CN107921309B - 运动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本公开的运动辅助装置包括座和使座摆动的驱动部。座能够进行第1变形和第2变形中的至少任一变形，所述第1变形是从供用户以跨骑的状态使用的形态向供用户以不跨骑的状态使用的形态的变形，所述第2变形是从供用户以不跨骑的状态使用的形态向供用户以跨骑的状态使用的形态的变形。由此，在用户不将运动辅助装置用作用于进行摆动运动的装置的情况下，运动辅助装置也不会成为障碍，能够提供便利性高的运动辅助装置。

Description

运动辅助装置

技术领域

本公开涉及一种向用户提供摆动运动的运动辅助装置。

背景技术

公知一种通过使座摆动而向用户提供摆动运动的运动辅助装置。作为该运动辅助装置的一个例子的专利文献1的运动辅助装置包括座和驱动部，该座具有模仿马背或马鞍的形状，该驱动部使座摆动。通过使座在用户跨骑在座上的状态下摆动，向用户提供摆动运动。

所述运动辅助装置在向用户提供摆动运动的方面具有特殊的构造。因此，在用户长时间不使用运动辅助装置的情况下，在平常的生活中，运动辅助装置可能成为障碍。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-61672号公报

发明内容

本公开的运动辅助装置的一形态包括座和使座摆动的驱动部。座能够进行第1变形和第2变形中的至少任一变形，所述第1变形是从供使用者以跨骑的状态使用的形态向供使用者以不跨骑的状态使用的形态的变形，所述第2变形是从所述供使用者以不跨骑的状态使用的形态向所述供使用者以跨骑的状态使用的形态的变形。

本公开的运动辅助装置的另一形态包括：座，其具有多种形态，该多种形态含有能供使用者落座的第1形态和能供使用者跨骑的第2形态，该座通过变形，选择所述多种形态中的任一种形态；以及驱动部，至少在座的形态为第2形态的情况下，该驱动部使座摆动。

所述运动辅助装置具有较高的便利性。

附图说明

图1是采用第1形态的实施方式1的运动辅助装置的立体图。

图2是图1的运动辅助装置的侧视图。

图3是采用第2形态的运动辅助装置的立体图。

图4是涉及图1的座的构造的示意图。

图5是表示图1的运动辅助装置的内部构造的立体图。

图6是表示图3的运动辅助装置的内部构造的立体图。

图7是表示图1的驱动部的构造的侧视图。

图8是表示图1的运动辅助装置的使用状态的一个例子的立体图。

图9是表示图3的运动辅助装置的使用状态的一个例子的立体图。

图10A是涉及实施方式2的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图10B是涉及实施方式2的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图11A是涉及实施方式3的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图11B是涉及实施方式3的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图12A是涉及实施方式4的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图12B是涉及实施方式4的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图13A是涉及实施方式5的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图13B是涉及实施方式5的运动辅助装置的座的构造的示意图。

图14是变形例的运动辅助装置的动作图。

具体实施方式

(运动辅助装置可采用的形态的一个例子)

第1样式的运动辅助装置包括座和使座摆动的驱动部。座能够进行第1变形和第2变形中的至少任一变形，所述第1变形是从供使用者以跨骑的状态使用的形态向供使用者以不跨骑的状态使用的形态的变形，所述第2变形是从所述供使用者以不跨骑的状态使用的形态向所述供使用者以跨骑的状态使用的形态的变形。

在所述运动辅助装置变形为供用户以不跨骑的状态使用的形态的情况下，用户能将运动辅助装置利用为椅子。在所述运动辅助装置变形为供用户以跨骑的状态使用的形态的情况下，用户能将运动辅助装置利用为用于进行摆动运动的装置。这样，在所述运动辅助装置可采用的形态中含有能与家具同样地对待运动辅助装置的形态，因此在用户不将运动辅助装置用作用于进行摆动运动的装置的情况下，运动辅助装置也不会成为障碍。

第2样式的运动辅助装置包括：座，其具有多种形态，该多种形态含有能供使用者落座的第1形态和能供使用者跨骑的第2形态，该座通过变形，选择多种形态中的任一种形态；以及驱动部，至少在座的形态为第2形态的情况下，该驱动部使座摆动。

在所述运动辅助装置采取第1形态的情况下，用户能将运动辅助装置利用为椅子，在所述运动辅助装置采取第2形态的情况下，用户能将运动辅助装置利用为用于进行摆动运动的装置。这样，在所述运动辅助装置可采用的形态中含有能与家具同样地对待运动辅助装置的形态，因此在用户不将运动辅助装置用作用于进行摆动运动的装置的情况下，运动辅助装置也不会成为障碍。

根据所述运动辅助装置的一个例子，座包括中间部、切换部以及一对侧部，所述中间部设在座的宽度方向的中间位置，所述一对侧部设在中间部的宽度方向上的两旁，所述切换部通过使中间部和一对侧部中的至少一者进行动作，在第1形态和第2形态之间进行切换。

根据所述运动辅助装置的一个例子，切换部使中间部和一对侧部以中间部高于一对侧部的方式相对性地动作，从而选择第2形态，切换部使中间部和一对侧部中的至少一者以中间部的高度与一对侧部的高度的差小于第2形态下的差的方式进行动作，从而选择第1形态。

根据所述运动辅助装置的一个例子，切换部使一对侧部以一对侧部采取朝向宽度方向的外侧下方地倾斜的姿势的方式进行动作，从而选择第2形态。

采用所述运动辅助装置，第2形态下的一对侧部采取倾斜的姿势，因此用户在跨骑在座上的状态下易于用腿夹着一对侧部。因此，在使用所述运动辅助装置实施摆动运动的情况下，用户的姿势容易稳定。

根据所述运动辅助装置的一个例子，切换部具有连杆，该连杆以一对侧部随着中间部向上方位移而采取倾斜的姿势的方式连结中间部和一对侧部。

根据所述运动辅助装置的一个例子，切换部使中间部以第2形态下的中间部的座面的高度高于第1形态下的中间部的座面的高度的方式进行动作，从而选择第2形态。

在跨骑在采取第2形态的座上的用户的脚自地板浮起的情况下，用户的随着座的摆动运动而发生的运动不被脚支承，因此用户的运动量变多。采用所述运动辅助装置，由于将第2形态下的中间部的座面的高度设定为比第1形态高，因此跨骑在采取第2形态的座上的用户的脚容易自地板浮起。因此，随着座的摆动运动而给予用户的效果得到提高。

根据所述运动辅助装置的一个例子，切换部具有气囊，所述气囊以能使中间部沿上下方向位移的方式设在中间部的下方。

根据所述运动辅助装置的一个例子，中间部的前方部比中间部的后方部向上方鼓起。

采用所述运动辅助装置，在身体相对于座的位置随着座的摆动运动而向前方移动的情况下，利用前方部的鼓起来妨碍该移动。因此，在使用所述运动辅助装置实施摆动运动的情况下，用户的姿势容易更加稳定。

根据所述运动辅助装置的一个例子，随着自座的后方侧向前方侧去，中间部的宽度变窄。

采用所述运动辅助装置，中间部的宽度为前侧变细的形状，因此跨骑在采取第2形态的座上的用户易于用腿夹着中间部。因此，在使用所述运动辅助装置实施摆动运动的情况下，用户的姿势更加容易稳定。

根据所述运动辅助装置的一个例子，该运动辅助装置还具有用于支承胳膊肘的扶手。

根据所述运动辅助装置的一个例子，扶手能与中间部联动地沿上下方向位移。

采用所述运动辅助装置，与中间部的随着座的变形而发生的上下方向上的位移联动地，扶手也进行位移，因此在座采取第1形态和第2形态中的任一种形态的情况下，都能利用扶手。因此，能够提高所述运动辅助装置的便利性。

(实施方式1)

图1是运动辅助装置1的外观。运动辅助装置1例如设置在地板等设置面(省略图示)上，利用自商用电源(省略图示)供给的电力驱动运动辅助装置1。构成运动辅助装置1的各种要素被罩覆盖。另外，图1以及图3表示省略了该罩的一部分的运动辅助装置1。

运动辅助装置1包括座10、靠背51、一对扶手52、基座53以及控制器54。座10的功能是支承臀部和大腿。座10例如设在基座53上。扶手52的功能是支承胳膊肘。一对扶手52例如设在座10的侧方，并安装于座10。一对扶手52例如是在座10的前后方向上、上方部分向前方突出并且下方部分向后方拉入的那样的形状。基座53设置在设置面上。通过将与运动辅助装置1的动作相关的信息输入控制器54，控制器54将该信息输出到控制运动辅助装置1的动作的控制装置(省略图示)。控制器54例如设在一扶手52上。控制器54的一个例子是多个按键或触摸面板式显示器。

靠背51设在座10的后方。靠背51包括靠背主体51A和支承构件51B。靠背主体51A的功能是支承后背。靠背主体51A安装于支承构件51B。支承构件51B的功能是支承靠背主体51A。支承构件51B例如安装于座10。

运动辅助装置1还具有一对背面气囊61和一对保持气囊62。一对背面气囊61设于靠背主体51A。通过各背面气囊61反复膨胀和收缩，而对后背进行拉伸，通过维持各背面气囊61膨胀的状态，从而后背得到伸展。一保持气囊62例如设于一扶手52中的内侧的面。另一保持气囊62例如设于另一扶手52中的内侧的面。通过维持各保持气囊62膨胀的状态，将腿或骨盆等夹入在保持气囊62与座10之间，保持身体相对于座10的位置。

运动辅助装置1还具有驱动部70。驱动部70的功能是使座10摆动。驱动部70例如设在基座53内，将座10支承为能够摆动。

通过驱动部70的驱动，座10进行摆动。靠背51和一对扶手52与座10的摆动一起进行摆动。另外，靠背51和一对扶手52也可以以在座10进行摆动的情况下不摆动的方式安装于基座53。

座10具有多种形态，通过变形来选择多种形态中的任一种形态。多种形态包括能供用户落座的第1形态和能供用户跨骑的第2形态。第1形态下的落座是在与一般的椅子同样地使用运动辅助装置1的情况下用户采用的姿势。另外，图1所示的运动辅助装置1的形态为第1形态。

座10包括中间部11、一对侧部12、背面支承部13以及切换部20(参照图4)。中间部11设在座10的宽度方向的中间位置。中间部11是在第1形态下用户100落座了时主要支承臀部的部分。一对侧部12设置为例如能在座10的宽度方向上的中间部11的两旁绕着沿着座10的前后方向的轴线旋转。一对侧部12是在第1形态下用户100落座了时主要支承大腿的部分。

在图1所示的例子中，第1形态下的座面10A以能供用户100落座的方式构成大致平面。由座面10A构成的平面是在用户100与一般的椅子同样地使用运动辅助装置1的情况下、落座于座10的用户100感觉不到不舒适的那样的平面。在一个例子中，座10以减小中间部11的高度与一对侧部12的高度的差的方式使中间部11和一对侧部12中的至少一者进行动作，从而构成第1形态。

背面支承部13的功能是支承腰。背面支承部13设在中间部11的后方。背面支承部13的高度低于靠背51的高度。切换部20的功能是使中间部11和一对侧部12中的至少一者进行动作，从而在第1形态和第2形态之间进行切换。切换部20例如设在中间部11和一对侧部12的下方，支承中间部11和一对侧部12。

中间部11含有前方部11A和后方部11B。前方部11A是被一对侧部12夹着的部分。前方部11A构成为在用户100跨骑在采取第2形态的座10上的情况下，该前方部11A能被双腿的大腿夹持。后方部11B与前方部11A连续，设在比一对侧部12靠后方的位置。随着自座10的后方侧向前方侧去，中间部11的宽度变窄。因此，前方部11A的宽度比后方部11B的宽度窄。在一个例子中，前方部11A是随着自座10的后方侧向前方侧去而宽度变窄的前侧变细的形状。

图2表示透过扶手52看到的运动辅助装置1。如该图所示，前方部11A比后方部11B向上方鼓起。具体而言，前方部11A的座面10A比侧部12向上方鼓起，后方部11B的座面10A比侧部12向下方凹陷。

图3是采取第2形态的运动辅助装置1的外观。座10从构成第1形态的状态使中间部11和一对侧部12以中间部11高于一对侧部12的方式相对性地动作，从而向第2形态变形。在运动辅助装置1采取第2形态的情况下，一对侧部12采取朝向座10的宽度方向上的外侧下方地倾斜的姿势。在图3所示的例子中，第2形态下的座面10A构成以能供用户100跨骑的方式模拟了马背或马鞍的形状。

图4表示切换部20的具体的结构的一个例子。另外，图4省略了座10的一部分。

切换部20基于控制器54(参照图1)的操作，使中间部11和一对侧部12中的至少一者进行动作，从而选择第1形态(参照图1)和第2形态(参照图3)中的任一者。在一个例子中，切换部20在座10采取第1形态的情况下，使中间部11和一对侧部12以中间部11高于一对侧部12的方式相对性地动作，从而选择第2形态。另外，切换部20在座10采取第2形态的情况下，使中间部11和一对侧部12中的至少一者以中间部11的高度与一对侧部12的高度的差小于第2形态下的差的方式进行动作，从而选择第1形态。

切换部20包括连杆30和座气囊40。座气囊40的功能是通过反复膨胀和收缩，使中间部11沿上下方向位移。座气囊40设在中间部11的下方。在一个例子中，座气囊40配置在连杆30内。座气囊40与作为运动辅助装置1的一部分的气泵41连接。通过自气泵41供给空气，使座气囊40膨胀而向上方抬起中间部11。

连杆30例如以一对侧部12随着中间部11向上方位移而采取倾斜的姿势的方式连结中间部11和一对侧部12。连杆30含有中间连杆31、一对侧部连杆32、后方连杆33以及支承连杆34。座气囊40例如配置在由连杆31～连杆34包围的空间内。

中间连杆31支承中间部11。支承连杆34以与中间连杆31相对的方式设在基座53(参照图1)上，支承用于构成连杆30的各种要素。在一个例子中，支承连杆34以不相对于基座53位移的方式固定在基座53上。一对侧部连杆32以支承对应的侧部12的方式设在座10的宽度方向上的中间连杆31的两旁。后方连杆33设在中间连杆31的后方侧。侧部连杆32和后方连杆33以中间连杆31能够相对于支承连杆34沿上下方向位移的方式连接中间连杆31和支承连杆34。

侧部连杆32含有第1侧部连杆32A和第2侧部连杆32B。第1侧部连杆32A和第2侧部连杆32B以彼此能绕着沿着座10的前后方向的轴线旋转的方式连结。沿着座10的前后方向的轴线存在于连杆彼此的连结部分。第1侧部连杆32A的一端部能旋转地连结于中间连杆31。第1侧部连杆32A的另一端部能旋转地连结于第2侧部连杆32B的一端部。第2侧部连杆32B的另一端部能旋转地连结于支承连杆34。第1侧部连杆32A的长度比第2侧部连杆32B的长度长。

后方连杆33含有第1后方连杆33A和第2后方连杆33B。第1后方连杆33A和第2后方连杆33B以彼此能绕着沿着座10的宽度方向的轴线旋转的方式连结。第1后方连杆33A的一端部能旋转地连结于中间连杆31。第1后方连杆33A的另一端部能旋转地连结于第2后方连杆33B的一端部。第2后方连杆33B的另一端部能旋转地连结于支承连杆34。第1后方连杆33A的长度与第1侧部连杆32A的长度实质上相同，第2后方连杆33B的长度与第2侧部连杆32B的长度实质上相同。

图5表示省略了座10的一部分的采取第1形态的运动辅助装置1的外观。在座10采取第1形态的状态下，座气囊40最大程度地收缩，连杆30折叠起来。具体而言，座气囊40收缩，从而以使第1侧部连杆32A和第2侧部连杆32B靠近的方式折叠，并以使第1后方连杆33A和第2后方连杆33B靠近的方式折叠。由此，中间连杆31隔着座气囊40而靠近支承连杆34，中间连杆31和各第1侧部连杆32A构成大致平面。折叠后的后方连杆33收纳在支承构件51B的间隙51C内。

这样，切换部20以中间部11的高度与一对侧部12的高度的差小于第2形态下的差的方式使座气囊40收缩。然后，切换部20使中间部11和一对侧部12随着连杆30的变形而进行动作，从而选择第1形态(参照图1)。

图6表示省略了座10的一部分的采取第2形态的运动辅助装置1的外观。在座10采取第2形态的状态下，座气囊40构成最大程度地膨胀的状态，并且连杆30以向上方延伸的方式变形。具体而言，座气囊40膨胀，从而抬起中间连杆31，各侧部连杆32A、32B和各后方连杆33A、33B以追随中间连杆31的位移而延伸成大致直线状的方式变形。由此，中间连杆31和各侧部连杆32构成模仿了马背或马鞍的形状。

这样，切换部20以第2形态下的中间部11的座面10A的高度高于第1形态下的中间部11的座面10A的高度并且一对侧部12采取相对于中间部11倾斜的姿势的方式使座气囊40膨胀而使连杆30变形。并且，切换部20使中间部11和一对侧部12随着连杆30的变形进行动作，从而选择第2形态(参照图3)。

参照图7说明驱动部70的结构的一个例子。驱动部70的具体结构及其动作与在专利文献1中公开的驱动装置大致相同，因此省略两者共通的事项的说明的一部分或全部。另外，图7简化表示座10。

例如至少在座10的形态为第2形态的情况下，驱动部70使座10摆动。在一个例子中，在座10的形态为第1形态的情况下以及在座10的形态为第2形态的情况下，驱动部70使座10摆动。驱动部70含有摆动台71、一对支承板72、第1电动机73、一对曲臂74、一对连结连杆75以及偏心杆76。座10以与摆动台71一起摆动的方式固定于摆动台71。一对支承板72的功能是支承用于构成驱动部70的各种要素。

一对曲臂74的功能是借助连结连杆75使摆动台71沿座10的前后方向位移。曲臂74借助多个旋转轴和齿轮(省略图示)与第1电动机73的输出轴(省略图示)连接。曲臂74的一端部连结于随着第1电动机73的输出轴的旋转而进行偏心旋转的旋转轴，另一端部连结于连结连杆75。连结连杆75的一端部连结于摆动台71，另一端部连结于支承板72。

偏心杆76的功能是使摆动台71沿座10的宽度方向位移。偏心杆76借助多个旋转轴和齿轮(省略图示)与第1电动机73的输出轴连接。偏心杆76的一端部连结于随着第1电动机73的输出轴的旋转而进行偏心旋转的旋转轴，另一端部连结于一支承板72。

驱动部70例如构成为曲臂74的转速与偏心杆76的转速的比值为2：1。因此，座10以俯视形成大致V字的方式进行摆动。另外，驱动部70也可以构成为使曲臂74的转速与偏心杆76的转速的比值为2：1，并且使曲臂74的相位相对于偏心杆76的相位错开90°。在本例中，座10以俯视形成大致八字的方式进行摆动。另外，驱动部70也可以构成为使曲臂74的转速与偏心杆76的转速的比值为1：2。

通过使第1电动机73的输出轴旋转，借助多个旋转轴和齿轮使曲臂74进行偏心旋转，并借助多个旋转轴和齿轮使偏心杆76的一端部进行偏心旋转。曲臂74将旋转运动传递到连结连杆75，从而连结连杆75沿座10的前后方向进行位移。因此，摆动台71借助连结连杆75沿座10的前后方向进行位移，从而座10沿前后方向位移。

另外，偏心杆76的一端部通过偏心旋转而沿座10的宽度方向进行位移。由此，支承板72倾斜，连结连杆75沿座10的宽度方向进行位移。因此，摆动台71借助连结连杆75沿座10的宽度方向位移，从而座10沿宽度方向位移。这样，利用第1电动机73的输出轴的旋转，使座10沿前后方向和宽度方向进行摆动。因此，向使用运动辅助装置1的用户100提供摆动运动。

运动辅助装置1还具有升降机构80。升降机构80例如设在座10的前方侧。升降机构80的功能是改变座10的前后方向的倾斜。升降机构80含有第2电动机81和伸缩部82。伸缩部82例如含有滚珠丝杠(省略图示)。伸缩部82的一端部连结于摆动台71，另一端部连结于一支承板72。第2电动机81的输出轴(省略图示)借助蜗杆(省略图示)等与滚珠丝杠的螺母连结。

通过使第2电动机81的输出轴旋转，借助蜗杆等使滚珠丝杠的螺母旋转，滚珠丝杠的螺纹轴沿上下方向位移。因此，伸缩部82伸缩，摆动台71的前方绕着摆动台71与连结连杆75的连结轴77进行旋转。因此，改变了座10的前后方向上的摆动台71的倾斜，从而改变了座10的前后方向的倾斜。另外，升降机构80基于控制器54(参照图1)的操作进行驱动。

参照图8和图9说明运动辅助装置1的使用状态的一个例子。

使用运动辅助装置1的用户100通过操作控制器54，选择第1形态和第2形态中的任一者。

如图8所示，采取第1形态的运动辅助装置1主要被用户100用作椅子或拉伸用器具。具体而言，用户100通过落座于座10，将运动辅助装置1用作椅子，或者通过操作控制器54，驱动背面气囊61而将运动辅助装置1用作拉伸用器具。

如图9所示，采取第2形态的运动辅助装置1主要被用户100用作用于进行摆动运动的装置。具体而言，用户100跨骑在座10上，操作控制器54，从而使驱动部70进行驱动而使座10摆动，由此将运动辅助装置1用作用于进行摆动运动的装置。此时，在用户100通过操作控制器54而驱动了保持气囊62的情况下，利用保持气囊62保持用户100的腿相对于座10的位置。

另外，用户100也能将采取第1形态的运动辅助装置1用作用于进行摆动运动的装置。具体而言，用户100落座于座10，操作控制器54，从而使驱动部70进行驱动而使座10摆动，将运动辅助装置1用作用于进行摆动运动的装置。采取第1形态的座10进行摆动时的座10的动作与例如采取第2形态的座10的动作实质上相同。此时，在用户100通过操作控制器54而驱动了保持气囊62的情况下，利用保持气囊62保持用户100的骨盆相对于座10的位置，对用户100提供骨盆等的拉伸运动。另外，也可以使采取第1形态的座10进行摆动时的座10的动作与采取第2形态的座10的动作不同。

这样，在运动辅助装置1可采取的形态中包含能与家具同样地对待运动辅助装置1的形态，因此在用户100不将运动辅助装置1用作用于进行摆动运动的装置的情况下，运动辅助装置1也不会成为障碍。因此，运动辅助装置1具有较高的便利性。

采用实施方式的运动辅助装置1，还能获得以下的效果。

采用运动辅助装置1，第2形态下的一对侧部12采取朝向座10的宽度方向的外侧下方地倾斜的姿势，因此用户100在跨骑在座10上的状态下易于用大腿夹着一对侧部12。因此，在使用运动辅助装置1实施摆动运动的情况下，用户100的姿势容易稳定。另外，采用运动辅助装置1，由于随着自座10的后方侧向前方侧去而中间部11的宽度变窄，因此跨骑在采取第2形态的座10上的用户100易于用大腿夹着中间部11。

采用运动辅助装置1，前方部11A比后方部11B向上方鼓起。在用户100跨骑在采取第2形态的座10上的情况下，例如臀部被后方部11B支承，前方部11A位于身体的前方。因此，即使使用运动辅助装置1实施了摆动运动，也能利用前方部11A的鼓起妨碍身体相对于座10的位置向前方移动。因此，在使用运动辅助装置1实施摆动运动的情况下，用户100的姿势更加容易稳定。

在跨骑在采取第2形态的座10上的用户100的脚从地板浮起的情况下，用户100的随着座10的摆动运动而发生的运动不被脚支承，因此用户100的运动量变多。采用运动辅助装置1，由于将第2形态下的中间部11的座面10A的高度设定为比第1形态高，因此跨骑在采取第2形态的座10上的用户100的脚容易自地板浮起。因此，随着座10的摆动运动而给予用户100的效果得到提高。

当用户100跨骑在采取第2形态的座10上时，为了确定腰的位置，能够利用背面支承部13。背面支承部13支承用户100的腰或臀部，因此用户100的腰在座10上的位置稳定，在座10进行摆动运动时，用户100的姿势容易稳定。

一对扶手52例如为在座10的前后方向上、上方部分向前方突出并且下方部分向后方拉入的那样的形状。因此，在用户100跨骑在采取第2形态的座10上的情况下，用户100的腿不易与扶手52接触。因此，用户100能够顺利地跨骑在采取第2形态的座10上，即使在该座10摆动的情况下，用户100的腿也不易与扶手52接触。

在运动辅助装置1的连杆30中，第1侧部连杆32A的长度比第2侧部连杆32B的长度长。在该情况下，在座气囊40最大程度地膨胀了时，第1侧部连杆32A相对于中间连杆31的倾斜增大。因此，一对侧部12相对于中间部11的倾斜增大，用户100在跨骑在座10上的状态下易于用大腿大力地夹着一对侧部12。因此，在使用运动辅助装置1实施摆动运动的情况下，用户100的姿势更加容易稳定。

在运动辅助装置1采取第1形态的情况下落座于座10的用户100的朝向与在运动辅助装置1采取第2形态的情况下跨骑在座10上的用户100的朝向相同。因此，采用运动辅助装置1，用户100在保持着落座于座10的姿势或跨骑在座10上的姿势的状态下能够在第1形态和第2形态之间进行切换。因此，能够提高运动辅助装置1的便利性。

(实施方式2)

实施方式2的运动辅助装置1在以下说明的点上与实施方式1的运动辅助装置1不同，在其他点上具有与实施方式1的运动辅助装置1实质上相同的结构。另外，在实施方式2的运动辅助装置1的说明中，对与实施方式1的运动辅助装置1通用的结构标注与实施方式1相同的附图标记，省略对其结构的说明的一部分或全部。

如图10A和图10B所示，实施方式2的运动辅助装置1具有座110来代替座10(参照图1)。座110具有多种形态，该多种形态含有能供用户落座的第1形态和能供用户跨骑的第2形态，座110通过变形，选择多种形态中的任一种形态。座110包括座垫111和多个座气囊112。座垫111例如由能够伸缩的材料构成。

座气囊112的功能是通过反复膨胀和收缩，使座垫111变形。多个座气囊112的数量的一个例子是4个。多个座气囊112设在座垫111内。在一个例子中，多个座气囊112以通过膨胀使座110的宽度方向上的座垫111的中间部相对于该中间部的两旁的部分朝向上方变形的方式配置在座垫111内。另外，座气囊112的数量也可以是1个、2个、3个或5个以上。

图10A是采取第1形态的座110的外观。在座110采取第1形态的状态下，多个座气囊112构成最大程度地收缩的状态。第1形态下的座面110A以能供用户100落座的方式构成大致平面。

图10B是采取第2形态的座110的外观。在座110采取第2形态的状态下，多个座气囊112构成最大程度地膨胀的状态。第2形态下的座面110A以能供用户100跨骑的方式构成模仿了马背或马鞍的形状。另外，实施方式2的运动辅助装置1能够获得与利用实施方式1获得的效果的一部分实质上相同的效果。

(实施方式3)

实施方式3的运动辅助装置1在以下说明的点上与实施方式1的运动辅助装置1不同，在其他点上具有与实施方式1的运动辅助装置1实质上相同的结构。另外，在实施方式3的运动辅助装置1的说明中，对与实施方式1的运动辅助装置1通用的结构标注与实施方式1相同的附图标记，省略对其结构的说明的一部分或全部。

如图11A和图11B所示，实施方式3的运动辅助装置1具有座210来代替座10(参照图1)。座210具有多种形态，该多种形态含有能供用户落座的第1形态和能供用户跨骑的第2形态，座210通过变形，选择多种形态中的任一种形态。座210包括中间部211、一对侧部212、背面支承部213以及切换部220。中间部211、一对侧部212以及背面支承部213是与图1所示的中间部11、一对侧部12以及背面支承部13实质上相同的结构。另外，图11省略了座210的一部分。

切换部220包括滑块230和座气囊240。滑块230含有中间块231、一对侧部块232、一对侧部板233以及辅助块234。中间块231支承中间部211。一对侧部块232设在座210的宽度方向上的中间块231的两旁。中间块231和各侧部块232的形状的一个例子是长方体的箱。中间块231的内部是中空的。

一对侧部板233设在对应的侧部块232上，支承对应的侧部212。各侧部板233与中间块231连接，各侧部板233以能够以两者的连接部分为轴线进行旋转的方式安装于中间块231。辅助块234例如设在中间块231内。辅助块234的形状的一个例子是比中间块231小的长方体的箱。

座气囊240的功能是通过反复膨胀和收缩，使中间部211沿上下方向位移。座气囊240的数量的一个例子是2个。座气囊240例如设在中间块231与辅助块234之间。即，座气囊240配置在中间块231内的辅助块234上。另外，座气囊240的数量也可以是1个或3个以上。

图11A是采取第1形态的座210的外观。在座210采取第1形态的状态下，座气囊240构成最大程度地收缩的状态。第1形态下的座面210A以能供用户100落座的方式构成大致平面。

图11B是采取第2形态的座210的外观。在座210采取第2形态的状态下，座气囊240构成最大程度地膨胀的状态。通过使座气囊240膨胀，中间块231相对于辅助块234向上方位移，一对侧部板233采取朝向座210的宽度方向的外侧下方地倾斜的姿势。并且，中间部211和一对侧部212以追随中间块231和一对侧部板233的变形的方式进行变形。第2形态下的座面210A以能供用户100跨骑的方式构成模仿了马背或马鞍的形状。另外，实施方式3的运动辅助装置1能够获得与利用实施方式1获得的效果的一部分实质上相同的效果。

(实施方式4)

实施方式4的运动辅助装置1在以下说明的点上与实施方式1的运动辅助装置1不同，在其他点上具有与实施方式1的运动辅助装置1实质上相同的结构。另外，在实施方式4的运动辅助装置1的说明中，对与实施方式1的运动辅助装置1通用的结构标注与实施方式1相同的附图标记，省略对其结构的说明的一部分或全部。

如图12A和图12B所示，实施方式4的运动辅助装置1具有座310来代替座10(参照图1)。座310具有多种形态，该多种形态含有能供用户落座的第1形态和能供用户跨骑的第2形态，座310通过变形，选择多种形态中的任一种形态。座310包括中间部311、一对侧部312、背面支承部313以及切换部320。中间部311、一对侧部312以及背面支承部313是与图1所示的中间部11、一对侧部12以及背面支承部13实质上相同的结构。另外，图12省略了座310的一部分。

切换部320包括支承机构330和伸缩机构340。支承机构330含有中间板331、一对侧部板332以及支承台333。中间板331支承中间部311。一对侧部板332设在座310的宽度方向上的中间板331的两旁。一对侧部板332与中间板331连接，一对侧部板332以能以两者的连接部分为轴线进行旋转的方式安装于中间板331。支承台333支承中间板331、一对侧部板332以及一对伸缩机构340。

伸缩机构340例如是缩放仪那样的机构。伸缩机构340的功能是通过反复伸展和收缩，使中间部311沿上下方向位移。伸缩机构340连结中间板331和支承台333。在一个例子中，通过调节座310的前后方向上的伸缩机构340的长度，确定中间部311相对于支承台333的上下方向的位置。例如利用电动机等驱动伸缩机构340。

图12A是采取第1形态的座310的外观。在座310采取第1形态的状态下，伸缩机构340构成最大程度地收缩的状态。第1形态下的座面310A以能供用户100落座的方式构成大致平面。

图12B是采取第2形态的座310的外观。在座310采取第2形态的状态下，伸缩机构340构成最大程度地伸展的状态。通过使伸缩机构340伸展，中间板331相对于支承台333向上方位移，一对侧部板332采取朝向座310的宽度方向的外侧下方地倾斜的姿势。并且，中间部311和一对侧部312以追随中间板331和一对侧部板332的变形的方式进行变形。第2形态下的座面310A以能供用户100跨骑的方式构成模仿了马背或马鞍的形状。另外，实施方式4的运动辅助装置1能够获得与利用实施方式1获得的效果的一部分实质上相同的效果。

(实施方式5)

实施方式5的运动辅助装置1在以下说明的点上与实施方式1的运动辅助装置1不同，在其他点上具有与实施方式1的运动辅助装置1实质上相同的结构。另外，在实施方式5的运动辅助装置1的说明中，对与实施方式1的运动辅助装置1通用的结构标注与实施方式1相同的附图标记，省略对其结构的说明的一部分或全部。

如图13A和图13B所示，实施方式5的运动辅助装置1具有座410来代替座10(参照图1)。座410具有多种形态，该多种形态含有能供用户落座的第1形态和能供用户跨骑的第2形态，座410通过变形，选择多种形态中的任一种形态。座410包括中间部411和一对侧部412。中间部411和一对侧部412的一个例子是大致长方体的垫子。

一对侧部412设置为能在座410的宽度方向上的中间部411的两旁绕着沿着座410的前后方向的轴线进行旋转。在一个例子中，利用铰链将一对侧部412能旋转地安装于中间部411。因此，一对侧部412能够构成配置在中间部411的两旁的状态和配置在中间部411上的状态的任一种状态。一对侧部412含有弯曲部412A。例如在将一对侧部412配置在中间部411上的状态下，弯曲部412A设在一对侧部412的角部。另外，一对侧部412可采用的结构例如能由用户100手动改变。

图13A是采取第1形态的座410的外观。在座410采取第1形态的状态下，一对侧部412构成配置在中间部411的两旁的状态。第1形态下的座面410A以能供用户100落座的方式构成大致平面。

图13B是采取第2形态的座410的外观。在座410采取第2形态的状态下，一对侧部412构成配置在中间部411上的状态。第2形态下的座面410A以能供用户100跨骑的方式构成模仿了马背或马鞍的形状。另外，实施方式5的运动辅助装置1能够获得与利用实施方式1获得的效果的一部分实质上相同的效果。

(变形例)

涉及所述各实施方式的说明是本公开的运动辅助装置可采用的形态的例示，并非意在限制本发明的形态。本公开的运动辅助装置除了所述各实施方式以外，例如可以采用以下说明的各实施方式的变形例以及将彼此不矛盾的至少2个变形例组合而成的形态。

·实施方式1的变形例的扶手52如图14所示，能与中间部11联动地沿上下方向位移。具体而言，扶手52与由座气囊40的膨胀或收缩引发的中间部11的上下方向的位移联动地相对于靠背51沿上下方向位移。例如利用电动机等使扶手52沿上下方向位移。因此，座10与扶手52在上下方向上的距离不变，在座10采取第1形态和第2形态的任一种形态的情况下，都能利用扶手52。因此，能够提高运动辅助装置1的便利性。另外，在实施方式2～实施方式5中，同样的变形也成立。

·中间部11的座面10A的形状能够任意地改变。在一个例子中，中间部11的座面10A构成平面。

·中间部11的宽度的形状能够任意地改变。在第1例中，中间部11的宽度是恒定的。在第2例中，随着自座10的后方侧向前方侧去，中间部11的宽度扩宽。

·前方部11A的宽度的形状能够任意地改变。在第1例中，前方部11A的宽度是恒定的。在第2例中，前方部11A的宽度比后方部11B的宽度宽。在第3例中，随着自座10的后方侧向前方侧去，前方部11A的宽度扩宽。

·变形例的切换部20也可以代替座气囊40而具有能使中间部11沿上下方向位移的其它机构。其它机构的一个例子是滚珠丝杠。

·第1形态下的中间部11的座面10A的高度与第2形态下的中间部11的座面10A的高度的关系能够任意地改变。在第1例中，第2形态下的中间部11的座面10A的高度与第1形态下的中间部11的座面10A的高度实质上相同。在第2例中，第2形态下的中间部11的座面10A的高度低于第1形态下的中间部11的座面10A的高度。

·第2形态下的一对侧部12是否采取倾斜的姿势是能够任意地改变的。在一个例子中，第2形态下的一对侧部12采取朝向大致下方地延伸的那样的姿势。即，第2形态下的中间部11的座面10A和第2形态下的一对侧部12的座面10A构成大致垂直的关系。

·变形例的驱动部70在座10的形态为第2形态的情况下使座10摆动，在座10的形态为第1形态的情况下不使座10摆动。

·实施方式1的运动辅助装置1可以采用将背面支承部13、靠背51、扶手52、背面气囊61以及保持气囊62中的至少一者省略掉的形态。另外，在实施方式2～实施方式5中，同样的变形也成立。

·座10能选择的多种形态除了第1形态和第2形态以外，还含有至少1种的另外的形态。在一个例子中，多种形态还含有在座10从第1形态向第2形态变形的过程中构成的任一种形态。

·保持气囊62也可以位于保持骨盆的位置的方式配置于扶手52，也可以位于保持腰的位置的方式配置于扶手52。或者，保持气囊62也可以位于保持骨盆和腰这两者的位置的方式配置于扶手52。

产业上的可利用性

本公开的运动辅助装置能够利用在以家庭用和工作用为首的各种运动辅助装置中。

附图标记说明

1、运动辅助装置；10、110、210、310、410、座；10A、110A、210A、310A、410A、座面；11、211、311、411、中间部；11A、前方部；11B、后方部；12、212、312、412、侧部；20、220、320、420、切换部；30、连杆；40、112、240、座气囊；52、扶手；70、驱动部。

Claims (18)

1.一种运动辅助装置，其中，

该运动辅助装置包括座和使所述座摆动的驱动部，

所述座能够进行第1变形和第2变形中的至少任一变形，所述第1变形是从供使用者以跨骑的状态使用的形态向供使用者以不跨骑的状态使用的形态的变形，所述第2变形是从所述供使用者以不跨骑的状态使用的形态向所述供使用者以跨骑的状态使用的形态的变形，

所述座包括中间部、切换部以及一对侧部，所述中间部设在所述座的宽度方向的中间位置，所述一对侧部设在所述中间部的所述宽度方向上的两旁，所述切换部通过使所述中间部和所述一对侧部中的至少一者进行动作，在所述供使用者以跨骑的状态使用的形态和所述供使用者以不跨骑的状态使用的形态之间进行切换，

所述切换部使所述中间部和所述一对侧部以所述中间部高于所述一对侧部的方式相对性地动作，从而选择所述供使用者以跨骑的状态使用的形态，所述切换部使所述中间部和所述一对侧部中的至少一者以所述中间部的高度与所述一对侧部的高度的差小于所述供使用者以跨骑的状态使用的形态下的差的方式进行动作，从而选择所述供使用者以不跨骑的状态使用的形态。

2.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部使所述一对侧部以所述一对侧部采取朝向所述宽度方向的外侧下方地倾斜的姿势的方式进行动作，从而选择所述供使用者以跨骑的状态使用的形态。

3.根据权利要求2所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部具有连杆，该连杆以所述一对侧部随着所述中间部向上方位移而采取所述倾斜的姿势的方式连结所述中间部和所述一对侧部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部使所述中间部以所述供使用者以跨骑的状态使用的形态下的所述中间部的座面的高度高于所述供使用者以不跨骑的状态使用的形态下的所述中间部的座面的高度的方式进行动作，从而选择所述供使用者以跨骑的状态使用的形态。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部具有气囊，所述气囊以能使所述中间部沿上下方向位移的方式设在所述中间部的下方。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的运动辅助装置，其中，

所述中间部的前方部比所述中间部的后方部向上方鼓起。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的运动辅助装置，其中，

随着自所述座的后方侧向前方侧去，所述中间部的宽度变窄。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的运动辅助装置，其中，

该运动辅助装置还具有用于支承胳膊肘的扶手。

9.根据权利要求8所述的运动辅助装置，其中，

所述扶手能与所述中间部联动地沿上下方向位移。

10.一种运动辅助装置，其中，

该运动辅助装置包括：

座，其具有多种形态，该多种形态含有能供使用者落座的第1形态和能供使用者跨骑的第2形态，该座通过变形，选择所述多种形态中的任一种形态；以及

驱动部，至少在所述座的形态为所述第2形态的情况下，该驱动部使所述座摆动，

所述座包括中间部、切换部以及一对侧部，所述中间部设在所述座的宽度方向的中间位置，所述一对侧部设在所述中间部的所述宽度方向上的两旁，所述切换部通过使所述中间部和所述一对侧部中的至少一者进行动作，在所述第1形态和所述第2形态之间进行切换，

所述切换部使所述中间部和所述一对侧部以所述中间部高于所述一对侧部的方式相对性地动作，从而选择所述第2形态，所述切换部使所述中间部和所述一对侧部中的至少一者以所述中间部的高度与所述一对侧部的高度的差小于所述第2形态下的差的方式进行动作，从而选择所述第1形态。

11.根据权利要求10所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部使所述一对侧部以所述一对侧部采取朝向所述宽度方向的外侧下方地倾斜的姿势的方式进行动作，从而选择所述第2形态。

12.根据权利要求11所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部具有连杆，该连杆以所述一对侧部随着所述中间部向上方位移而采取所述倾斜的姿势的方式连结所述中间部和所述一对侧部。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部使所述中间部以所述第2形态下的所述中间部的座面的高度高于所述第1形态下的所述中间部的座面的高度的方式进行动作，从而选择所述第2形态。

14.根据权利要求10～12中任一项所述的运动辅助装置，其中，

所述切换部具有气囊，所述气囊以能使所述中间部沿上下方向位移的方式设在所述中间部的下方。

15.根据权利要求10～12中任一项所述的运动辅助装置，其中，

所述中间部的前方部比所述中间部的后方部向上方鼓起。

16.根据权利要求10～12中任一项所述的运动辅助装置，其中，

随着自所述座的后方侧向前方侧去，所述中间部的宽度变窄。

17.根据权利要求10～12中任一项所述的运动辅助装置，其中，

该运动辅助装置还具有用于支承胳膊肘的扶手。

18.根据权利要求17所述的运动辅助装置，其中，

所述扶手能与所述中间部联动地沿上下方向位移。

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