TWI554265B - 按摩機芯裝置 - Google Patents

Description

按摩機芯裝置

本發明係關於一種按摩機芯裝置，特別尤指藉由連桿機構的運動軌跡規劃及利用變距且交錯配置的軌跡導槽之帶動，以使按摩擺動臂能同時進行至少二軸向之作動，並達到仿人手的3D按摩效果之按摩機芯裝置。

透過對人體生理的研究中可得知，無論是職業運動員或是一般人，皆可透過按摩以有效緩和因運動傷害或是固定姿勢造成的肌肉僵硬，經由按摩能達到促進血液循環之目的，再者隨著生活壓力的累積，利用按摩器械來進行按摩紓緩，進而達到紓壓功效已儼然成為生活中的一部份。

各式各樣的按摩器械雖充斥於市面上，但其價位卻相對地兩極化，價位較低的按摩器械大都僅具單一功能，無法模擬實際的按摩技法，並無法實際達到紓壓的功效，然而多功能的按摩器械為了滿足其需求則需要多數的驅動器以個別驅動各功能，導致其成本居高不下。

再者，多功能之按摩器械需複雜的電控系統來模擬按摩技法，不但其驅動裝置格昂貴，且所搭配結構更加複雜，使得其製造的成本難以下降，同時，使用時還需耗費大量的電力，徒增相關的使用成本。

綜觀前所述，是故，本發明之發明人經多年苦心潛心研究、思索並設計一種按摩機芯裝置，以針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩機芯裝置，係利用連桿機構各桿件間之連動以擬合按摩滾輪之運動軌跡，進而達到按摩技法之仿真模擬，以模擬人手對人體進行全方位的揉捏、推拿或滾壓。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩機芯裝置，係藉由連桿機構以降低習知按摩裝置所需之致動器個數。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩機芯裝置，利用圓柱凸輪具有兩個交錯且變距之軌跡導槽設計，可使擺動臂在移動過程中能具有至少二軸向之作動，以增加按摩技法之仿真度。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩機芯裝置，係藉由彈性體連桿以吸收作動時按摩滾輪所回傳之衝擊力，更可允許連桿機構間作動時的些微誤差。

基於上述目的，本發明係提供一種按摩機芯裝置，其包含裝置本體、揉捏按摩模組及橫移按摩模組。揉捏按摩模組係設置於裝置本體內，揉捏按摩模組包含第一擺動臂、第二擺動臂、連桿機構組、偏心輪及揉捏動力組，偏心輪連接於揉捏動力組並帶動於連桿機構組，連桿機構組係使第一擺動臂與第二擺動臂進行開合連動。橫移按摩模組係設置於裝置本體內，橫移按摩模組包含圓柱凸輪、第一滑塊、第二滑塊、 彈性體連桿、導引軸組及橫移動力組，圓柱凸輪具有第一軌跡導槽及第二軌跡導槽，第一軌跡導槽與第二軌跡導槽係相隔一角度以交錯設置於圓柱凸輪，第一滑塊係卡合於第一軌跡導槽，第二滑塊係卡合於第二軌跡導槽，彈性體連桿可連結於連桿機構組上，橫移動力組則連接於圓柱凸輪。

當橫移按摩模組沿導引軸組移動時，藉由彈性體連桿以同步帶動揉捏按摩模組進行移動，且因第一軌跡導槽及第二軌跡導槽之導程可為變距導程，使第一擺動臂及第二擺動臂移動時呈現至少二軸向之晃動。

較佳地，裝置本體更包含傾斜模組，傾斜模組包含二檔板及傾斜動力組，二檔板係分別設置於導引軸組之兩側，當傾斜動力組驅動二檔板傾斜時，揉捏按摩模組及橫移按摩模組亦隨之作動傾斜。

較佳地，每一個檔板更分別包含限位結構以限制傾斜模組之傾斜範圍。

較佳地，第一滑塊更包含第一導銷且第一導銷卡合於第一軌跡導槽，第二滑塊更包含第二導銷且第二導銷卡合於第二軌跡導槽。

較佳地，導引軸組可包含第一導引軸、第二導引軸及第三導引軸，第一滑塊係穿設於第一導引軸及第二導引軸，第二滑塊係穿設於第二導引軸及第三導引軸，第一滑塊與第二滑塊係樞接於第二導引軸。

較佳地，連桿機構組可包含第一連桿、第二連桿及連動桿，第一連桿可連結於偏心輪與第二連桿，第二連桿係與第一擺動臂連接，連動桿連接於第一擺動臂與第二擺動臂，彈性體連桿可連接於第二連桿中端。

較佳地，連桿機構組之連接關節可包含樞軸關節、圓柱關節、球窩關節或其組合。

較佳地，揉捏動力組與橫移動力組係整合為動力模組，動力模組更包含離合器以切換動力傳輸模式。

較佳地，本發明之按摩機芯裝置更包含上下移動模組以帶動按摩機芯裝置上下移動。

較佳地，本發明之按摩機芯裝置更包含控制模組以整合控制各模組。

本發明之主要目的係在於提供一種按摩機芯裝置，其可具有下述多個優點：

1.技法仿真：藉由連桿機構的運動軌跡擬合，能有效模仿按摩技法之作動，藉以呈現出敲、打、揉、捏、晃、推等按摩技法。

2.立體按摩：利用變距且交錯配置的軌跡導槽，使按摩擺動臂能同時進行至少二軸向之作動，並達到立體仿3D的按摩效果。

3.整合設計：利用機構拓撲之概念以簡化連桿機構之設計，並藉由整合設計能有效縮減連桿個數及致動器個數，以簡化電控複雜性。

4.降低成本：藉由相關零組件的整合設計，可有效簡化組裝步驟以達到降低備料與人力組裝等相關成本。

為了讓上述目的、技術特徵以及實際實施後之增益性更為明顯易懂，於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。

100‧‧‧按摩機芯裝置

10‧‧‧裝置本體

20‧‧‧揉捏按摩模組

21‧‧‧第一擺動臂

22‧‧‧第二擺動臂

23‧‧‧連桿機構組

231‧‧‧第一連桿

232‧‧‧第二連桿

233‧‧‧連動桿

24‧‧‧偏心輪

25‧‧‧揉捏動力組

30‧‧‧橫移按摩模組

31‧‧‧圓柱凸輪

311‧‧‧第一軌跡導槽

312‧‧‧第二軌跡導槽

32‧‧‧第一滑塊

321‧‧‧第一導銷

33‧‧‧第二滑塊

331‧‧‧第二導銷

34‧‧‧彈性體連桿

35‧‧‧導引軸組

351‧‧‧第一導引軸

352‧‧‧第二導引軸

353‧‧‧第三導引軸

36‧‧‧橫移動力組

40‧‧‧傾斜模組

41‧‧‧檔板

42‧‧‧傾斜動力組

60‧‧‧上下移動模組

70‧‧‧控制模組

90‧‧‧按摩滾輪

第1圖係為本發明之按摩機芯裝置之示意圖。

第2圖係為本發明之揉捏按摩模組之機構拓撲示意圖。

第3圖係為本發明之揉捏按摩模組之作動示意圖。

第4圖係為本發明之橫移按摩模組之機構拓撲示意圖。

第5圖係為本發明之橫移按摩模組之作動示意圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍。

本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明或可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請同時參閱第1圖、第2圖及第4圖，由圖中可知悉，本發明之按摩機芯裝置100，其包含裝置本體10、揉捏按摩模組20及橫移按摩模組30。揉捏按摩模組20係設置於裝置本體10內，揉捏按摩模組20包含第一擺動臂21、第二擺動臂22、連桿機構組23、偏心輪24及 揉捏動力組25，偏心輪24連接於揉捏動力組25並帶動於連桿機構組23，連桿機構組23係使第一擺動臂21與第二擺動臂22進行開合連動以模擬揉捏動作。其中連桿機構組23的各連接桿件間之關係將於第2圖中再加以詳述。

橫移按摩模組30係設置於裝置本體10內，橫移按摩模組30包含圓柱凸輪31、第一滑塊32、第二滑塊33、彈性體連桿34、導引軸組35及橫移動力組36，圓柱凸輪31具有第一軌跡導槽311及第二軌跡導槽312，第一軌跡導槽311與第二軌跡導槽312係相隔一角度以交錯設置於圓柱凸輪31，第一滑塊32係卡合於第一軌跡導槽311，第二滑塊33係卡合於第二軌跡導槽312，彈性體連桿34可連結於連桿機構組23上，橫移動力組36則連接於圓柱凸輪31並驅動其作動。

實施上，當橫移按摩模組30沿導引軸組35移動時，藉由彈性體連桿34以同步帶動揉捏按摩模組20進行移動，且因第一軌跡導槽311及第二軌跡導槽312之導程可為變距導程，使第一擺動臂21及第二擺動臂22移動時呈現至少二軸向之晃動。其中彈性體連桿34可以吸收作動時按摩滾輪90所回傳之衝擊力，更可允許連桿機構間作動時的些微誤差。

進一步地，裝置本體10更可包含傾斜模組40，傾斜模組40包含二個檔板41及傾斜動力組42，每一個檔板41係分別設置於導引軸組35之兩側，當傾斜動力組42驅動檔板41傾斜時，揉捏按摩模組20及橫移按摩模組30亦隨之作動傾斜，以達到敲擊之功效。

舉例說明，檔板41的頂端可為扇形齒輪，藉由傾斜動力組42相嚙合於該扇形齒輪，以帶動設置兩個檔板41間的揉捏按摩模組20及橫移按摩模組30傾斜一角度。再者，每一個檔板41更可分別包含限 位結構以限制傾斜模組40之傾斜範圍，實施上，限位結構可為軌跡滑槽或是限位檔塊等。

請參閱第2圖及第3圖，第2圖為本發明之揉捏按摩模組之機構拓撲示意圖，第3圖為本發明之揉捏按摩模組之作動示意圖。由圖中可知悉，連桿機構組23可包含第一連桿231、第二連桿232及連動桿233，第一連桿231係連結於偏心輪24與第二連桿232，第二連桿232與第一擺動臂21連接，連動桿233則連接於第一擺動臂21與第二擺動臂22，彈性體連桿34連接於第二連桿232的中端。再者，連桿機構組23之連接關節可依據實際情況選用樞軸關節、圓柱關節或球窩關節。

實施上，第二連桿232可為四接頭連桿，以分別連接第一連桿231、第一擺動臂21、第二擺動臂22及球窩接頭。連桿機構組23的各連桿可根據作動空間的寬廣程度以選擇平面連桿或空間連桿，然而為了微型化的需求，實施上以空間連桿較為常用，但各桿件間的干涉設計則更加複雜。

實施上，第一擺動臂21與第二擺動臂22的前端係可分別裝置按摩滾輪90，其中按摩滾輪90係以軟質性材料來製造，除了能增加按摩時的舒適感，更可解決習知技術中使用較硬材質製成的按摩頭在對身體或骨骼處進行按摩時，容易造成使用者不舒服，甚至造成受傷之情事。

進一步說明，當偏心輪24旋轉時，第一連桿231隨著偏心輪24輪廓的向上頂升時，此時第二連桿232則以球窩接頭為支點，連接於第一擺動臂21的一端則向下作動，然而連動桿233則推擠第一擺動臂21的一端，使第一擺動臂21往下作動，此時連接第二連桿232與連動桿233的第二擺動臂22，則受到連動桿233的拘束而向上收縮，使第 一擺動臂21與第二擺動臂22往內收縮，以展現出〝捏〞之技法。同理，當第一連桿231向下沉降時，第一擺動臂21與第二擺動臂22則往外展開以呈現〝推〞之技法。

請參閱第4圖及第5圖，第4圖為本發明之橫移按摩模組之機構拓撲示意圖，第5圖為本發明之橫移按摩模組之作動示意圖。由圖中可知悉，圓柱凸輪31交錯配置的第一軌跡導槽311及第二軌跡導槽312，且第一滑塊32更可包含第一導銷321並卡合於第一軌跡導槽311，第二滑塊33更包含第二導銷331並卡合於第二軌跡導槽312。實施上，第一導銷321與第二導銷331可為固定式凸緣或是組裝式止栓。

實施上，導引軸組35可包含第一導引軸351、第二導引軸352及第三導引軸353，第一滑塊32係穿設於第一導引軸351及第二導引軸352，第二滑塊33係穿設於第二導引軸352及第三導引軸353，第一滑塊32與第二滑塊33則樞接於第二導引軸352上。詳細說明，彈性體連桿34可穿設於第一導引軸351並與第二擺動臂22連結於第二連桿232上，偏心輪24係穿設於第三導引軸353，藉由皮帶輪等從動元件以接收揉捏動力組25所傳遞之動力以帶動揉捏按摩模組20作動。

進一步說明，圓柱凸輪31的第一軌跡導槽311及第二軌跡導槽312的導程係為變距導程，藉由不等距的螺旋導程讓第一擺動臂21與第二擺動臂22在移動過程中產生不同步的間距落差，使其產生至少二軸向晃動，以模擬出〝晃〞之技法，然而並藉由彈性體連桿34以補償調整連桿間的誤差，使整體模組之移動拘限在可控的範圍內。

實施上，按摩機芯裝置100更可包含上下移動模組60以帶動按摩機芯裝置100上下移動，再搭配導軌以進行長行程之作動。且可再將揉捏動力組25與橫移動力組36整合為單一動力模組，以縮減致 動器個數，動力模組更可包含離合器以切換動力傳輸模式，以依據需求切換帶動揉捏按摩模組20或是橫移按摩模組30，更進一步地，並可藉由一個控制模組70以整合控制各模組。

舉例說明，但不以此為限，其離合器可為類似變速箱之排檔桿，以選擇切換動力模組所傳遞的動力是要傳輸到揉捏按摩模組20的偏心輪24，以帶動第一擺動臂21及第二擺動臂22進行開合作動而產生揉捏按摩，或是傳送到橫移按摩模組30的圓柱凸輪31，藉由圓柱凸輪31上的第一軌跡導槽311及第二軌跡導槽312以帶動卡合於其中的第一滑塊32及第二滑塊33，使橫移按摩模組30進行移動。

本發明之按摩機芯裝置係利用連桿機構各桿件之相對關係以進行運動軌跡之擬合，不但能縮減致動器所需之個數以降低電控複雜性，更能利用其運動軌跡以確實仿真模擬出按摩技法。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

100‧‧‧按摩機芯裝置

10‧‧‧裝置本體

21‧‧‧第一擺動臂

22‧‧‧第二擺動臂

23‧‧‧連桿機構組

31‧‧‧圓柱凸輪

32‧‧‧第一滑塊

33‧‧‧第二滑塊

35‧‧‧導引軸組

36‧‧‧橫移動力組

40‧‧‧傾斜模組

41‧‧‧檔板

42‧‧‧傾斜動力組

60‧‧‧上下移動模組

70‧‧‧控制模組

90‧‧‧按摩滾輪

Claims (9)

1. 一種按摩機芯裝置，其包含：一裝置本體；一揉捏按摩模組，係設置於該裝置本體內，該揉捏按摩模組包含一第一擺動臂、一第二擺動臂、一連桿機構組、一偏心輪及一揉捏動力組，該偏心輪連接於該揉捏動力組並帶動於該連桿機構組，該連桿機構組係使該第一擺動臂與該第二擺動臂進行開合連動；以及一橫移按摩模組，係設置於該裝置本體內，該橫移按摩模組包含一圓柱凸輪、一第一滑塊、一第二滑塊、一彈性體連桿、一導引軸組及一橫移動力組，該圓柱凸輪具有一第一軌跡導槽及一第二軌跡導槽，該第一軌跡導槽與該第二軌跡導槽係相隔一角度以交錯設置於該圓柱凸輪，該第一滑塊係卡合於該第一軌跡導槽，該第二滑塊係卡合於該第二軌跡導槽，該彈性體連桿係連結於該連桿機構組上，該橫移動力組則連接於該圓柱凸輪；其中當該橫移按摩模組沿該導引軸組移動時，該彈性體連桿則同步帶動該揉捏按摩模組移動，且因該第一軌跡導槽及該第二軌跡導槽之導程係為變距導程，使該第一擺動臂及該第二擺動臂移動時呈現至少二軸向之晃動；該導引軸組係包含一第一導引軸、一第二導引軸及一第三導引軸，該第一滑塊係穿設於該第一導引軸及該第二導引軸，該第二滑塊係穿設於該第二導引軸及該第三導引軸，該第一滑塊與該第二滑塊係樞接於該第二導引軸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機芯裝置，其中該裝置 本體更包含一傾斜模組，該傾斜模組包含二檔板及一傾斜動力組，該二檔板係分別設置於該導引軸組之兩側，當該傾斜動力組驅動該二檔板傾斜時，該揉捏按摩模組及該橫移按摩模組亦隨之作動傾斜。
3. 如申請專利範圍第2項所述之按摩機芯裝置，其中該二檔板分別更包含一限位結構以限制該傾斜模組之傾斜範圍。
4. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機芯裝置，其中該第一滑塊更包含一第一導銷且該第一導銷卡合於該第一軌跡導槽，該第二滑塊更包含一第二導銷且該第二導銷卡合於該第二軌跡導槽。
5. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機芯裝置，其中該連桿機構組之連接關節係包含樞軸關節、圓柱關節、球窩關節或其組合。
6. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機芯裝置，其中該揉捏動力組與該橫移動力組係整合為一動力模組，該動力模組更包含一離合器以切換動力傳輸模式。
7. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機芯裝置，更包含一上下移動模組以帶動該按摩機芯裝置上下移動。
8. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機芯裝置，更包含一控制模組以整合控制各模組。
9. 一種按摩機芯裝置，其包含：一裝置本體；一揉捏按摩模組，係設置於該裝置本體內，該揉捏按摩模組包含一第一擺動臂、一第二擺動臂、一連桿機構組、 一偏心輪及一揉捏動力組，該偏心輪連接於該揉捏動力組並帶動於該連桿機構組，該連桿機構組係使該第一擺動臂與該第二擺動臂進行開合連動；以及一橫移按摩模組，係設置於該裝置本體內，該橫移按摩模組包含一圓柱凸輪、一第一滑塊、一第二滑塊、一彈性體連桿、一導引軸組及一橫移動力組，該圓柱凸輪具有一第一軌跡導槽及一第二軌跡導槽，該第一軌跡導槽與該第二軌跡導槽係相隔一角度以交錯設置於該圓柱凸輪，該第一滑塊係卡合於該第一軌跡導槽，該第二滑塊係卡合於該第二軌跡導槽，該彈性體連桿係連結於該連桿機構組上，該橫移動力組則連接於該圓柱凸輪；其中，當該橫移按摩模組沿該導引軸組移動時，該彈性體連桿則同步帶動該揉捏按摩模組移動，且因該第一軌跡導槽及該第二軌跡導槽之導程係為變距導程，使該第一擺動臂及該第二擺動臂移動時呈現至少二軸向之晃動；該連桿機構組係包含一第一連桿、一第二連桿及一連動桿，該第一連桿係連結於該偏心輪與該第二連桿，該第二連桿係與該第一擺動臂連接，該連動桿連接於該第一擺動臂與該第二擺動臂，該彈性體連桿係連接於該第二連桿中端。