CN109200536B - 一种上下肢体同步康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗护理器械技术领域，尤其是一种上下肢体同步康复训练装置，包括底架、第一横杆、扶手杆、鞍座和腰枕，所述第一横杆两端固接有U形杆，所述U形杆中部套接有脚踏板，所述扶手杆螺纹连接于扶手固定杆上方，所述底架下端面上固接有电机，所述动力转盘与受力转盘通过传动带连接，所述底架左端面上螺纹连接有制动螺杆，所述鞍座下端通过固定座固接在伸缩立柱上，所述调节管内右侧螺纹连接有腰枕调节螺杆，所述腰枕右端面固接有腰枕调节杆，所述腰枕调节杆与腰枕调节螺杆通过轴承连接。本发明结构设计合理，对于处在不同病情阶段的病人，可采取不同的训练方式，使病人的康复训练循序渐进，有利于病人的阶段性恢复。

Description

一种上下肢体同步康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗护理器械技术领域，尤其是一种上下肢体同步康复训练装置。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能地使残疾者生理和心理康复，达到治疗效果。在当前社会，人口老龄化越来越严重，老人比重逐渐升高，而老年人更容易患有心脑血管及神经科疾病，很多老人在患病后四肢失去运动能力，在进行药物治疗的同时，需要进行物理康复训练，以逐步恢复机体运动能力，除此以外，还有相当一部分人因为车祸等事故造成四肢神经、肌肉及骨骼等的损坏，这些人通常在接受完手术治疗后也需要进行相应的康复训练护理，而传统的康复训练装置不仅结构较为复杂，不便于在家中自行展开康复训练，而且大部分康复训练装置仅仅是针对腿部或手部运动设置，而实际上人在活动时，哪怕是单纯的走路，都需要四肢的协调运动。为解决缺乏可四肢协调运动的康复训练装置的问题，在公告号为 CN104840331B的中国发明专利中，公布了一种上下肢主被动同步康复训练机，通过扭簧与单向阻尼器相结合的方式实现上下肢主被动同步训练，对关节僵硬、挛缩和骨质疏松等具有良好的康复训练效果。然而该装置中的脚踏板只能侧向踩踏，也就是说病人无法直接站立在装置上，而随着病人的逐渐康复，病人并不能一直坐在座椅上进行四肢锻炼，必须自己站起来进行走动练习，以逐渐恢复四肢机体能力，同时锻炼身体的平衡性与协调性。因而，该装置对于康复训练的阶段性恢复而言并不完善，仍需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供：一种上下肢体同步康复训练装置，对于处在不同病情阶段的病人，可采取不同的训练方式，使病人的康复训练循序渐进，有利于病人的阶段性恢复。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种上下肢体同步康复训练装置，包括底架、第一横杆、扶手杆、鞍座和腰枕，所述底架下端面四角固接有四根支撑腿，底架上端面固接有两根固定杆，中部设有通槽，所述固定杆上端固接有套筒，所述第一横杆分别插接于两套筒内，第一横杆两端固接有U形杆，且所述U形杆靠近第一横杆一侧的竖直部分短于远离第一横杆一侧的竖直部分，所述U形杆中部套接有脚踏板，脚踏板上端面两侧固接有绑带，其中前侧绑带上端面设有若干凸块，后侧绑带上设有与所述凸块相适匹配的插孔，将不同数量的凸块卡嵌入插孔内，则可调整绑带以适应不同病人脚部的大小，所述U形杆远离第一横杆一端固接有第二横杆，第二横杆前后两端固接有限位环，第二横杆外于限位环内侧套接有扶手架，扶手架上端面固接有扶手固定杆，所述扶手杆螺纹连接于扶手固定杆上方，转动扶手杆，可调节扶手杆高度，所述底架前后两侧均固接有两根支撑杆，且所述支撑杆为伸缩杆，其侧壁上设有相应的第一紧固旋钮，所述支撑杆上端固接有扶手限位架，扶手限位架高度可在调节至合适高度后由第一紧固旋钮紧固，所述扶手限位架上设有扶手孔，所述扶手固定杆插接于扶手孔内，扶手孔宽度大于扶手固定杆的宽度，其长度小于当第一横杆转动时，扶手固定杆下端左右摆动的距离，以便对扶手杆进行限制，使其主要为上下摆动，所述底架下端面上固接有电机，该电机为断电后仍可被手动带动转动的普通电机，底架左端面上固接有与电机电性连接的调节开关，以调节电机转速，电机一侧电性连接有外接电源，所述电机输出轴上固接有动力转盘，第一横杆中部固接有受力转盘，动力转盘、受力转盘通过穿过通槽的传动带连接，所述底架左端面上螺纹连接有制动螺杆，所述制动螺杆于通槽内一端固接有制动架，制动架上固接有制动块，转动制动螺杆，使制动块接触并挤压传动带，可对传动带产生摩擦力，从而在利用脚踏板转动第一横杆时所需的力更大，当病人用脚往复踩动脚踏板时，第一横杆及U形杆和第二横杆将开始转动，此时第二横杆上扶手杆在扶手孔的限制下将随之上下摆动，由于前后两U形杆中心对称，其设置方向相反，当一侧脚踏板被踩至下方时，另一侧扶手杆将上升至高处，符合正常人走路运动的基本规律，即左脚踩下右脚抬起，右脚踩下左脚抬起，且可以左右适度摆动的扶手杆不仅可以保证手部运动足够的灵活性，且受扶手孔限制，不会左右倾倒，通过循环往复运动，则可使四肢进行协调的康复训练；所述鞍座下端面固接有固定座，且所述固定座右端固接有伸缩立柱，所述伸缩立柱上设有相应的第二紧固旋钮，伸缩立柱下端面固接有底座，所述伸缩立柱上端固接有调节管，所述调节管内右侧螺纹连接有腰枕调节螺杆，内部左侧上下壁上设有两道限位槽，所述腰枕右端面固接有腰枕调节杆，所述腰枕调节杆右侧上下端面固接有限位块，所述限位块卡接于限位槽内，以保证腰枕调节杆始终横向运动，所述腰枕调节杆与腰枕调节螺杆通过轴承连接，当转动腰枕调节螺杆时，即可使腰枕向左或向右水平运动，所述腰枕左端面前后两侧固接有第一腰部固定带，第一腰部固定带左端插接于日字扣内，以便调节第一腰部固定带的长度，日字扣左端固接有第二腰部固定带，两第二腰部固定带左端固接有一组相适匹配的卡扣，利用卡扣可将病人的腰部固定，防止病人使用时摔倒，对于四肢病情严重的病人，腿部无法产生足够的力踩踏脚踏板，更没有足够的力保持站立，可首先利用电机带动第一横杆转动，此时病人可坐在鞍座上，脚踩在踏板上，手扶住扶手杆，由电机提供动力，进行四肢的协调运动；对于部分病情较弱的患者，则可关闭电机，由病人坐在鞍座上自行踩踏脚踏板，以便于进行四肢的康复训练，在训练后期，通过调节制动螺杆以利用制动块产生对传动带的摩擦力，此时病人需要以更大的力才能踩动脚踏板，从而增大训练强度；对于病情进一步好转的病人，则可脱离鞍座，自己站在脚踏板上进行训练，此时调节腰枕调节螺杆，使腰枕调节螺杆推动腰枕调节杆沿调节管向前移动，以将腰枕推至左侧，病人虽没有坐在鞍座上，但向左推进的腰枕以及腰枕上的固定装置仍旧可以将病人固定住，以防止病人摔倒，此时将扶手限位架及扶手杆位置提高，病人直接站立在脚踏板上进行康复训练，不仅可锻炼病人的腿部肌肉运动能力和四肢协调能力，还可以锻炼病人的平衡能力，以保证病人在走路事不会摔倒。

进一步的，所述扶手杆上端外壁上固接有橡胶防滑套，以便增强病人手握扶手杆时的摩擦力。

进一步的，所述扶手限位架左端内侧固接有横栏，可防止病人不慎向前摔倒。

进一步的，所述鞍座上端面及腰枕左端面均固接有一层海绵垫层，以提高病人使用时的舒适度。

进一步的，所述脚踏板表面设有防滑纹，以增大病人踩动脚踏板时的摩擦力。

本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，对于四肢病情严重的病人，可坐在鞍座上，由电机提供动力，进行四肢的协调运动；对于部分病情较弱的患者，则可关闭电机，由病人坐在鞍座上自行踩踏脚踏板，其制动块产生的摩擦力，可增大训练强度；对于病情进一步好转的病人，则可脱离鞍座，自己站在脚踏板上进行训练，不仅可锻炼病人的腿部肌肉运动能力和四肢协调能力，还可以锻炼病人的平衡能力，以保证病人在走路时不会摔倒。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明左侧部分的侧视结构示意图。

附图3为本发明所述制动装置的结构示意图。

附图4为本发明所述调节管内及腰枕的结构示意图。

附图5为本发明所述脚踏板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1～5对本发明做以下详细说明。

如图1～5所示，本发明包括底架1、第一横杆6、扶手杆14、鞍座28和腰枕45，所述底架1下端面四角固接有四根支撑腿2，底架1上端面固接有两根固定杆3，中部设有通槽4，所述固定杆3上端固接有套筒5，所述第一横杆6分别插接于两套筒5内，第一横杆6两端固接有U形杆7，且所述U形杆7靠近第一横杆6一侧的竖直部分短于远离第一横杆6一侧的竖直部分，所述U形杆7中部套接有脚踏板8，脚踏板8上端面两侧固接有绑带9，其中前侧绑带9上端面设有若干凸块9-1，后侧绑带9上设有与所述凸块9-1相适匹配的插孔9-2，将不同数量的凸块9-1卡嵌入插孔9-2内，则可调整绑带9以适应不同病人脚部的大小，所述U形杆7远离第一横杆6一端固接有第二横杆10，第二横杆10前后两端固接有限位环11，第二横杆10外于限位环11内侧套接有扶手架12，扶手架12上端面固接有扶手固定杆13，所述扶手杆14螺纹连接于扶手固定杆13上方，转动扶手杆14，可调节扶手杆14高度，所述底架1前后两侧均固接有两根支撑杆15，且所述支撑杆15为伸缩杆，其侧壁上设有相应的第一紧固旋钮16，所述支撑杆15上端固接有扶手限位架17，扶手限位架17高度可在调节至合适高度后由第一紧固旋钮16紧固，所述扶手限位架17上设有扶手孔18，所述扶手固定杆13插接于扶手孔18内，扶手孔18宽度大于扶手固定杆13的宽度，其长度小于当第一横杆6转动时，扶手固定杆13下端左右摆动的距离，以便对扶手杆14进行限制，使其主要为上下摆动，所述底架1下端面上固接有电机19，该电机19为断电后仍可被手动带动转动的普通电机，底架1左端面上固接有与电机19电性连接的调节开关20，以调节电机19转速，电机19一侧电性连接有外接电源21，所述电机19输出轴上固接有动力转盘22，第一横杆6 中部固接有受力转盘23，动力转盘22、受力转盘23通过穿过通槽4的传动带24连接，所述底架1左端面上螺纹连接有制动螺杆25，所述制动螺杆25于通槽4内一端固接有制动架26，制动架26上固接有制动块27，转动制动螺杆25，使制动块27接触并挤压传动带24，可对传动带24产生摩擦力，从而在利用脚踏板8转动第一横杆6时所需的力更大，当病人用脚往复踩动脚踏板8时，第一横杆6及U形杆7和第二横杆10将开始转动，此时第二横杆10上扶手杆14在扶手孔18的限制下将随之上下摆动，由于前后两U形杆7中心对称，其设置方向相反，当一侧脚踏板8被踩至下方时，另一侧扶手杆14将上升至高处，符合正常人走路运动的基本规律，即左脚踩下右脚抬起，右脚踩下左脚抬起，且可以左右适度摆动的扶手杆14 不仅可以保证手部运动足够的灵活性，且受扶手孔18限制，不会左右倾倒，通过循环往复运动，则可使四肢进行协调的康复训练；所述鞍座28下端面固接有固定座29，且所述固定座 29右端固接有伸缩立柱30，所述伸缩立柱30上设有相应的第二紧固旋钮31，伸缩立柱30 下端面固接有底座32，所述伸缩立柱30上端固接有调节管33，所述调节管33内右侧螺纹连接有腰枕调节螺杆34，内部左侧上下壁上设有两道限位槽33-1，所述腰枕45右端面固接有腰枕调节杆35，所述腰枕调节杆35右侧上下端面固接有限位块35-1，所述限位块35-1卡接于限位槽33-1内，以保证腰枕调节杆35始终横向运动，所述腰枕调节杆35与腰枕调节螺杆 34通过轴承36连接，当转动腰枕调节螺杆34时，即可使腰枕45向左或向右水平运动，所述腰枕45左端面前后两侧固接有第一腰部固定带37，第一腰部固定带37左端插接于日字扣 38内，以便调节第一腰部固定带37的长度，日字扣38左端固接有第二腰部固定带39，两第二腰部固定带39左端固接有一组相适匹配的卡扣40，利用卡扣40可将病人的腰部固定，防止病人使用时摔倒。

在本实施例中，所述扶手杆14上端外壁上固接有橡胶防滑套41，以便增强病人手握扶手杆14时的摩擦力。

在本实施例中，所述扶手限位架17左端内侧固接有横栏42，可防止病人不慎向前摔倒。

在本实施例中，所述鞍座28上端面及腰枕45左端面均固接有一层海绵垫层43，以提高病人使用时的舒适度。

在本实施例中，所述脚踏板8表面设有防滑纹44，以增大病人踩动脚踏板8时的摩擦力。

对于四肢病情严重的病人，腿部无法产生足够的力踩踏脚踏板8，更没有足够的力保持站立，可首先利用电机19带动第一横杆6转动，此时病人可坐在鞍座28上，脚踩在踏板上，手扶住扶手杆14，由电机19提供动力，进行四肢的协调运动；对于部分病情较弱的患者，则可关闭电机19，由病人坐在鞍座28上自行踩踏脚踏板8，以便于进行四肢的康复训练，在训练后期，通过调节制动螺杆25以利用制动块27产生对传动带24的摩擦力，此时病人需要以更大的力才能踩动脚踏板8，从而增大训练强度；对于病情进一步好转的病人，则可脱离鞍座28，自己站在脚踏板8上进行训练，此时调节腰枕调节螺杆34，使腰枕调节螺杆34推动腰枕调节杆35沿调节管33向前移动，以将腰枕45推至左侧，病人虽没有坐在鞍座28上，但向左推进的腰枕45以及腰枕45上的固定装置仍旧可以将病人固定住，以防止病人摔倒，此时将扶手限位架17及扶手杆14位置提高，病人直接站立在脚踏板8上进行康复训练，不仅可锻炼病人的腿部肌肉运动能力和四肢协调能力，还可以锻炼病人的平衡能力，以保证病人在走路事不会摔倒。

Claims (5)

1.一种上下肢体同步康复训练装置，包括底架、第一横杆、扶手杆、鞍座和腰枕，其特征在于：所述底架下端面四角固接有四根支撑腿，底架上端面固接有两根固定杆，中部设有通槽，所述固定杆上端固接有套筒，所述第一横杆分别插接于两套筒内，第一横杆两端固接有U形杆，且所述U形杆靠近第一横杆一侧的竖直部分短于远离第一横杆一侧的竖直部分，所述U形杆中部套接有脚踏板，脚踏板上端面两侧固接有绑带，其中前侧绑带上端面设有若干凸块，后侧绑带上设有与所述凸块相适匹配的插孔，所述U形杆远离第一横杆一端固接有第二横杆，第二横杆前后两端固接有限位环，第二横杆外于限位环内侧套接有扶手架，扶手架上端面固接有扶手固定杆，所述扶手杆螺纹连接于扶手固定杆上方，所述底架前后两侧均固接有两根支撑杆，且所述支撑杆为伸缩杆，其侧壁上设有相应的第一紧固旋钮，所述支撑杆上端固接有扶手限位架，所述扶手限位架上设有扶手孔，所述扶手固定杆插接于扶手孔内，所述底架下端面上固接有电机，底架左端面上固接有与电机电性连接的调节开关，且电机一侧电性连接有外接电源，所述电机输出轴上固接有动力转盘，第一横杆中部固接有受力转盘，动力转盘、受力转盘通过穿过通槽的传动带连接，所述底架左端面上螺纹连接有制动螺杆，所述制动螺杆于通槽内一端固接有制动架，制动架上固接有制动块；所述鞍座下端面固接有固定座，且所述固定座右端固接有伸缩立柱，所述伸缩立柱上设有相应的第二紧固旋钮，伸缩立柱下端面固接有底座，所述伸缩立柱上端固接有调节管，所述调节管内右侧螺纹连接有腰枕调节螺杆，内部左侧上下壁上设有两道限位槽，所述腰枕右端面固接有腰枕调节杆，所述腰枕调节杆右侧上下端面固接有限位块，所述限位块卡接于限位槽内，所述腰枕调节杆与腰枕调节螺杆通过轴承连接，所述腰枕左端面前后两侧固接有第一腰部固定带，第一腰部固定带左端插接于日字扣内，日字扣左端固接有第二腰部固定带，两第二腰部固定带左端固接有一组相适匹配的卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述扶手杆上端外壁上固接有橡胶防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述扶手限位架左端内侧固接有横栏。

4.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述鞍座上端面及腰枕左端面均固接有一层海绵垫层。

5.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述脚踏板表面设有防滑纹。

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