TWI542341B - Massage chair of the massage device - Google Patents

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TWI542341B TW099130581A TW99130581A TWI542341B TW I542341 B TWI542341 B TW I542341B TW 099130581 A TW099130581 A TW 099130581A TW 99130581 A TW99130581 A TW 99130581A TW I542341 B TWI542341 B TW I542341B
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Description

按摩椅之按摩裝置
本發明係為一種按摩椅之按摩裝置，特別為指一種藉由壓力裝置之設置進而增加按摩舒適性及減震效果之功效者。
請參閱附件之發明專利公告號第I326595號「按摩機按摩裝置之角度調整機構」之本發明前案說明書所揭露之相關技術，在該機構中所揭示的結構設計可清楚得知其按摩動作主要為由馬達(51)帶動其揉搓軸(53)經擺臂(54)帶動上按摩滾輪(55)及下按摩滾輪(56)進行預設的按摩動作，在所揭露的技術中可清楚得知，前案按摩裝置於運作時，該擺臂(54)的按摩行程惟受限於揉搓軸(53)及其傳動結構之最大運作範圍，因此並無法完全浮貼於人體的按摩的各部位，因此對於人體背部凹限較大的部位，經常會產生滾輪(55/56)按摩力道過小的缺點，又前案結構的連動為藉由機械結構直接產生動作，其力道傳導過於直接反應於人體，因此常感受到按摩椅的按摩力道過於僵硬，甚至產生不適感，反降低按摩椅所的按摩舒適感，顯有改善的空間。
本創作系為一種按摩椅之按摩裝置，該按摩裝置具有一機架，該機架上設有一第一動作機構、一第二動作機構、一第三動作機構以及一對擺臂機構，其中該第一動作機構至少具有一第一馬達、一第一動作部，該第一馬達連結該第一動作部，該第一動作部連結有二個偏擺結構，各偏擺結構連接有一推桿，該第二動作機構至少具有一第二馬達、一第二動作部，該第二馬達連結該第二動作部，該第二動作部連結有二個擺動結構，該第三動作機構至少具有一第三馬達、一第三動作部，該第三
動作部設有一轉動齒輪，該轉動齒輪可轉動於按摩椅內預設之軌道上帶動整體按摩裝置於按摩椅內部移動，該一對擺臂機構具有一相對之擺臂，該兩相對之擺臂上具有複數個滾輪及各具有一連結部，該二連結部與前述之二推桿後受偏擺結構帶動產生按摩動作；本發明之主要特徵在於所述之擺臂上開設有一頂推部，並於該擺動結構上設有一檔止部，該頂推部與檔止部間設有一壓力裝置，該壓力裝置可傳達擺動結構帶動至擺臂機構產生按摩動作，且壓力裝置可增壓或洩壓藉以增加擺臂之按摩壓力及減震使用。
本發明之次要特徵在於該機架具有一背板，背板兩側各連接有一側板；第一動作機構之第一馬達一端具有輸出端，該輸出端再連結該第一動作部之第一受動端；第二動作機構之第二馬達一端具有輸出端，該輸出端再連結該第二動作部之第二受動端；第二動作部連結該第二換向齒輪組再延伸連結該第二受動端；第二動作部相對於該第二換向齒輪組另一端則套設有一第二軸承，該第二軸承為組設於一側板上；第三動作機構為設置於相對該第二動作機構設置側板之另一側板上，該第三動作機構之第三馬達一端具有一輸出端，該輸出端連結一傳動帶再連結一第三動作部；該第三動作部一端連結該第三換向齒輪組，再延伸連結一第三受動端，該第三受動端與前述之傳動帶套設後受輸出端帶動運轉；該第三動作部相對於該換向齒輪組另一端側板上則套設有一第三軸承；該檔止部及頂推部為開設有特定之固定孔或開口等構造，該壓力裝置可為液壓等透過流體介質增壓的裝置或具減震效果的彈性增壓裝置，使增壓按摩時得兼具舒適性與減震之按摩效果。
請參閱圖一至圖五所示之本發明按摩椅之按摩裝置較佳實施例之各組裝狀態圖，本發明主要按摩動作機構多沿用前案發明按摩裝置之動作原理，其中本發明主要仍以一背板11為 機架10之主體，並於該背板11兩側各連接有一側板12，在該前述之各背板11及側板12上開設有複數個預設位置之固定孔及開口，所述之固定孔及開口為提供本發明各主要按摩動作結構裝置固定其上，藉以進行預設的動作行程；本發明之主要按摩動作結構主要為具有一第一動作機構2、一第二動作機構3、一第三動作機構4以及一對擺臂機構50；其中該第一動作機構2為定位於該背板11底部水平位置上，該第一動作機構2具有一第一馬達20，該第一馬達20之一端具有輸出端201，在本較佳實施例中該輸出端201為一傳動帶滾輪藉以連結一傳動帶202進行動力輸出，該傳動帶202一側再套接一第一動作部21，該第一動作部21為一轉軸傳動結構，其一端為連結有一第一受動端211，該第一受動端211同樣為一傳動帶滾輪與前述之傳動帶202套設後受其帶動運轉，其中該第一受動端211與輸出端201之滾輪圓徑比例為依據所需之運轉速度與第一馬達20的運轉速度而有不同的圓徑搭配比例的設計，第一馬達20的運轉速度則受按摩椅的控制系統控制，而該第一動作部21上另連結有二個偏擺結構212，該二個偏擺結構212主要為相對稱的樞接於該第一動作部21中間轉動部位上，利用該二個偏擺結構212內部之曲轉結構搭配(如凸輪或曲軸等)於受該第一動作部21轉動時產生相對偏擺動做，而該二個偏擺結構212各延伸有一相對形體之推桿213，藉以使該二個偏擺結構212擺動時傳動至前端動作；該第二動作機構3為設置於一側之側板12上，該第二動作機構3具有一第二馬達30，該第二馬達30之一端具有輸出端301，在本較佳實施例中該輸出端301亦為一傳動帶滾輪，其為連結一傳動帶302進行動力輸出，該傳動帶302一側再連結一第二動作部31，該第二動作部31為一轉軸傳動結構，其一端為連結該第二換向齒輪組314後，再延伸連結該第二受動端311，其中該第二換向齒輪組314為透過內部齒輪的搭配產生轉向驅轉該第二受動端311，而該 第二受動端311同樣為一傳動帶滾輪與前述之傳動帶302套設後受其帶動運轉，其中該第二受動端311與輸出端301之滾輪圓徑比例為依據所需之運轉速度與第二馬達30的運轉速度而有不同的圓徑搭配比例的設計，第二馬達30的運轉速度則受按摩椅的控制系統控制，而該第二動作部31之轉軸相對於該第二換向齒輪組314另一端則套設有一第二軸承315，該第二軸承315為組設於另一側板12上形成兩端的水平支撐，該第二動作部31之轉軸上連結有二個擺動結構312，該二個擺動結構312主要為相對稱的樞接於該第二動作部31中間轉動部位上，其主要為利用該二個擺動結構312內部之曲轉結構搭配(如凸輪或曲軸等)，進而於受該第二動作部31轉動時產生相對擺動動做，而本發明較佳實施例中另於該二個擺動結構312上各增設有一檔止部313，在本發明該檔止部313主要為提供一裝設物件之面積，並且依待固定結構開設有特定之固定孔或開口等搭配性構造；該第三動作機構4為設置於相對該第二動作機構3所設置側板12之另一側板12上，該第三動作機構4與第二動作機構3同樣具有一第三馬達40，該第三馬達40之一端具有輸出端401，該輸出端401亦為一傳動帶滾輪並連結一傳動帶402進行動力輸出，該傳動帶402一側再連結一第三動作部41，該第三動作部41同為一轉軸傳動結構，其一端連結該第三換向齒輪組413後，再延伸連結一第三受動端411，其中該第三換向齒輪組413為透過內部齒輪的搭配產生轉向驅轉該第三受動端411，而第三該受動端411同樣為一傳動帶滾輪與前述之傳動帶402套設後受其帶動運轉，而本發明之第三馬達40與該第三換向齒輪組413之設置位置恰與前述之第二馬達30與該第二換向齒輪組314呈現相對但高低位置相反之組設，藉以使該第三動作部41設置於該第二動作部31下方，此一設計有助於縮減整體結構之組設體積使用空間，其中該第三受動端411與輸出端401之滾輪圓徑比例為依據所需之 運轉速度與第三馬達40的運轉速度而有不同的圓徑搭配比例的設計，第三馬達40的運轉速度則受按摩椅的控制系統控制，而該第三動作部41之轉軸相對於該第三換向齒輪組413另一端側板12上則套設有一第三軸承415以形成兩端的水平支撐，並於該第三動作部41穿設於該第三軸承415外設有一轉動齒輪412；該擺臂機構50主要具有一相對之擺臂52，該擺臂52成展開之壁形並於各上下兩端軸接有滾輪51，本發明更於該二擺臂52一位置處設有一頂推部55，該頂推部亦為提供一裝設物件之面積，並且依待固定結構開設有特定之固定孔或開口等搭配性構造，其中所述之頂推部55與前述之檔止部313間設置有一壓力裝置53，該壓力裝置53於本發明之較佳實施例中為一氣壓桿，該壓力裝置53之一端具有一進壓接口531穿設於該檔止部313上藉以連結氣管(圖未示)，透過氣管之氣體輸送及洩壓可使該壓力裝置53隨之膨脹推頂頂推部55向前動作或洩除壓力使頂堆部55向後退至而產生更大的按摩動作行程，而該擺臂52上各具有一連結部54供與前述之推桿213固定。
請在參閱圖六至圖九之動作位置圖，當壓力裝置53未進行增壓時之位置，此時該擺臂機構50於壓力裝置53未受動作時可受該二個偏擺結構212藉由前述之推桿213之推動及該二個擺動結構312透過檔止部313經未增加壓力裝置53至頂推部55的帶動進而產生前後及左右的擺動動作，再藉由第三動作機構4透過轉動齒輪412可於連接按摩椅內預設之軌道60進行高度調整，此時經過按摩椅的程式控制即可使擺臂機構50之各滾輪51依據系統設定進行上、下、左、右、前及後的按摩動作，然若遇增加滾輪51對人體按摩壓力時，則可藉由該壓力裝置53之增壓擴張於該檔止部313與頂推部55，使得該擺臂機構50上端之滾輪51能更向人體背部凹陷處推展，並且藉由該壓力裝置53為氣壓之增壓設計，使得增壓的壓力較 為舒適，且各部位皆能完整的按摩，進而產生近似人力按摩的感受，又藉由該壓力裝置53為界於該檔止部313與頂推部55間之設計，可透過氣壓桿較具減震效果之特點，使得該擺臂機構50之擺動更加舒適，避免機械動作所產生的生硬動作感。
該檔止部313與頂推部55之位置設置並不拘限於前述揭示之組設位置，其主要特徵為設置於第一動作部21或第二動作部31上使檔止部313能受推動進而連動該壓力裝置53推頂頂推部55至該擺臂機構50為動作特徵；又該壓力裝置53亦可為液壓等透過流體介質增壓的裝置或具減震效果的彈性增壓裝置，使增壓按摩時得兼具舒適性與減震之按摩效果。
10‧‧‧機架
11‧‧‧背板
12‧‧‧側板
2‧‧‧第一動作機構
201‧‧‧輸出端
202‧‧‧傳動帶
20‧‧‧第一馬達
21‧‧‧第一動作部
211‧‧‧第一受動端
212‧‧‧偏擺結構
213‧‧‧推桿
3‧‧‧第二動作機構
301‧‧‧輸出端
302‧‧‧傳動帶
30‧‧‧第二馬達
31‧‧‧第二動作部
311‧‧‧第二受動端
312‧‧‧擺動結構
313‧‧‧擋止部
314‧‧‧第二換向齒輪組
315‧‧‧第二軸承
4‧‧‧第三動作機構
401‧‧‧輸出端
402‧‧‧傳動帶
40‧‧‧第三馬達
41‧‧‧第三動作部
411‧‧‧第三受動端
412‧‧‧轉動齒輪
413‧‧‧第三換向齒輪組
415‧‧‧第三軸承
50‧‧‧擺臂機構
51‧‧‧滾輪
52‧‧‧擺臂
53‧‧‧壓力裝置
531‧‧‧進壓接口
54‧‧‧連結部
55‧‧‧頂推部
60‧‧‧軌道
圖一：係本發眀實施例之結構立體示意圖。
圖二：係本發眀實施例之結構另一角度立體示意圖。
圖三：係本發眀實施例之結構另一角度立體動作示意圖。
圖四：係本發眀實施例之結構另一角度立體動作示意圖。
圖五：係本發眀實施例之結構背面角度局部立體示意圖。
圖六：係本發眀實施例之結構側視示意圖。
圖七：係本發眀實施例之結構另一側視動作示意圖。
圖八：係本發眀實施例之結構正視示意圖。
圖九：係本發眀實施例之結構實施動作示意圖。
10‧‧‧機架
11‧‧‧背板
12‧‧‧側板
213‧‧‧推桿
3‧‧‧第二動作機構
30‧‧‧第二馬達
302‧‧‧傳動帶
31‧‧‧第二動作部
311‧‧‧第二受動端
312‧‧‧擺動結構
313‧‧‧擋止部
314‧‧‧第二換向齒輪組
315‧‧‧第二軸承
4‧‧‧第三動作機構
40‧‧‧第三馬達
41‧‧‧第三動作部
412‧‧‧轉動齒輪
413‧‧‧第三換向齒輪組
415‧‧‧第三軸承
50‧‧‧擺臂機構
51‧‧‧滾輪
52‧‧‧擺臂
53‧‧‧壓力裝置

Claims (10)

  1. 一種按摩椅之按摩裝置，該按摩裝置具有一機架，該機架上設有一第一動作機構、一第二動作機構、一第三動作機構以及一對擺臂機構，其中該第一動作機構至少具有一第一馬達、一第一動作部，該第一馬達連結該第一動作部，該第一動作部連結有二個偏擺結構，各偏擺結構連接有一推桿，該第二動作機構至少具有一第二馬達、一第二動作部，該第二馬達連結該第二動作部，該第二動作部連結有二個擺動結構，該第三動作機構至少具有一第三馬達、一第三動作部，該第三動作部設有一轉動齒輪，該轉動齒輪可轉動於按摩椅內預設之軌道上帶動整體按摩裝置於按摩椅內部移動，該一對擺臂機構具有一相對之擺臂，該兩相對之擺臂上具有複數個滾輪及各具有一連結部，該二連結部與前述之二推桿後受偏擺結構帶動產生按摩動作，其特徵在於：所述之擺臂上開設有一頂推部，並於該擺動結構上設有一檔止部，該頂推部與檔止部間設有一壓力裝置，該壓力裝置可傳達擺動結構帶動至擺臂機構產生按摩動作，且壓力裝置係利用增壓及洩壓之方式，令該壓力裝置具有多段壓力調節作用，藉以增加擺臂之按摩壓力及減震使用，其中該第三馬達與一第三換向齒輪組之設置位置恰與該第二馬達與一第二換向齒輪組呈現相對但高低位置相反之組設，藉以使該第三動作部設置於該第二動作部下方。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩椅之按摩裝置，其中該機架具有一背板，該背板兩側各連接有一側板。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之按摩椅之按摩裝置，其中第一動作機構之該第一馬達一端具有一輸出端，該輸出端再連結該第一動作部之一第一受動端。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之按摩椅之按摩裝置，其中第二動作機構之該第二馬達一端具有一輸出端，該輸出端再連結該第二動作部之一第二受動端。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之按摩椅之按摩裝置，其中該第二動作部連結該第二換向齒輪組再延伸連結該第二受動端。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之按摩椅之按摩裝置，其中該第二動作部相對於該第二換向齒輪組另一端則套設有一第二軸承，該第二軸承為組設於一側板上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之按摩椅之按摩裝置，其中該第三動作機構為設置於相對該第二動作機構設置側板之另一側板上，該第三動作機構之該第三馬達一端具有一輸出端，該輸出端連結一傳動帶再連結該第三動作部。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之按摩椅之按摩裝置，其中該第三動作部一端連結該第三換向齒輪組，再延伸連結一第三受動端，該第三受動端與前述之傳動帶套設後受輸出端帶動運轉。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之按摩椅之按摩裝置，其中該第三動作部相對於該第三換向齒輪組另一端側板上則套設有一第三軸承。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之按摩椅之按摩裝置，其中該檔止部及頂推部為開設有特定之固定孔或開口等構造，該壓力裝置可為液壓等透過流體介質增壓的裝置或具減震效果的彈性增壓裝置，使增壓按摩時得兼具舒適性與減震之按摩效果。
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