CN111743732A - 一种医疗骨科用腿部康复装置 - Google Patents

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CN111743732A CN202010641772.9A CN202010641772A CN111743732A CN 111743732 A CN111743732 A CN 111743732A CN 202010641772 A CN202010641772 A CN 202010641772A CN 111743732 A CN111743732 A CN 111743732A
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Abstract

本发明公开的一种医疗骨科用腿部康复装置，包括外壳，所述外壳内设有开口向前的空腔，所述空腔后壁上固连设有固定板，所述固定板下端滑动连接设有躺板，所述躺板下端面和所述空腔下壁滑动连接，所述躺板右端固连设有靠垫，所述固定板右端固连设有滑动块，所述滑动块滑动连接于连接块内，所述空腔内设有L型板，所述L型板左端面和所述连接块右端面之间固连设有复位弹簧，本发明对康复者的腿部进行多部位的康复训练，不仅能进行腿部的拉伸，在腿部拉伸的同时锻炼手部力量，并且本发明在拉伸腿部的同时对抬起的腿部进行按摩，使得待康复者更加舒适，本发明还能对膝盖和脚踝进行康复锻炼。

Description

一种医疗骨科用腿部康复装置
技术领域
本发明涉及医疗骨科相关领域，具体为一种医疗骨科用腿部康复装置。
背景技术
现如今如何使得受伤者康复效果更佳成了社会上一大问题，现有的骨科康复装置基本职能实现一个部位的训练从而实现快速康复的目的，并且现有的康复装置需要人力自己进行锻炼，导致待康复者训练后非常疲劳，本发明阐述的一种医疗骨科用腿部康复装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种医疗骨科用腿部康复装置，本例的一种医疗骨科用腿部康复装置，包括外壳，所述外壳内设有开口向前的空腔，所述空腔后壁上固连设有固定板，所述固定板下端滑动连接设有躺板，所述躺板下端面和所述空腔下壁滑动连接，所述躺板右端固连设有靠垫，所述固定板右端固连设有滑动块，所述滑动块滑动连接于连接块内，所述空腔内设有L型板，所述L型板左端面和所述连接块右端面之间固连设有复位弹簧，初始状态下所述L型板下表面和所述躺板上表面平行，所述L型板内设有上下贯通的并且开口向前的转动腔，所述转动腔内转动设有摆动块，所述摆动块上端上下滑动设有伸缩杆，所述L型板上固连设有架脚板，所述架脚板位于所述摆动块右侧，所述架脚板左侧和右侧分别转动设有一个夹紧块，右侧的所述夹紧块下端位于所述L型板前侧，左侧的所述夹紧块下端位于所述L型板后侧，所述L型板右端内设有前后贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动设有两个滑动板，前侧的所述滑动板前端和右侧的所述夹紧块下端接触，后侧的所述滑动板后端和左侧的所述夹紧块下端接触，所述L型板后端面和左侧的所述滑动板下端之间固连设有伸缩弹簧，另一个伸缩弹簧固连于所述L型板前端面和所述右侧的所述夹紧块下端之间，所述L型板右端内设有滑动腔，所述滑动腔和所述贯通槽相连通，所述滑动腔后表面上固连设有动力电机，所述动力电机前端动力连接设有动力电机，所述动力轴螺纹连接于主动块内，所述主动块与所述滑动腔内壁滑动连接，所述主动块前端接触两个所述滑动板，人平躺在所述躺板上，背部接触所述躺板上表面，当人的脚架在所述架脚板上并且脚后跟低于所述摆动块右端面后，在脚的重力作用下，所述复位弹簧被弯曲小部分，进而所述L型板向下倾斜小部分，并且所述L型板停止运动后所述L型板右端并未接触所述躺板上表面，即腿的重力不足以让所述L型板弯曲至接触所述躺板表面，启动所述动力电机进而所述动力轴转动，进而在螺纹连接作用下带动所述主动块向上滑动，进而所述主动块上端推动两个所述滑动板滑动，即后侧的所述滑动板向后滑动并接触左侧的所述夹紧块下端，使得左侧的所述夹紧块转动，前侧的所述滑动板向前滑动并接触右侧的所述夹紧块下端，使得右侧的所述夹紧块转动，即两个所述夹紧块同时转动并将脚踝部分夹住，若要活动脚踝，所述伸缩杆和所述摆动块左右摆动，进而使得脚掌摆动，活动脚踝和跟腱；若要拉伸腿部，所述滑动块的上升带动所述连接块、所述L型板和被夹住的脚上升，脚被提升的时候腿部被拉伸，所述滑动块上升的同时，所述复位弹簧被弯曲，所述连接块向右滑动。
有益地，所述空腔上壁固连设有固定杆，所述固定杆下端转动设有传动轴，所述传动轴后端转动连接在所述空腔后侧内壁上，所述传动轴固连设有杠杆，所述杠杆左端固连设有连接线，所述固定板右端固连设有短杆，所述短杆前壁上转动设有短轴，所述短轴上固连设有定滑轮，所述连接线穿过所述定滑轮，所述连接线下端固连在滑动块上，所述空腔上壁固连设有长杆，所述长杆内设有开口向下的长槽和开口向左的连通槽，所述连通槽和所述长槽相连通，所述长槽内转动设有滚轴，所述杠杆右端固连设有拉线，所述拉线穿过所述滚轴，所述拉线下端位于所述长杆下端面以下，所述拉线下端固连设有拉环，人躺下时，手拉动所述拉环，进而在所述拉线的连接作用下所述杠杆绕所述传动轴顺时针转动，进而所述杠杆左端向上翘起，进而所述连接线下端将所述滑动块向上拉动，即锻炼手部的同时对腿部进行拉伸。
有益地，所述传动轴上固连设有上皮带轮，所述上皮带轮位于所述杠杆后侧，所述上皮带轮上啮合设有传动皮带，所述传动皮带下端啮合于转动轴上，所述转动轴后端转动连接在所述空腔后表面上，所述转动轴下端啮合设有蜗轮，所述蜗轮固定连接于从动轴上，所述从动轴转动连接于固定块上，所述固定块固连在所述杠杆后侧内壁上，所述从动轴圆周面上固连设有软毛，当手拉动所述拉环使得所述杠杆顺时针转动时，所述杠杆带动所述传动轴转动，进而带动所述上皮带轮转动，进而在所述传动皮带的连接作用下带动所述下皮带轮转动，进而带动所述转动轴转动，进而带动所述蜗轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述软毛转动，进而在腿部被拉起的同时，所述软毛对腿部进行拍打按摩。
有益地，所述空腔左壁上固连设有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接设有驱动轴，所述驱动轴和所述躺板螺纹连接，启动所述驱动电机进而带动所述驱动轴转动，进而在螺纹连接作用下带动所述躺板左右移动，进而带动躺在所述躺板上表面的康复者左右移动。
有益地，所述躺板内设有开口向上的开口腔，所述开口腔下端面固连设有副电机，所述副电机上端动力连接设有输出轴，所述输出轴螺纹连接于移动杆内，所述移动杆上端固定连接设有滑动套，启动所述副电机进而带动所述输出轴转动，进而在螺纹连接作用下带动所述移动杆和所述滑动套上升，进而所述滑动套将小腿抬起，随着所述躺板继续带动康复者向左移动，康复者的腿被运到所述架脚板上。
有益地，所述L型板左侧设有开口向前的方形槽，所述方形槽内固连设有主电机，所述主电机前端动力连接设有主动轴，所述主动轴前端固连设有转动杆，所述转动杆远离所述主动轴的一端转动设有摆动杆，所述L型板内设有开口向前并且开口向右的条形槽，所述条形槽内左右滑动设有滑动杆，所述摆动杆右端转动连接在所述滑动杆左端，所述滑动杆右端转动连接于所述伸缩杆内，若要实现所述伸缩杆和所述摆动块的左右摆动以推动脚尖摆动，启动所述主电机进而带动所述主动轴转动，进而带动所述转动杆转动，进而在所述摆动杆的转动连接作用下带动所述滑动杆沿所述条形槽左右滑动，进而所述滑动杆右端推动所述伸缩杆，使得所述伸缩杆和所述摆动块左右摆动，进而活动推动脚尖摆动，进而活动脚踝。
本发明的有益效果是：本发明对康复者的腿部进行多部位的康复训练，不仅能进行腿部的拉伸，在腿部拉伸的同时锻炼手部力量，并且本发明在拉伸腿部的同时对抬起的腿部进行按摩，使得待康复者更加舒适，本发明还能对膝盖和脚踝进行康复锻炼。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种医疗骨科用腿部康复装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”的放大示意图；
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图4的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种医疗骨科用腿部康复装置，包括外壳11，所述外壳11内设有开口向前的空腔13，所述空腔13后壁上固连设有固定板17，所述固定板17下端滑动连接设有躺板30，所述躺板30下端面和所述空腔13下壁滑动连接，所述躺板30右端固连设有靠垫29，所述固定板17右端固连设有滑动块57，所述滑动块57滑动连接于连接块56内，所述空腔13内设有L型板54，所述L型板54左端面和所述连接块56右端面之间固连设有复位弹簧55，初始状态下所述L型板54下表面和所述躺板30上表面平行，所述L型板54内设有上下贯通的并且开口向前的转动腔53，所述转动腔53内转动设有摆动块49，所述摆动块49上端上下滑动设有伸缩杆48，所述L型板54上固连设有架脚板51，所述架脚板51位于所述摆动块49右侧，所述架脚板51左侧和右侧分别转动设有一个夹紧块50，右侧的所述夹紧块50下端位于所述L型板54前侧，左侧的所述夹紧块50下端位于所述L型板54后侧，所述L型板54右端内设有前后贯通的贯通槽65，所述贯通槽65内滑动设有两个滑动板52，前侧的所述滑动板52前端和右侧的所述夹紧块50下端接触，后侧的所述滑动板52后端和左侧的所述夹紧块50下端接触，所述L型板54后端面和左侧的所述滑动板52下端之间固连设有伸缩弹簧66，另一个伸缩弹簧66固连于所述L型板54前端面和所述右侧的所述夹紧块50下端之间，所述L型板54右端内设有滑动腔61，所述滑动腔61和所述贯通槽65相连通，所述滑动腔61后表面上固连设有动力电机62，所述动力电机62前端动力连接设有动力电机62，所述动力轴63螺纹连接于主动块64内，所述主动块64与所述滑动腔61内壁滑动连接，所述主动块64前端接触两个所述滑动板52，人平躺在所述躺板30上，背部接触所述躺板30上表面，当人的脚架在所述架脚板51上并且脚后跟低于所述摆动块49右端面后，在脚的重力作用下，所述复位弹簧55被弯曲小部分，进而所述L型板54向下倾斜小部分，并且所述L型板54停止运动后所述L型板54右端并未接触所述躺板30上表面，即腿的重力不足以让所述L型板54弯曲至接触所述躺板30表面，启动所述动力电机62进而所述动力轴63转动，进而在螺纹连接作用下带动所述主动块64向上滑动，进而所述主动块64上端推动两个所述滑动板52滑动，即后侧的所述滑动板52向后滑动并接触左侧的所述夹紧块50下端，使得左侧的所述夹紧块50转动，前侧的所述滑动板52向前滑动并接触右侧的所述夹紧块50下端，使得右侧的所述夹紧块50转动，即两个所述夹紧块50同时转动并将脚踝部分夹住，若要活动脚踝，所述伸缩杆48和所述摆动块49左右摆动，进而使得脚掌摆动，活动脚踝和跟腱；若要拉伸腿部，所述滑动块57的上升带动所述连接块56、所述L型板54和被夹住的脚上升，脚被提升的时候腿部被拉伸，所述滑动块57上升的同时，所述复位弹簧55被弯曲，所述连接块56向右滑动。
有益地，所述空腔13上壁固连设有固定杆20，所述固定杆20下端转动设有传动轴19，所述传动轴19后端转动连接在所述空腔13后侧内壁上，所述传动轴19固连设有杠杆16，所述杠杆16左端固连设有连接线42，所述固定板17右端固连设有短杆12，所述短杆12前壁上转动设有短轴14，所述短轴14上固连设有定滑轮15，所述连接线42穿过所述定滑轮15，所述连接线42下端固连在滑动块57上，所述空腔13上壁固连设有长杆26，所述长杆26内设有开口向下的长槽25和开口向左的连通槽24，所述连通槽24和所述长槽25相连通，所述长槽25内转动设有滚轴23，所述杠杆16右端固连设有拉线27，所述拉线27穿过所述滚轴23，所述拉线27下端位于所述长杆26下端面以下，所述拉线27下端固连设有拉环28，人躺下时，手拉动所述拉环28，进而在所述拉线27的连接作用下所述杠杆16绕所述传动轴19顺时针转动，进而所述杠杆16左端向上翘起，进而所述连接线42下端将所述滑动块57向上拉动，即锻炼手部的同时对腿部进行拉伸。
有益地，所述传动轴19上固连设有上皮带轮41，所述上皮带轮41位于所述杠杆16后侧，所述上皮带轮41上啮合设有传动皮带18，所述传动皮带18下端啮合于转动轴21上，所述转动轴21后端转动连接在所述空腔13后表面上，所述转动轴21下端啮合设有蜗轮36，所述蜗轮36固定连接于从动轴38上，所述从动轴38转动连接于固定块35上，所述固定块35固连在所述杠杆16后侧内壁上，所述从动轴38圆周面上固连设有软毛37，当手拉动所述拉环28使得所述杠杆16顺时针转动时，所述杠杆16带动所述传动轴19转动，进而带动所述上皮带轮41转动，进而在所述传动皮带18的连接作用下带动所述下皮带轮22转动，进而带动所述转动轴21转动，进而带动所述蜗轮36转动，进而带动所述从动轴38转动，进而带动所述软毛37转动，进而在腿部被拉起的同时，所述软毛37对腿部进行拍打按摩。
有益地，所述空腔13左壁上固连设有驱动电机40，所述驱动电机40左端动力连接设有驱动轴39，所述驱动轴39和所述躺板30螺纹连接，启动所述驱动电机40进而带动所述驱动轴39转动，进而在螺纹连接作用下带动所述躺板30左右移动，进而带动躺在所述躺板30上表面的康复者左右移动。
有益地，所述躺板30内设有开口向上的开口腔67，所述开口腔67下端面固连设有副电机31，所述副电机31上端动力连接设有输出轴32，所述输出轴32螺纹连接于移动杆33内，所述移动杆33上端固定连接设有滑动套34，启动所述副电机31进而带动所述输出轴32转动，进而在螺纹连接作用下带动所述移动杆33和所述滑动套34上升，进而所述滑动套34将小腿抬起，随着所述躺板30继续带动康复者向左移动，康复者的腿被运到所述架脚板51上。
有益地，所述L型板54左侧设有开口向前的方形槽59，所述方形槽59内固连设有主电机43，所述主电机43前端动力连接设有主动轴44，所述主动轴44前端固连设有转动杆45，所述转动杆45远离所述主动轴44的一端转动设有摆动杆46，所述L型板54内设有开口向前并且开口向右的条形槽58，所述条形槽58内左右滑动设有滑动杆47，所述摆动杆46右端转动连接在所述滑动杆47左端，所述滑动杆47右端转动连接于所述伸缩杆48内，若要实现所述伸缩杆48和所述摆动块49的左右摆动以推动脚尖摆动，启动所述主电机43进而带动所述主动轴44转动，进而带动所述转动杆45转动，进而在所述摆动杆46的转动连接作用下带动所述滑动杆47沿所述条形槽58左右滑动，进而所述滑动杆47右端推动所述伸缩杆48，使得所述伸缩杆48和所述摆动块49左右摆动，进而活动推动脚尖摆动，进而活动脚踝。
以下结合图1至图6对本文中的一种医疗骨科用腿部康复装置的使用步骤进行详细说明：初始状态，L型板54下表面和躺板30上表面不接触，L型板54下表面和躺板30上表面平行，滑动套34完全位于躺板30内；工作时，待康复者平躺在躺板30上，背部接触躺板30上表面；启动副电机31进而带动输出轴32转动，进而在螺纹连接作用下带动移动杆33和滑动套34上升，进而滑动套34将小腿抬起；此时启动驱动电机40进而带动驱动轴39转动，进而在螺纹连接作用下带动躺板30向左移动，进而带动躺在躺板30上表面的康复者向左移动，随着躺板30向左移动，待康复者的脚被运送到架脚板51上，并且当脚后跟接触到摆动块49右端面时停止，在脚的重力作用下，复位弹簧55被弯曲小部分，进而L型板54向下倾斜小部分，并且L型板54停止运动后L型板54右端并未接触躺板30上表面，即在复位弹簧55的作用下，腿的重力不足以让L型板54弯曲至接触躺板30表面，启动动力电机62进而动力轴63转动，进而在螺纹连接作用下带动主动块64向上滑动，进而主动块64上端推动两个滑动板52滑动，即后侧的滑动板52向后滑动并接触左侧的夹紧块50下端，使得左侧的夹紧块50转动，前侧的滑动板52向前滑动并接触右侧的夹紧块50下端，使得右侧的夹紧块50转动，即两个夹紧块50同时转动并将脚踝部分夹住，脚部固定完成；若要实现脚踝和跟腱的活动，启动主电机43进而带动主动轴44转动，进而带动转动杆45转动，进而在摆动杆46的转动连接作用下带动滑动杆47沿条形槽58左右滑动，进而滑动杆47右端推动伸缩杆48，使得伸缩杆48和摆动块49左右摆动，进而活动推动脚尖摆动，进而活动脚踝；若要实现膝盖的活动，启动驱动电机40进而带动驱动轴39转动，进而在螺纹连接作用下带动躺板30左右移动，进而带动躺在躺板30上表面的康复者左右移动，由于脚部已经被固定，进而会带动人的膝盖进行弯曲，进而实现膝盖的活动；若要实现腿部的拉伸，则用手拉动拉环28，在拉线27的连接作用下带动杠杆16绕传动轴19顺时针转动，进而杠杆16的左端拉动连接线42，进而连接线42下端拉动滑动块57，滑动块57的上升带动连接块56、L型板54和被夹住的脚上升，脚被提升的时候腿部被拉伸，滑动块57上升的同时，复位弹簧55被弯曲，连接块56向右滑动，在杠杆16转动的同时，杠杆16带动传动轴19转动，进而带动上皮带轮41转动，进而在传动皮带18的连接作用下带动下皮带轮22转动，进而带动转动轴21转动，进而带动蜗轮36转动，进而带动从动轴38转动，进而带动软毛37转动，进而在腿部被拉起的同时，软毛37对腿部进行拍打按摩，即此过程能锻炼手部力量，同时能拉伸腿部，同时能按摩脚部。
本发明的有益效果是：本发明对康复者的腿部进行多部位的康复训练，不仅能进行腿部的拉伸，在腿部拉伸的同时锻炼手部力量，并且本发明在拉伸腿部的同时对抬起的腿部进行按摩，使得待康复者更加舒适，本发明还能对膝盖和脚踝进行康复锻炼。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种医疗骨科用腿部康复装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有开口向前的空腔，所述空腔后壁上固连设有固定板，所述固定板下端滑动连接设有躺板，所述躺板下端面和所述空腔下壁滑动连接，所述躺板右端固连设有靠垫，所述固定板右端固连设有滑动块，所述滑动块滑动连接于连接块内，所述空腔内设有L型板，所述L型板左端面和所述连接块右端面之间固连设有复位弹簧，所述L型板内设有上下贯通的并且开口向前的转动腔，所述转动腔内转动设有摆动块，所述摆动块上端上下滑动设有伸缩杆，所述L型板上固连设有架脚板，所述架脚板位于所述摆动块右侧，所述架脚板左侧和右侧分别转动设有一个夹紧块，右侧的所述夹紧块下端位于所述L型板前侧，左侧的所述夹紧块下端位于所述L型板后侧，所述L型板右端内设有前后贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动设有两个滑动板，前侧的所述滑动板前端和右侧的所述夹紧块下端接触，后侧的所述滑动板后端和左侧的所述夹紧块下端接触，所述L型板后端面和左侧的所述滑动板下端之间固连设有伸缩弹簧，另一个伸缩弹簧固连于所述L型板前端面和所述右侧的所述夹紧块下端之间，所述L型板右端内设有滑动腔，所述滑动腔和所述贯通槽相连通，所述滑动腔后表面上固连设有动力电机，所述动力电机前端动力连接设有动力电机，所述动力轴螺纹连接于主动块内，所述主动块与所述滑动腔内壁滑动连接，所述主动块前端接触两个所述滑动板。
2.如权利要求1所述的一种医疗骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述空腔上壁固连设有固定杆，所述固定杆下端转动设有传动轴，所述传动轴后端转动连接在所述空腔后侧内壁上，所述传动轴固连设有杠杆，所述杠杆左端固连设有连接线，所述固定板右端固连设有短杆，所述短杆前壁上转动设有短轴，所述短轴上固连设有定滑轮，所述连接线穿过所述定滑轮，所述连接线下端固连在滑动块上，所述空腔上壁固连设有长杆，所述长杆内设有开口向下的长槽和开口向左的连通槽，所述连通槽和所述长槽相连通，所述长槽内转动设有滚轴，所述杠杆右端固连设有拉线，所述拉线穿过所述滚轴，所述拉线下端位于所述长杆下端面以下，所述拉线下端固连设有拉环。
3.如权利要求2所述的一种医疗骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述传动轴上固连设有上皮带轮，所述上皮带轮位于所述杠杆后侧，所述上皮带轮上啮合设有传动皮带，所述传动皮带下端啮合于转动轴上，所述转动轴后端转动连接在所述空腔后表面上，所述转动轴下端啮合设有蜗轮，所述蜗轮固定连接于从动轴上，所述从动轴转动连接于固定块上，所述固定块固连在所述杠杆后侧内壁上，所述从动轴圆周面上固连设有软毛。
4.如权利要求1所述的一种医疗骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述空腔左壁上固连设有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接设有驱动轴，所述驱动轴和所述躺板螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种医疗骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述躺板内设有开口向上的开口腔，所述开口腔下端面固连设有副电机，所述副电机上端动力连接设有输出轴，所述输出轴螺纹连接于移动杆内，所述移动杆上端固定连接设有滑动套。
6.如权利要求1所述的一种医疗骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述L型板左侧设有开口向前的方形槽，所述方形槽内固连设有主电机，所述主电机前端动力连接设有主动轴，所述主动轴前端固连设有转动杆，所述转动杆远离所述主动轴的一端转动设有摆动杆，所述L型板内设有开口向前并且开口向右的条形槽，所述条形槽内左右滑动设有滑动杆，所述摆动杆右端转动连接在所述滑动杆左端，所述滑动杆右端转动连接于所述伸缩杆内。
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CN112999054A (zh) * 2021-03-02 2021-06-22 南宁市第五人民医院 一种精神科医疗康复用的腿部刺激装置
CN113171265A (zh) * 2021-03-26 2021-07-27 李全浩 一种神经科用病人肢体活动装置

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