JP2017221490A - マッサージユニットおよびマッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の主な目的は、揉み玉の突出量を増加させるマッサージユニットおよびマッサージ機を提供することである。
【解決手段】マッサージユニット７００は、一対の施療子３５０と、一対の施療子３５０を被施療者の身体側へ進退させるための揺動支点を形成する進退軸７２２と、マッサージユニットを移動させる昇降軸７３２と、を含み、進退軸７２２は、昇降軸７３２と並行に形成され、かつ昇降軸７３２よりも被施療者の身体側に設けられたものである。
【選択図】図６

Description

本発明は、マッサージユニットおよびマッサージ機に関する。

特開２００２−１５９５４９号公報（特許文献１）には、従来のマッサージ機では、もみ玉の突出量を大幅に変更することができるマッサージ機について開示されている。

特開２００２−１５９５４９号公報

特許文献１記載のマッサージ機では、揉み玉の突出量を大幅に変更することができるという効果を奏する。

このように、特許文献１においては、適切に揉み玉の突出量を増加させることができる。しかしながら、被施療者からは、さらなる揉み玉の突出量の増加を求められている。ただし、マッサージユニットの構造上さらなる揉み玉の突出量の増加は困難であった。

本発明の主な目的は、揉み玉の突出量を増加させるマッサージユニットおよびマッサージ機を提供することである。

（１）
一局面に従うマッサージユニットは、施療子と、施療子を被施療者の身体側へ進退させるための揺動支点を形成する進退軸と、マッサージユニットを移動させる昇降軸と、を含み、進退軸は、昇降軸と並行に形成され、かつ昇降軸よりも被施療者の身体側に設けられたものである。

この場合、進退軸は、昇降軸と並行に形成され、かつ昇降軸よりも被施療者の身体側（背中側）に設けられているので、施療子を被施療者の身体側（背中側）に大きく突出させることができる。
また、進退軸は、昇降軸よりも下側に設けられることが好ましい。

（２）
第２の発明にかかるマッサージユニットは、一局面にかかるマッサージユニットにおいて、進退軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離は、昇降軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離以上で形成されてもよい。

この場合、進退軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離は、昇降軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離以上で形成されているので、昇降軸と進退軸とを一体に設けていた場合と比較して、マッサージユニットから施療子の突出量を大きくすることができる。その結果、被施療者の背中に施療子を強く接触させることができる。

（３）
第３の発明にかかるマッサージユニットは、一局面または第２の発明にかかるマッサージユニットにおいて、昇降軸を軸支する軸支部に設けられた部材をさらに含み、進退軸の幅方向の両端側は、当該部材により軸支されてもよい。

この場合、軸支部と一体または取り付けられた部材により昇降軸を軸支することができる。当該部材は、例えば、巻き込み防止としての機能も有するフレームであってもよい。以前からマッサージユニットが移動する際に、布の巻き込みを防止するための防止カバーが設けられている。したがって、当該巻き込み防止カバーにより進退軸を軸支することで、新たな部材による軸受を設けるコストを削減することもできる。

（４）
第４の発明にかかるマッサージユニットは、一局面から第３の発明にかかるマッサージユニットにおいて、被施療者にマッサージを供与する一対の施療子と、被施療者に対して一対の施療子を叩き駆動させる叩き機構と、被施療者に対して一対の施療子を揉み駆動させる揉み機構と、を含むユニット機構を有し、ユニット機構は、ユニット機構の下側（一端側）が進退軸により軸支され、ユニット機構の上側（他端側）にラックアンドピニオン構造および進退モータが形成され、進退軸によりユニット機構を揺動させてもよい。

この場合、叩き機構により一対の施療子が被施療者の背中を叩くことができる。また、揉み機構により一対の施療子が偏心動作を行い、被施療者の背中を揉むことができる。また、進退軸によりユニット機構の一端が軸支され、ラックアンドピニオン構造によりユニット機構を突出させることができる。その結果、昇降軸ではなく、進退軸を軸としてユニット機構自体を大きく突出させることができるので、叩き機構および揉み機構によるマッサージを被施療者に効率よく供与することができる。

（５）
他の局面に従うマッサージ機は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のマッサージユニットを有するマッサージ機であって、昇降軸と連動連結され、被施療者の身体支持部に沿ってマッサージユニットを昇降させる昇降用モータをさらに含むものである。

この場合、座部と、背凭れ部とを含むマッサージ機において、マッサージユニットを昇降させることができる。また、一対の施療子のマッサージユニットからの突出量を大きくすることができる。

本発明の実施形態によるマッサージ機の構成を示す斜視図である。 マッサージ機の背凭れ部の構造を示す一部切り欠きの模式図である。 マッサージユニットの構成の一例を示す模式図である。 マッサージユニットの概略構造の一例を示す模式図である。 マッサージユニットの概略構造の一例を示す模式図である。 本実施の形態にかかるマッサージ機のマッサージユニットから揉み玉ユニット機構が突出する状態の概略の一例を示す模式図である。 本実施の形態にかかるマッサージ機のマッサージユニットから揉み玉ユニット機構が突出する状態の概略の一例を示す模式図である。 従来のマッサージユニットから揉み玉ユニット機構が突出する状態の概略の一例を示す模式図である。 従来のマッサージユニットから揉み玉ユニット機構が突出する状態の概略の一例を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。なお、説明をわかりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

[実施の形態]
図１は、本発明の実施形態によるマッサージ機１００の構成を示す斜視図である。
図１に示すように、本発明の実施形態によるマッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部８００、スタンド８５０および脚載部９００を備える。

なお、以下の説明において、図１に示すように、マッサージ機１００においては、座部２００に背凭れ部３００が形成された側を後側（ＢＡＣＫ）と仮定し、後側（ＢＡＣＫ）と逆側を前側（ＦＲＯＮＴ）と仮定し、それぞれ、左側（ＬＥＦＴ）および右側（ＲＩＧＨＴ）と、上側（ＵＰ）および下側（ＤＯＷＮ）とを仮定する。

図１に示すように、マッサージ機１００の背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、背中を支持するとともに、前後方向に起倒可能に形成される。また、背凭れ部３００には、施療子（一対の揉み玉）３５０（図２参照）がガイドレール３１１（図２参照）に沿って上下方向に移動可能に内蔵されている。施療子３５０は、揉み、叩き、ローリングなどの多様な施療動作が可能なよう、一対の揉み玉３５０で形成される。

図１の座部２００には、１または複数の反復膨張する膨縮袋（エアー施療部）（図示略）が内蔵され、該膨縮袋により被施療者の臀部を支持しつつ施療する。また、脚載部９００は、座部２００および基台部４００の前端に軸支され、脚載部９００自体が回動可能に設けられている。
脚載部９００においては、１または複数の反復膨張する膨縮袋（図示略）が設けられており、該膨縮袋により被施療者の脚を施療する。

また、腕施療部５００は、図１の座部２００の左右両側に立設して設けられる。腕施療部５００には、１または複数の反復膨張する膨縮袋（図示略）が内蔵され、該膨縮袋により被施療者の腕を支持しつつ施療する。

次に、図２は、マッサージ機１００の背凭れ部３００の構造を示す一部切り欠きの模式図である。
図２に示すように、マッサージ機１００の背凭れ部３００の内部には、一対のガイドレール３１１および昇降用ラックアンドピニオン機構７３３（図３参照）の昇降用ラック７３４が設けられている。
マッサージユニット７００は、ガイドレール３１１に沿って移動する。また、マッサージユニット７００内には、後述するように、昇降用ラックアンドピニオン機構７３３の昇降用ラック７３４に噛合する昇降用ピニオン７３５（図３参照）が設けられている。

また、背凭れ部３００の被施療者の背中が接触する部位、具体的に被施療者が凭れる部分には、布部材からなるカバー部材３２０が設けられている。カバー部材３２０は、一対の施療子３５０の稼働する範囲で設けられた開口部を閉塞するための部材であり、被施療者の身体の一部が開口部から一対の施療子３５０側へ侵入することを防止するものである。

本実施の形態においては、カバー部材３２０の表面は、ベロアのような繊維状の素材で構成される。また、カバー部材３２０の裏面は、ポリアミド樹脂で構成されている。
なお、本実施の形態におけるカバー部材３２０においては、上記素材について説明を行ったが、これに限定されず、例えば、レザー、合成皮革、その他各種の合成樹脂、繊維状の素材、またはそれらの複合素材等で構成されていてもよい。

なお、本実施の形態においては、説明を省略しているが、カバー部材３２０のみならず、被施療者の背中を支持可能な支持ベルト等により被施療者の背中が開口部に落ち込むことを防止してもよい。

次に、マッサージユニット７００について説明を行い、その後、マッサージユニット７００から突出する一対の施療子３５０の突出量について説明を行う。

図３は、マッサージユニット７００の構成の一例を示す模式図であり、図４および図５は、マッサージユニット７００の概略構造の一例を示す模式図である。
なお、本実施の形態においては、マッサージユニット７００を例示するが、これに限定されず、マッサージユニット７００がユニット化されていなくてもよい。

図３乃至図５のマッサージユニット７００は、主に一対の施療子３５０、進退機構７２０、昇降機構７３０、叩き機構７４０、および揉み機構７５０を有する。

図３に示すように、マッサージユニット７００は、被施療者の操作部８００の操作に応じた制御部６００からの指示により動作する。したがって、制御部６００は、進退機構７２０の進退用モータ７２１、昇降機構７３０の昇降用モータ７３１、叩き機構７４０の叩き用モータ７４１、および揉み機構７５０の揉み用モータ７５１の動作をそれぞれ制御する。その結果、各機構が駆動し、一対の施療子３５０がマッサージを被施療者に供与する。
なお、本実施の形態における椅子式マッサージ機１００のマッサージユニット７００においては、幅調整機構も有するが、本発明に関しては幅調整機構の説明を省略する。

図３乃至図５に示すように、マッサージユニット７００内には、進退機構７２０の一部、昇降機構７３０、および揉み玉ユニット機構７７０が設けられる。揉み玉ユニット機構７７０の内部には、進退機構７２０の一部、叩き機構７４０および揉み機構７５０が設けられる。

（進退機構７２０）
次いで、各機構について説明を行う。まず、進退機構７２０について説明を行う。
図３乃至図５に示すように、進退機構７２０は、進退用モータ７２１、進退軸７２２、および進退用ラックアンドピニオン機構７２３を含む。
進退用ラックアンドピニオン機構７２３は、進退用ラック７２４および進退用ピニオン７２５を含む。

揉み玉ユニット機構７７０の上部側には、進退機構７２０の進退用ラックアンドピニオン機構７２３の進退用ラック７２４が設けられ、マッサージユニット７００側に進退用ピニオン７２５が設けられている。
また、マッサージユニット７００の下端側および揉み玉ユニット機構７７０の下端側に進退軸７２２が設けられている。

その結果、進退軸７２２を回転軸として進退用ラックアンドピニオン機構７２３が駆動することにより、マッサージユニット７００に対して揉み玉ユニット機構７７０が突出する。
また、図３乃至図５に示すように、進退軸７２２の両端側は、カバー部材３２０の巻き込み防止プレート７９０に軸支される。

（昇降機構７３０）
次いで、昇降機構７３０は、昇降用モータ７３１、昇降軸７３２を有する。昇降用モータ７３１が正回転することにより、昇降軸７３２が回転して、ピニオンギアおよびラック（図示省略）に伝達され、マッサージユニット７００が上方向へ移動する。
また、昇降用モータ７３１が逆回転することにより、昇降軸７３２が回転して、昇降用ラックアンドピニオン機構７３３の昇降用ピニオン７３５に伝達され、マッサージユニット７００が下方向へ移動する。その結果、一対の施療子３５０を上下方向のいずれか一方へ移動させることができる。
したがって、一対の施療子３５０を上方向へ移動させることにより、被施療者の背中の上部をマッサージすることができ、下方向へ移動させることにより、被施療者の背中の下部または腰部をマッサージすることができる。

（叩き機構７４０）
次に、叩き機構７４０は、叩き用モータ７４１、叩き用駆動ウオーム７４２、叩き用駆動ウオームホイール７４３、叩き用回転軸７４４、叩き用偏心軸７４５を含む。

叩き機構７４０は、揉み玉ユニット機構７７０内に左右幅方向に沿って延在した叩き用回転軸７４４が回動自在に取り付けられる。叩き用回転軸７４４の端部側に叩き用駆動ウオームホイール７４３が取り付けられる。叩き用駆動ウオームホイール７４３に叩き用駆動ウオーム７４２が噛合されて設けられる。
また、叩き用回転軸７４４の両端部には、叩き用偏心軸７４５がそれぞれ叩き用回転軸７４４の軸芯と偏心した状態で設けられる。

その結果、叩き用モータ７４１が駆動することにより、叩き用ウオーム７４２が回転する。叩き用ウオーム７４２が回転することにより叩き用ウオームホイール７４３が移動される。叩き用ウオームホイール７４３は、叩き用偏心軸７４５および叩き用回転軸７４４により偏心動作を行う。その結果、一対の施療子３５０が叩き動作を行う。

（揉み機構７５０）
揉み機構７５０は、揉み用モータ７５１、揉み用偏心回動体７５２および支持軸７５３を有する。その結果、揉み用モータ７５１が駆動することにより、一対の施療子３５０が、支持軸７５３に設けられた揉み用偏心回動体７５２により前後方向に偏心回動して揉み動作を行う。
その結果、揉み動作は、前後方向に偏心回動するため、上下方向の移動、前後方向の移動、左右方向の移動のいずれも含まれ、さらにその結果として身体への施療子（揉み玉）の当接角度も変化する。
なお、本実施の形態においては、揉み機構７５０の揉み駆動ウオームホイールおよび揉み駆動ウオーム、揉み駆動プーリーおよび揉み従動プーリー、伝動ベルトについては説明を省略する。

（一対の施療子）
一対の施療子３５０は、揉み軸の左右端部に左右一対の揉み玉アーム支持体の上端部が、外側方に向いた状態で傾斜状に取付ける。そして、揉み玉アーム支持体の後部に連動アームの先端部をそれぞれ連動連設し、同連動アームの基端部を叩き用偏心軸に取付ける。
さらに、揉み玉アーム支持体の前側上部に揉み玉支持アームの基端部を取付け、同もみ玉支持アームの先端部に一対の施療子（もみ玉）３５０を回動自在に取付けている。
なお、本実施の形態においては、一対の施療子３５０からなることとしているが、これに限定されず、本発明の技術は、１個の施療子、３個の施療子、４個の施療子、５個の施療子、６個の施療子等、任意の個数の施療子に適用することができる。

（進退軸と昇降軸との関係による突出量）
続いて、本実施の形態における進退軸と一対の施療子の突出量との関係、進退軸と昇降軸とが共用された状態の突出量との関係とについて説明する。

図６および図７は、本実施の形態にかかるマッサージ機１００のマッサージユニット７００から揉み玉ユニット機構７７０が突出する状態の概略の一例を示す模式図であり、図８および図９は、従来のマッサージユニット９９９から揉み玉ユニット機構７７０が突出する状態の概略の一例を示す模式図である。
図６および図８は、マッサージユニット７００、マッサージユニット９９９から揉み玉ユニット機構７７０が突出した状態を示し、図７および図９は、マッサージユニット７００、マッサージユニット９９９内に揉み玉ユニット機構７７０が収容された状態を示す。

まず、図８および図９に示すように従来のマッサージユニット９９９においては、揉み玉ユニット機構７７０の下側の軸として、昇降軸７３２および進退軸７２２が共有された状態で設けられている。
また、図８に示すように、従来のマッサージユニット９９９の上端部から昇降軸７３２および進退軸７２２までの距離は距離Ｒ２である。したがって、進退用モータ７２１および進退用ラックアンドピニオン機構７２３により揉み玉ユニット機構７７０が昇降軸７３２および進退軸７２２を中心に矢印Ｍ２の方向に回動する。
その結果、揉み玉ユニット機構７７０から一対の施療子３５０までの突出量ＡＰ２を得ることができる。

次に、図６および図７に示すように、本実施の形態にかかるマッサージ機１００のマッサージユニット７００においては、進退軸７２２が、マッサージユニット７００の昇降軸７３２よりも前（ＦＲＯＮＴ）側でかつ下（ＤＯＷＮ）側に設けられている。
すなわち、被施療者の背中側に近い位置に設けられている。

本実施の形態においては、進退軸７２２が昇降軸７３２と異なる位置で、前（ＦＲＯＮＴ）側でかつ下（ＤＯＷＮ）側に設けられているので、図６に示すように、マッサージユニット７００の上端部から進退軸７２２までの距離は距離Ｒ１（Ｒ１＞Ｒ２）にすることができる。したがって、進退用モータ７２１および進退用ラックアンドピニオン機構７２３により揉み玉ユニット機構７７０が昇降軸７３２および進退軸７２２を中心に矢印Ｍ１の方向に回動する。
その結果、揉み玉ユニット機構７７０から一対の施療子３５０までの突出量ＡＰ１（ＡＰ１＞ＡＰ２）を得ることができる。ここで、突出量ＡＰ１は、突出量ＡＰ２よりも大きな値にすることができる。

図６および図７に示すように、一対の施療子３５０の突出量ＡＰ１は、突出量ＡＰ２よりも大きい。
また、図７に示すように、従来から設けられている巻き込み防止プレート７９０に進退軸７２２を軸支させるため、コスト増加を防止することができる。

以上のように、本実施の形態にかかる進退軸７２２は、昇降軸７３２と並行に形成され、かつ昇降軸７３２よりも被施療者の身体側（背中側）に設けられているので、一対の施療子３５０を被施療者の身体側（背中側）に大きく突出させることができる。

また、マッサージユニット７００が移動する際に、カバー部材３２０の巻き込みを防止するための巻き込み防止プレート７９０により進退軸７２２を軸支することができる。その結果、コストアップを防止することができる。

さらに、叩き機構７４０および揉み機構７５０を備えつつ、突出量ＡＰ１（＞突出量ＡＰ２）を大きくすることができるので、より望ましいマッサージを被施療者に効率よく供与することができる。

（実施形態における各部と請求項の各構成要素との対応関係）
本発明において、マッサージ機１００が、「マッサージ機」に相当し、一対の施療子３５０が「施療子、一対の施療子」に相当し、進退軸７２２が「進退軸」に相当し、昇降軸７３２が「昇降軸」に相当し、マッサージユニット７００が「マッサージユニット」に相当し、距離Ｒ１が「進退軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離」に相当し、距離Ｒ２が「昇降軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離」に相当し、巻き込み防止プレート７９０が「部材」に相当し、座部２００および／または背凭れ部３００が「身体支持部」に相当し、叩き機構７４０が「叩き機構」に相当し、揉み機構７５０が「揉み機構」に相当し、揉み玉ユニット機構７７０が「ユニット機構」に相当し、揉み玉ユニット機構７７０の下側が「ユニット機構の一端側」に相当し、揉み玉ユニット機構７７０の上側が「ユニット機構の他端側」に相当し、進退用ラックアンドピニオン機構７２３が「ラックアンドピニオン構造」に相当し、進退用モータ７２１が「進退モータ」に相当し、昇降用モータ７３１が「昇降用モータ」に相当する。

本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

１００ マッサージ機
３５０ 一対の施療子
７００ マッサージユニット
７２１ 進退用モータ
７２２ 進退軸
７２３ 進退用ラックアンドピニオン機構
７３１ 昇降用モータ
７３２ 昇降軸
７４０ 叩き機構
７５０ 揉み機構
７７０ 揉み玉ユニット機構
７９０ 巻き込み防止プレート
Ｒ１ 距離
Ｒ２ 距離

（１）
一局面に従うマッサージユニットは、施療子と、施療子を被施療者の身体側へ進退させるための揺動支点を形成する進退軸と、マッサージユニットを昇降移動させるために幅方向に延在して設けられた昇降軸と、を含み、進退軸は、昇降軸と並行に形成され、かつ昇降軸よりも被施療者の身体側に設けられたものである。

その結果、叩き用モータ７４１が駆動することにより、叩き用駆動ウオーム７４２が回転する。叩き用駆動ウオーム７４２が回転することにより叩き用駆動ウオームホイール７４３が移動される。叩き用駆動ウオームホイール７４３は、叩き用偏心軸７４５および叩き用回転軸７４４により偏心動作を行う。その結果、一対の施療子３５０が叩き動作を行う。

Claims (5)

1. 施療子と、
   前記施療子を被施療者の身体側へ進退させるための揺動支点を形成する進退軸と、
   前記マッサージユニットを昇降移動させるために幅方向に延在して設けられた昇降軸と、を含み、
   前記進退軸は、前記昇降軸と並行に形成され、かつ前記昇降軸よりも被施療者の身体側に設けられた、マッサージユニット。
2. 前記進退軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離は、前記昇降軸からマッサージユニットの筐体の最上端部までの距離以上で形成された、請求項１記載のマッサージユニット。
3. 前記昇降軸を軸支する軸支部に設けられた部材をさらに含み、
   前記進退軸の幅方向の両端側は、前記部材により軸支された、請求項１または２記載のマッサージユニット。
4. 被施療者にマッサージを供与する一対の施療子と、
   被施療者に対して前記一対の施療子を叩き駆動させる叩き機構と、
   被施療者に対して前記一対の施療子を揉み駆動させる揉み機構と、を含むユニット機構を有し、
   前記ユニット機構は、前記ユニット機構の一端側が前記進退軸により軸支され、
   前記ユニット機構の他端側にラックアンドピニオン構造および進退モータが形成され、前記進退軸により前記ユニット機構を揺動させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマッサージユニット。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のマッサージユニットを有するマッサージ機であって、
   前記昇降軸と連動連結され、被施療者の身体支持部に沿って、前記マッサージユニットを昇降させる昇降用モータをさらに含む、マッサージ機。