一例によれば、前記切替部は、前記中間部が上方に変位することにともない前記一対の側部が前記傾斜した姿勢を取るように前記中間部と前記一対の側部とを連結するリンクを備える。

〔６〕前記運動補助装置の一例によれば、前記切替部は、前記第２の形態における前記中間部の座面の高さが前記第１の形態における前記中間部の座面の高さよりも高くなるように前記中間部を動作させることにより前記第２の形態を選択する。

第２の形態を取る座に跨ったユーザーの足が床から浮いている場合、座の揺動運動にともなうユーザーの運動が足により支持されないため、ユーザーの運動量が多くなる。一方、上記運動補助装置によれば、第２の形態における中間部の座面の高さが第１の形態よりも高くなるように設定されているため、第２の形態を取る座に跨ったユーザーの足が床から浮きやすい。このため、座の揺動運動にともないユーザーに与えられる効果が高められる。

〔７〕前記運動補助装置の一例によれば、前記切替部は、前記中間部を上下方向に変位させることができるように前記中間部の下方に設けられるエアバッグを備える。
〔８〕前記運動補助装置の一例によれば、前記中間部の前方部は前記中間部の後方部よりも上方に膨らんでいる。

上記運動補助装置によれば、座の揺動運動にともない座に対する身体の位置が前方に移動する場合、その移動が前方部の膨らみにより妨げられる。このため、上記運動補助装置を用いて揺動運動を実施する場合にユーザーの姿勢がより安定しやすい。

〔９〕前記運動補助装置の一例によれば、前記中間部の幅は前記座の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなる。
上記運動補助装置によれば、上記〔９〕のとおり中間部の幅が先細りの形状であるため、第２の形態を取る座に跨ったユーザーが中間部を脚で挟みやすい。このため、上記運動補助装置を用いて揺動運動を実施する場合にユーザーの姿勢が一層安定しやすい。

〔１０〕前記運動補助装置の一例によれば、肘を支持する肘掛けをさらに備える。
〔１１〕前記運動補助装置の一例によれば、前記肘掛けは前記中間部と連動して上下方向に変位可能である。

上記運動補助装置によれば、座の変形にともなう上下方向における中間部の変位と連動して肘掛けも変位するため、座が第１の形態および第２の形態のいずれの形態を取る場合であっても肘掛けを利用できる。このため、上記運動補助装置の利便性が高められる。

（実施の形態１）
図１は運動補助装置１の外観である。運動補助装置１は例えば床等の設置面（図示略）に設置され、商用電源（図示略）から供給される電力により駆動する。運動補助装置１を構成する各種の要素はカバーにより覆われる。なお、図１および図３はそのカバーの一部が省略された運動補助装置１を示している。

運動補助装置１は座１０、背もたれ５１、一対の肘掛け５２、台座５３、および、コントローラー５４を備える。座１０の機能は臀部および大腿を支持することである。座１０は例えば台座５３上に設けられる。肘掛け５２の機能は肘を支持することである。一対の肘掛け５２は例えば座１０の側方に設けられ、座１０に取り付けられる。一対の肘掛け５２は例えば座１０の前後方向において上方部分が前方に突出し、下方部分が後方に引っ込むような形状である。台座５３は設置面に設置される。コントローラー５４は運動補助装置１の動作に関する情報が入力されることにより、その情報を運動補助装置１の動作を制御する制御装置（図示略）に出力する。コントローラー５４は例えば一方の肘掛け５２上に設けられる。コントローラー５４の一例は複数のキーあるいはタッチパネルディスプレイである。

背もたれ５１は座１０の後方に設けられる。背もたれ５１は背もたれ本体５１Ａおよび支持部材５１Ｂを含む。背もたれ本体５１Ａの機能は背中を支持することである。背もたれ本体５１Ａは支持部材５１Ｂに取り付けられる。支持部材５１Ｂの機能は背もたれ本体５１Ａを支持することである。支持部材５１Ｂは例えば座１０に取り付けられる。

運動補助装置１は一対の背面エアバッグ６１および一対の保持エアバッグ６２をさらに備える。一対の背面エアバッグ６１は背もたれ本体５１Ａに設けられる。各背面エアバッグ６１が膨張および収縮を繰り返すことにより背中がストレッチされ、各背面エアバッグ６１が膨張した状態を維持することにより背中が伸ばされる。一方の保持エアバッグ６２は例えば一方の肘掛け５２のうちの内側の面に設けられる。他方の保持エアバッグ６２は例えば他方の肘掛け５２のうちの内側の面に設けられる。各保持エアバッグ６２が膨張した状態を維持することにより保持エアバッグ６２と座１０との間で脚または骨盤等が挟み込まれ、座１０に対する身体の位置が保持される。

運動補助装置１は駆動部７０をさらに備える。駆動部７０の機能は座１０を揺動させることである。駆動部７０は例えば台座５３内に設けられ、座１０を揺動可能に支持する。駆動部７０が駆動することにより座１０が揺動する。背もたれ５１および一対の肘掛け５２は座１０が揺動するとともに揺動する。なお、背もたれ５１および一対の肘掛け５２は座１０が揺動した場合に揺動しないように台座５３に取り付けられてもよい。

座１０は複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。複数の形態は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む。第１の形態における着座とは、運動補助装置１を一般的な椅子と同様に使用する場合にユーザーが取る姿勢である。なお、図１に示される運動補助装置１の形態は第１の形態である。

座１０は中間部１１、一対の側部１２、背面支持部１３、および、切替部２０（図４参照）を備える。中間部１１は座１０の幅方向の中間位置に設けられる。中間部１１は第１の形態においてユーザー１００が着座したときに主に臀部を支持する部分である。一対の側部１２は例えば座１０の幅方向における中間部１１の両隣において、座１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に設けられる。一対の側部１２は第１の形態においてユーザー１００が着座したときに主に大腿を支持する部分である。

図１に示される例では、第１の形態における座面１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。座面１０Ａが構成する平面とは、ユーザー１００が運動補助装置１を一般的な椅子と同様に使用する場合において、座１０に着座したユーザー１００が違和感を覚えないような平面である。一例では、座１０は中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が小さくなるように中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方が動作することにより第１の形態を構成する。

背面支持部１３の機能は腰を支持することである。背面支持部１３は中間部１１の後方に設けられる。背面支持部１３の高さは背もたれ５１の高さよりも低い。切替部２０の機能は中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態と第２の形態とを切り替えることである。切替部２０は例えば中間部１１および一対の側部１２の下方に設けられ、中間部１１および一対の側部１２を支持する。

中間部１１は前方部１１Ａおよび後方部１１Ｂを含む。前方部１１Ａは一対の側部１２に挟まれる部分である。前方部１１Ａは第２の形態を取る座１０にユーザー１００が跨った場合に両脚の大腿により挟み込むことができるように構成される。後方部１１Ｂは前方部１１Ａと連続し、一対の側部１２よりも後方に設けられる。中間部１１の幅は座１０の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなる。このため、前方部１１Ａの幅は後方部１１Ｂの幅よりも狭い。一例では、前方部１１Ａは座１０の後方側から前方側に向かうにつれて幅が狭くなる先細りの形状である。

図２は肘掛け５２を透過した運動補助装置１を示す。この図に示されるとおり、前方部１１Ａは後方部１１Ｂよりも上方に膨らんでいる。具体的には、前方部１１Ａの座面１０Ａが側部１２よりも上方に膨らみ、後方部１１Ｂの座面１０Ａが側部１２よりも下方に凹んでいる。

図３は第２の形態を取る運動補助装置１の外観である。座１０は第１の形態を構成する状態から中間部１１が一対の側部１２よりも高くなるように中間部１１と一対の側部１２とが相対的に動作することにより第２の形態に変形する。運動補助装置１が第２の形態を取る場合、一対の側部１２は座１０の幅方向における外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。図３に示される例では、第２の形態における座面１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。

図４は切替部２０の具体的な構成の一例を示す。なお、図４は座１０の一部を省略している。
切替部２０はコントローラー５４（図１参照）の操作に基づいて、中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態（図１参照）および第２の形態（図３参照）のいずれかを選択する。一例では、切替部２０は座１０が第１の形態を取る場合において、中間部１１が一対の側部１２よりも高くなるように中間部１１と一対の側部１２とを相対的に動作させることにより第２の形態を選択する。また、切替部２０は座１０が第２の形態を取る場合において、中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が第２の形態における差よりも小さくなるように中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態を選択する。

切替部２０はリンク３０および座エアバッグ４０を備える。座エアバッグ４０の機能は膨張および収縮を繰り返すことにより中間部１１を上下方向に変位させることである。座エアバッグ４０は中間部１１の下方に設けられる。一例では、座エアバッグ４０はリンク３０内に配置される。座エアバッグ４０は運動補助装置１の一部であるエアポンプ４１と接続される。エアポンプ４１から空気が供給されることにより座エアバッグ４０が膨張し、中間部１１が上方に持ち上げられる。

リンク３０は例えば中間部１１が上方に変位することにともない一対の側部１２が傾斜した姿勢を取るように中間部１１と一対の側部１２とを連結する。リンク３０は中間リンク３１、一対の側部リンク３２、後方リンク３３、および、支持リンク３４を含む。座エアバッグ４０は例えば各リンク３１〜３４により囲まれた空間に配置される。

中間リンク３１は中間部１１を支持する。支持リンク３４は中間リンク３１と対向するように台座５３（図１参照）上に設けられ、リンク３０を構成する各種の要素を支持する。一例では、支持リンク３４は台座５３に対して変位しないように台座５３に固定される。一対の側部リンク３２は対応する側部１２を支持するように座１０の幅方向における中間リンク３１の両隣に設けられる。後方リンク３３は中間リンク３１の後方側に設けられる。側部リンク３２および後方リンク３３は、中間リンク３１が支持リンク３４に対して上下方向に変位できるように中間リンク３１と支持リンク３４とを接続する。

側部リンク３２は第１の側部リンク３２Ａおよび第２の側部リンク３２Ｂを含む。第１の側部リンク３２Ａおよび第２の側部リンク３２Ｂは互いに座１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に連結される。座１０の前後方向に沿う軸はリンク同士の連結部分に存在する。第１の側部リンク３２Ａの一方の端部は中間リンク３１に回転可能に連結される。第１の側部リンク３２Ａの他方の端部は第２の側部リンク３２Ｂの一方の端部に回転可能に連結される。第２の側部リンク３２Ｂの他方の端部は支持リンク３４に回転可能に連結される。第１の側部リンク３２Ａの長さは第２の側部リンク３２Ｂの長さよりも長い。

後方リンク３３は第１の後方リンク３３Ａおよび第２の後方リンク３３Ｂを含む。第１の後方リンク３３Ａおよび第２の後方リンク３３Ｂは互いに座１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの一方の端部は中間リンク３１に回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの他方の端部は第２の後方リンク３３Ｂの一方の端部に回転可能に連結される。第２の後方リンク３３Ｂの他方の端部は支持リンク３４に回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの長さは第１の側部リンク３２Ａの長さと実質的に同じであり、第２の後方リンク３３Ｂの長さは第２の側部リンク３２Ｂの長さと実質的に同じである。

図５は座１０の一部が省略された第１の形態を取る運動補助装置１の外観を示す。座１０が第１の形態を取る状態において座エアバッグ４０は最も収縮し、リンク３０は折り畳まれる。具体的には、座エアバッグ４０が収縮することにより第１の側部リンク３２Ａと第２の側部リンク３２Ｂとが近づくように折り畳まれ、第１の後方リンク３３Ａと第２の後方リンク３３Ｂとが近づくように折り畳まれる。これにより、中間リンク３１が座エアバッグ４０を挟んで支持リンク３４に近づけられ、中間リンク３１および各第１の側部リンク３２Ａが概ね平面を構成する。折り畳まれた後方リンク３３は支持部材５１Ｂの隙間５１Ｃに収納される。

このように、切替部２０は中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が第２の形態における差よりも小さくなるように座エアバッグ４０を収縮させる。そして、切替部２０はリンク３０の変形にともない中間部１１および一対の側部１２を動作させることにより第１の形態を選択する（図１参照）。

図６は座１０の一部が省略された第２の形態を取る運動補助装置１の外観を示す。座１０が第２の形態を取る状態において座エアバッグ４０が最も膨張した状態を構成し、リンク３０が上方に伸びるように変形する。具体的には、座エアバッグ４０が膨張することにより中間リンク３１が持ち上げられ、各側部リンク３２Ａ、３２Ｂおよび各後方リンク３３Ａ、３３Ｂが中間リンク３１の変位に追従して概ね直線状に伸びるように変形する。これにより、中間リンク３１および各側部リンク３２は馬の背または鞍を模した形状を構成する。

このように、切替部２０は第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さが第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さよりも高くなるように、かつ、一対の側部１２が中間部１１に対して傾斜した姿勢を取るように座エアバッグ４０を膨張させてリンク３０を変形させる。そして、切替部２０はリンク３０の変形にともない中間部１１および一対の側部１２を動作させることにより第２の形態を選択する（図３参照）。

図７を参照して、駆動部７０の構成の一例について説明する。駆動部７０の具体的な構成およびその動作は特開２００６−６１６７２号公報に開示されている駆動装置と概ね同じであるため、その共通する事項の説明の一部または全部を省略する。なお、図７は座１０を簡略化して示している。

駆動部７０は例えば座１０の形態が少なくとも第２の形態である場合に座１０を揺動させる。一例では、駆動部７０は座１０の形態が第１の形態である場合、および、座１０の形態が第２の形態である場合に座１０を揺動させる。駆動部７０は揺動台７１、一対の支持板７２、第１のモーター７３、一対のクランクアーム７４、一対の連結リンク７５、および、偏心ロッド７６を含む。座１０は揺動台７１とともに揺動するように揺動台７１に固定される。一対の支持板７２の機能は駆動部７０を構成する各種の要素を支持することである。

一対のクランクアーム７４の機能は連結リンク７５を介して揺動台７１を座１０の前後方向に変位させることである。クランクアーム７４は複数の回転軸および歯車（図示略）を介して第１のモーター７３の出力軸（図示略）と接続される。クランクアーム７４は一方の端部が第１のモーター７３の出力軸の回転にともない偏心回転する回転軸に連結され、他方の端部が連結リンク７５に連結される。連結リンク７５は一方の端部が揺動台７１に連結され、他方の端部が支持板７２に連結される。

偏心ロッド７６の機能は揺動台７１を座１０の幅方向に変位させることである。偏心ロッド７６は複数の回転軸および歯車（図示略）を介して第１のモーター７３の出力軸と接続される。偏心ロッド７６は一方の端部が第１のモーター７３の出力軸の回転にともない偏心回転する回転軸に連結され、他方の端部が一方の支持板７２に連結される。

駆動部７０は例えばクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が２：１となるように構成される。このため、座１０は平面視において概ねＶ字を形成するように揺動する。なお、駆動部７０はクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が２：１となるように、かつ、クランクアーム７４の位相を偏心ロッド７６の位相に対して９０°ずらすように構成されてもよい。この例では、座１０は平面視において概ね八の字を形成するように揺動する。また、駆動部７０はクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が１：２となるように構成されてもよい。

第１のモーター７３の出力軸が回転することにより、複数の回転軸および歯車を介してクランクアーム７４が偏心回転し、複数の回転軸および歯車を介して偏心ロッド７６の一方の端部が偏心回転する。クランクアーム７４はその回転運動を連結リンク７５に伝達することにより連結リンク７５が座１０の前後方向に変位する。このため、揺動台７１が連結リンク７５を介して座１０の前後方向に変位し、座１０が前後方向に変位する。

また、偏心ロッド７６の一方の端部は偏心回転することにより座１０の幅方向に変位する。これにより支持板７２が傾き、連結リンク７５が座１０の幅方向に変位する。このため、揺動台７１が連結リンク７５を介して座１０の幅方向に変位し、座１０が幅方向に変位する。このように、座１０は第１のモーター７３の出力軸が回転することにより前後方向および幅方向に揺動する。このため、運動補助装置１を使用するユーザー１００に揺動運動が提供される。

運動補助装置１は昇降機構８０をさらに備える。昇降機構８０は例えば座１０の前方側に設けられる。昇降機構８０の機能は座１０の前後方向の傾きを変更することである。昇降機構８０は第２のモーター８１および伸縮部８２を含む。伸縮部８２は例えばボールねじ（図示略）を含む。伸縮部８２は一方の端部が揺動台７１に連結され、他方の端部が一方の支持板７２に連結される。第２のモーター８１の出力軸（図示略）はウォームギア（図示略）等を介してボールねじのナットと連結される。

第２のモーター８１の出力軸が回転することによりウォームギア等を介してボールねじのナットが回転し、ボールねじのねじ軸が上下方向に変位する。このため、伸縮部８２が伸縮し、揺動台７１の前方が揺動台７１と連結リンク７５との連結軸７７まわりに回転する。このため、座１０の前後方向における揺動台７１の傾きが変更され、座１０の前後方向の傾きが変更される。なお、昇降機構８０はコントローラー５４（図１参照）の操作に基づいて駆動する。

図８および図９を参照して、運動補助装置１の使用状態の一例について説明する。
運動補助装置１を使用するユーザー１００はコントローラー５４を操作することにより第１の形態および第２の形態のいずれかを選択する。

図８に示されるとおり、第１の形態を取る運動補助装置１は主にユーザー１００により椅子またはストレッチ用器具として使用される。具体的には、ユーザー１００は座１０に着座することにより運動補助装置１を椅子として使用する、あるいは、コントローラー５４を操作することにより背面エアバッグ６１を駆動して運動補助装置１をストレッチ用器具として使用する。

図９に示されるとおり、第２の形態を取る運動補助装置１は主にユーザー１００により揺動運動のための装置として使用される。具体的には、ユーザー１００は座１０に跨り、コントローラー５４を操作することにより駆動部７０を駆動して座１０を揺動させ、運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用する。このとき、ユーザー１００がコントローラー５４を操作することにより保持エアバッグ６２が駆動した場合、座１０に対するユーザー１００の脚の位置が保持エアバッグ６２により保持される。

また、ユーザー１００は第１の形態を取る運動補助装置１を揺動運動のための装置としても使用できる。具体的には、ユーザー１００は座１０に着座し、コントローラー５４を操作することにより駆動部７０を駆動して座１０を揺動させ、運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用する。第１の形態を取る座１０が揺動するときの座１０の動きは、例えば第２の形態を取る座１０の動きと実質的に同じである。このとき、ユーザー１００がコントローラー５４を操作することにより保持エアバッグ６２が駆動した場合、座１０に対するユーザー１００の骨盤の位置が保持エアバッグ６２により保持され、骨盤等のストレッチ運動がユーザー１００に提供される。なお、第１の形態を取る座１０が揺動するときの座１０の動きと第２の形態を取る座１０の動きとを異ならせてもよい。

このように、運動補助装置１が取り得る形態に、運動補助装置１を家具と同様に取り扱うことが可能な形態が含まれるため、ユーザー１００が運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用しない場合にも邪魔にならない。このため、運動補助装置１は高い利便性を有する。

実施の形態の運動補助装置１によれば、さらに以下の効果が得られる。
運動補助装置１によれば、第２の形態における一対の側部１２が座１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取るため、ユーザー１００が座１０に跨った状態において一対の側部１２を大腿で挟みやすい。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢が安定しやすい。また、運動補助装置１によれば、中間部１１の幅が座１０の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなるため、第２の形態を取る座１０に跨ったユーザー１００が中間部１１を大腿で挟みやすい。

運動補助装置１によれば、前方部１１Ａは後方部１１Ｂよりも上方に膨らんでいる。一方、第２の形態を取る座１０にユーザー１００が跨る場合、例えば臀部が後方部１１Ｂに支持され、前方部１１Ａが身体の前方に位置する。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施したとしても、座１０に対する身体の位置が前方に移動することが前方部１１Ａの膨らみにより妨げられる。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢がより安定しやすい。

第２の形態を取る座１０に跨ったユーザー１００の足が床から浮いている場合、座１０の揺動運動にともなうユーザー１００の運動が足により支持されないため、ユーザー１００の運動量が多くなる。一方、運動補助装置１によれば、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さが第１の形態よりも高くなるように設定されているため、第２の形態を取る座１０に跨ったユーザー１００の足が床から浮きやすい。このため、座１０の揺動運動にともないユーザー１００に与えられる効果が高められる。

ユーザー１００が第２の形態を取る座１０に跨るとき、腰の位置を決めるために背面支持部１３を利用できる。背面支持部１３がユーザー１００の腰または臀部を支持するため、座１０におけるユーザー１００の腰の位置が安定し、座１０が揺動運動するときにユーザー１００の姿勢が安定しやすい。

一対の肘掛け５２は例えば座１０の前後方向において上方部分が前方に突出し、下方部分が後方に引っ込むような形状である。このため、第２の形態を取る座１０にユーザー１００が跨る場合、ユーザー１００の脚が肘掛け５２と接触しにくい。このため、第２の形態を取る座１０にスムーズに跨ることができ、その座１０が揺動する場合でもユーザー１００の脚が肘掛け５２と接触しにくい。

運動補助装置１のリンク３０は第１の側部リンク３２Ａの長さが第２の側部リンク３２Ｂの長さよりも長い。この場合、座エアバッグ４０が最も膨張したときに中間リンク３１に対する第１の側部リンク３２Ａの傾きが大きくなる。このため、中間部１１に対する一対の側部１２の傾斜が大きくなり、ユーザー１００が座１０に跨った状態において一対の側部１２を大腿で強く挟みやすい。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢が一層安定しやすい。

運動補助装置１が第１の形態を取る場合に座１０に着座するユーザー１００の向きと、運動補助装置１が第２の形態を取る場合に座１０に跨るユーザー１００の向きとが同じである。このため、運動補助装置１によれば、ユーザー１００が座１０に着座した姿勢または座１０に跨る姿勢を保持した状態において、第１の形態と第２の形態とを切り替えることができる。このため、運動補助装置１の利便性が高められる。

（実施の形態２）
実施の形態２の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。

図１０に示されるとおり、実施の形態２の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座１１０を備える。座１１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座１１０はシート１１１および複数の座エアバッグ１１２を備える。シート１１１は例えば伸縮可能な材料により構成される。

座エアバッグ１１２の機能は膨張および収縮を繰り返すことによりシート１１１を変形させることである。複数の座エアバッグ１１２の数の一例は４つである。複数の座エアバッグ１１２はシート１１１内に設けられる。一例では、複数の座エアバッグ１１２は膨張することにより座１１０の幅方向におけるシート１１１の中間部がその両隣の部分よりも上方に向けて変形するようにシート１１１内に配置される。なお、座エアバッグ１１２の数は１つ、２つ、３つ、または、５つ以上でもよい。

図１０（ａ）は第１の形態を取る座１１０の外観である。座１１０が第１の形態を取る状態において複数の座エアバッグ１１２は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座面１１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。

図１０（ｂ）は第２の形態を取る座１１０の外観である。座１１０が第２の形態を取る状態において複数の座エアバッグ１１２は最も膨張した状態を構成する。第２の形態における座面１１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態２の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。

（実施の形態３）
実施の形態３の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態３の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。

図１１に示されるとおり、実施の形態３の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座２１０を備える。座２１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座２１０は中間部２１１、一対の側部２１２、背面支持部２１３、および、切替部２２０を備える。中間部２１１、一対の側部２１２、および、背面支持部２１３は、図１に示される中間部１１、一対の側部１２、および、背面支持部１３と実質的に同じ構成である。なお、図１１は座２１０の一部を省略している。

切替部２２０はスライドブロック２３０および座エアバッグ２４０を備える。スライドブロック２３０は中間ブロック２３１、一対の側部ブロック２３２、一対の側部板２３３、および、補助ブロック２３４を含む。中間ブロック２３１は中間部２１１を支持する。一対の側部ブロック２３２は座２１０の幅方向における中間ブロック２３１の両隣に設けられる。中間ブロック２３１および各側部ブロック２３２の形状の一例は直方体の箱である。中間ブロック２３１の内部は中空である。

一対の側部板２３３は対応する側部ブロック２３２上に設けられ、対応する側部２１２を支持する。各側部板２３３は中間ブロック２３１と接続され、その接続部分を軸として回転可能に中間ブロック２３１に取り付けられる。補助ブロック２３４は例えば中間ブロック２３１内に設けられる。補助ブロック２３４の形状の一例は中間ブロック２３１よりも小さい直方体の箱である。

座エアバッグ２４０の機能は膨張および収縮を繰り返すことにより中間部２１１を上下方向に変位させることである。座エアバッグ２４０の数の一例は２つである。座エアバッグ２４０は例えば中間ブロック２３１と補助ブロック２３４との間に設けられる。すなわち、座エアバッグ２４０は中間ブロック２３１内のうちの補助ブロック２３４上に配置される。なお、座エアバッグ２４０の数は１つまたは３つ以上でもよい。

図１１（ａ）は第１の形態を取る座２１０の外観である。座２１０が第１の形態を取る状態において座エアバッグ２４０は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座面２１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。

図１１（ｂ）は第２の形態を取る座２１０の外観である。座２１０が第２の形態を取る状態において座エアバッグ２４０は最も膨張した状態を構成する。座エアバッグ２４０が膨張することにより中間ブロック２３１が補助ブロック２３４に対して上方に変位し、一対の側部板２３３が座２１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。そして、中間ブロック２３１および一対の側部板２３３の変形に追従するように中間部２１１および一対の側部２１２が変形する。第２の形態における座面２１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態３の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。

（実施の形態４）
実施の形態４の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態４の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。

図１２に示されるとおり、実施の形態４の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座３１０を備える。座３１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座３１０は中間部３１１、一対の側部３１２、背面支持部３１３、および、切替部３２０を備える。中間部３１１、一対の側部３１２、および、背面支持部３１３は、図１に示される中間部１１、一対の側部１２、および、背面支持部１３と実質的に同じ構成である。なお、図１２は座３１０の一部を省略している。

切替部３２０は支持機構３３０および伸縮機構３４０を備える。支持機構３３０は中間板３３１、一対の側部板３３２、および、支持台３３３を含む。中間板３３１は中間部３１１を支持する。一対の側部板３３２は座３１０の幅方向における中間板３３１の両隣に設けられる。一対の側部板３３２は中間板３３１と接続され、その接続部分を軸として回転可能に中間板３３１に取り付けられる。支持台３３３は中間板３３１、一対の側部板３３２、および、一対の伸縮機構３４０を支持する。

伸縮機構３４０は例えばパンタグラフのような機構である。伸縮機構３４０の機能は伸展および収縮を繰り返すことにより中間部３１１を上下方向に変位させることである。伸縮機構３４０は中間板３３１と支持台３３３とを連結する。一例では、座３１０の前後方向における伸縮機構３４０の長さが調節されることにより、支持台３３３に対する中間部３１１の上下方向の位置が決められる。伸縮機構３４０は例えばモーター等により駆動する。

図１２（ａ）は第１の形態を取る座３１０の外観である。座３１０が第１の形態を取る状態において伸縮機構３４０は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座面３１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。

図１２（ｂ）は第２の形態を取る座３１０の外観である。座３１０が第２の形態を取る状態において伸縮機構３４０は最も伸展した状態を構成する。伸縮機構３４０が伸展することにより中間板３３１が支持台３３３に対して上方に変位し、一対の側部板３３２が座３１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。そして、中間板３３１および一対の側部板３３２の変形に追従するように中間部３１１および一対の側部３１２が変形する。第２の形態における座面３１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態４の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。

（実施の形態５）
実施の形態５の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態５の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。

図１３に示されるとおり、実施の形態５の運動補助装置１は座１０（図１参照）に代えて座４１０を備える。座４１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座４１０は中間部４１１および一対の側部４１２を備える。中間部４１１および一対の側部４１２の一例は概ね直方体のクッションである。

一対の側部４１２は座４１０の幅方向における中間部４１１の両隣において、座４１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に設けられる。一例では、一対の側部４１２はヒンジにより中間部４１１に回転可能に取り付けられる。このため、一対の側部４１２は中間部４１１の両隣に配置される状態、および、中間部４１１上に配置される状態のいずれかを構成できる。一対の側部４１２は湾曲部４１２Ａを含む。湾曲部４１２Ａは例えば一対の側部４１２が中間部４１１上に配置された状態において、一対の側部４１２の角に設けられる。なお、一対の側部４１２が取り得る構成は例えばユーザー１００により手動で変更される。

図１３（ａ）は第１の形態を取る座４１０の外観である。座４１０が第１の形態を取る状態において一対の側部４１２が中間部４１１の両隣に配置された状態を構成する。第１の形態における座面４１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。

図１３（ｂ）は第２の形態を取る座４１０の外観である。座４１０が第２の形態を取る状態において一対の側部４１２が中間部４１１上に配置された状態を構成する。第２の形態における座面４１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態５の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。

（変形例）
上記各実施の形態に関する説明は本発明に従う運動補助装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う運動補助装置は上記各実施の形態以外に例えば以下に示される各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・実施の形態１の変形例の肘掛け５２は図１４に示されるとおり、中間部１１と連動して上下方向に変位可能である。具体的には、座エアバッグ４０が膨張または収縮することによる中間部１１の上下方向の変位と連動して、肘掛け５２が背もたれ５１に対して上下方向に変位する。肘掛け５２は例えばモーター等により上下方向に変位する。このため、上下方向における座１０と肘掛け５２との距離が変化せず、座１０が第１の形態および第２の形態のいずれの形態を取る場合であっても肘掛け５２が利用可能である。このため、運動補助装置１の利便性が高められる。なお、実施の形態２〜５においても同様の変形が成立する。

・中間部１１の座面１０Ａの形状は任意に変更可能である。一例では、中間部１１の座面１０Ａは平面を構成する。
・中間部１１の幅の形状は任意に変更可能である。第１の例では、中間部１１の幅は一定である。第２の例では、中間部１１の幅は座１０の後方側から前方側に向かうにつれて広くなる。

・前方部１１Ａの幅の形状は任意に変更可能である。第１の例では、前方部１１Ａの幅は一定である。第２の例では、前方部１１Ａの幅は後方部１１Ｂの幅よりも広い。第３の例では、前方部１１Ａの幅は座１０の後方側から前方側に向かうにつれて広くなる。

・変形例の切替部２０は座エアバッグ４０に代えて、中間部１１を上下方向に変位させることが可能な別の機構を備える。別の機構の一例はボールねじである。
・第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さと第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さとの関係は任意に変更可能である。第１の例では、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さは第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さと実質的に同じである。第２の例では、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さは第１の形態における中間部１１の座面１０Ａの高さよりも低い。

・第２の形態における一対の側部１２が傾斜した姿勢を取るか否かは任意に変更可能である。一例では、第２の形態における一対の側部１２は概ね下方に向けて伸びるような姿勢を取る。すなわち、第２の形態における中間部１１の座面１０Ａと第２の形態における一対の側部１２の座面１０Ａとは概ね垂直を構成する。

・変形例の駆動部７０は座１０の形態が第２の形態である場合に座１０を揺動させ、座１０の形態が第１の形態である場合に座１０を揺動させない。
・実施の形態１の運動補助装置１は背面支持部１３、背もたれ５１、肘掛け５２、背面エアバッグ６１、および、保持エアバッグ６２のうちの少なくとも１つを省略した形態を取り得る。なお、実施の形態２〜５においても同様の変形が成立する。

・座１０が選択可能な複数の形態は第１の形態および第２の形態に加えて、少なくとも１つの別の形態を含む。一例では、複数の形態は座１０が第１の形態から第２の形態に変形する過程において構成されるいずれかの形態をさらに含む。

本発明に従う運動補助装置は家庭用および業務用をはじめとする各種の運動補助装置に利用できる。

１ ：運動補助装置
１０，１１０，２１０，３１０，４１０ ：座
１０Ａ，１１０Ａ，２１０Ａ，３１０Ａ，４１０Ａ：座面
１１，２１１，３１１，４１１ ：中間部
１１Ａ ：前方部
１１Ｂ ：後方部
１２，２１２，３１２，４１２ ：側部
２０，２２０，３２０，４２０ ：切替部
３０ ：リンク
４０，１１２，２４０ ：座エアバッグ
５２ ：肘掛け
７０ ：駆動部

Claims (16)

1. 着座可能な第１の形態と跨ることが可能な第２の形態とを変形により選択できる座と、
   前記座の形態が前記第２の形態である場合に前記座を揺動させる駆動部とを備え、
   前記座は相対的に動作する第１座部および第２座部を含み、
   前記第１座部の座面および前記第２座部の座面は前記第１の形態および前記第２の形態のそれぞれにおいて前記座の座面を構成する
   運動補助装置。
2. 前記第２座部の座面は前記第１座部の座面と肘掛けとの間に設けられる
   請求項１に記載の運動補助装置。
3. 前記第２座部の座面は前記第２の形態において下方に向けて傾斜する
   請求項１または２に記載の運動補助装置。
4. 前記第１座部は前記座の幅方向の中間位置に設けられる中間部を含み、
   前記第２座部は前記座の幅方向における前記中間部の隣に設けられる側部を含む
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の運動補助装置。
5. 前記第１座部の前方部は前記第１座部の後方部よりも上方に膨らんでいる
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の運動補助装置。
6. 前記第１座部の幅は前記座の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなる
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の運動補助装置。
7. 前記第１座部の座面は臀部を支持し、
   前記第２座部の座面は大腿を支持する
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の運動補助装置。
8. 前記第１座部と前記第２座部とを相対的に動作させることにより前記第１の形態と前記第２の形態とを切り替える切替部をさらに備える
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の運動補助装置。
9. 前記切替部は前記第１座部の座面と前記第２座部の座面の高さとの差が前記第２の形態における差よりも小さくなるように前記第１座部と前記第２座部とを相対的に動作させることにより前記第１の形態を選択する
   請求項８に記載の運動補助装置。
10. 前記切替部は前記第１座部の座面が前記第２座部の座面よりも高くなるように前記第１座部と前記第２座部とを相対的に動作させることにより前記第２の形態を選択する
    請求項８または９に記載の運動補助装置。
11. 前記切替部は前記第２座部の座面が前記座の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取るように前記第２座部を動作させることにより前記第２の形態を選択する
    請求項８〜１０のいずれか一項に記載の運動補助装置。
12. 前記切替部は前記第２の形態における前記第１座部の座面の高さが前記第１の形態における前記第１座部の座面の高さよりも高くなるように前記第１座部を動作させることにより前記第２の形態を選択する
    請求項８〜１１のいずれか一項に記載の運動補助装置。
13. 前記切替部は前記第１座部が上方に変位することにともない前記第２座部の座面が傾斜するように前記第１座部と前記第２座部とを連結するリンクを備える
    請求項８〜１２のいずれか一項に記載の運動補助装置。
14. 前記切替部は前記第１座部を上下方向に変位させるエアバッグを備える
    請求項８〜１３のいずれか一項に記載の運動補助装置。
15. 肘を支持する肘掛けをさらに備える
    請求項１〜１４のいずれか一項に記載の運動補助装置。
16. 前記肘掛けは前記第１座部と連動して上下方向に変位するように構成される
    請求項１５に記載の運動補助装置。

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