CN105997433A - 一种可自动调节式气动往复康复训练机械手 - Google Patents

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Abstract

当病人患有脑部疾病或者手部骨折时，手指可能就无法像正常人一样自主的活动，这时可能会需要借助其他的辅助装置进行恢复。现有的一些用于恢复装置没有考虑到患者的感受，即使患者感觉疼痛无法活动时，仍然会继续进行其原设定的活动，这样就容易加重患者的损伤。本发明的目的是提供一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。

Description

一种可自动调节式气动往复康复训练机械手
技术领域
本发明涉及一种可自动调节式气动往复康复训练机械手。
背景技术
当病人患有脑部疾病或者手部骨折时，手指可能就无法像正常人一样自主的活动，这时可能会需要借助其他的辅助装置进行恢复，这是就需要一种用于康复训练的机械手来帮助恢复手指的活动。现在已经有一些用于恢复手指活动的康复装置，但是他们都是电动机械式的，只是在重复已经设置好的运动，并没有考虑到患者的感受，即使患者感觉疼痛无法活动时，仍然会继续进行其原设定的活动，这样就容易加重患者的损伤，而且当患者手部可轻微活动可以进行往复式的活动的时候，这样的康复装置无法感知，还只是重复原来的动作，会使患者失去自主性。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，解决上述缺陷。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的固定壳旁侧安装有固定架，所述的固定架与气缸通过铰链连接，所述的气缸与转动块连接，所述的转动块与大拇指关节连接。
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的手指关节左端为一固定板，所述的固定板与所述的固定壳连接，所述的固定板同时通过铰链与第一指关节连接，所述的第一指关节上有一滑道，所述的滑道上有一滑块，所述的第一指关节通过铰链与转动连接块连接，所述的转动连接块通过铰链与第二指关节连接，所述的第二指关节上有一滑道，所述的滑道上有一滑块，所述的第二指关节通过铰链与固定卡扣连接。
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的大拇指关节左端为一固定板，所述的固定板与所述的固定壳连接，所述的固定板同时与大拇指第一关节连接，所述的大拇指第一关节上有一滑道，所述的滑道上有滑块，所述的大拇指第一关节通过铰链与转动连接块连接，所述的转动连接块通过铰链与固定卡扣连接。
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的气缸内部还包含有气压传感器，所述的气压传感器可通过气缸内部的压强做出相应的反应，通过外部的控制系统使气缸暂停运动然后开始反向运动，这样机械手尽可以实现往复运动。
有益效果：
1.本发明可以让一些手部不能自主运动的患者进行相应的辅助练习，尽早恢复健康。
2.本发明中的气缸的应用可以帮助患者避免伤害，当手指不能进行一定幅度的动作时，气缸内部气压增大，气压传感器会感知气压，然后通过控制系统控制气缸，使其停止运动，从而避免患者收到伤害。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明结构的左视图。
附图3是大拇指关节的结构示意图。
附图4是其他四个手指关节的结构示意图。
附图5是气缸及其控制系统的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其组成包括：固定壳1，所述的固定壳上部安装有四个固定架2，所述的四个固定架分别与四个气缸3通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块4连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节5连接。
实施例2：
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的固定壳旁侧安装有固定架6，所述的固定架与气缸7通过铰链连接，所述的气缸与转动块8连接，所述的转动块与大拇指关节9连接。
实施例3：
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的手指关节左端为一固定板5-1，所述的固定板与所述的固定壳连接，所述的固定板同时通过铰链与第一指关节5-2连接，所述的第一指关节上有一滑道，所述的滑道上有一滑块5-3，所述的第一指关节通过铰链与转动连接块5-4连接，所述的转动连接块通过铰链与第二指关节5-5连接，所述的第二指关节上有一滑道，所述的滑道上有一滑块5-6，所述的第二指关节通过铰链与固定卡扣5-7连接。
实施例4：
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的大拇指关节左端为一固定板9-1，所述的固定板与所述的固定壳连接，所述的固定板同时与大拇指第一关节9-2连接，所述的大拇指第一关节上有一滑道，所述的滑道上有滑块9-3，所述的大拇指第一关节通过铰链与转动连接块9-4连接，所述的转动连接块通过铰链与固定卡扣9-5连接。
实施例5：
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的气缸内部还包含有气压传感器3-1，所述的气压传感器可通过气缸内部的压强做出相应的反应，通过外部的控制系统使气缸暂停运动然后开始反向运动，这样机械手尽可以实现往复运动。

Claims (5)

1.一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其特征是：其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其特征是：所述的固定壳旁侧安装有固定架，所述的固定架与气缸通过铰链连接，所述的气缸与转动块连接，所述的转动块与大拇指关节连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的手指关节左端为一固定板，其特征是：所述的固定板与所述的固定壳连接，所述的固定板同时通过铰链与第一指关节连接，所述的第一指关节上有一滑道，所述的滑道上有一滑块，所述的第一指关节通过铰链与转动连接块连接，所述的转动连接块通过铰链与第二指关节连接，所述的第二指关节上有一滑道，所述的滑道上有一滑块，所述的第二指关节通过铰链与固定卡扣连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的大拇指关节左端为一固定板，其特征是：所述的固定板与所述的固定壳连接，所述的固定板同时与大拇指第一关节连接，所述的大拇指第一关节上有一滑道，所述的滑道上有滑块，所述的大拇指第一关节通过铰链与转动连接块连接，所述的转动连接块通过铰链与固定卡扣连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其特征是：所述的气缸内部还包含有气压传感器，所述的气压传感器可通过气缸内部的压强做出相应的反应，通过外部的控制系统使气缸暂停运动然后开始反向运动，这样机械手尽可以实现往复运动。
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