JP7266851B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座席部と、座席部の後方側に配置されたリクライニング可能なバックレストと、座席部の下方側となる後退位置と座席部よりも前方側となる前進位置とに移動可能なオットマンと、を有し、バックレストとオットマンとが相互に連動する連動状態と、バックレストとオットマンとの連動状態が解除される非連動状態とに選択的に切り換え可能な連結部材とリンク機構とからなる接続手段を設けたリクライニングチェアが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第２６４３８４４号公報

上記特許文献１に記載のリクライニングチェアにあっては、バックレストとオットマンとは、連結部材とリンク機構とからなる接続手段によって直接接続されているため、バックレストを後方へリクライニングさせようとした場合、接続手段に過大な負荷がかかってしまい、接続手段を破損させてしまうおそれがあるという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、少なくとも、背凭れ部を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部の重さを利用してフットレスト部を上方へ揺動させることにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が着座する座部と、少なくとも前記座部を支持する土台フレームと、前記座部の後部に連結されたリクライニング可能な背凭れ部と、前記座部の前部に連結された揺動可能なフットレスト部と、前記フットレスト部の後部に位置し前記フットレスト部を揺動させる揺動部材と、前記背凭れ部のリクライニングに連動して前記フットレスト部を前記座部に対して揺動させるリンク部材と、前記リンク部材が取り付けられる連結部と、を有し、前記リンク部材は、一方が前記背凭れ部に連結され他方が前記連結部に連結された第一リンク部材と、一方が前記連結部に連結され他方が前記揺動部材に連結された第二リンク部材と、からなり、前記連結部は、前記土台フレームに対して取り付けられているとともに前記土台フレームに対して前後方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。
このような構成とすることにより、背凭れ部を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部の重さを利用してフットレスト部を上方へ揺動させることにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができる。また、背凭れ部を前方へ起こす際に、フットレスト部の重さを利用して背凭れ部を前方へ起こすことにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができる。

また、前記フットレスト部と前記揺動部材との間には、前記フットレスト部を前記座部に対して揺動させるための揺動手段を設けたことが好ましい。
このような構成とすることにより、揺動手段を駆動させることで、フットレスト部を更に座部に対して上方へ揺動させることができる。

また、本発明は、使用者が着座する座部と、少なくとも前記座部を支持する土台フレームと、前記座部の後部に連結されたリクライニング可能な背凭れ部と、前記座部の前部に連結された揺動可能なフットレスト部と、前記背凭れ部のリクライニングに連動して前記フットレスト部を前記座部に対して揺動させるリンク部材と、前記リンク部材が取り付けられる連結部と、を有し、前記リンク部材は、一方が前記背凭れ部に連結され他方が前記連結部に連結された第一リンク部材と、一方が前記連結部に連結され他方が前記フットレスト部に連結された第二リンク部材と、からなり、前記連結部は、前記土台フレームに対して取り付けられているとともに前記土台フレームに対して前後方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。
このような構成とすることにより、背凭れ部を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部の重さを利用してフットレスト部を上方へ持ち上げることにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができる。また、背凭れ部を前方へ起こす際に、フットレスト部の重さを利用して背凭れ部を前方へ起こすことにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができる。

また、前記連結部にはローラーが設けられており、前記土台フレームには前後方向に延設されたガイドレールが設けられており、前記ローラーは、前記ガイドレール上を転動することで前後方向に移動可能となっていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ローラーがガイドレール上を移動することにより、連結部をスムーズに前後方向に移動させることができる。

また、前記連結部の端部は前記土台フレームに枢支され、前記連結部は、前記土台フレームに対して揺動可能に構成されたことが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部の重さを利用してフットレスト部を上方へ揺動させることにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができる。また、背凭れ部を前方へ起こす際に、フットレスト部の重さを利用して背凭れ部を前方へ起こすことにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができる。

また、前記第二リンク部材は、第一アクチュエータであることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部を後方へリクライニングさせ、フットレスト部を上方へ揺動させた状態から、更に第一アクチュエータを駆動させることによって、フットレスト部を更に上方へ揺動させることができる。

また、前記連結部に設けられ、前記連結部を前後方向に移動させるための駆動部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部を駆動させることによって、連結部そのものを前後方向に移動させることができる。例えば、連結部を前方に移動させると、連結部と連結した背凭れ部を後方にリクライニングさせ、フットレスト部を上方へ揺動させることができる。また、連結部を後方に移動させると、連結部と連結した背凭れ部を前方へ起こさせ、フットレスト部を下方へ揺動させることができる。

また、前記背凭れ部を前記座部に対してリクライニングさせるための第二アクチュエータを更に備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、第二アクチュエータにより、背凭れ部を電動でリクライニングさせることができる。

本発明によれば、少なくとも、背凭れ部を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部の重さを利用してフットレスト部を上方へ揺動させることにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージユニットの正面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、（ａ）は背凭れ部を起こした状態、フットレスト部を下方へ揺動させた状態を示す図である。（ｂ）は背凭れ部を後方へリクライニングさせた状態、フットレスト部を上方へ揺動させた状態を示す図である。（ｃ）は（ｂ）の状態から第一アクチュエータを駆動させ、フットレスト部を更に上方へ揺動させた状態を示す図である。（ｄ）は（ｃ）の状態から揺動手段を駆動させ、フットレスト部を更に上方へ揺動させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、（ａ）は背凭れ部を起こした状態、フットレスト部を下方へ揺動させた状態を示す図である。（ｂ）は背凭れ部を後方へリクライニングさせた状態、フットレスト部を上方へ揺動させた状態を示す図である。（ｃ）は（ｂ）の状態から第一アクチュエータを駆動させ、フットレスト部を更に上方へ揺動させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る連結部を拡大した斜視図であり、（ａ）は連結部をローラーとガイドレールとで構成した状態を示す図である。（ｂ）は連結部をピニオンとラックと駆動部とで構成した状態を示す図である。 本発明の他実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、（ａ）は背凭れ部を起こした状態を示す図である。（ｂ）は背凭れ部を後方へリクライニングさせた状態を示す図である。 本発明の他実施形態に係る連結部を拡大した斜視図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１のブロック図である。図３はマッサージユニット１３の正面図である。図４は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、（ａ）は背凭れ部４を起こした状態、フットレスト部５を下方へ揺動させた状態を示す図である。（ｂ）は背凭れ部４を後方へリクライニングさせた状態、フットレスト部５を上方へ揺動させた状態を示す図である。（ｃ）は（ｂ）の状態から第一アクチュエータ２２ｃを駆動させ、フットレスト部５を更に上方へ揺動させた状態を示す図である。（ｄ）は（ｃ）の状態から揺動手段を駆動させ、フットレスト部５を更に上方へ揺動させた状態を示す図である。図５は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、（ａ）は背凭れ部４を起こした状態、フットレスト部５を下方へ揺動させた状態を示す図である。（ｂ）は背凭れ部４を後方へリクライニングさせた状態、フットレスト部５を上方へ揺動させた状態を示す図である。（ｃ）は（ｂ）の状態から第一アクチュエータ２２ｃを駆動させ、フットレスト部５を更に上方へ揺動させた状態を示す図である。また、図７は後述する本発明の他実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、（ａ）は背凭れ部４を起こした状態を示す図である。（ｂ）は背凭れ部４を後方へリクライニングさせた状態を示す図である。図８は後述する本発明の他実施形態に係る連結部２３を拡大した斜視図である。
なお、後述する土台フレーム２である連結部用ガイドレール２３ａに対する連結部２３の前後方向への移動は、前後方向に延設された連結部用ガイドレール２３ａ上を前後方向に移動するスライド移動や連結部２３が連結部用ガイドレール２３ａに枢支され、連結部２３が連結部用ガイドレール２３ａに対して前後方向に揺動する揺動移動も含まれる。

図１～図４に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、少なくとも座部３を支持する土台フレーム２と、座部３の後部に連結されたリクライニング可能な背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた揺動可能なフットレスト部５と、フットレスト部５の後部に位置してフットレスト部５を揺動させる揺動部材２１と、背凭れ部４のリクライニングに連動してフットレスト部５を座部３に対して揺動させるリンク部材２２と、リンク部材２２が取り付けられる連結部２３と、で構成されている。

また、図５に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の構成については、フットレスト部５の後部に位置してフットレスト部５を揺動させる揺動部材２１を省いた構成にしてもよい。
具体的には、リンク部材２２を揺動部材２１ではなく、フットレスト部５に対して連結させることで実現できる。なお、詳細については後述する。

また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６（マッサージユニット１３、エアセル１４、１５）と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。マッサージ機１は、使用者の腕部を載置する肘掛部（図示せず）を土台フレーム２の側部に設けてもよく、肘掛け部（図示せず）にマッサージ部６（図示せず）が設けられていてもよい。

マッサージ部６として、モータＭ１～Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４、１５を有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３が設けられ、座部３にエアセル１４が設けられ、フットレスト部５にエアセル１５が設けられている。なお、各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４、１５は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。

［マッサージユニットの構成］
図３に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなす昇降用ガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

また、図３に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラック・ピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図２に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部７に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、制御部７に記憶させることができる。

［制御系の構成］
図２に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、連結部２３を前後方向に移動させるための駆動部１０、リンク部材２２を構成する第二リンク部材２２ｂとしての第一アクチュエータ２２ｃ、背凭れ部４を座部に対してリクライニングさせるための第二アクチュエータ２２ｄ、マッサージ部６としてのエアセル１４、１５、これらを動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。

［土台フレームの構成］
図４～図６に示す通り、土台フレーム２は、床面に接する第一土台フレーム２ａと、第一土台フレーム２ａから上方に突設された２本の第二土台フレーム２ｂと、２本の第二土台フレーム２ｂの上方の間にわたって取り付けられた第三土台フレーム２ｃとから構成されている。第一土台フレーム２ａ～第三土台フレーム２ｃは左右一対設けられている。後側の第二土台フレーム２ｂの上方には、後述する背凭れ部４に設けられた第一回動軸Ｃ１が枢支されている。背凭れ部４は、第一回動軸Ｃ１を中心に前後方向にリクライニングすることができる。

左右の第一土台フレーム２ａの間には、第一土台フレーム支持部２ｄが設けられている。第一土台フレーム支持部２ｄの上面中央部には、Ｕ字型の連結部用ガイドレール２３ａが前後方向に延びた状態で取り付けられている。連結部用ガイドレール２３ａ上を連結部２３が前後方向に移動することができる。なお、連結部２３の詳細な構成については後述する。

［座部の構成］
図４、図５に示すとおり、座部３は土台フレーム２に対して取り付けられている。具体的には、左右一対の第三土台フレーム２ｃの上部に座部３が取り付けられている。座部３の座面３ｄ上には、マッサージ部６としてのエアセル１４が左右一対設けられている。エアセル１４は、座部３に着座した使用者の臀部や大腿部をマッサージすることができる。
座部３の前側下方には、フットレスト部５を座部３に対して揺動させるための第三回動軸Ｃ３が枢支されている。また、第三回動軸Ｃ３より下方には、揺動部材２１を上下方向に揺動させるための第四回動軸Ｃ４が枢支されている。

［フットレスト部の構成］
図１、図４、図５に示すとおり、フットレスト部５は、底壁５ａと、底壁５ａの左右両側から前方へ突設された側壁５ｂと、側壁５ｂの略中央付近から突設された中央壁５ｃと、底壁５ａの下方から前方へ向って底壁５ａと側壁５ｂとに亘って突設された足底壁５ｄとからなる凹部状に形成されている。左右の側壁５ｂの内側には、マッサージ部６としてのエアセル１５が設けられている。また、中央壁５ｃの左右両側にも、マッサージ部６としてのエアセル１５が設けられている。なお、足底壁５ｄの上面にエアセル（図示せず）を取り付けるようにしてもよい。

図４に示すとおり、フットレスト部５は、左右方向を軸方向とする第三回動軸Ｃ３を介して座部３の前側下方に枢支されている。フットレスト部５の後側には、後述する揺動部材２１が左右方向を軸方向とする第四回動軸Ｃ４を介して枢支されている。
揺動部材２１の下側には、後述するリンク部材２２を構成する第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）の他方が取り付けられている。よって、揺動部材２１は、背凭れ部４の後方へのリクライニングに伴い後述する連結部２３が前方へ移動し、連結部２３が前方へ移動することにより、第四回動軸Ｃ４を中心に上方へ揺動する。揺動部材２１が上方へ揺動することで、揺動部材２１の前側に位置するフットレスト部５が第三回動軸Ｃ３を中心に上方へ揺動する。

また、図５に示すとおり、後述する揺動部材２１を省いた構成としてもよい。
揺動部材２１を省いた構成とする場合、後述するリンク部材２２を揺動部材２１に代えてフットレスト部５の後部に連結させる。
リンク部材２２は、後述する第一リンク部材２２ａと第二リンク部材２２ｂと第一リンク部材２２ａの他方と第二リンク部材２２ｂの一方に連結された連結部２３を介してフットレスト部５と背凭れ部４とを連結している。そのため、背凭れ部４を後方へリクライニングさせると、背凭れ部４の後方へのリクライニングに連動して連結部２３が前方へ移動する。連結部２３には、リンク部材２２（第二リンク部材２２ｂ）を介してフットレスト部５が連結されているため、フットレスト部５は、第三回動軸Ｃ３を中心に上方へ揺動する。

［揺動部材の構成］
図４に示すとおり、揺動部材２１は、土台フレーム２の前側とフットレスト部５の後側との間に位置している。揺動部材２１は板状の部材で構成されている。揺動部材２１の上部は、左右方向を軸方向とする第四回動軸Ｃ４を介して座部３の前側下方に枢支されている。揺動部材２１の後側、中央付近には、後述するリンク部材２２としての第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）の他方が取り付けられている。揺動部材２１の下部には、フットレスト部５をスムーズに揺動させるための揺動部材用ローラー２１ａが回転可能に取り付けられている。揺動部材２１は、リンク部材２２により、第四回動軸Ｃ４を中心に上方へ揺動する。

［揺動手段の構成］
図４に示すとおり、フットレスト部５の後側と揺動部材２１の前側との間には、揺動手段２０が設けられている。揺動手段２０はエアセルである。フットレスト部５を揺動部材２１で上方へ揺動させた状態から、エアセルを膨脹させることにより、フットレスト部５を更に上方へ揺動させることができる。なお、揺動手段２０の構成については、エアセルに限定されるものではなく、フットレスト部５を上方へ揺動させることができる構成であればどのような構成であっても良い。

［背凭れ部の構成］
図１、図４、図５に示す通り、背凭れ部４は、身長方向に長い長方形の部材で構成されている。背凭れ部４には、第一回動軸Ｃ１と第二回動軸Ｃ２が取り付けられている。第一回動軸Ｃ１は、背凭れ部４の側部下方に左右方向を軸方向として取り付けられている。第一回動軸Ｃ１は、背凭れ部４を土台フレーム２に対して枢支している。第一回動軸Ｃ１は、背凭れ部４を座部に対して前後方向に移動させるための軸である。
また、第二回動軸Ｃ２は、背凭れ部４の下部に左右方向を軸方向として取り付けられている。第二回動軸Ｃ２には、後述する第一リンク部材２２ａの一方と、座部３に対して背凭れ部４を後方へリクライニングさせるための後述する第二アクチュエータ２２ｄの一方と、が枢支されている。

このようにすることで、第一回動軸Ｃ１を中心に背凭れ部４を後方へリクライニングさせると、背凭れ部４の下部に設けた第二回動軸Ｃ２が前方へ移動する。第二回動軸Ｃ２が前方へ移動すると、第二回動軸Ｃ２に連結されたリンク部材２２と連結している連結部２３が前方へ移動する。連結部２３が前方へ移動することでフットレスト部５は第三回動軸Ｃ３を中心に上方へ揺動することができる。なお、連結部２３の前後方向の移動の定義は、後述する
また、揺動部材２１を土台フレーム２の前側とフットレスト部５の後側との間に設けた場合には、揺動部材２１の上部は左右方向を軸方向とする第四回動軸Ｃ４を中心に上方へ揺動することとなる。つまり、揺動部材２１の後側、中央付近には、後述するリンク部材２２としての第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）の他方が取り付けられているため、第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）によって、第四回動軸Ｃ４を中心に揺動部材２１を上方へ揺動させることができ、揺動部材２１の上方への揺動に連動してフットレスト部５を上方へ揺動させることができる。
また、フットレスト部５の後側と揺動部材２１の前側との間に揺動手段２０を設けた場合には、揺動手段２０を駆動させることで、フットレスト部５を背凭れ部４のリクライニングに関係なく上方へ揺動させることができる。

背凭れ部４の内部には、昇降用ガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３は昇降用ガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３は身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間をマッサージユニット１３でマッサージすることができる。
なお、図示していないが、背凭れ部４の各所にマッサージ部６としてのエアセルを設けてもよい。

［リンク部材の構成］
図４、図５に示すとおり、リンク部材２２は、第一リンク部材２２ａと第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）と第二アクチュエータ２２ｄと連結部２３と、で構成されている。リンク部材２２を構成する各部材の詳細については後述する。

［第一リンク部材の構成］
図４、図５に示すとおり、第一リンク部材２２ａは、コの字型の板状の部材で構成されている。第一リンク部材２２ａの一方は背凭れ部４の下部に設けられた第二回動軸Ｃ２に枢支されており、他方は連結部２３に連結されている。
また、第一リンク部材２２ａの一方の内側、コの字型の内側面には、第二アクチュエータ２２ｄの一方が位置し、第二アクチュエータ２２ｄの一方も第二回動軸Ｃ２を介して枢支されている。なお、第二アクチュエータ２２ｄの他方は座部３の下部に対して枢支されている。
つまり、第二回動軸Ｃ２は、第一リンク部材２２ａと第二アクチュエータ２２ｄを枢支している。

［第二リンク部材の構成］
図４に示すとおり、第二リンク部材２２ｂは、第四回動軸Ｃ４を中心に揺動部材２１を上方へ揺動させるための第一アクチュエータ２２ｃである。
第一アクチュエータ２２ｃの一方は連結部２３に対して連結されており、他方は揺動部材２１に取り付けられている。つまり、第一アクチュエータ２２ｃを駆動させることによって、連結部２３の前後方向への移動に関係なく、第四回動軸Ｃ４を中心に揺動部材２１を上方へ揺動させることができる。

また、図５に示すとおり、揺動部材２１を省いた構成としても良い。
揺動部材２１を省いた構成とする場合、第一アクチュエータ２２ｃの他方を揺動部材２１に代えてフットレスト部５に連結させるようにするとよい。第一アクチュエータ２２ｃは、後述する連結部２３を介してフットレスト部５と背凭れ部４とを連結している。そのため、背凭れ部４を後方へリクライニングさせると、背凭れ部４の後方へのリクライニングに連動して第一リンク部材２２ａが前方へ移動し、連結部２３も前方へ移動する。連結部２３には、第一アクチュエータ２２ｃを介してフットレスト部５が連結されているため、背凭れ部４の後方へリクライニングに連動してフットレスト部５は、第三回動軸Ｃ３を中心に上方へ揺動する。なお、第一アクチュエータ２２ｃを駆動させることにより、第三回動軸Ｃ３を中心にフットレスト部５を上方へ揺動させることができる。

［連結部の構成］
図６は本発明の一実施形態に係る連結部２３を拡大した斜視図であり、（ａ）は連結部２３を連結部用ガイドレール２３ａと連結部用ローラー２３ｂとで構成した状態を示す図である。（ｂ）は連結部２３をピニオン２３ｃとラック２３ｄと駆動部１０とで構成した状態を示す図である。

図６（ａ）に示すとおり、連結部２３は、コの字型の板状の部材で構成されている。連結部２３の側部には、連結部用ガイドレール２３ａ上を前後方向に移動するための連結部用ローラー２３ｂが取り付けられている。連結部２３は、第一土台フレーム支持部２ｄの上面に設けられた連結部用ガイドレール２３ａ上に位置している。連結部２３には、第一リンク部材２２ａの他方と第二リンク部材２２ｂとしての第一アクチュエータ２２ｃの一方とが取り付けられている。そのため、連結部２３は、第一リンク部材２２ａの前方への移動に連動して前方へ移動するようになっている。

また、図６（ｂ）に示すとおり、連結部２３は、連結部用ガイドレール２３ａと連結部用ローラー２３ｂに代えて、ラック２３ｄとピニオン２３ｃと駆動部１０とで構成しても良い。
具体的には、第二リンク部材２２ｂを棒状の部材で構成し、連結部用ガイドレール２３ａをラック２３ｄにし、連結部用ローラー２３ｂをピニオン２３ｃにし、ピニオン２３ｃを駆動させるための駆動部１０を設けることで実現することができる。連結部２３に駆動部１０を設けることにより、後述する第二アクチュエータ２２ｄをなくし、ラック２３ｄ上を連結部２３自体が前後方向に移動することで第一回動軸Ｃ１を中心に背凭れ部４をリクライニングさせることができるようになる。なお、本実施例においては、第二リンク部材２２ｂを棒状の部材で構成したが、図６（ａ）に示すような第一アクチュエータ２２ｃの構成であってもよい。

［第二アクチュエータの構成］
図４、図５に示すとおり、背凭れ部４と座部３との間には、背凭れ部４を座部３に対してリクライニングさせるための伸縮自在の第二アクチュエータ２２ｄが設けられている。第二アクチュエータ２２ｄの一方は、背凭れ部４の下部に設けられた第二回動軸Ｃ２に枢支されている。具体的には、第一リンク部材２２ａの一方の内側、コの字型の内側面に、第二アクチュエータ２２ｄの一方が位置している。また、第二アクチュエータ２２ｄの他方は、座部３の下部に対して取り付けられている。
つまり、第二アクチュエータ２２ｄは、第一リンク部材２２ａとともに第二回動軸Ｃ２に枢支されている。第二アクチュエータ２２ｄを駆動させることによって、第一回動軸Ｃ１を中心に背凭れ部４を後方へリクライニングさせたり、前方へ起こしたりすることができる。

［動作パターン］
図４に示すとおり、動作パターンは、は背凭れ部４を起こした状態、フットレスト部５を下方へ揺動させた状態（図４（ａ）の状態）から、背凭れ部４を後方へリクライニングさせた状態、フットレスト部５を上方へ揺動させた状態（図４（ｂ）の状態）にし、その後、第一アクチュエータ２２ｃを駆動させ、フットレスト部５を更に上げた状態（図４（ｃ）の状態）へと状態を変化させる動作である。

図４（ａ）の状態から、第二アクチュエータ２２ｄを収縮させると、背凭れ部４は第一回動軸Ｃ１を中心に後方へリクライニングを開始する。背凭れ部４の下部には第一リンク部材２２ａが第二回動軸Ｃ２を介して枢支されているため、背凭れ部４の後方へのリクライニングに伴い第一リンク部材２２ａは前方へ移動する。第一リンク部材２２ａは連結部２３と連結されているため、第一リンク部材２２ａの前方への移動に伴い連結部２３も前方へ移動する。連結部２３には、第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）が連結されているため、連結部２３の前方への移動に伴い第四回動軸Ｃ４を中心に第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）と連結された揺動部材２１を上方へ揺動させることができる（（ｂ）の状態）。その後、第一アクチュエータ２２ｃを駆動させる。第一アクチュエータ２２ｃを駆動させることによって、揺動部材２１を更に上方へ揺動させることができる。つまり、揺動部材２１の前側に位置するフットレスト部５を更に上方へ揺動させることができる（（ｃ）の状態）。なお、第一アクチュエータ２２ｃを駆動させなくても、揺動手段２０としてのエアセルを膨脹させることで、フットレスト部５を更に上方へ揺動させることもできる。

つまり、背凭れ部４と揺動部材２１とは、リンク部材２２を介して連結されているため、背凭れ部４を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部４の重さを利用してフットレスト部５を上方へ揺動させることでリンク部材２２が受ける負荷を軽減させることができる。
なお、動作パターンは一例であり、リンク部材２２の動作が含まれるものであれば、どのような動作パターンであってもよい。

［他の実施形態］
図７、８は、他実施形態に係るマッサージ機１を示す図である。
図７は本発明の他実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、（ａ）は背凭れ部４を起こした状態を示す図である。（ｂ）は背凭れ部４を後方へリクライニングさせた状態を示す図である。図８は本発明の他実施形態に係る連結部２３を拡大した斜視図である。なお、図８は土台フレーム２の一部を省略している。

図７、図８に示すように、リンク部材２２である第一リンク部材２２ａ、第二リンク部材２２ｂと連結部２３を有している。一実施形態と大きく異なる点は、連結部用ガイドレール２３ａに対して前後方向に連結部２３を揺動可能にし、連結部２３の端部２３ｅが結部用ガイドレール２３ａに枢支されていることである。連結部２３が連結部用ガイドレール２３ａに枢支されることで、一実施形態での連結部２３による連結部用ガイドレール２３上での前後方向への移動が、連結部用ガイドレール２３ａを中心に前後方向への揺動移動に変わる。このような構成とすることにより、背凭れ部４を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部４の重さを利用してフットレスト部５を上方へ揺動させることにより、リンク部材２２が受ける負荷を軽減させることができる。また、背凭れ部４を前方へ起こす際に、フットレスト部５の重さを利用して背凭れ部４を前方へ起こすことにより、リンク部材２２が受ける負荷を軽減させることができる。具体的には、図７（ａ）の状態から第二アクチュエータ２２ｄを収縮させると、背凭れ部４が第一回動軸Ｃ１を中心に後方へリクライニングすることで、背凭れ部４の下部に連結した第一リンク部材２２ａが前方へ移動する。第一リンク部材２２ａは連結部２３と連結されているため、第一リンク部材２２ａの前方への移動に伴い、連結部２３が連結部用ガイドレール２３ａを中心として前方に揺動移動する。連結部２３には第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）が連結されているため、連結部２３の前方への揺動移動に伴い、第四回動軸Ｃ４を中心に第二リンク部材２２ｂ（第一アクチュエータ２２ｃ）と連結された揺動部材２１を上方へ揺動させることができる（（ｂ）の状態）。その後、第一アクチュエータ２２ｃを駆動させる。第一アクチュエータ２２ｃを駆動させることによって、揺動部材２１を更に上方へ揺動させることができる。

本発明は、少なくとも、背凭れ部を後方へリクライニングさせる際に、背凭れ部の重さを利用してフットレスト部を上方へ揺動させることにより、リンク部材が受ける負荷を軽減させることができるマッサージ機に適用できる。

２ 土台フレーム
３ 座部
４ 背凭れ部
５ フットレスト部
２１ 揺動部材
２２ リンク部材
２２ａ 第一リンク部材
２２ｂ 第二リンク部材
２３ 連結部

Claims (8)

1. 使用者が着座する座部と、
   少なくとも前記座部を支持する土台フレームと、
   前記座部の後部に連結されたリクライニング可能な背凭れ部と、
   前記座部の前部に連結された揺動可能なフットレスト部と、
   前記フットレスト部の後部に位置し前記フットレスト部を揺動させる揺動部材と、
   前記背凭れ部のリクライニングに連動して前記フットレスト部を前記座部に対して揺動させるリンク部材と、
   前記リンク部材が取り付けられる連結部と、を有し、
   前記リンク部材は、
   一方が前記背凭れ部に連結され他方が前記連結部に連結された第一リンク部材と、
   一方が前記連結部に連結され他方が前記揺動部材に連結された第二リンク部材と、からなり、
   前記連結部は、前記土台フレームに対して取り付けられているとともに前記土台フレームに対して前後方向に移動可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記フットレスト部と前記揺動部材との間には、前記フットレスト部を前記座部に対して揺動させるための揺動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 使用者が着座する座部と、
   少なくとも前記座部を支持する土台フレームと、
   前記座部の後部に連結されたリクライニング可能な背凭れ部と、
   前記座部の前部に連結された揺動可能なフットレスト部と、
   前記背凭れ部のリクライニングに連動して前記フットレスト部を前記座部に対して揺動させるリンク部材と、
   前記リンク部材が取り付けられる連結部と、を有し、
   前記リンク部材は、
   一方が前記背凭れ部に連結され他方が前記連結部に連結された第一リンク部材と、
   一方が前記連結部に連結され他方が前記フットレスト部に連結された第二リンク部材と、からなり、
   前記連結部は、前記土台フレームに対して取り付けられているとともに前記土台フレームに対して前後方向に移動可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
4. 前記連結部にはローラーが設けられており、
   前記土台フレームには前後方向に延設されたガイドレールが設けられており、
   前記ローラーは、前記ガイドレール上を転動することで前後方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記連結部の端部は前記土台フレームに枢支され、
   前記連結部は、前記土台フレームに対して揺動可能に構成されたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記第二リンク部材は、第一アクチュエータであることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記連結部に設けられ、前記連結部を前後方向に移動させるための駆動部を有することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記背凭れ部を前記座部に対してリクライニングさせるための第二アクチュエータを更に備えることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。

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