CN114305981A - 一种角度可调节的下肢康复训练装置及其训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调节的下肢康复训练装置及其训练系统，涉及下肢康复训练器械技术领域，本发明是通过设置的靠背、升降气缸、张开训练组件、张力驱动组件、震动按摩组件和张开滑动组件，对病患下肢的小幅度动作训练和大幅度动作训练，来实现病患下肢的小动作训练预活血，增强其肌肉活性后，进行大动作训练，增强肌肉的拉伸锻炼，激活神经细胞再生，加强病患的恢复程度，本设备的训练效果佳，解决传统设备的功能性较为单一，病患恢复程度较慢的问题。

Description

一种角度可调节的下肢康复训练装置及其训练系统

技术领域

本发明涉及下肢康复训练器械技术领域，尤其涉及一种角度可调节的下肢康复训练装置及其训练系统。

背景技术

目前认为脑血管意外或外伤导致的神经损伤引发的下肢瘫痪的患者，经过正规的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症，有人把康复看得特别简单，甚至把其等同于锻炼，而不适当的肌力训练会加重痉挛，适当的康复训练则可让这种痉挛得到缓解，从而使肢体运动趋于协调；

其中公开号为CN210057292U的一种用于下肢康复训练装置，是通过设置的椅背、椅座、伸缩撑柱、承重盘和屈伸装置，实现腿部屈伸动作和腿部左右摆动协调动作进行康复训练，但是其还存在一些不足之处：整体功能较为单一，只能对腿部进行康复训练，而直接锻炼易造成病患肌肉拉伤，使病患二次受伤，造成病患的恢复程度变慢，且病患的下肢不仅仅只有腿部，下肢是指人体腹部以下部分，其还无法短锻炼腹部，造成训练效果较差的问题；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：是通过设置的靠背、升降气缸、张开训练组件、张力驱动组件、震动按摩组件和张开滑动组件，对病患下肢的小幅度动作训练和大幅度动作训练，来实现病患下肢的小动作训练预活血，增强其肌肉活性后，进行大动作训练，增强肌肉的拉伸锻炼，激活神经细胞再生，加强病患的恢复程度，本设备的训练效果佳，解决传统设备的功能性较为单一，使病患恢复程度较慢的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种角度可调节的下肢康复训练装置，包括底座、座垫、靠背、升降气缸和升降支架，所述座垫安装于底座的顶面并与其铰接，所述升降支架安装于底座的底面，所述升降气缸固定安装于座垫上，所述升降气缸的输出轴与靠背的底端固定连接，所述底座的一侧对称安装有张开训练组件，所述张开训练组件与底座转动连接，两个所述张开训练组件传动连接有一个张力驱动组件，所述张力驱动组件安装于底座内，所述张开训练组件的顶面安装有震动按摩组件，所述震动按摩组件与张开训练组件滑动抵接，所述震动按摩组件与张开训练组件之间设有张开滑动组件，所述张开滑动组件安装于张开训练组件上；

所述震动按摩组件包括支撑外套弧体、支撑内套弧体、支撑内套弹垫、活塞滑套、活塞滑杆、活塞缸体和活塞滑块，所述支撑外套弧体、支撑内套弧体、支撑内套弹垫、活塞滑套、活塞滑杆、活塞缸体和活塞滑块均对称设有两个，所述支撑外套弧体、支撑内套弧体和支撑内套弹垫从外到内依次固定，且支撑内套弧体和支撑内套弹垫构成震动按摩腔，两个所述支撑内套弹垫间隙配合构成腿部按摩空心腔，所述活塞滑套设于震动按摩腔内，且活塞滑套的外端与支撑内套弧体的内壁滑动抵接，所述活塞缸体固定设于支撑外套弧体的外端中心处，所述活塞滑块滑动设于活塞缸体内，所述活塞滑杆的一端与活塞滑套的中心处固定连接，其另一端依次贯穿支撑内套弧体、支撑外套弧体的侧壁后延伸到活塞缸体内并与活塞滑块固定连接。

进一步的，所述震动按摩组件还包括油缸和一分二阀，所述一分二阀安装于油缸的顶端，所述一分二阀通过软管与两个所述活塞缸体贯通连接。

进一步的，所述张开训练组件包括空心管、螺纹转套、滑板、螺纹杆和支撑脚，所述空心管设有两个，所述滑板设于两个空心管之间，所述螺纹杆设有两个，且一个螺纹杆与一个空心管对应滑动连接，两个所述螺纹杆远离空心管的一端与支撑脚固定连接，其中一个所述空心管的端部转动与螺纹转套转动连接，所述螺纹转套螺纹套接于螺纹杆的外端，且张开滑动组件安装滑板上。

进一步的，所述张力驱动组件包括第一电动转杆、主动齿轮、传动齿轮、传动转杆、从动齿轮、从动转杆和L形滑动件，所述第一电动转杆转动设于底座内，所述主动齿轮固定套接于第一电动转杆的外端，所述传动齿轮与主动齿轮啮合连接，且传动齿轮对称设有两个，所述传动转杆固定设于底座内，所述传动齿轮转动套接于传动转杆的外端，所述传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮固定套接于从动转杆的外端底部，所述从动转杆转动设于底座内，所述L形滑动件固定套接于从动转杆的外端顶部，所述L形滑动件远离从动转杆的一端贯穿滑动底座的内壁延伸到其外部并与滑板固定连接。

进一步的，所述L形滑动件与底座的外侧壁抵接，且底座的外侧壁剖面为弧形状，所述底座弧形状的两侧设有防护板，所述防护板与空心管之间设有防护弹片。

进一步的，所述张开滑动组件包括电动丝杆、螺母座、限位空心杆、第二电动转杆、分向齿轮和限位套杆，所述电动丝杆转动设于滑板的底部，所述螺母座的一端螺纹套接于电动丝杆的外端，其另一端滑动贯穿滑板后延伸到其顶部并与限位空心杆固定连接，所述第二电动转杆转动设于限位空心杆内，所述分向齿轮固定套接于第二电动转杆的外端，所述限位套杆对称设有两个，且限位套杆的一端套接于分向齿轮的外端并与其啮合连接，其另一端贯穿限位空心杆的内壁延伸到其外部并与支撑外套弧体固定连接，所述限位套杆与支撑外套弧体一一对应设置，两个所述限位套杆均设有限位齿段，所述限位齿段对称啮合于分向齿轮的两侧，所述支撑外套弧体的底端与限位空心杆滑动抵接。

进一步的，所述限位空心杆开设有适配限位套杆偏转的限位弧槽，所述滑板开设有适配螺母座滑动的滑道。

进一步的，所述震动按摩腔内储存有若干震动按摩球。

该种角度可调节的下肢康复训练装置的训练系统，训练系统的具体工作步骤如下：

步骤一，根据病患的身高调节升降支架，从而调节装置高度，使设备与病患的身高适配，然后启动张开滑动组件，使两个支撑内套弹垫打开，将病人的两条腿放到两个支撑内套弹垫之间，然后通过旋转螺纹转套，调节支撑脚的长度，使病患的脚掌放到支撑脚上，让病患坐到座垫上，让病患后仰并靠在靠背上，然后启动升降气缸调节靠背的高度和角度；

步骤二，将两个支撑内套弹垫位移到病人的小腿部，然后关闭两个支撑内套弹垫，使其内端抵接到病人的小腿部，然后启动油缸运作，将其内的油体通过一分二阀挤压到活塞缸体内，油体进入活塞缸体内后推动活塞滑块沿活塞缸体的内壁滑动，活塞滑块沿活塞缸体的内壁滑动后带动与其固定的活塞滑杆向活塞缸体外部移动，活塞滑杆向活塞缸体外部移动后带动与其固定的活塞滑套沿着支撑内套弧体的内壁滑动，并挤压其内的震动按摩球，震动按摩球被挤压后逐渐贴合到支撑内套弹垫，然后使支撑内套弹垫逐步形成球形对病患的小腿部进行挤压按摩，通过将油体重新吸入油缸内，经上述部件传动，使支撑内套弹垫回位，震动按摩球回位，重复上述步骤，依次将病患的下肢进行震动按摩，使病人的腿部进行小幅度动作训练；

步骤三，当病患的下肢充分活血按摩后，启动张力驱动组件控制张开训练组件张开和回位，张开训练组件张开和回位后带动病人的两条腿张开和关闭，使病人的腿部进行大幅度动作训练；

步骤四，当对病患的腿部进行充分的活血后，启动升降气缸并控制其输出轴往复升降，从而控制靠背往复偏转定角度，充分的带动靠在其上的病患的腰部进行大幅度动作训练。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明是通过设置的靠背、升降气缸、张开训练组件、张力驱动组件、震动按摩组件和张开滑动组件，对病患下肢的小幅度动作训练和大幅度动作训练，来实现病患下肢的小动作训练预活血，增强其肌肉活性后，进行大动作训练，增强肌肉的拉伸锻炼，激活神经细胞再生，加强病患的恢复程度，本设备的训练效果佳，解决传统设备的功能性较为单一，使病患恢复程度较慢的问题。

附图说明

图1示出了本发明的主视图；

图2示出了底座的剖视图；

图3示出了张开滑动组件的结构示意图；

图4示出了震动按摩组件的结构示意图；

图5示出了图4的A处局部放大图；

图6示出了震动按摩组件的剖面示意图；

图7示出了活塞缸体处的剖面放大图；

图例说明：1、底座；2、座垫；3、靠背；4、升降气缸；5、张开训练组件；6、张力驱动组件；7、震动按摩组件；8、张开滑动组件；9、防护板；10、防护弹片；11、升降支架；501、空心管；502、螺纹转套；503、滑板；504、螺纹杆；505、支撑脚；601、第一电动转杆；602、主动齿轮；603、传动齿轮；604、传动转杆；605、从动齿轮；606、从动转杆；607、L形滑动件；701、支撑外套弧体；702、支撑内套弧体；703、支撑内套弹垫；704、活塞滑套；705、活塞滑杆；706、活塞缸体；707、活塞滑块；708、油缸；709、一分二阀；801、电动丝杆；802、螺母座；803、限位空心杆；804、第二电动转杆；805、分向齿轮；806、限位套杆；807、限位齿段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种角度可调节的下肢康复训练装置，包括底座1、座垫2、靠背3、升降气缸4和升降支架11，座垫2安装于底座1的顶面并与其铰接，升降支架11安装于底座1的底面，升降支架11用于调节装置的高度，升降气缸4固定安装于座垫2上，升降气缸4的输出轴与靠背3的底端固定连接，此时升降气缸4、座垫2和靠背3呈三角形，通过控制升降气缸4来控制靠背3的偏转角度，从而调节靠背3弧度，从而调节其高度，底座1的一侧对称安装有张开训练组件5，张开训练组件5与底座1转动连接，两个张开训练组件5传动连接有一个张力驱动组件6，张力驱动组件6安装于底座1内，张力驱动组件6用于控制两个张开训练组件5相对偏转或相背偏转一定弧度，从而实现张开和闭合其腿部的目的，张开训练组件5的顶面安装有震动按摩组件7，震动按摩组件7与张开训练组件5滑动抵接，震动按摩组件7与张开训练组件5之间设有张开滑动组件8，张开滑动组件8安装于张开训练组件5上，张开滑动组件8用于控制震动按摩组件7在张开训练组件5上滑动的位置，且用于控制震动按摩组件7的部件打开和关闭；

震动按摩组件7包括支撑外套弧体701、支撑内套弧体702、支撑内套弹垫703、活塞滑套704、活塞滑杆705、活塞缸体706和活塞滑块707，支撑外套弧体701、支撑内套弧体702、支撑内套弹垫703、活塞滑套704、活塞滑杆705、活塞缸体706和活塞滑块707均对称设有，支撑外套弧体701、支撑内套弧体702和支撑内套弹垫703从外到内依次固定，且支撑内套弧体702和支撑内套弹垫703构成震动按摩腔，震动按摩腔内储存有若干震动按摩球，两个支撑内套弹垫703间隙配合构成腿部按摩空心腔；

活塞滑套704设于震动按摩腔内，且活塞滑套704的外端与支撑内套弧体702的内壁滑动抵接，活塞缸体706固定设于支撑外套弧体701的外端中心处，活塞滑块707滑动设于活塞缸体706内，活塞滑杆705的一端与活塞滑套704的中心处固定连接，其另一端依次贯穿支撑内套弧体702、支撑外套弧体701的侧壁后延伸到活塞缸体706内并与活塞滑块707固定连接，震动按摩组件7还包括油缸708和一分二阀709，一分二阀709安装于油缸708的顶端，一分二阀709通过软管与两个活塞缸体706贯通连接；

启动油缸708运作，将其内的油体通过一分二阀709挤压到活塞缸体706内，油体进入活塞缸体706内后推动活塞滑块707沿活塞缸体706的内壁滑动，活塞滑块707沿活塞缸体706的内壁滑动后带动与其固定的活塞滑杆705向活塞缸体706外部移动，活塞滑杆705向活塞缸体706外部移动后带动与其固定的活塞滑套704沿着支撑内套弧体702的内壁滑动，并挤压其内的震动按摩球，震动按摩球被挤压后逐渐贴合到支撑内套弹垫703，然后使支撑内套弹垫703逐步形成球形对病患的小腿部进行挤压按摩，然后通过将油体重新吸入油缸708内，经上述部件传动，使支撑内套弹垫703回位，震动按摩球回位，使病患的腿部发生震动按摩，从而对病患的腿部进行活血，实现小幅度动作训练；

张开训练组件5包括空心管501、螺纹转套502、滑板503、螺纹杆504和支撑脚505，空心管501设有两个，滑板503设于两个空心管501之间，螺纹杆504设有两个，且一个螺纹杆504与一个空心管501对应滑动连接，两个螺纹杆504远离空心管501的一端与支撑脚505固定连接，其中一个空心管501的端部转动与螺纹转套502转动连接，螺纹转套502螺纹套接于螺纹杆504的外端，且张开滑动组件8安装滑板503上；

张力驱动组件6包括第一电动转杆601、主动齿轮602、传动齿轮603、传动转杆604、从动齿轮605、从动转杆606和L形滑动件607，第一电动转杆601转动设于底座1内，主动齿轮602固定套接于第一电动转杆601的外端，传动齿轮603与主动齿轮602啮合连接，且传动齿轮603对称设有两个，传动转杆604固定设于底座1内，传动齿轮603转动套接于传动转杆604的外端，传动齿轮603与从动齿轮605啮合连接，从动齿轮605固定套接于从动转杆606的外端底部，从动转杆606转动设于底座1内，L形滑动件607固定套接于从动转杆606的外端顶部，L形滑动件607远离从动转杆606的一端贯穿滑动底座1的内壁延伸到其外部并与滑板503固定连接，L形滑动件607与底座1的外侧壁抵接，且底座1的外侧壁剖面为弧形状，底座1弧形状的两侧设有防护板9，防护板9与空心管501之间设有防护弹片10，主动齿轮602、传动齿轮603和从动齿轮605依次啮合，通过控制齿轮的数量，实现控制传动比，控制部件的运行，使其运行更加的稳定；

启动第一电动转杆601工作并带动与其固定的主动齿轮602旋转，主动齿轮602旋转后带动与其对称啮合的两个传动齿轮603同步相反方向旋转，两个传动齿轮603同步相反方向旋转后带动与其啮合的从动齿轮605同步相反方向旋转，两个从动齿轮605同步相反方向旋转后带动与其固定的从动转杆606同步相反方向旋转，从动转杆606同步相反方向运动后带动与其固定两个L形滑动件607同步相反方向旋转，L形滑动件607同步相反方向旋转后带动与其固定的两个张开训练组件5同步相反方向旋转，通过控制第一电动转杆601正向或反向旋转，从而实现张开训练组件5同步相反方向旋转后的张开和回位，张开训练组件5的张开和回位后带动病人的两条腿张开和关闭，从而使病人的下肢进行大幅度动作训练；

张开滑动组件8包括电动丝杆801、螺母座802、限位空心杆803、第二电动转杆804、分向齿轮805和限位套杆806，电动丝杆801转动设于滑板503的底部，螺母座802的一端螺纹套接于电动丝杆801的外端，其另一端滑动贯穿滑板503后延伸到其顶部并与限位空心杆803固定连接，第二电动转杆804转动设于限位空心杆803内，分向齿轮805固定套接于第二电动转杆804的外端，限位套杆806对称设有两个，且限位套杆806的一端套接于分向齿轮805的外端并与其啮合连接，其另一端贯穿限位空心杆803的内壁延伸到其外部并与支撑外套弧体701固定连接，限位套杆806与支撑外套弧体701一一对应设置，两个限位套杆806均设有限位齿段807，限位齿段807对称啮合于分向齿轮805的两侧，支撑外套弧体701的底端与限位空心杆803滑动抵接，限位空心杆803开设有适配限位套杆806偏转的限位弧槽，滑板503开设有适配螺母座802滑动的滑道；

启动电动丝杆801工作并带动与其螺纹连接的螺母座802滑动，螺母座802滑动后带动与其固定的限位空心杆803移动，限位空心杆803移动后带动其上的震动按摩组件7滑动，通过控制电动丝杆801正向或反向旋转，从而控制震动按摩组件7滑动的方向和位置，从而对病患的下肢各部进行工作，然后通过启动第二电动转杆804旋转带动与其固定的分向齿轮805旋转，分向齿轮805旋转后带动与对称啮合的两个限位齿段807同步相反方向旋转，两个限位齿段807同步相反方向旋转后带动与其一体化的两个限位套杆806同步相反方向旋转，两个限位套杆806同步相反方向旋转后带动与其固定的两个支撑外套弧体701同步相反方向偏转，通过控制电动丝杆801的旋转方向，从而控制两个支撑外套弧体701同步偏转反向，从而使两个支撑外套弧体701打开或者关闭，通过控制电动丝杆801的旋转的圈数，实现两个支撑外套弧体701打开或者关闭的程度，使震动按摩组件7更加地贴合病患的腿部。

本发明的工作过程及原理如下：

步骤一，根据病患的身高调节升降支架11，从而调节装置高度，使设备与病患的身高适配，然后通过旋转螺纹转套502，调节支撑脚505的长度，使病患的脚掌放到支撑脚505上，让病患坐到座垫2上，让病患后仰并靠在靠背3上，然后启动升降气缸4调节靠背3的高度和角度，然后启动张开滑动组件8，将病患的腿部放到震动按摩组件7内，并调节震动按摩组件7的位置；

步骤二，当病患坐稳后，启动震动按摩组件7对病患的腿部各部进行依次的震动按摩，对病患的腿部进行依次活血，实现小幅度动作训练并为大动作恢复进行准备工作；

步骤三，当病患的下肢充分活血按摩后，启动张力驱动组件6控制张开训练组件5张开和回位，张开训练组件5张开和回位后带动病人的两条腿张开和关闭，使病人的腿部进行大幅度动作训练；

步骤四，当对病患的腿部进行充分的活血后，启动升降气缸4并控制其输出轴往复升降，从而控制靠背3往复偏转定角度，充分的带动靠在其上的病患的腰部进行大幅度动作训练；

综合上述技术方案，本发明通过设置靠背3、升降气缸4、张开训练组件5、张力驱动组件6、震动按摩组件7和张开滑动组件8，对病患下肢的小幅度动作训练和大幅度动作训练，来实现病患下肢的小动作训练预活血，增强其肌肉活性后，进行大动作训练，增强肌肉的拉伸锻炼，激活神经细胞再生，加强病患的恢复程度，本设备的训练效果佳，解决传统设备的功能性较为单一，使病患恢复程度较慢的问题。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种角度可调节的下肢康复训练装置，包括底座(1)、座垫(2)、靠背(3)、升降气缸(4)和升降支架(11)，所述座垫(2)安装于底座(1)的顶面并与其铰接，所述升降支架(11)安装于底座(1)的底面，所述升降气缸(4)固定安装于座垫(2)上，所述升降气缸(4)的输出轴与靠背(3)的底端固定连接，其特征在于，所述底座(1)的一侧对称安装有张开训练组件(5)，所述张开训练组件(5)与底座(1)转动连接，两个所述张开训练组件(5)传动连接有一个张力驱动组件(6)，所述张力驱动组件(6)安装于底座(1)内，所述张开训练组件(5)的顶面安装有震动按摩组件(7)，所述震动按摩组件(7)与张开训练组件(5)滑动抵接，所述震动按摩组件(7)与张开训练组件(5)之间设有张开滑动组件(8)，所述张开滑动组件(8)安装于张开训练组件(5)上；

所述震动按摩组件(7)包括支撑外套弧体(701)、支撑内套弧体(702)、支撑内套弹垫(703)、活塞滑套(704)、活塞滑杆(705)、活塞缸体(706)和活塞滑块(707)，所述支撑外套弧体(701)、支撑内套弧体(702)、支撑内套弹垫(703)、活塞滑套(704)、活塞滑杆(705)、活塞缸体(706)和活塞滑块(707)均对称设有两个，所述支撑外套弧体(701)、支撑内套弧体(702)和支撑内套弹垫(703)从外到内依次固定，且支撑内套弧体(702)和支撑内套弹垫(703)构成震动按摩腔，两个所述支撑内套弹垫(703)间隙配合构成腿部按摩空心腔，所述活塞滑套(704)设于震动按摩腔内，且活塞滑套(704)的外端与支撑内套弧体(702)的内壁滑动抵接，所述活塞缸体(706)固定设于支撑外套弧体(701)的外端中心处，所述活塞滑块(707)滑动设于活塞缸体(706)内，所述活塞滑杆(705)的一端与活塞滑套(704)的中心处固定连接，其另一端依次贯穿支撑内套弧体(702)、支撑外套弧体(701)的侧壁后延伸到活塞缸体(706)内并与活塞滑块(707)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的下肢康复训练装置，其特征在于，所述震动按摩组件(7)还包括油缸(708)和一分二阀(709)，所述一分二阀(709)安装于油缸(708)的顶端，所述一分二阀(709)通过软管与两个所述活塞缸体(706)贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的下肢康复训练装置，其特征在于，所述张开训练组件(5)包括空心管(501)、螺纹转套(502)、滑板(503)、螺纹杆(504)和支撑脚(505)，所述空心管(501)设有两个，所述滑板(503)设于两个空心管(501)之间，所述螺纹杆(504)设有两个，且一个螺纹杆(504)与一个空心管(501)对应滑动连接，两个所述螺纹杆(504)远离空心管(501)的一端与支撑脚(505)固定连接，其中一个所述空心管(501)的端部转动与螺纹转套(502)转动连接，所述螺纹转套(502)螺纹套接于螺纹杆(504)的外端，且张开滑动组件(8)安装滑板(503)上。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调节的下肢康复训练装置，其特征在于，所述张力驱动组件(6)包括第一电动转杆(601)、主动齿轮(602)、传动齿轮(603)、传动转杆(604)、从动齿轮(605)、从动转杆(606)和L形滑动件(607)，所述第一电动转杆(601)转动设于底座(1)内，所述主动齿轮(602)固定套接于第一电动转杆(601)的外端，所述传动齿轮(603)与主动齿轮(602)啮合连接，且传动齿轮(603)对称设有两个，所述传动转杆(604)固定设于底座(1)内，所述传动齿轮(603)转动套接于传动转杆(604)的外端，所述传动齿轮(603)与从动齿轮(605)啮合连接，所述从动齿轮(605)固定套接于从动转杆(606)的外端底部，所述从动转杆(606)转动设于底座(1)内，所述L形滑动件(607)固定套接于从动转杆(606)的外端顶部，所述L形滑动件(607)远离从动转杆(606)的一端贯穿滑动底座(1)的内壁延伸到其外部并与滑板(503)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调节的下肢康复训练装置，其特征在于，所述L形滑动件(607)与底座(1)的外侧壁抵接，且底座(1)的外侧壁剖面为弧形状，所述底座(1)弧形状的两侧设有防护板(9)，所述防护板(9)与空心管(501)之间设有防护弹片(10)。

6.根据权利要求2所述的一种角度可调节的下肢康复训练装置，其特征在于，所述张开滑动组件(8)包括电动丝杆(801)、螺母座(802)、限位空心杆(803)、第二电动转杆(804)、分向齿轮(805)和限位套杆(806)，所述电动丝杆(801)转动设于滑板(503)的底部，所述螺母座(802)的一端螺纹套接于电动丝杆(801)的外端，其另一端滑动贯穿滑板(503)后延伸到其顶部并与限位空心杆(803)固定连接，所述第二电动转杆(804)转动设于限位空心杆(803)内，所述分向齿轮(805)固定套接于第二电动转杆(804)的外端，所述限位套杆(806)对称设有两个，且限位套杆(806)的一端套接于分向齿轮(805)的外端并与其啮合连接，其另一端贯穿限位空心杆(803)的内壁延伸到其外部并与支撑外套弧体(701)固定连接，所述限位套杆(806)与支撑外套弧体(701)一一对应设置，两个所述限位套杆(806)均设有限位齿段(807)，所述限位齿段(807)对称啮合于分向齿轮(805)的两侧，所述支撑外套弧体(701)的底端与限位空心杆(803)滑动抵接。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调节的下肢康复训练装置，其特征在于，所述限位空心杆(803)开设有适配限位套杆(806)偏转的限位弧槽，所述滑板(503)开设有适配螺母座(802)滑动的滑道。

8.根据权利要求3所述的一种角度可调节的下肢康复训练装置，其特征在于，所述震动按摩腔内储存有若干震动按摩球。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的角度可调节的下肢康复训练装置的训练系统，其特征在于，训练系统的具体工作步骤如下：

步骤一，根据病患的身高调节升降支架(11)，从而调节装置高度，使设备与病患的身高适配，然后启动张开滑动组件(8)，使两个支撑内套弹垫(703)打开，将病人的两条腿放到两个支撑内套弹垫(703)之间，然后通过旋转螺纹转套(502)，调节支撑脚(505)的长度，使病患的脚掌放到支撑脚(505)上，让病患坐到座垫(2)上，让病患后仰并靠在靠背(3)上，然后启动升降气缸(4)调节靠背(3)的高度和角度；

步骤二，将两个支撑内套弹垫(703)位移到病人的小腿部，然后关闭两个支撑内套弹垫(703)，使其内端抵接到病人的小腿部，然后启动油缸(708)运作，将其内的油体通过一分二阀(709)挤压到活塞缸体(706)内，油体进入活塞缸体(706)内后推动活塞滑块(707)沿活塞缸体(706)的内壁滑动，活塞滑块(707)沿活塞缸体(706)的内壁滑动后带动与其固定的活塞滑杆(705)向活塞缸体(706)外部移动，活塞滑杆(705)向活塞缸体(706)外部移动后带动与其固定的活塞滑套(704)沿着支撑内套弧体(702)的内壁滑动，并挤压其内的震动按摩球，震动按摩球被挤压后逐渐贴合到支撑内套弹垫(703)，然后使支撑内套弹垫(703)逐步形成球形对病患的小腿部进行挤压按摩，通过将油体重新吸入油缸(708)内，经上述部件传动，使支撑内套弹垫(703)回位，震动按摩球回位，重复上述步骤，依次将病患的下肢进行震动按摩，使病人的腿部进行小幅度动作训练；

步骤三，当病患的下肢充分活血按摩后，启动张力驱动组件(6)控制张开训练组件(5)张开和回位，张开训练组件(5)张开和回位后带动病人的两条腿张开和关闭，使病人的腿部进行大幅度动作训练；

步骤四，当对病患的腿部进行充分的活血后，启动升降气缸(4)并控制其输出轴往复升降，从而控制靠背(3)往复偏转定角度，充分的带动靠在其上的病患的腰部进行大幅度动作训练。

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