CN109091351B - 一种多功能腿部康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部恢复机构，所述床架上在脚部恢复模块处设有负载增加模块；该腿部康复训练器不仅结构简单，而且通过腿部恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练，进而能实现腿部多样化的训练，使得患者能够快速完成腿部康复，另外可以根据实际训练需要通过负载增加模块增加负载进行训练。

Description

一种多功能腿部康复训练器

技术领域

本发明涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种多功能腿部康复训练器。

背景技术

腿腹部受伤或经过腿腹部手术患者，不能自主运动，长时间的不运动会导致肌肉萎缩不能正常活动，为了保证患者的恢复就需要患者家属帮患者按摩，但患者家属也不能随时在患者身旁帮忙，在以前患者家属帮患者按摩的方法效果不明显且需要的时间长而且还很劳累，若不能经常给患者按摩效果也会减小，患者不能快速恢复，给医务人员带来了极大的工作难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能对患者腿部肌肉进行恢复的多功能腿部康复训练器。

到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多功能腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，其特征在于，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部肌肉恢复机构；所述腿部肌肉恢复机构包括铰接在座垫外侧面上的连接板，所述座垫的外侧面上铰接有用于推动连接板绕其与座垫的铰接轴转动的第一电动推杆；所述连接板上安装有大腿放置块、以及用于驱动大腿放置块转动的第一驱动电机，所述大腿放置块上沿床架的长度方向设有第一插接槽，所述大腿放置块的下表面上设有与所述第一插接槽连通的第一开口槽；所述第一插接槽内滑动连接有第一调节齿条，所述大腿放置块的下表面上在第一开口槽处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有与所述第一调节齿条啮合的第一驱动齿轮；所述第一调节齿条上在远离大腿放置块的一端沿床架的长度方向安装有大腿套，所述大腿套上在远离第一调节齿条的一端转动连接有套圈，所述套圈的轴线与所述大腿套的轴线重合，所述大腿套的侧面上安装有用于驱动套圈转动的第一驱动模块；所述套圈的圆周侧面上铰接有小腿调节板、以及相互配合用于驱动小腿调节板绕铰接点转动的第二电动推杆和第三电动推杆；所述小腿调节板上在远离套圈的一端沿床架的长度方向设有第二调节齿条；所述第二调节齿条上在远离小腿调节板的一端沿第二调节齿条的长度方向插接有小腿放置块，所述小腿放置块内沿床架的长度方向设有与所述第二调节齿条配合的第二插接槽；所述小腿放置块的下表面上设有与第二插接槽连通的第二开口槽，所述小腿放置块的下表面上在第二开口槽处安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有与所述第二调节齿条啮合的第二驱动齿轮；所述小腿放置块上在远离第二调节齿条的一端沿床架长度方向设有中间板，所述中间板上安装有脚部恢复模块；所述脚部恢复模块包括后脚垫板和前脚垫板，所述后脚垫板铰接在中间板的一端，所述中间板的下表面上铰接有与所述后脚垫板下端连接的用于驱动后脚垫板绕铰接轴转动的第四电动推杆；所述前脚垫板转动连接在后脚垫板的上端，所述后脚垫板上设有用于驱动前脚垫板转动的第五驱动电机，所述前脚垫板上设有脚面固定带；

所述床架上在脚部恢复模块处设有负载增加模块，所述负载增加模块包括负载气缸、负载配重块、滑板，所述负载气缸沿床架的长度方向设置在床架内，且位于腿部肌肉恢复机构的下方，所述负载配重块通过沿负载气缸长度方向设置在床架上的滑轨滑动连接在床架上，且与所述负载气缸的伸缩端固定连接；所述负载配重块的上端沿竖直方向设有两根并排的滑杆，所述滑板滑动连接在所述滑杆上；所述滑板的左右两端沿垂直于滑杆方向设有U形开口槽，所述后脚垫板上螺纹连接有与所述U形开口槽配合的连接螺栓。

通过上述技术方案，该多功能腿部康复训练器工作时，患者上半身躺在床垫上，臀部置于座垫上，腿部放入腿部肌肉恢复机构中，脚部放置到脚部恢复模块中，并根据自身大腿部分的长度通过第二驱动电机驱动第一调节齿条调节大腿放置块与大腿套之间的距离，同时根据自身小腿部分的长度通过第三驱动电机驱动第二调节齿条调节小腿调节板与小腿放置块之间的距离；使患者在使用腿部肌肉恢复床进行训练时更舒适；通过腿部肌肉恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练；通过脚部恢复模块能够实现踝关节活动训练；该多功能腿部康复训练器不仅结构简单，而且能实现腿部多样化的训练，使得患者能够快速完成腿部康复。另外患者可以根据需要通过负载增加模块进行增肌恢复运动训练，通过连接螺栓将滑板连接在后脚垫板上，患者通过腿部肌肉恢复机构模拟深蹲进行抬腿动作，这时滑板会根据运动的幅度在滑杆上进行滑动，而负载配重块也会根据运动幅度在滑轨上运动，在负载配重块运动时会带动负载气缸进行伸缩运动，使负载气缸有杆腔和无杆腔内的气体随着运动吸进、排出，从而达到增肌恢复的效果。

进一步的技术方案中，所述座垫上沿竖直方向向下设有转接轴，所述座板上与所述转接轴配合的转轴孔，所述转接轴穿过转轴孔的一端安装有第一锥齿轮，所述座板的下表面上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有与所述第一锥齿轮啮合用于驱动座垫旋转动第二锥齿轮；该设置旋转电机通过第二锥齿轮带动与第一锥齿轮转动，进而通过转接轴带动座垫转动。

进一步的技术方案中，所述第一驱动模块包括安装在大腿套侧面上的第四驱动电机，所述大腿套上转动连接有与所述套圈同轴设置且固定连接的齿圈，所述第四驱动电机的输出轴上安装有与所述齿圈啮合用于驱动齿圈转动的主动齿轮。

通过上述技术方案，在进行以大腿为轴的转动训练时，第四驱动电机循环往复转动，从而通过主动齿轮带动齿圈绕大腿套的轴线往复转动，由于齿圈与套圈同轴且固定连接，因此齿圈往复转动时带动套圈绕大腿套的轴线往复转动。

进一步的技术方案中，所述第三电动推杆为两个且分别位于小腿调节板与套圈铰接轴的两端；该设置是为了便于实现膝关节活动训练；具体为第二电动推杆伸出，推动小腿调节板绕着铰接轴转动，这样患者的小腿部分就会被带动绕着膝关节弯曲，当第二电动推杆全部伸出后，两个第三电动推杆收缩，将带动小腿调节板向更大角度转动，从而带动患者腿部弯曲更大角度，当患者腿部弯曲到一定程度后两个第三电动推杆均伸出，推动患者小腿伸直，当小腿调节板绕着铰接轴转过第二电动推杆的死点后，第二电动推杆收缩带动患者小腿伸直，完成膝关节的弯曲和伸直，所以患者会被带动进行膝关节活动训练，无需自身发力，完成训练，通过训练可活动患者大腿和小腿的部分肌肉群，达到舒筋活血的作用。

进一步的技术方案中，所述小腿调节板上通过调节螺杆组件安装有小腿压板；所述大腿放置块上设有大腿固定带；所述小腿放置块上安装有小腿固定带；该设置能够将患者的腿部牢靠地固定，以便于进行康复训练。

进一步的技术方案中，所述滑板的两端在U形开口槽处均铰接有卡接板用于防止连接螺栓脱离U形开口槽。

进一步的技术方案中，所述负载气缸的圆周侧面上在在靠近两端位置处分别设有与负载气缸有杆腔连接的第一放气阀、以及与负载气缸无杆腔连接的第二放气阀；所述第一放气阀和第二放气阀结构相同均包括用于安装在负载气缸圆周侧面上的阀体，所述阀体的下端设有第一气孔、上端设有第一阀孔；所述阀体的圆周侧面上设有第二气孔，以及与所述第二气孔同轴设置且相互连通的第二阀孔；所述第一气孔与第二阀孔连通；所述阀体内在第一阀孔的底部设有用于连通第一阀孔和第二气孔的第一通气孔，以及用于连通第一阀孔和第二阀孔的第二通气孔；所述第一阀孔内滑动连接有用于控制第一通气孔和第二通气孔通断的第一阀芯，所述第一阀孔的开口处安装有第一螺堵，所述第一阀孔内在第一螺堵和第一阀芯之间设有用于迫使所述第一阀芯压紧在第一通气孔上的复位弹簧，所述第一螺堵内在复位弹簧的上端安装有压紧块，所述第一螺堵上安装用于通过压紧块调节复位弹簧预紧力的调节螺栓；所述第二阀孔内滑动滑动连接有用于控制第一气孔和第二气孔通断的第二阀芯，所述第二阀芯的圆周侧面上设有贯穿的连通气孔；所述第二阀孔的开口处安装有用于将第二阀芯限制在第二阀孔内的第二螺堵。

通过上述技术方案，可以根据负载增加的需要通过转动调节螺栓，改变复位弹簧的预紧力；气体在排出的时候经过第一气孔、第二阀孔、连通气孔、第二通气孔进入到第一阀芯的下方，并且随着排气压力的增大克服复位弹簧的预紧力，从而将第二通气孔与第一通气孔连通，气体从第二气孔排出，因此可以通过增加复位弹簧的预紧力来增加负载气缸的运动阻力；气体进入时经过第二气孔、第二阀孔、第一气孔进入到负载气缸内。

有益效果：

该多功能腿部康复训练器工作时，患者上半身躺在床垫上，臀部置于座垫上，腿部放入腿部肌肉恢复机构中，脚部放置到脚部恢复模块中，并根据自身大腿部分的长度通过第二驱动电机驱动第一调节齿条调节大腿放置块与大腿套之间的距离，同时根据自身小腿部分的长度通过第三驱动电机驱动第二调节齿条调节小腿调节板与小腿放置块之间的距离；使患者在使用腿部肌肉恢复床进行训练时更舒适；通过腿部肌肉恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练；通过脚部恢复模块能够实现踝关节活动训练；该多功能腿部康复训练器不仅结构简单，而且能实现腿部多样化的训练，使得患者能够快速完成腿部康复。另外患者可以根据需要通过负载增加模块进行增肌恢复运动训练，通过连接螺栓将滑板连接在后脚垫板上，患者通过腿部肌肉恢复机构模拟深蹲进行抬腿动作，这时滑板会根据运动的幅度在滑杆上进行滑动，而负载配重块也会根据运动幅度在滑轨上运动，在负载配重块运动时会带动负载气缸进行伸缩运动，使负载气缸有杆腔和无杆腔内的气体随着运动吸进、排出，从而达到增肌恢复的效果。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的立体结构图；

图4为本发明的座垫装配第一立体结构图；

图5为本发明的座垫装配第二立体结构图；

图6为本发明的座垫装配的爆炸结构图；

图7为本发明大腿放置块的立体结构示意图；

图8为本发明腿部恢复机构的主视图；

图9为本发明腿部恢复机构的立体结构图；

图10为本发明腿部恢复机构的部分爆炸结构图；

图11为本发明膝关节弯曲动作示意图；

图12为本发明膝关节弯曲动作的主视图；

图13-14为本发明脚部恢复模块动作的示意图；

图15为本发明负载增加模块的立体结构示意图；

图16-17为本发明中负载增加模块与后脚垫板连接的结构示意图；

图18为本发明中放气阀的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-18所示，一种多功能腿部康复训练器，包括床架01，以及设置在床架01上的床垫1，所述床架01上床垫1的一端设有座板7，所述座板7上转动连接有两个对称设置的座垫2a；所述座垫2a上沿竖直方向向下设有转接轴2b，所述座板7上与所述转接轴2b配合的转轴孔701，所述转接轴2b穿过转轴孔701的一端安装有第一锥齿轮8a，所述座板7的下表面上安装有旋转电机5b，所述旋转电机5b的输出轴上安装有与所述第一锥齿轮8a啮合用于驱动座垫2a旋转动第二锥齿轮8b。所述座垫2a上均安装有腿部肌肉恢复机构；所述腿部肌肉恢复机构包括铰接在座垫2a外侧面上的连接板4，所述座垫2a的外侧面上铰接有用于推动连接板4绕其与座垫2a的铰接轴转动的第一电动推杆3a；所述连接板4上安装有大腿放置块9、以及用于驱动大腿放置块9转动的第一驱动电机5a，所述大腿放置块9上沿床架01的长度方向设有第一插接槽901，所述大腿放置块9的下表面上设有与所述第一插接槽901连通的第一开口槽902；所述第一插接槽901内滑动连接有第一调节齿条9a，所述大腿放置块9的下表面上在第一开口槽902处安装有第二驱动电机5d，所述第二驱动电机5d的输出轴上安装有与所述第一调节齿条9a啮合的第一驱动齿轮16a；所述第一调节齿条9a上在远离大腿放置块9的一端沿床架01的长度方向安装有大腿套10，所述大腿套10上在远离第一调节齿条9a的一端转动连接有套圈17，所述套圈17的轴线与所述大腿套10的轴线重合，所述大腿套10的侧面上安装有用于驱动套圈17转动的第一驱动模块；所述套圈17的圆周侧面上铰接有小腿调节板12、以及相互配合用于驱动小腿调节板12绕铰接点转动的第二电动推杆3b和第三电动推杆3d，且所述第三电动推杆3d为两个且分别位于小腿调节板12与套圈17铰接轴的两端；所述小腿调节板12上在远离套圈17的一端沿床架01的长度方向设有第二调节齿条1201；所述第二调节齿条1201上在远离小腿调节板12的一端沿第二调节齿条1201的长度方向插接有小腿放置块13，所述小腿放置块13内沿床架01的长度方向设有与所述第二调节齿条1201配合的第二插接槽1301；所述小腿放置块13的下表面上设有与第二插接槽1301连通的第二开口槽1302，所述小腿放置块13的下表面上在第二开口槽1302处安装有第三驱动电机5e，所述第三驱动电机5e的输出轴上安装有与所述第二调节齿条1201啮合的第二驱动齿轮16b；所述小腿放置块13上在远离第二调节齿条1201的一端沿床架01长度方向设有中间板13a，所述中间板13a上安装有脚部恢复模块。

所述第一驱动模块包括安装在大腿套10侧面上的第四驱动电机5c，所述大腿套10上转动连接有与所述套圈17同轴设置且固定连接的齿圈16d，所述第四驱动电机5c的输出轴上安装有与所述齿圈16d啮合用于驱动齿圈16d转动的主动齿轮16c。所述脚部恢复模块包括后脚垫板14和前脚垫板15，所述后脚垫板14铰接在中间板13a的一端，所述中间板13a的下表面上铰接有与所述后脚垫板14下端连接的用于驱动后脚垫板14绕铰接轴转动的第四电动推杆3c；所述前脚垫板15转动连接在后脚垫板14的上端，所述后脚垫板14上设有用于驱动前脚垫板15转动的第五驱动电机5f，所述前脚垫板15上设有脚面固定带32c。所述小腿调节板12上通过调节螺杆组件33安装有小腿压板11；所述大腿放置块9上设有大腿固定带32a；所述小腿放置块13上安装有小腿固定带32b，该设置能够将患者的腿部牢靠地固定，以便于进行康复训练。

该多功能腿部康复训练器工作时，患者上半身躺在床垫1上，臀部置于座垫1上，腿部放入腿部肌肉恢复机构中，脚部放置到脚部恢复模块中，患者躺好放松，用大腿固定带32a将大腿固定，用小腿固定带32b将小腿固定，拧紧调节螺杆组件33使小腿压板11压紧患者小腿，用脚面固定带32c将脚部固定在前脚垫板15上；并根据自身大腿部分的长度通过第二驱动电机5d驱动第一调节齿条9a调节大腿放置块9与大腿套10之间的距离，同时根据自身小腿部分的长度通过第三驱动电机5e驱动第二调节齿条1201调节小腿调节板12与小腿放置块13之间的距离；使患者在使用腿部肌肉恢复床进行训练时更舒适；通过腿部肌肉恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练；通过脚部恢复模块能够实现踝关节活动训练。

在进行膝关节活动训练时，第二电动推杆3b伸出，推动小腿调节板12绕着铰接轴转动，这样患者的小腿部分就会被带动绕着膝关节弯曲，当第二电动推杆3b全部伸出后，两个第三电动推杆3d收缩，将带动小腿调节板12向更大角度转动，从而带动患者腿部弯曲更大角度，当患者腿部弯曲到一定程度后两个第三电动推杆3d均伸出，推动患者小腿伸直，当小腿调节板12绕着铰接轴转过第二电动推杆3b的死点后，第二电动推杆3b收缩带动患者小腿伸直，完成膝关节的弯曲和伸直，所以患者会被带动进行膝关节活动训练，无需自身发力，完成训练，通过训练可活动患者大腿和小腿的部分肌肉群，达到舒筋活血的作用。

在进行髋关节活动训练时，第一驱动电机5a转动，使整个腿部肌肉恢复机构绕着大腿放置块9与连接板4的铰接轴转动，带动患者腿部抬起，可使患者腿部前后摆动，同时也可以根据患者的运动习惯配合膝关节活动训练一起进行，达到腿部多处肌肉组织一同训练的效果。

在进行以髋关节为轴的转动训练时，先通过膝关节活动训练，使患者大腿与小腿成90°，然后再启动第一驱动电机5a通过大腿放置块9带动患者大腿运动，使大腿与患者躯干成90°，第一电动推杆3a收缩，带动连接板4向外翻转，这样使腿部肌肉恢复机构带动患者腿部以髋关节为轴向外翻转，当翻转到达一定角度后，第一电动推杆3a伸出，使患者大腿合拢，像这样循环数次，可达到活动大腿内侧肌肉群的效果。

在进行大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练时，腿部肌肉恢复机构带动患者腿部伸直，处于初始平躺状态，旋转电机5b带动第二锥齿轮8b转动，通过第二锥齿轮8b和第一锥齿轮8a的配合座垫1转动，由于旋转电机5b的正反转，使腿部肌肉恢复机构带动患者腿部进行分开合并的动作，可达到活动大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群的效果。

在进行以大腿为轴的转动训练时，需要先将大腿固定带32a解开，腿部肌肉恢复机构将带动患者腿部运动，使患者大腿和小腿成90°且大腿与躯干一平，第四驱动电机5c循环往复转动，从而通过主动齿轮16c带动齿圈16d绕大腿套10的轴线往复转动，由于齿圈16d与套圈17同轴且固定连接，因此齿圈16d往复转动时带动套圈17绕大腿套10的轴线往复转动，这样就可以使患者以大腿为轴，让小腿围着大腿转动，由于第四驱动电机5c的正反转，可是小腿向内外翻转，从而达到锻炼大腿根部肌肉群的效果，通过以上可对整个腿部肌肉进行无发力的活动训练。

在进行踝关节活动训练时，第五驱动电机5f带动前脚垫板15来回转动，从而带动脚部绕着患者脚踝左右摆动，在脚踝左右摆动结束后，第五驱动电机5f停止，并使前脚垫板15停在正中位置，此时第四电动推杆3c做伸出收缩的往复运动，这样就带动患者脚部绕着脚踝前后摆动，所以患者会被带动进行踝关节活动训练，无需自身发力，完成训练，通过训练可活动患者脚部的肌肉群，达到舒筋活血的作用。

所述床架上在脚部恢复模块处设有负载增加模块，所述负载增加模块包括负载气缸26、负载配重块21、滑板23，所述负载气缸26沿床架01的长度方向设置在床架01内，且位于腿部肌肉恢复机构的下方，所述负载配重块21通过沿负载气缸26长度方向设置在床架01上的滑轨19滑动连接在床架01上，且与所述负载气缸26的伸缩端固定连接；所述负载配重块21的上端沿竖直方向设有两根并排的滑杆24，所述滑板23滑动连接在所述滑杆24上；所述滑板23的左右两端沿垂直于滑杆方向设有U形开口槽2301，所述后脚垫板14上螺纹连接有与所述U形开口槽2301配合的连接螺栓20，所述滑板23的两端在U形开口槽2301处均铰接有卡接板22用于防止连接螺栓20脱离U形开口槽2301。

所述负载气缸26的圆周侧面上在在靠近两端位置处分别设有与负载气缸26有杆腔连接的第一放气阀25a、以及与负载气缸26无杆腔连接的第二放气阀25b；所述第一放气阀25a和第二放气阀25b结构相同均包括用于安装在负载气缸26圆周侧面上的阀体25，所述阀体25的下端设有第一气孔2501、上端设有第一阀孔2502；所述阀体25的圆周侧面上设有第二气孔2503，以及与所述第二气孔2503同轴设置且相互连通的第二阀孔2504；所述第一气孔2501与第二阀孔2504连通；所述阀体25内在第一阀孔2502的底部设有用于连通第一阀孔2502和第二气孔2503的第一通气孔2505，以及用于连通第一阀孔2502和第二阀孔2504的第二通气孔2506；所述第一阀孔2502内滑动连接有用于控制第一通气孔2505和第二通气孔2506通断的第一阀芯29，所述第一阀孔2502的开口处安装有第一螺堵27，所述第一阀孔2502内在第一螺堵27和第一阀芯29之间设有用于迫使所述第一阀芯29压紧在第一通气孔2505上的复位弹簧，所述第一螺堵27内在复位弹簧的上端安装有压紧块28，所述第一螺堵27上安装用于通过压紧块28调节复位弹簧预紧力的调节螺栓34；所述第二阀孔2504内滑动滑动连接有用于控制第一气孔2501和第二气孔2503通断的第二阀芯30，所述第二阀芯30的圆周侧面上设有贯穿的连通气孔3001；所述第二阀孔2504的开口处安装有用于将第二阀芯30限制在第二阀孔2504内的第二螺堵31。

患者可以根据需要通过负载增加模块进行增肌恢复运动训练，通过连接螺栓20将滑板23连接在后脚垫板14上，患者通过腿部肌肉恢复机构模拟深蹲进行抬腿动作，这时滑板23会根据运动的幅度在滑杆24上进行滑动，而负载配重块21也会根据运动幅度在滑轨19上运动，在负载配重块21运动时会带动负载气缸26进行伸缩运动，使负载气缸26有杆腔和无杆腔内的气体随着运动吸进、排出，从而达到增肌恢复的效果。

另外可以根据负载增加的需要通过转动调节螺栓34，改变复位弹簧的预紧力；气体在排出的时候经过第一气孔2501、第二阀孔2504、连通气孔3001、第二通气孔2506进入到第一阀芯29的下方，并且随着排气压力的增大克服复位弹簧的预紧力，从而将第二通气孔2506与第一通气孔2505连通，气体从第二气孔2503排出，因此可以通过增加复位弹簧的预紧力来增加负载气缸36的运动阻力；气体进入时经过第二气孔2503、第二阀孔2504、第一气孔2501进入到负载气缸26内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种多功能腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，其特征在于，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部肌肉恢复机构；所述腿部肌肉恢复机构包括铰接在座垫外侧面上的连接板，所述座垫的外侧面上铰接有用于推动连接板绕其与座垫的铰接轴转动的第一电动推杆；所述连接板上安装有大腿放置块、以及用于驱动大腿放置块转动的第一驱动电机，所述大腿放置块上沿床架的长度方向设有第一插接槽，所述大腿放置块的下表面上设有与所述第一插接槽连通的第一开口槽；所述第一插接槽内滑动连接有第一调节齿条，所述大腿放置块的下表面上在第一开口槽处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有与所述第一调节齿条啮合的第一驱动齿轮；所述第一调节齿条上在远离大腿放置块的一端沿床架的长度方向安装有大腿套，所述大腿套上在远离第一调节齿条的一端转动连接有套圈，所述套圈的轴线与所述大腿套的轴线重合，所述大腿套的侧面上安装有用于驱动套圈转动的第一驱动模块；所述套圈的圆周侧面上铰接有小腿调节板、以及相互配合用于驱动小腿调节板绕铰接点转动的第二电动推杆和第三电动推杆；所述小腿调节板上在远离套圈的一端沿床架的长度方向设有第二调节齿条；所述第二调节齿条上在远离小腿调节板的一端沿第二调节齿条的长度方向插接有小腿放置块，所述小腿放置块内沿床架的长度方向设有与所述第二调节齿条配合的第二插接槽；所述小腿放置块的下表面上设有与第二插接槽连通的第二开口槽，所述小腿放置块的下表面上在第二开口槽处安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有与所述第二调节齿条啮合的第二驱动齿轮；所述小腿放置块上在远离第二调节齿条的一端沿床架长度方向设有中间板，所述中间板上安装有脚部恢复模块；所述脚部恢复模块包括后脚垫板和前脚垫板，所述后脚垫板铰接在中间板的一端，所述中间板的下表面上铰接有与所述后脚垫板下端连接的用于驱动后脚垫板绕铰接轴转动的第四电动推杆；所述前脚垫板转动连接在后脚垫板的上端，所述后脚垫板上设有用于驱动前脚垫板转动的第五驱动电机，所述前脚垫板上设有脚面固定带；

所述床架上在脚部恢复模块处设有负载增加模块，所述负载增加模块包括负载气缸、负载配重块、滑板，所述负载气缸沿床架的长度方向设置在床架内，且位于腿部肌肉恢复机构的下方，所述负载配重块通过沿负载气缸长度方向设置在床架上的滑轨滑动连接在床架上，且与所述负载气缸的伸缩端固定连接；所述负载配重块的上端沿竖直方向设有两根并排的滑杆，所述滑板滑动连接在所述滑杆上；所述滑板的左右两端沿垂直于滑杆方向设有U形开口槽，所述后脚垫板上螺纹连接有与所述U形开口槽配合的连接螺栓。

2.如权利要求1所述的多功能腿部康复训练器，其特征在于，所述座垫上沿竖直方向向下设有转接轴，所述座板上与所述转接轴配合的转轴孔，所述转接轴穿过转轴孔的一端安装有第一锥齿轮，所述座板的下表面上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有与所述第一锥齿轮啮合用于驱动座垫旋转动第二锥齿轮。

3.如权利要求1所述的多功能腿部康复训练器，其特征在于，所述第一驱动模块包括安装在大腿套侧面上的第四驱动电机，所述大腿套上转动连接有与所述套圈同轴设置且固定连接的齿圈，所述第四驱动电机的输出轴上安装有与所述齿圈啮合用于驱动齿圈转动的主动齿轮。

4.如权利要求1所述的多功能腿部康复训练器，其特征在于，所述第三电动推杆为两个且分别位于小腿调节板与套圈铰接轴的两端。

5.如权利要求1所述的多功能腿部康复训练器，其特征在于，所述小腿调节板上通过调节螺杆组件安装有小腿压板；所述大腿放置块上设有大腿固定带；所述小腿放置块上安装有小腿固定带。

6.如权利要求1所述的多功能腿部康复训练器，其特征在于，所述滑板的两端在U形开口槽处均铰接有卡接板用于防止连接螺栓脱离U形开口槽。

7.如权利要求1所述的多功能腿部康复训练器，其特征在于，所述负载气缸的圆周侧面上在在靠近两端位置处分别设有与负载气缸有杆腔连接的第一放气阀、以及与负载气缸无杆腔连接的第二放气阀；所述第一放气阀和第二放气阀结构相同均包括用于安装在负载气缸圆周侧面上的阀体，所述阀体的下端设有第一气孔、上端设有第一阀孔；所述阀体的圆周侧面上设有第二气孔，以及与所述第二气孔同轴设置且相互连通的第二阀孔；所述第一气孔与第二阀孔连通；所述阀体内在第一阀孔的底部设有用于连通第一阀孔和第二气孔的第一通气孔，以及用于连通第一阀孔和第二阀孔的第二通气孔；所述第一阀孔内滑动连接有用于控制第一通气孔和第二通气孔通断的第一阀芯，所述第一阀孔的开口处安装有第一螺堵，所述第一阀孔内在第一螺堵和第一阀芯之间设有用于迫使所述第一阀芯压紧在第一通气孔上的复位弹簧，所述第一螺堵内在复位弹簧的上端安装有压紧块，所述第一螺堵上安装用于通过压紧块调节复位弹簧预紧力的调节螺栓；所述第二阀孔内滑动滑动连接有用于控制第一气孔和第二气孔通断的第二阀芯，所述第二阀芯的圆周侧面上设有贯穿的连通气孔；所述第二阀孔的开口处安装有用于将第二阀芯限制在第二阀孔内的第二螺堵。

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