JP2019118606A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】リクライニング動作時における背凭れ部や座部が受ける荷重を利用してアクチュエータが受ける負荷を軽減することができることを目的とする。【解決手段】使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に第一回動軸を介して取り付けられた背凭れ部と、使用者の腕部を載置する肘掛部と、前記座部の位置を前記肘掛部に対して少なくとも前後方向に移動させるためのアクチュエータと、を有し、前記座部と前記肘掛部とは、連結部材を介して取り付けられており、前記背凭れ部と前記肘掛部とは、第二回動軸を介して取り付けられており、前記背凭れ部は、前記第二回動軸を中心に前記肘掛部に対して回動可能であり、前記アクチュエータは、水平面に対して４５°より大きい角度となるように前記座部の下部に取り付けられていることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部と、座部を床面上で支持する基礎フレームと、座部の後部でリクライニング動作可能に設けられた背もたれ部と、マッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、座部の前後移動と、リクライニング動作に伴う背もたれ部の下端部の前後移動とが連動するように構成された椅子型マッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１７０５５４号公報

上記特許文献１に記載の椅子型マッサージ機にあっては、座部を前後移動させる機構として電動伸縮機構を採用している。そのため、座部は、座部に着座した使用者の体重による負荷がかけられた状態で前後に移動させることとなり、電動伸縮機構そのものに過大な負荷を与え、故障を発生させてしまうおそれがあるという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、リクライニング動作時における背凭れ部や座部が受ける荷重を利用してアクチュエータが受ける負荷を軽減することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に第一回動軸を介して取り付けられた背凭れ部と、前記座部の側部に取り付けられた支持部材と、前記座部の位置を前記支持部材に対して少なくとも前後方向に移動させるための第一アクチュエータと、を有し、前記座部と前記支持部材とは、連結部材を介して取り付けられており、前記背凭れ部と前記支持部材とは、第二回動軸を介して取り付けられており、前記背凭れ部は、前記第二回動軸を中心に前記支持部材に対して回動可能であり、前記第一アクチュエータは、水平面に対して４５°より大きい角度となるように前記座部の下部に取り付けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、リクライニング動作時における背凭れ部や座部が受ける荷重を利用してアクチュエータが受ける負荷を軽減することができる。

また、本発明は、使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に第一回動軸を介して取り付けられた背凭れ部と、前記座部の側部に取り付けられた支持部材と、前記座部の位置を前記支持部材に対して少なくとも前後方向に移動させるための第一アクチュエータと、を有し、前記座部と前記支持部材とは、連結部材を介して取り付けられており、前記背凭れ部と前記支持部材とは、第二回動軸を介して取り付けられており、前記背凭れ部は、前記第二回動軸を中心に前記支持部材に対して回動可能であり、前記第一アクチュエータは、前記第一回動軸と前記連結部材との間に位置するように取り付けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、リクライニング動作時における背凭れ部や座部が受ける荷重を利用してアクチュエータが受ける負荷を軽減することができる。

また、前記第一アクチュエータは、前記座部の略中央に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、アクチュエータにかかる負荷を軽減することができる。

また、前記連結部材はリンク部材であり、前記リンク部材は、一方に前記リンク部材を前記座部に対して取り付けるための第一取付部が設けられており、他方に前記リンク部材を前記支持部材に対して取り付けるための第二取付部が設けられており、前記第一取付部は、前記第二取付部よりも下方に位置するように構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を支持部材に対して前後方向へ移動させることができる。

また、前記第二回動軸は、前記第一回動軸よりも上方に位置するように構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部が後方へ倒れる際のスペースを小さくすることができる。

また、前記座部の前部に第三回動軸を介して取り付けられた使用者の脚部を載置するためのフットレスト部を更に有し、前記フットレスト部は、第二アクチュエータによって前記第三回動軸を中心として少なくとも上下方向に移動可能であり、前記第二アクチュエータは、前記座部の下部に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、リクライニング動作時における座部の前後方向への移動を利用してアクチュエータにかかる負荷を軽減することができる。

本発明によれば、リクライニング動作時における背凭れ部や座部が受ける荷重を利用してアクチュエータが受ける負荷を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージユニットの正面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、背凭れ部を起こした状態、フットレスト部を下げた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、背凭れ部を倒した状態、フットレスト部を下げた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、背凭れ部を倒した状態、フットレスト部を上げた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る座部付近を拡大した左側面図である。 本発明の一実施形態に係る座部付近を拡大した底面図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１のブロック図である。図３はマッサージユニット１３の正面図である。図４は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、背凭れ部４を起こした状態、フットレスト部５を下げた状態を示す図である。図５は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、背凭れ部４を倒した状態、フットレスト部５を下げた状態を示す図である。図６は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、背凭れ部４を倒した状態、フットレスト部５を上げた状態を示す図である。

図１〜図６に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト部５と、座部３の側部に取り付けられた支持部材２と、で構成されている。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６（マッサージユニット１３、エアセル１４、１５）と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。マッサージ機１は、使用者の腕部を載置する肘掛部（図示せず）を支持部材２の上部に設けてもよく、肘掛け部（図示せず）にマッサージ部６（図示せず）が設けられていてもよい。

背凭れ部４の側部には、左右方向を軸方向とする第一回動軸Ｃ１と、第一回動軸Ｃ１よりも上方に位置する左右方向を軸方向とする第二回動軸Ｃ２と、が設けられている。第一回動軸Ｃ１は、座部３と背凭れ部４を枢支している。また、第二回動軸Ｃ２は、支持部材２に対して背凭れ部４を前後方向に移動させるよう枢支されている。
座部３の前部には、左右方向を軸方向とする第三回動軸Ｃ３が設けられている。第三回動軸Ｃ３は、座部３の前部に対してフットレスト部５を上下方向に移動させるよう枢支されている。
背凭れ部４と座部３は、第一回動軸Ｃ１により接続されているため、後述する第一アクチュエータ１０を駆動させることにより、第一アクチュエータ１０や連結部材１７等からなるリンク機構が作動し、座部３の前後方向への移動に追従して背凭れ部４も前後方向へ移動するようになっている。背凭れ部４は、第二回動軸Ｃ２を中心として前後方向に移動（リクライニング）可能に構成されている。
なお、フットレスト部５に座部３に対して前後方向に移動可能な伸長手段（図示せず）を設けてもよい。

マッサージ部６として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４、１５を有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３が設けられ、座部３にエアセル１４が設けられ、フットレスト部５にエアセル１５が設けられている。なお、各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４、１５は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。

［マッサージユニットの構成］
図３に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

また、図３に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図２に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部７に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、制御部７に記憶させることができる。

［制御系の構成］
図２に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、第一アクチュエータ１０、第二アクチュエータ１１、エアセル１４、１５、これらを動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。

［座部の構成］
図７は本発明の一実施形態に係る座部３付近を拡大した左側面図である。図８は本発明の一実施形態に係る座部３付近を拡大した底面図である。
図１、図４〜図８に示す通り、座部３は、板状の部材で構成されている。座部３の前後方向後側には、後述する背凭れ部４との干渉を防ぐための切り欠き３ａが設けられており、略凹部状となっている。座部３の上面には、マッサージ部６としてのエアセル１４が左右一対設けられている。エアセル１４は、座部３に着座した使用者の臀部や大腿部をマッサージすることができる。
座部３の前側には、第三回動軸Ｃ３を介して後述するフットレスト部５が枢支され、フットレスト部５を座部３に対して上下方向に移動させることができるようになっている。後述する第二アクチュエータ１１を駆動させることにより、フットレスト部５は、第三回動軸Ｃ３を中心に座部３に対して上下方向に移動することができる。

座部３の側部中央よりやや前側には、後述する連結部材１７を取り付けるための第一リンク部材取付ピン３ｂが突出して設けられている。第一リンク部材取付ピン３ｂよりも後側には、第一回動軸Ｃ１を座部３に対して枢支するための孔３０が設けられている。第一リンク部材取付ピン３ｂには、連結部材１７の一端が揺動自在に取り付けられる。
また、座部３の底面の略中央には、後述する第一アクチュエータ１０を取り付けるための第一アクチュエータ取付部１０ｂと第二アクチュエータ１１を取り付けるための第二アクチュエータ取付部１１ａとが設けられている。なお、第一アクチュエータ取付部１０ｂは、第二アクチュエータ取付部１１ａよりもやや前方に位置ずれして設けられている。

［背凭れ部の構成］
図１、図４〜図６に示す通り、背凭れ部４は、身長方向に長い長方形の部材で構成されている。背凭れ部４の上下方向下側には、座部３との干渉を防ぐための切り欠き４ａが設けられており、凸部状となっている。背凭れ部４の内部には、ガイドレール１６が設けられており、ガイドレール１６を介して後述するマッサージ部６としてのマッサージユニット１３が設けられている。マッサージユニット１３は、座部３に着座した使用者の背面（例えば、肩部や腰部など）をマッサージすることができる。なお、図示していないが、背凭れ部４の各所にマッサージ部６としてのエアセルを設けてもよい。

背凭れ部４の側部、中央より下側には、２つの軸が設けられている。１つは、後述する支持部材２に対して背凭れ部４を前後方向に移動させるべく枢支された左右方向を軸方向とする第二回動軸Ｃ２である。もう１つは、第二回動軸Ｃ２よりも下側に設けられ、座部３に対して背凭れ部４を前後方向に移動させるべく枢支された左右方向を軸方向とする第一回動軸Ｃ１である。
このようにすることで、背凭れ部４と座部３は、第一回動軸Ｃ１により接続されているため、後述する第一アクチュエータ１０を駆動させることにより、第一アクチュエータ１０や連結部材１７等からなるリンク機構が作動し、座部３の前後方向への移動に追従して背凭れ部４も前後方向へ移動するようになる。また、背凭れ部４は、第二回動軸Ｃ２を中心として前後方向に移動（リクライニング）可能に構成されているため、第二回動軸Ｃ２を第一回動軸Ｃ１よりも上方（背凭れ部４の下端部側より上方）に設けることで、背凭れ部４が倒れる際の支点の位置を高くすることができる。そうすることにより、背凭れ部４が倒れる際の後方のスペースを省スペース化することができる。

［フットレスト部の構成］
図１、図４〜図６に示す通り、フットレスト部５は、底壁５ａと、底壁５ａの左右両側から前方へ突設された側壁５ｂと、側壁５ｂの略中央付近から突設された中央壁５ｃと、底壁５ａの下方から前方へ向って底壁５ａと側壁５ｂとに亘って突設された足底壁５ｄとからなる凹部状に形成されている。左右の側壁５ｂの内側には、マッサージ部６としてのエアセル１５が設けられている。また、中央壁５ｃの左右両側にも、マッサージ部６としてのエアセル１５が設けられている。なお、足底壁５ｄの上面にエアセル（図示せず）を取り付けるようにしてもよい。
底壁５ａの後面、中央より上方には、左右方向を軸方向とする第三回動軸Ｃ３が座部３の前方に設けられた孔２０に対して枢支されている。底壁５ａの後面、第三回動軸Ｃ３より下側には、後述する第二アクチュエータ１１を取り付けるための第二アクチュエータ取付部１１ｂが設けられている。このようにすることで、第二アクチュエータ１１を駆動させることにより、フットレスト部５を第三回動軸Ｃ３を中心として座部３に対して上下方向に移動させることができる。

［支持部材の構成］
図１、図４〜図６に示す通り、支持部材２は、床面に接する第一支持部材２ａと、第一支持部材２ａの左右両側から上方に突設された第二支持部材２ｂとからなる凹部状に形成されている。支持部材２と座部３と間には、制御部７が設けられている。第一支持部材２ａの上面中央付近には、後述する第一アクチュエータ１０を取り付けるための第一アクチュエータ取付部１０ａが設けられている。第二支持部材２ｂは、側面からみて略台形状となっている。第二支持部材２ｂの上方には、第二リンク部材取付ピン３ｄが設けられている。第二リンク部材取付ピン３ｄには、後述する連結部材１７の一端が取り付けられるようになっている。第二リンク部材取付ピン３ｄより後方には、背凭れ部４に設けられた第二回動軸Ｃ２を枢支するための孔（図示せず）が設けられている。なお、本実施形態において、第一支持部材２ａと第二支持部材２ｂは、一体的に形成されているが、それぞれ別々に形成されていてもよい。

［第一アクチュエータの構成］
図４〜図８に示すとおり、第一アクチュエータ１０は、支持部材２ａの上面と座部３の底面との間に取り付けられている。具体的には、第一アクチュエータ１０は、側面から見て支持部材２ａの水平面に対して４５°より大きい角度となるように前方へ傾斜した状態で取り付けられている。第一アクチュエータ１０の一端は、支持部材２ａの上面に設けられた第一アクチュエータ取付部１０ａに対して取り付けられており、他端は、座部３の底面の略中央に設けられた第一アクチュエータ取付部１０ｂに対して取り付けられている。なお、第一アクチュエータ１０は、側面から見て後述する連結部材１７を取り付けるための第一リンク部材取付ピン３ｂと第一回動軸Ｃ１との間に位置するように前方へ傾斜した状態で取り付けられている。
水平面に対して４５°より大きい角度とすることで第一アクチュエータ１０が伸縮する際の負荷を軽減させることができる。例えば、第一アクチュエータ１０を伸長させる際、背凭れ部４が後方へ倒れるにつれて座部３が前上方へ移動することとなる。その結果、使用者の荷重は、座部３側から背凭れ部４側へ移動することとなり、第一アクチュエータ１０の伸長に合わせて座部３も持ち上がり、第一アクチュエータ１０にかかる負荷が軽減される。また、第一アクチュエータ１０を収縮させる際、背凭れ部４が前方へ起き上がるにつれて座部３が後下方へ移動することとなる。その結果、使用者の荷重は、背凭れ部４側から座部３側へ移動することとなり、座部３の荷重がかかる方向と第一アクチュエータ１０が収縮する方向とが一致し、第一アクチュエータ１０にかかる負荷が軽減されることとなる。要するに、リクライニング動作時における背凭れ部４や座部３が受ける荷重を利用して第一アクチュエータ１０が受ける負荷を軽減することができる。

［第二アクチュエータの構成］
図４〜図８に示すとおり、第二アクチュエータ１１は、座部３の底面とフットレスト部５の後面との間に設けられている。第二アクチュエータ１１の一端は、座部３の底面の略中央に設けられた第二アクチュエータ取付部１１ａに対して取り付けられており、他端は、フットレスト部５の後面、第三回動軸Ｃ３より下方に設けられた第二アクチュエータ取付部１１ｂに対して取り付けられている。なお、第二アクチュエータ取付部１１ａは、第一アクチュエータ取付部１０ｂよりもやや後方に位置ずれして設けられている。

［連結部材の構成］
図１、図４〜図８に示すとおり、連結部材１７は、板状の部材で構成されたリンク部材１７ａである。リンク部材１７ａの一端には、第一リンク部材取付ピン３ｂを取り付けるための孔５０が設けられており、他端には、第二リンク部材取付ピン３ｄを取り付けるための孔４０が設けられている。第一リンク部材取付ピン３ｂとリンク部材１７ａ、第二リンク部材取付ピン３ｄとリンク部材１７ａとは、それぞれ揺動自在となるように取り付けられている。
第一リンク部材取付ピン３ｂは、第二リンク部材取付ピン３ｄよりもやや前方に位置するように構成されているため、連結部材１７は、上側（第二リンク部材取付ピン３ｄ側）が下側（第一リンク部材取付ピン３ｂ側）よりも後方へ傾斜した状態で取り付けられることとなる。こうすることで、第一アクチュエータ１０の駆動により座部３を前方へ移動させる際は、リンク部材１７ａの上部（具体的には、第二リンク部材取付ピン３ｄ）を中心として座部３を前上方に移動させることができ、座部３の前上方への移動に追従して、背凭れ部４も前方へ移動させることができるようになる。

［動作パターン１］
図４、図５に示す通り、動作パターン１は、図４の状態（背凭れ部４が起きた状態、フットレスト部５が下がった状態）から、図５の状態（背凭れ部４を倒した状態、フットレスト部５が下がった状態）へと状態を変化させる動作である。
図４の状態（以下、初期状態という）にあるマッサージ機１に使用者が着座すると、使用者の荷重は座部３及び背凭れ部４（特に座部３）にかかる。つまり、座部３の下部に設けられた第一アクチュエータ１０に対して使用者の荷重がかかることとなる。

この状態から、背凭れ部４を倒す（図５の状態）ために第一アクチュエータ１０を駆動（収縮状態から伸長状態へ）させると、第一アクチュエータ１０が取り付けられた座部３は前方へ移動を開始する。座部３の後部と背凭れ部４の下部とは第一回動軸Ｃ１を介して枢支され、座部３の側部と連結部材１７の一端とは第一リンク部材取付ピン３ｂを介して枢支されているため、座部３の前上方への移動に追従して連結部材１７の一端が第二リンク部材取付ピン３ｄを支点として前方へ移動するとともに背凭れ部４の下部も前方へ移動を開始する。第二回動軸Ｃ２は、第一回動軸Ｃ１の上方に取り付けられているため、背凭れ部４の下部は第二回動軸Ｃ２を中心として前方へ移動し、背凭れ部４の上部は後方へ移動することとなる。
なお、この際、第一アクチュエータ１０は、上に凸の円弧状となるように第一アクチュエータ取付部１０ａを支点に座部３の前上方への移動に追従する。

つまり、初期状態から背凭れ部４を倒すことにより、座部３側にかかっていた使用者の荷重が徐々に背凭れ部４側へ移動することとなる。その結果、使用者の荷重は、第一アクチュエータ１０への負荷を軽減させることができるとともに、座部３を前方へ移動させるための力へとして利用することもできる。

［動作パターン２］
図４、図５に示す通り、動作パターン２は、図５の状態（背凭れ部４を倒した状態、フットレスト部５が下がった状態）から図４の状態（初期状態）へと状態を変化させる動作である。
背凭れ部４が倒れた状態の時、使用者の荷重は、座部３及び背凭れ部４（特に背凭れ部４）にかかっている。

この状態から、背凭れ部４を起こす（図４の状態）第一アクチュエータ１０を駆動（伸長状態から収縮状態へ）させると、第一アクチュエータ１０が取り付けられた座部３は後方へ移動を開始する。座部３の後部と背凭れ部４の下部とは第一回動軸Ｃ１を介して枢支され、座部３の側部と連結部材１７の一端とは第一リンク部材取付ピン３ｂを介して枢支されているため、座部３の後下方への移動に追従して連結部材１７の一端が第二リンク部材取付ピン３ｄを支点として後方へ移動するとともに背凭れ部４の下部も後方へ移動を開始する。第二回動軸Ｃ２は、第一回動軸Ｃ１の上方に取り付けられているため、背凭れ部４の下部は第二回動軸Ｃ２を中心として後方へ移動し、背凭れ部４の上部は前方へ移動することとなる。
なお、この際、第一アクチュエータ１０は、上に凸の円弧状となるように第一アクチュエータ取付部１０ａを支点に座部３の後方への移動に追従する。

つまり、背凭れ部４が倒れた状態から初期状態へすることにより、背凭れ部４側にかかっていた使用者の荷重が徐々に座部３側へ移動することとなる。その結果、使用者の荷重は、第一アクチュエータ１０への負荷を軽減させることができるとともに、座部３を後方へ移動させるための力へとして利用することもできる。

［動作パターン３］
動作パターン３は、動作パターン１や動作パターン２にマッサージユニット１３のマッサージ動作を組合せた動作である。
動作パターン１や動作パターン２を行う際に、マッサージユニット１３のマッサージ動作を組み合わせることにより、より効果的なマッサージ効果を与えることができる。
例えば、動作パターン１により背凭れ部４を後方へ倒す際にマッサージユニット１３によるマッサージ動作（例えば、指圧動作）を駆動させることにより、使用者の荷重が座部３よりも背凭れ部４にかかった状態でマッサージすることができるため、より体感の強いマッサージをすることができる。

［動作パターン４］
動作パターン４は、第一アクチュエータ１０と第二アクチュエータ１１の駆動を組み合わせた動作である。
例えば、図４の状態から第一アクチュエータ１０を駆動させ、図５の状態とする。図５の状態は、座部３が前上方に移動した状態であり、座部３の前側に第三回動軸Ｃ３を介して枢支されたフットレスト部５も追従するようにやや上方へ移動する。その状態から、第二アクチュエータ１１を駆動させ、図６の状態とする。その際、フットレスト部５は既に上方へ移動した状態から、更に上方へ移動することなるため、第二アクチュエータ１１が初動の際にかかる負荷を抑えることができる。

［他の実施例］
本発明の一実施形態においては、リンク機構により、座部３が支持部材２に対して前後方向に移動する構成を採用したが、それ以外の構成であってもよい。
例えば、リンク機構に代えて、ラック＆ピニオン機構（図示せず）を採用してもよい。具体的には、第一リンク部材取付ピン３ｂの代わりに駆動源を有するピニオン（図示せず）と、連結部材１７の代わりにピニオンに噛合し、座部３を前後方向に移動させるためのラック（図示せず）と、を組み合わせるものである。ラックは、支持部材２に対して座部３を前上方へ移動できるように傾斜した状態で取り付けられている。ピニオンを駆動させることにより、ピニオンとラックが噛合い、ピニオンがラック内を転動することで座部３を前後方向に移動させることができる。このようにすることで、リンク機構を採用した場合と同様に、リクライニング動作時における背凭れ部４や座部３が受ける荷重を利用して第一アクチュエータ１０が受ける負荷を軽減することができる

本発明は、リクライニング動作時における背凭れ部や座部が受ける荷重を利用してアクチュエータが受ける負荷を軽減することができるマッサージ機に適用できる。

３ 座部
Ｃ１ 第一回動軸
４ 背凭れ部
２ 支持部材
１０ 第一アクチュエータ
１７ 連結部材
Ｃ２ 第二回動軸

Claims (6)

1. 使用者が着座するための座部と、
   前記座部の後部に第一回動軸を介して取り付けられた背凭れ部と、
   前記座部の側部に取り付けられた支持部材と、
   前記座部の位置を前記支持部材に対して少なくとも前後方向に移動させるための第一アクチュエータと、を有し、
   前記座部と前記支持部材とは、連結部材を介して取り付けられており、
   前記背凭れ部と前記支持部材とは、第二回動軸を介して取り付けられており、
   前記背凭れ部は、前記第二回動軸を中心に前記支持部材に対して回動可能であり、
   前記第一アクチュエータは、水平面に対して４５°より大きい角度となるように前記座部の下部に取り付けられていることを特徴とするマッサージ機。
2. 使用者が着座するための座部と、
   前記座部の後部に第一回動軸を介して取り付けられた背凭れ部と、
   前記座部の側部に取り付けられた支持部材と、
   前記座部の位置を前記支持部材に対して少なくとも前後方向に移動させるための第一アクチュエータと、を有し、
   前記座部と前記支持部材とは、連結部材を介して取り付けられており、
   前記背凭れ部と前記支持部材とは、第二回動軸を介して取り付けられており、
   前記背凭れ部は、前記第二回動軸を中心に前記支持部材に対して回動可能であり、
   前記第一アクチュエータは、前記第一回動軸と前記連結部材との間に位置するように取り付けられていることを特徴とするマッサージ機。
3. 前記第一アクチュエータは、前記座部の略中央に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記連結部材はリンク部材であり、
   前記リンク部材は、一方に前記リンク部材を前記座部に対して取り付けるための第一取付部が設けられており、他方に前記リンク部材を前記支持部材に対して取り付けるための第二取付部が設けられており、
   前記第一取付部は、前記第二取付部よりも下方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記第二回動軸は、前記第一回動軸よりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記座部の前部に第三回動軸を介して取り付けられた使用者の脚部を載置するためのフットレスト部を更に有し、
   前記フットレスト部は、第二アクチュエータによって前記第三回動軸を中心として少なくとも上下方向に移動可能であり、
   前記第二アクチュエータは、前記座部の下部に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。

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