JP2008253329A - 上肢リハビリトレーニング機器 - Google Patents
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Abstract
【課題】 自宅にあっても、例えば、上肢に屈伸動作を行わせ、血液を流動させることで血栓を防止する関節可動式の上肢リハビリトレーニング機器を提供することを目的とする。
【解決手段】 使用者の上腕に装着される上腕アーム部と、前腕に装着される前腕アーム部と、前記上腕アーム部と前腕アーム部は、肘関節部位で屈伸動作可能に連結され、前記上腕アーム部に前後方向に回動を与える上肢駆動機構と、前記前腕アーム部に屈伸動作与える前腕駆動機構を備えた上肢リハビリトレーニング機器。
【選択図】 図１
【解決手段】 使用者の上腕に装着される上腕アーム部と、前腕に装着される前腕アーム部と、前記上腕アーム部と前腕アーム部は、肘関節部位で屈伸動作可能に連結され、前記上腕アーム部に前後方向に回動を与える上肢駆動機構と、前記前腕アーム部に屈伸動作与える前腕駆動機構を備えた上肢リハビリトレーニング機器。
【選択図】 図１
Description
本発明は、上肢の機能回復を行うセルフ（アシスト）型のリハビリトレーニング機器に関するものである。
従来より例えば、運動機能の回復を目的とした種々のリハビリトレーニング機器が提供されている。併しその多くは、筋力トレーニングを目的とした所謂トレーニングマシン等であって、大型で、且つ高価であるため、自宅で、また個人で購入できるものではなかった。そのような中、在宅にてネットワーク経由で遠隔地から伝送される操作動作に関する位置信号と力信号に基づいて受訓者の上肢を強制的に動かす装置が提供されている。また、手首を含む上肢のリハビリテーションを目的とした実感覚に近い力学的感覚を伝える装置も提供されている。
併しながら前記装置は、手首を含むある程度、上肢が動く使用者の運動機能を回復させるための訓練装置であって、次のような患者を対象としたものではなかった。即ち、脳卒中等を患うと、一般的に上肢、下肢の運動が不自由となり、関節を動かさないことにより
、拘縮や深部静脈血栓等を生じる。その結果、それが運動時の痛みや、立つ、歩くなどの日常生活動作障害の大きな原因になることはよく知られている。
、拘縮や深部静脈血栓等を生じる。その結果、それが運動時の痛みや、立つ、歩くなどの日常生活動作障害の大きな原因になることはよく知られている。
本発明は、自宅にあっても、例えば、上肢に屈伸動作を行わせ、血液を流動させることで血栓を防止する関節可動式の上肢リハビリトレーニング機器を提供することを目的とする。
上記問題を解決するために本発明の請求項１に記載の上肢リハビリトレーニング機器は、使用者の上腕に装着される上腕アーム部と、前腕に装着される前腕アーム部と、前記上腕アーム部と前腕アーム部は、肘関節部位で屈伸動作可能に連結され、前記上腕アーム部に前後方向に回動を与える上肢駆動機構と、前記前腕アーム部に屈伸動作与える前腕駆動機構を備えたことを特徴とする。
装置（機構部）の大型化を生じること無く、安価な上肢リハビリトレーニング機器を提供することができる。このことは、個人が自宅にあっても、気軽に運動機能の回復訓練が行えるものである。また、この上肢の機能回復訓練、即ち、各関節の伸展及び屈曲運動によって、拘縮や深部静脈血栓等を防止することができる。
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態にかかる上肢リハビリトレーニング機器の斜視図であって、上腕アーム部及び前腕アーム部が垂直状態である。図２は上腕アーム部及び前腕アーム部が水平状態である。図３は前腕アーム部が上腕アーム部とが屈曲状態である。図４は背面斜視図である。
図１は、本実施の形態にかかる上肢リハビリトレーニング機器の斜視図であって、上腕アーム部及び前腕アーム部が垂直状態である。図２は上腕アーム部及び前腕アーム部が水平状態である。図３は前腕アーム部が上腕アーム部とが屈曲状態である。図４は背面斜視図である。
図に示すように、本発明の上肢リハビリトレーニング機器１は、使用者の上腕に装着される（上肢を載置する）上腕アーム部２と、前腕に装着される（前腕を載置する）前腕アーム部３と、後述する上肢駆動機構６及び前腕駆動機構７をそれぞれ動作させるフットスイッチ４と、上下方向にスライドし肩を軽く押さえ固定する肩固定パット５と、上肢を前後方向に回動を与える上肢駆動機構６と、肘関節部位で屈伸動作を行う前腕駆動機構７と、椅子８により構成されている。
前記上腕アーム部２と前腕アーム部３とは、肘関節部位で屈伸動作可能に連結されており、前記上腕アーム部２及び前腕アーム部３は共に、伸縮性のある布又は皮革等で使用者の上腕及び前腕を巻き付けるようにして簡単に固定するバンド２ａ、３ａが設けられている。
前記上腕アーム部２には、肩部位で軸（図示せず）により上肢（上腕アーム部２）に前後方向に回動を与える駆動モータ６ａと、該駆動モータ６ａの出力を減速伝達する減速機６ｂを有し構成した上肢駆動機構６が設けられている。
同様に、前記前腕アーム部３には、肘関節部位で軸（図示せず）により前腕を肘関節部位で屈伸動作を与える駆動モータ７ａと、該駆動モータ７ａの出力を減速伝達する減速機７ｂを有し構成した前腕駆動機構７が設けられている。
前記フットスイッチ４は、前記駆動モータ６ａ、７ａを足操作によりオン／オフするもであるが、センサ（例えばロータリエンコーダ）により、回動角度、屈曲角度に応じて駆動モータ６ａ、７ａをそれぞれ制御（オン／オフ）しても良い。
以上本発明は、上肢駆動機構６及び前腕駆動機構７のアシストを借りて、上肢の機能回復を行うセルフ型の上肢リハビリトレーニング機器である。尚、本発明を上肢に於いて説明したが、下肢にも同様に実施することが可能である。その場合には、スイッチは手元に設けられる。
下肢の身体機能回復にも使用できる。
１ ：上肢リハビリトレーニング機器２ ：上腕アーム部２ａ：バンド３ ：前腕アーム部３ａ：バンド４ ：フットスイッチ５ ：肩固定パット６ ：上肢駆動機構６ａ：モータ６ｂ：減速機７ ：前腕駆動機構７ａ：モータ７ｂ：減速機
Claims (1)
- 使用者の上腕に装着される上腕アーム部と、
前腕に装着される前腕アーム部と、
前記上腕アーム部と前腕アーム部は、肘関節部位で屈伸動作可能に連結され、
前記上腕アーム部に前後方向に回動を与える上肢駆動機構と、
前記前腕アーム部に屈伸動作与える前腕駆動機構を、備えた
ことを特徴とする上肢リハビリトレーニング機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007095903A JP2008253329A (ja) | 2007-03-31 | 2007-03-31 | 上肢リハビリトレーニング機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007095903A JP2008253329A (ja) | 2007-03-31 | 2007-03-31 | 上肢リハビリトレーニング機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008253329A true JP2008253329A (ja) | 2008-10-23 |
Family
ID=39977591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007095903A Pending JP2008253329A (ja) | 2007-03-31 | 2007-03-31 | 上肢リハビリトレーニング機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008253329A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101156181B1 (ko) * | 2010-08-09 | 2012-06-18 | 한국생산기술연구원 | 상지 근력측정기구 |
| CN106618962A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-10 | 上海瑞博医疗科技有限公司 | 一种关节康复弯曲训练装置 |
| CN106667640A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-17 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 骨科护理牵引支架 |
| CN112120916A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 郭明 | 一种血液科穿刺用防皮下淤血的肌肉按摩设备 |
-
2007
- 2007-03-31 JP JP2007095903A patent/JP2008253329A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101156181B1 (ko) * | 2010-08-09 | 2012-06-18 | 한국생산기술연구원 | 상지 근력측정기구 |
| CN106667640A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-17 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 骨科护理牵引支架 |
| CN106618962A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-10 | 上海瑞博医疗科技有限公司 | 一种关节康复弯曲训练装置 |
| CN112120916A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 郭明 | 一种血液科穿刺用防皮下淤血的肌肉按摩设备 |
| CN112120916B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-07-19 | 荆州市中心医院 | 一种血液科穿刺用防皮下淤血的肌肉按摩设备 |
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