CN112451339B - 一种腿部肌腱恢复用医疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种腿部肌腱恢复用医疗设备，涉及医疗设备领域。该腿部肌腱恢复用医疗设备，包括座椅，所述座椅底端固定连接有底部块，座椅底端位于底部块之间滑动连接有插杆，插杆底端固定连接有齿条板，齿条板外齿牙啮合连接有调节齿轮，调节齿轮内部插接有调节杆，调节杆远离调节齿轮一端贯通底部块，插杆远离座椅一端固定连接有承载框架。该装置在使用时，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动固定片移动，固定片带动限位柱移动，限位柱带动旋转凸杆移动，从而增大夹紧杆摆动幅度，固定片带动连接杆移动，连接杆带动往复丝杆在主轴外表面移动，往复丝杆传动滚筒对患者脚部前顶距离逐渐增大，从而对患者腿部肌腱进行辅助恢复，具有可调节性的优点。

Description

一种腿部肌腱恢复用医疗设备
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种腿部肌腱恢复用医疗设备。
背景技术
在日常运动中经常会出现肌腱受损的问题，需要进行修复治疗，在骨科进行肌腱修复过程中，通过对踝部进行固定，使得肌腱生长愈合，由于长期的静养使得肌腱收缩，拉伸性能下降，使得踝关节的运动受限，尤其影响行走、跑步等动作的完整性，因此需要对肌腱进行拉伸舒展的修复练习，普遍的修复训练都是通过医疗人员或者病患自己进行拉伸运动，使得肌腱逐步受拉，使得肌腱得到舒展。
传统的康复训练需要人工的配合，且定时进行拉伸，拉伸时力度、踝部弯曲角度都是依靠人员来控制，稍有不慎会使得肌腱再次损伤，并且护工在对患者跟腱进行按摩的时候，比较费力，患者自身不便进行按摩康复。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种腿部肌腱恢复用医疗设备，解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种腿部肌腱恢复用医疗设备，包括座椅，所述座椅底端固定连接有底部块，座椅底端位于底部块之间滑动连接有插杆，插杆底端固定连接有齿条板，齿条板外齿牙啮合连接有调节齿轮，调节齿轮内部插接有调节杆，调节杆远离调节齿轮一端贯通底部块，插杆远离座椅一端固定连接有承载框架，承载框架底部左右两侧转动连接有支撑轮，承载框架靠近座椅一端位于插杆两侧固定连接有滑杆，滑杆远离座椅一端与座椅组成滑动连接，座椅位于滑杆位置开设有插孔，承载框架远离座椅一端设置有第一电机，第一电机外表面套接有电机支架与承载框架连接，第一电机输出轴贯通承载框架侧壁，第一电机输出轴位于承载框架内部部分外表面套接有动力齿轮，动力齿轮远离第一电机一端固定连接有主轴，主轴远离动力齿轮一端与承载框架组成转动连接，主轴外表面远离动力齿轮一端套接有往复丝杆，往复丝杆外表面套接有固定套环，固定套环顶端固定连接有支撑架，支撑架远离固定套环一端转动连接有滚筒，承载框架内部位于支撑架位置开设有移动槽，承载框架底壁位于滚筒两侧固定连接有轨道槽，支撑架与轨道槽组成滑动连接，往复丝杆远离动力齿轮一端转动连接有连接杆，连接杆底端固定连接有固定片，固定片内部插接有螺纹杆，螺纹杆靠近第一电机一端设置有第二电机，螺纹杆远离第二电机一端与承载框架组成转动连接，固定片内部位于螺纹杆两侧插接有限位柱，限位柱远离第二电机一端固定连接有旋转凸杆，旋转凸杆内部插接有副轴，副轴贯通限位柱且与承载框架组成转动连接，副轴靠近第一电机一端外表面套接有传动齿轮，传动齿轮外表面套接有链条，链条远离传动齿轮一端与动力齿轮啮合设置，旋转凸杆外表面接触连接有滚动轮，滚动轮外表面转动连接有夹紧杆，承载框架位于夹紧杆位置开设有放置槽，夹紧杆顶端转动连接有接触轮，夹紧杆内部位于滚动轮与接触轮之间插接有固定杆，固定杆贯通夹紧杆，固定杆两端转动连接有支撑块，两夹紧杆之间位于支撑块下方固定连接有拉力弹簧，支撑块顶端固定连接有横杆，横杆侧壁位于支撑块上方固定连接有卡块，卡块与承载框架组成滑动连接，卡块底端远离横杆一端固定连接有下压杆，下压杆顶端固定连接有放置块。
优选的，所述座椅底端位于插杆外表面固定连接有固定轨道，固定轨道内壁与插杆外表面啮合设置，齿条板两端固定连接有限位挡块。
优选的，所述调节杆外表面位于齿条板两侧套接有固定支架，调节杆与固定支架、底部块组成转动连接，调节杆远离底部块一端固定连接有旋转把手。
优选的，所述承载框架侧壁位于第一电机输出轴位置设置有支撑套环，第一电机输出轴与支撑套环组成转动连接，主轴远离动力齿轮一端设置有延长块，延长块与承载框架底壁固定连接。
优选的，所述往复丝杆与主轴组成滑动连接，固定套环与往复丝杆组成转动连接，支撑架顶端固定连接有移动块与轨道槽啮合连接。
优选的，所述往复丝杆远离动力齿轮一端固定连接固定卡环，连接杆顶端套接在固定卡环外表面，螺纹杆与固定片组成转动连接，固定片内部插接有与螺纹杆外表面啮合的螺纹槽。
优选的，所述限位柱与固定片组成转动连接，旋转凸杆、限位柱与副轴组成滑动连接，夹紧杆与固定杆组成转动连接，每个放置槽内部共阵列连接六个夹紧杆，放置槽内壁开设有卡槽与卡块啮合连接，移动槽侧壁位于下压杆底端位置开设有滑动槽。
优选的，所述放置块与横杆同高度设置，滚筒位于放置块上方且互不干涉。
本发明备以下有益效果：
1、该腿部肌腱恢复用医疗设备在使用时，根据患者身高调节装置，旋转调节杆带动调节齿轮转动，调节齿轮带动齿条板移动，齿条板带动插杆在座椅底端移动，插杆带动承载框架移动，承载框架带动滑杆在座椅内移动，从而完成调节，患者坐在座椅上，将脚后跟放置在放置块上方，随着患者腿部重力下压带动下压杆移动，下压杆带动支撑块下移，支撑块带动固定杆下移，固定杆带动夹紧杆下移，夹紧杆底端的滚动轮在旋转凸杆外表面移动，随着旋转凸杆外部形状夹紧杆顶端带动接触轮与患者腿部接触，腿部通过魔术贴固定在承载框架上，第一电机带动动力齿轮转动，动力齿轮带动主轴转动，主轴带动往复丝杆转动，往复丝杆带动固定套环往复运动，固定套环带动支撑架移动，支撑架带动滚筒对患者脚部进行前顶，从而使腿部肌腱得到拉伸，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动固定片移动，固定片带动限位柱移动，限位柱带动旋转凸杆移动，从而增大夹紧杆摆动幅度，固定片带动连接杆移动，连接杆带动往复丝杆在主轴外表面移动，往复丝杆传动滚筒对患者脚部前顶距离逐渐增大，从而对患者腿部肌腱进行辅助恢复，解决了患者腿部拉伸力度、踝部弯曲角度都是由人员来控制导致稍有不慎会再次损伤的问题，具有可调节性的优点。
2、该腿部肌腱恢复用医疗设备在使用时，动力齿轮带动链条转动，链条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动副轴转动，副轴带动旋转凸杆转动，旋转凸杆带动滚动轮转动，滚动轮随着旋转凸杆外部形状带动夹紧杆大幅度摆动，从而带动接触轮对肌腱位置进行按摩，解决了护工对患者跟腱按摩费力且患者自身不便进行按摩的问题，具有省事省力的优点。
附图说明
图1为本发明结构正三轴测图；
图2为本发明结构调节杆示意图；
图3为本发明结构齿条板示意图；
图4为本发明结构第一电机示意图；
图5为本发明结构轨道槽示意图；
图6为本发明结构往复丝杆示意图；
图7为本发明结构夹紧杆示意图；
图8为本发明结构拉力弹簧示意图。
其中，1座椅、2底部块、3插杆、4齿条板、5调节齿轮、6调节杆、7承载框架、8支撑轮、9滑杆、10第一电机、11动力齿轮、12主轴、13往复丝杆、14固定套环、15支撑架、16滚筒、17轨道槽、18连接杆、19固定片、20螺纹杆、21第二电机、22限位柱、23旋转凸杆、24副轴、25传动齿轮、26链条、27滚动轮、28夹紧杆、29接触轮、30固定杆、31支撑块、32拉力弹簧、33横杆、34卡块、35下压杆、36放置块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种腿部肌腱恢复用医疗设备，如图1-8所示，包括座椅1，座椅1底端固定连接有底部块2，座椅1底端位于底部块2之间滑动连接有插杆3，座椅1底端位于插杆3外表面固定连接有固定轨道，固定轨道内壁与插杆3外表面啮合，固定轨道对插杆3起到导向限位作用，增加结构间稳定性，插杆3底端固定连接有齿条板4，齿条板4两端固定连接有限位挡块，限位挡块限制插杆3的移动范围，齿条板4外齿牙啮合连接有调节齿轮5，调节齿轮5内部插接有调节杆6，调节杆6远离调节齿轮5一端贯通底部块2，调节杆6外表面位于齿条板4两侧套接有固定支架，固定支架增加结构间稳定性，调节杆6与固定支架、底部块2组成转动连接，调节杆6远离底部块2一端固定连接有旋转把手，通过旋转把手便于旋转调节杆6，插杆3远离座椅1一端固定连接有承载框架7，承载框架7上表面设置有魔术贴，腿部通过魔术贴固定在承载框架7上，根据患者身高调节装置，旋转调节杆6带动调节齿轮5转动，调节齿轮5带动齿条板4移动，齿条板4带动插杆3在座椅1底端移动，插杆3带动承载框架7移动，从而完成调节，承载框架7底部左右两侧转动连接有支撑轮8，承载框架7靠近座椅1一端位于插杆3两侧固定连接有滑杆9，承载框架7带动滑杆9在座椅1内移动，滑杆9远离座椅1一端与座椅1组成滑动连接，座椅1位于滑杆9位置开设有插孔，承载框架7远离座椅1一端设置有第一电机10，第一电机10外表面套接有电机支架与承载框架7连接，第一电机10输出轴贯通承载框架7侧壁，承载框架7侧壁位于第一电机10输出轴位置设置有支撑套环，增加结构间稳定性，第一电机10输出轴与支撑套环组成转动连接，第一电机10输出轴位于承载框架7内部部分外表面套接有动力齿轮11，动力齿轮11远离第一电机10一端固定连接有主轴12，主轴12远离动力齿轮11一端与承载框架7组成转动连接，主轴12远离动力齿轮11一端设置有延长块，延长块的设置便于与主轴12连接，延长块与承载框架7底壁固定连接，主轴12外表面远离动力齿轮11一端套接有往复丝杆13，往复丝杆13与主轴12组成滑动连接，往复丝杆13外表面套接有固定套环14，固定套环14与往复丝杆13组成转动连接，固定套环14顶端固定连接有支撑架15，支撑架15远离固定套环14一端转动连接有滚筒16，承载框架7内部位于支撑架15位置开设有移动槽，第一电机10带动动力齿轮11转动，动力齿轮11带动主轴12转动，主轴12带动往复丝杆13转动，往复丝杆13带动固定套环14往复运动，固定套环14带动支撑架15移动，支撑架15带动滚筒16对患者脚部进行前顶，从而使腿部肌腱得到拉伸，承载框架7底壁位于滚筒16两侧固定连接有轨道槽17，支撑架15与轨道槽17组成滑动连接，支撑架15顶端固定连接有移动块与轨道槽17啮合连接，往复丝杆13远离动力齿轮11一端转动连接有连接杆18，往复丝杆13远离动力齿轮11一端固定连接固定卡环，固定卡环的设置便于结构间连接，连接杆18顶端套接在固定卡环外表面，连接杆18底端固定连接有固定片19，固定片19内部插接有螺纹杆20，螺纹杆20与固定片19组成转动连接，固定片19内部插接有与螺纹杆20外表面啮合的螺纹槽，螺纹杆20靠近第一电机10一端设置有第二电机21，螺纹杆20远离第二电机21一端与承载框架7组成转动连接，固定片19内部位于螺纹杆20两侧插接有限位柱22，限位柱22与固定片19组成转动连接，限位柱22远离第二电机21一端固定连接有旋转凸杆23，旋转凸杆23靠近第二电机21一端尺寸逐渐向另一端缩小，旋转凸杆23内部插接有副轴24，副轴24贯通限位柱22且与承载框架7组成转动连接，旋转凸杆23、限位柱22与副轴24组成滑动连接，副轴24靠近第一电机10一端外表面套接有传动齿轮25，传动齿轮25外表面套接有链条26，链条26远离传动齿轮25一端与动力齿轮11啮合设置，旋转凸杆23外表面接触连接有滚动轮27，滚动轮27外表面转动连接有夹紧杆28，承载框架7位于夹紧杆28位置开设有放置槽，每个放置槽内部共阵列连接六个夹紧杆28，夹紧杆28顶端转动连接有接触轮29，动力齿轮11带动链条26转动，链条26带动传动齿轮25转动，传动齿轮25带动副轴24转动，副轴24带动旋转凸杆23转动，旋转凸杆23带动滚动轮27转动，滚动轮27随着旋转凸杆23外部形状带动夹紧杆28大幅度摆动，从而带动接触轮29对肌腱位置进行按摩，第二电机21带动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动固定片19移动，固定片19带动限位柱22移动，限位柱22带动旋转凸杆23移动，从而增大夹紧杆28摆动幅度，固定片19带动连接杆18移动，连接杆18带动往复丝杆13在主轴12外表面移动，往复丝杆13传动滚筒16对患者脚部前顶距离逐渐增大，从而对患者腿部肌腱进行辅助恢复，夹紧杆28内部位于滚动轮27与接触轮29之间插接有固定杆30，固定杆30贯通夹紧杆28，夹紧杆28与固定杆30组成转动连接，固定杆30两端转动连接有支撑块31，两夹紧杆28之间位于支撑块31下方固定连接有拉力弹簧32，使滚动轮27始终与旋转凸杆23外表面接触，支撑块31顶端固定连接有横杆33，横杆33侧壁位于支撑块31上方固定连接有卡块34，卡块34与承载框架7组成滑动连接，放置槽内壁开设有卡槽与卡块34啮合连接，卡槽的设置对夹紧杆28起限位导向作用，卡槽与卡块34啮合增加结构间运行稳定性，卡块34底端远离横杆33一端固定连接有下压杆35，移动槽侧壁位于下压杆35底端位置开设有滑动槽下压杆35顶端固定连接有放置块36，放置块36与横杆33同高度设置，便于患者腿部放置，使结构配合运动更协调，滚筒16位于放置块36上方且互不干涉，患者坐在座椅1上，将脚后跟放置在放置块36上方，随着患者腿部重力下压带动下压杆35移动，下压杆35带动支撑块31下移，支撑块31带动固定杆30下移，固定杆30带动夹紧杆28下移，夹紧杆28底端的滚动轮27在旋转凸杆23外表面移动，随着旋转凸杆23外部形状夹紧杆28顶端带动接触轮29与患者腿部接触。
在使用时，根据患者身高调节装置，旋转调节杆6带动调节齿轮5转动，调节齿轮5带动齿条板4移动，齿条板4带动插杆3在座椅1底端移动，插杆3带动承载框架7移动，承载框架7带动滑杆9在座椅1内移动，从而完成调节，患者坐在座椅1上，将脚后跟放置在放置块36上方，随着患者腿部重力下压带动下压杆35移动，下压杆35带动支撑块31下移，支撑块31带动固定杆30下移，固定杆30带动夹紧杆28下移，夹紧杆28底端的滚动轮27在旋转凸杆23外表面移动，随着旋转凸杆23外部形状夹紧杆28顶端带动接触轮29与患者腿部接触，腿部通过魔术贴固定在承载框架7上，第一电机10带动动力齿轮11转动，动力齿轮11带动主轴12转动，主轴12带动往复丝杆13转动，往复丝杆13带动固定套环14往复运动，固定套环14带动支撑架15移动，支撑架15带动滚筒16对患者脚部进行前顶，从而使腿部肌腱得到拉伸，动力齿轮11带动链条26转动，链条26带动传动齿轮25转动，传动齿轮25带动副轴24转动，副轴24带动旋转凸杆23转动，旋转凸杆23带动滚动轮27转动，滚动轮27随着旋转凸杆23外部形状带动夹紧杆28大幅度摆动，从而带动接触轮29对肌腱位置进行按摩，第二电机21带动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动固定片19移动，固定片19带动限位柱22移动，限位柱22带动旋转凸杆23移动，从而增大夹紧杆28摆动幅度，固定片19带动连接杆18移动，连接杆18带动往复丝杆13在主轴12外表面移动，往复丝杆13传动滚筒16对患者脚部前顶距离逐渐增大，从而对患者腿部肌腱进行辅助恢复。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种腿部肌腱恢复用医疗设备，包括座椅(1)，其特征在于：所述座椅(1)底端固定连接有底部块(2)，座椅(1)底端位于底部块(2)之间滑动连接有插杆(3)，插杆(3)底端固定连接有齿条板(4)，齿条板(4)外齿牙啮合连接有调节齿轮(5)，调节齿轮(5)内部插接有调节杆(6)，调节杆(6)远离调节齿轮(5)一端贯通底部块(2)，插杆(3)远离座椅(1)一端固定连接有承载框架(7)，承载框架(7)底部左右两侧转动连接有支撑轮(8)，承载框架(7)靠近座椅(1)一端位于插杆(3)两侧固定连接有滑杆(9)，滑杆(9)远离座椅(1)一端与座椅(1)组成滑动连接，座椅(1)位于滑杆(9)位置开设有插孔，承载框架(7)远离座椅(1)一端设置有第一电机(10)，第一电机(10)外表面套接有电机支架与承载框架(7)连接，第一电机(10)输出轴贯通承载框架(7)侧壁，第一电机(10)输出轴位于承载框架(7)内部部分外表面套接有动力齿轮(11)，动力齿轮(11)远离第一电机(10)一端固定连接有主轴(12)，主轴(12)远离动力齿轮(11)一端与承载框架(7)组成转动连接，主轴(12)外表面远离动力齿轮(11)一端套接有往复丝杆(13)，往复丝杆(13)外表面套接有固定套环(14)，固定套环(14)顶端固定连接有支撑架(15)，支撑架(15)远离固定套环(14)一端转动连接有滚筒(16)，承载框架(7)内部位于支撑架(15)位置开设有移动槽，承载框架(7)底壁位于滚筒(16)两侧固定连接有轨道槽(17)，支撑架(15)与轨道槽(17)组成滑动连接；
所述往复丝杆(13)远离动力齿轮(11)一端转动连接有连接杆(18)，连接杆(18)底端固定连接有固定片(19)，固定片(19)内部插接有螺纹杆(20)，螺纹杆(20)靠近第一电机(10)一端设置有第二电机(21)，螺纹杆(20)远离第二电机(21)一端与承载框架(7)组成转动连接，固定片(19)内部位于螺纹杆(20)两侧插接有限位柱(22)，限位柱(22)远离第二电机(21)一端固定连接有旋转凸杆(23)，旋转凸杆(23)内部插接有副轴(24)，副轴(24)贯通限位柱(22)且与承载框架(7)组成转动连接，副轴(24)靠近第一电机(10)一端外表面套接有传动齿轮(25)，传动齿轮(25)外表面套接有链条(26)，链条(26)远离传动齿轮(25)一端与动力齿轮(11)啮合设置，旋转凸杆(23)外表面接触连接有滚动轮(27)，滚动轮(27)外表面转动连接有夹紧杆(28)，承载框架(7)位于夹紧杆(28)位置开设有放置槽，夹紧杆(28)顶端转动连接有接触轮(29)，夹紧杆(28)内部位于滚动轮(27)与接触轮(29)之间插接有固定杆(30)，固定杆(30)贯通夹紧杆(28)，固定杆(30)两端转动连接有支撑块(31)，两夹紧杆(28)之间位于支撑块(31)下方固定连接有拉力弹簧(32)，支撑块(31)顶端固定连接有横杆(33)，横杆(33)侧壁位于支撑块(31)上方固定连接有卡块(34)，卡块(34)与承载框架(7)组成滑动连接，卡块(34)底端远离横杆(33)一端固定连接有下压杆(35)，下压杆(35)顶端固定连接有放置块(36)。
2.根据权利要求1所述的一种腿部肌腱恢复用医疗设备，其特征在于：所述座椅(1)底端位于插杆(3)外表面固定连接有固定轨道，固定轨道内壁与插杆(3)外表面啮合设置，齿条板(4)两端固定连接有限位挡块。
3.根据权利要求1所述的一种腿部肌腱恢复用医疗设备，其特征在于：所述调节杆(6)外表面位于齿条板(4)两侧套接有固定支架，调节杆(6)与固定支架、底部块(2)组成转动连接，调节杆(6)远离底部块(2)一端固定连接有旋转把手。
4.根据权利要求1所述的一种腿部肌腱恢复用医疗设备，其特征在于：所述承载框架(7)侧壁位于第一电机(10)输出轴位置设置有支撑套环，第一电机(10)输出轴与支撑套环组成转动连接，主轴(12)远离动力齿轮(11)一端设置有延长块，延长块与承载框架(7)底壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种腿部肌腱恢复用医疗设备，其特征在于：所述往复丝杆(13)与主轴(12)组成滑动连接，固定套环(14)与往复丝杆(13)组成转动连接，支撑架(15)顶端固定连接有移动块与轨道槽(17)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种腿部肌腱恢复用医疗设备，其特征在于：所述往复丝杆(13)远离动力齿轮(11)一端固定连接固定卡环，连接杆(18)顶端套接在固定卡环外表面，螺纹杆(20)与固定片(19)组成转动连接，固定片(19)内部插接有与螺纹杆(20)外表面啮合的螺纹槽。
7.根据权利要求1所述的一种腿部肌腱恢复用医疗设备，其特征在于：所述限位柱(22)与固定片(19)组成转动连接，旋转凸杆(23)、限位柱(22)与副轴(24)组成滑动连接，夹紧杆(28)与固定杆(30)组成转动连接，每个放置槽内部共阵列连接六个夹紧杆(28)，放置槽内壁开设有卡槽与卡块(34)啮合连接，移动槽侧壁位于下压杆(35)底端位置开设有滑动槽。
8.根据权利要求1所述的一种腿部肌腱恢复用医疗设备，其特征在于：所述放置块(36)与横杆(33)同高度设置，滚筒(16)位于放置块(36)上方且互不干涉。
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