CN103230334B - 脚踝屈伸康复训练器 - Google Patents
脚踝屈伸康复训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103230334B CN103230334B CN201310149255.XA CN201310149255A CN103230334B CN 103230334 B CN103230334 B CN 103230334B CN 201310149255 A CN201310149255 A CN 201310149255A CN 103230334 B CN103230334 B CN 103230334B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shank
- hinge
- pedal
- electric cylinder
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器,包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆,支架上端安装可穿进脚尖的脚支座,脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连,电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连,电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相连,小腿杆通过第四铰链与脚踏板相连,小腿杆上安装小腿连接块,小腿连接块上设置用于绑定小腿的带扣。本发明不仅能帮助训练者进行踝关节训练,并能模拟步态时脚的姿态,对脚上肌肉和关节的康复训练同样有效,还可用于老人的体育锻炼。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种康复器械,具体地说是脚部康复器械。
背景技术
医学理论和实践已经证明,康复训练能够提高和恢复肢残训练者肢体运动功能,为此出现了众多康复训练装置。脚踝损伤是比较常见的疾病,带有趾骨活动度的脚踝训练器,不仅帮助训练者进行踝关节训练,并能模拟步态时脚的姿态,对脚上肌肉和关节的康复训练同样有效。
发明内容
本发明的目的在于提供用于对踝关节损伤患者的肌肉和关节进行屈伸康复训练,并具有康复趾骨功能的脚踝屈伸康复训练器。
本发明的目的是这样实现的:
本发明脚踝屈伸康复训练器,其特征是:包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆,支架上端安装可穿进脚尖的脚支座,脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连,电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连,电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相连,小腿杆通过第四铰链与脚踏板相连,小腿杆上安装小腿连接块,小腿连接块上设置用于绑定小腿的带扣。
本发明还可以包括:
1、小腿杆设置在脚踏板的外侧,第四铰链与脚踏板的距离与踝关节距脚掌的距离相等。
2、小腿杆的上部设置滑槽,滑槽里安装滑块,小腿连接块与滑块固连并可随滑块在滑槽里移动,滑块上设置锁紧螺母来锁紧滑块的位置。
本发明的优势在于:本发明不仅能帮助训练者进行踝关节训练,并能模拟步态时脚的姿态,对脚上肌肉和关节的康复训练同样有效,还可用于老人的体育锻炼。
附图说明
图1为应用本发明训练时的视图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的侧视图;
图4为本发明的脚踏板部分的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
结合图1~4,本发明脚踝屈伸康复训练器由支撑系统支架1、支撑脚掌的脚踏板10、电动缸单元3、小腿杆6和小腿连接块7组成。支撑系统支架1由型材搭建而成,上面固定有可穿进脚尖的脚支座11;支撑脚掌的脚踏板10的一端通过铰链12与支架1相连,并临近脚支座11,脚踏板10绕支架1的转动是协调脚趾关节的活动,脚踏板10的另一端通过铰链4与电动缸3的伸缩杆相连,电动缸3的支座底端通过铰链2与支撑系统1连接,电动缸3由带有编码器的直流电动机驱动。开有导槽的小腿杆6的一端通过铰链5与脚踏板10连接,铰链5位置距脚踏板10上平面距离为10mm,用于协调踝关节的活动。小腿连接块7可沿小腿杆6导槽滑动,可适当调节小腿连接块7在小腿杆6导槽上的位置后进行锁紧(锁紧螺母为9),小腿连接块7上面有带扣8,用于小腿杆6与训练者小腿的绑定,以保证小腿杆6与小腿的运动同步。
工作初,训练者将脚尖穿入支撑系统的脚支座11内,脚掌放在脚踏板10上,调节小腿连接块7在小腿杆6导槽中的位置并锁紧,用小腿连接块7上的带扣8绑定训练者的小腿。工作时,由电动缸单元3驱动脚踏板10转动,实现下肢运动康复训练。
Claims (1)
1.脚踝屈伸康复训练器,其特征是:包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆,支架上端安装可穿进脚尖的脚支座,脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连,电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连,电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相连,小腿杆通过第四铰链与脚踏板相连,小腿杆上安装小腿连接块,小腿连接块上设置用于绑定小腿的带扣;
小腿杆设置在脚踏板的外侧,第四铰链与脚踏板的距离与踝关节距脚掌的距离相等;
小腿杆的上部设置滑槽,滑槽里安装滑块,小腿连接块与滑块固连并可随滑块在滑槽里移动,滑块上设置锁紧螺母来锁紧滑块的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310149255.XA CN103230334B (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 脚踝屈伸康复训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310149255.XA CN103230334B (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 脚踝屈伸康复训练器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103230334A CN103230334A (zh) | 2013-08-07 |
CN103230334B true CN103230334B (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=48878457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310149255.XA Expired - Fee Related CN103230334B (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 脚踝屈伸康复训练器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103230334B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106178422A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-07 | 唐哲敏 | 一种便捷式屈肘屈膝锻炼器 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103892988B (zh) * | 2014-03-19 | 2015-12-09 | 哈尔滨工程大学 | 下肢训练机 |
CN104905935B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-11-21 | 哈尔滨工程大学 | 下肢康复训练器 |
CN104873357B (zh) * | 2015-06-10 | 2018-01-30 | 徐增良 | 一种踝关节锻炼器及其控制方法 |
CN105167957B (zh) * | 2015-09-22 | 2016-08-17 | 张建党 | 腓肠肌被动运动激活降脂降糖的方法及装置 |
CN106109184B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-09-21 | 桂林电子科技大学信息科技学院 | 脚踝扭伤协助行走器 |
CN106377390B (zh) * | 2016-11-22 | 2018-08-10 | 哈尔滨理工大学 | 一种连杆式足部康复机构 |
CN109528442B (zh) * | 2018-11-20 | 2020-09-15 | 上海市第十人民医院 | 一种踝关节康复训练辅助装置 |
CN109771221A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-21 | 张风景 | 一种妇产科用分娩辅助装置 |
CN112451308A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-09 | 雷德宝 | 一种下肢康复器械 |
CN114515416B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-01-24 | 重庆市中医院 | 一种脚踝康复训练装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101829005A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-09-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置 |
CN101999970A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-04-06 | 上海电机学院 | 并联式多自由度踝关节康复训练器 |
CN202128671U (zh) * | 2011-06-15 | 2012-02-01 | 哈尔滨工程大学 | 踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构 |
CN102961232A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-03-13 | 上海帝诺医疗科技有限公司 | 踝关节活动训练器 |
-
2013
- 2013-04-26 CN CN201310149255.XA patent/CN103230334B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101829005A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-09-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置 |
CN101999970A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-04-06 | 上海电机学院 | 并联式多自由度踝关节康复训练器 |
CN202128671U (zh) * | 2011-06-15 | 2012-02-01 | 哈尔滨工程大学 | 踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构 |
CN102961232A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-03-13 | 上海帝诺医疗科技有限公司 | 踝关节活动训练器 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106178422A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-07 | 唐哲敏 | 一种便捷式屈肘屈膝锻炼器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103230334A (zh) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103230334B (zh) | 脚踝屈伸康复训练器 | |
CN101999970B (zh) | 并联式多自由度踝关节康复训练器 | |
CN102836048B (zh) | 一种下肢康复训练机器人 | |
CN202128671U (zh) | 踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构 | |
CN204394936U (zh) | 一种中风病人用康复椅 | |
JP2018523529A5 (zh) | ||
CN104606029B (zh) | 一种关节活动康复器 | |
WO2015076583A1 (ko) | 족부 스트레칭 장치 | |
CN102028604B (zh) | 并联式踝关节康复训练器 | |
CN101972196A (zh) | 一种多体位下肢运动康复机 | |
CN108338896A (zh) | 一种五自由度穿戴式脚踝康复行走装置及其使用方法 | |
CN105167959A (zh) | 一种多功能步态康复训练器 | |
KR20170056475A (ko) | 무릎 관절 유연성 재활을 위한 방법 및 장치 | |
CN107635622A (zh) | 用于组合地在仰卧位或部分卧位训练人的下肢和在竖直位置训练行走的装置 | |
CN205163560U (zh) | 一种多功能步态康复训练器 | |
CN103536400B (zh) | 下肢康复训练轮椅 | |
CN103126851A (zh) | 步态训练机械腿 | |
CN102218005B (zh) | 踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构 | |
CN203777261U (zh) | 手部掌指复健练习装置 | |
CN204932160U (zh) | 一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统 | |
CN109259980B (zh) | 一种手功能综合康复训练平台 | |
CN104000706A (zh) | 一种多体位上下肢联动康复机器人 | |
CN206434546U (zh) | 小腿驱动训练机构 | |
CN103566542A (zh) | 一种通过绑缚脚和小腿带动人进行步态训练的装置 | |
CN203885803U (zh) | 踝足康复训练装置及平衡训练系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150311 Termination date: 20210426 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |